Filters
total: 1477
-
Catalog
- Publications 1002 available results
- Journals 10 available results
- Conferences 9 available results
- People 118 available results
- Projects 14 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 143 available results
- Events 57 available results
- Open Research Data 119 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PROGRAM ''MARC' I ''ROBOT''
-
The investment risk forecasting in a local energy market
PublicationThe paper considers the general problems faced when evaluating the risk of investing in a local energy market by computer tools. The proposal formulated for the emerging local energy markets suggests broadening the method of evaluating investment risk so as to include elements of cluster analysis. The paper also discusses the significance of estimating investment risk in market terms and the importance and range of the local energy...
-
The spindle speed optimal control in modern milling operations.
PublicationPraca dotyczy modeli obrabiarek ze sprzężeniem zwrotnym, w przypadku których istotne znaczenie mają drgania samowzbudne typu chatter. Opis układu drgającego przedstawiono w postaci dynamiki układu sterowanego, przy czym sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym cent rum frezarskim. Przedstawiono rezultaty przykładów symulacji komputerowych....
-
Vibration surveillance in modern milling machines by the spindle speed control.
PublicationPraca poświęcona jest nadzorowaniu drgań wirujących narzędzi w nowo-czesnych frezarkach. Polega ono na zastosowaniu sterowania programo-wego w układach niestacjonarnych. Dotyczy to zamkniętych układów obra-biarek, kiedy to istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chat-ter. Sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum frezarskim....
-
Ocena wpływu metody kierowania ruchem i topologii na jakość usług w sieci MPLS.
PublicationWraz ze wzrostem zapotrzebowania na usługi z gwarancją jakości w nowych sieciach wielousługowych, pojawiła się potrzeba opracowania efektywnych metod kierowania ruchem, gdyż istniejące algorytmy oparte na najkrótszej ścieżce często prowadzą do rezultatów dalekich od optymalnych. W niniejszym artykule zawarto wyniki pomiarów uzyskane za pomocą modelu symulacyjnego stworzonego na potrzeby symulacji sieci MPLS. Program został rozbudowany...
-
Metody ewaluacji kursów internetowych - przykłady projektów UE.
PublicationOd 1997 Centrum Edukacji Niestacjonarnej Politechniki Gdańskiej bierze udział w projektach UE, które dotyczą kształcenia na odległość. Nie wszystkie z tych projektów dają w efekcie wysokiej jakości produkty. Główna przyczyna tkwi w pomijaniu procedur jakości, które bądź w ogóle nie są brane pod uwagę, albo pojawiają się zbyt późno. W artykule zaproponowano procedury określające jakość kursów na odległość na przykładzie doświadczeń...
-
Ocena nośności betonowych dźwigarów wzmocnionych płaskownikiem stalowym na podstawie badań modelowych i numerycznych
PublicationKoniec wieku XIX oraz początek XX wieku były okresem, który w budownictwie przyniósł postęp metod obliczeń oraz zaowocował szeregiem nowatorskich rozwiązań konstrukcyjnych. Szczególny wkład w tych dziedzinach wnieśli inżynierowie zajmujący się budową mostów. Pozostawili szereg nowatorskich rozwiązań technicznych i technologicznych. Jednym z nich są ustroje systemu Möllera.Na ziemiach polskich znajduje się jeszcze kilka obiektów...
-
Modelowanie Układów Mechatronicznych, W, NANO Ist, sem.06, letni 2022/23(00052095)
e-Learning CoursesPojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów wielomasowych....
-
Transition dipole moment functions of the KRb molecule
Open Research DataElectronic transition dipole moment functions (TDMF) have been calculated for the singlet (s) and triplet (t) Sigma+ (S+), Pi (P), and Delta (D) electronic states of the KRb molecule. TDMFs are needed in understanding processes like photodissociation, photoassociation, cooling, and trapping of molecules. All results of the transition dipole moments...
-
Permanent dipole moment functions of the KRb molecule
Open Research DataElectronic permanent dipole moment functions (PDMF) have been calculated for the singlet (s) and triplet (t) Sigma+, Sigma-, Pi, and Delta electronic states of the KRb molecule. PDMFs are needed in understanding processes like photodissociation, photoassociation, cooling, and trapping of molecules. All results of the permanent dipole moments have been...
-
Born-Oppenheimer potential energy curves of the NaK molecule
Open Research DataAdiabatic potential energy curves (APEC) of the singlet (s) and triplet (t) Sigma+, Pi, and Delta electronic states have been calculated for the NaK molecule. All results of the presented molecular states have been obtained by the nonrelativistic multireference configuration interaction (MRCI) method used with pseudopotentials describing the interaction...
-
Leszek Jarzębowicz dr hab. inż.
PeopleLeszek Jarzebowicz received the M.Sc., Ph.D. and D.Sc. degrees from Gdansk University of Technology (GUT), Poland, in 2005, 2010 and 2019, respectively. His research areas include control and modeling of electric drives, diagnostics of railway vehicles, analysis of energy efficiency in electrified transport, and microprocessor implementation of control algorithms. His teaching interests focus on electric vehicles, electrical engineering...
-
Metodologia badania zaworów hamulcowych
PublicationArtykuł opisuje metodologię statycznego i dynamicznego badania zaworów hamulcowych. Stanowisko badawcze zaprojektowano i zbudowano na Politechnice Gdańskiej jako część projektu badawczo-rozwojowego pt.: „Zaprojektowanie i zbadanie innowacyjnych podsystemów ładowarek kołowych firmy Hydro-Metal”, dofinansowanego przez PARP w ramach programu „Bon na innowacje”. Ponadto przedstawiono szczegóły konstrukcyjne i funkcje najczęściej spotykanych zaworów...
-
Changing Attitudes in Cross Cultural Diversity through International Senior Capstone Projects
PublicationIn this global world, today’s engineer is likely to have to work in global international teams with colleagues from other nationalities. The challenge for many engineering curricula is how to include, in a realistic way, this global dimension and increase the student’s awareness of the issues that are encountered. In the Purdue University Engineering Technology program, an international capstone project was created to increase...
-
Możliwości i ryzyka związane z automatyzacją weryfikacji pracy studentów na przykładzie przedmiotu Metrologia
PublicationPrzedmiot Metrologia jest wykładany na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej na trzecim semestrze studiów na trzech kierunkach: Elektronika i Telekomunikacja, Inżynieria Biomedyczna oraz Automatyka, Cybernetyka i Robotyka. W trakcie zajęć laboratoryjnych studenci wykonują sześć ćwiczeń, z których dwa są całkowicie oceniane przez program weryfikujący...
-
Informatyka i Obróbka Danych ZT 2023/2024
e-Learning Courses -
Monitoring i Analityka Zanieczyszczeń Środowiska 2023/2024
e-Learning Courses -
Udział Biblioteki Politechniki Gdańskiej w procesie umiędzynarodowiania uczelni
PublicationUmiędzynarodowienie szkolnictwa wyższego definiowane jest zasadniczo jako podejmowanie studiów na zagranicznych uczelniach oraz udział w międzynarodowych projektach badawczych i szkoleniowych. Umiędzynarodowienie szkół wyższych jest jednym z elementarnych wskaźników, które określają dziś rozwój nauki i szkolnictwa wyższego. Biblioteka PG na różnych polach wspiera uczelnię w procesie internacjonalizacji. Strategia rozwoju usług...
-
Pawel Polaczyk dr inż.
PeopleDr. Pawel Polaczyk is a scholar in civil engineering and a civil engineering practitioner in pavement engineering. Dr. Polaczyk is originally from Warsaw, Poland, where he received his B.Sc. degree in Civil Engineering with a concentration in Transportation from Warsaw University of Technology. His Master`s and Doctorate degrees in Civil Engineering with a concentration in Geotechnology and Materials Engineering are from the University...
-
The Quick Measure of a Nurbs Surface Curvature for Accurate Triangular Meshing
PublicationNURBS surfaces are the most widely used surfaces for three-dimensional models in CAD/CAE programs. As a model for FEM calculation is prepared with a CAD program it is inevitable to mesh it finally. There are many algorithms for meshing planar regions. Some of them may be used for meshing surfaces but it is necessary to take the curvature of the surface under consideration to avoid poor quality mesh. The mesh must be denser in the...
-
Comparative Study of Integer and Non-Integer Order Models of Synchronous Generator
PublicationThis article presents a comparison between integer and non-integer order modelling of a synchronous generator, in the frequency domain as well as in the time domain. The classical integer order model was compared to one containing half -order systems. The half-order systems are represented in a Park d-q axis equivalent circuit as impedances modelled by half-order transmittances. Using a direct method based on the approximation...
-
Przestrzenie odzyskane
PublicationPrzestrzenie odzyskane to tereny wewnatrz miejskie mogące przyjąć nowy program funkcjonalno-przestrzenny służący wzmocnieniu atrakcyjnosci miasta. Są to obszary, które utraciły swój dotychczasowy potencjał i ich obecna forma i funkcja wymaga specjalnej polityki miejskiej. Są nimi z jednej strony obszary poprzemysłowe, pokomunikacyjne i powojskowe, z drugiej zaś modernistyczne dzielnice mieszskaniowe, które w nowych uwarunkowaniach...
-
Short and Long Term Measurements in Assessment of FRP Composite Footbridge Behavior
PublicationThe paper presents application of different sensors for the purpose of short and long term measurements, as well as a structural health monitoring (SHM) system to assess the behavior of a novel fiber reinforced plastics (FRP) composite footbridge. The aim is to present a thorough and concise description of these sensors networks and results gathered with their aid during in situ measurement of strains, displacements, and vibrations,...
-
Effect of Pendolino high-speed rail on the structure of buildings located the proximity of the railway tracks
PublicationThe following research focuses on the dynamic analysis of the impact of the high-speed train inducted vibrations on the structures located near railway tracks. The office complex chosen as the subject of calculations is located in the northern part of Poland, in Gdańsk, in the proximity of Pendolino, the high speed train route. The high speed trains are the response for the growing needs for more efficient railway system. However...
-
Scrutiny of power grids by penetrating PV energy in wind farms: a case study of the wind corridor of Jhampir, Pakistan
PublicationThis study examines the problems caused by intermittent renewable energy sources, especially wind farms, and suggests a different solar energy penetration strategy to improve their loading capacity. The study uses real-time data from a wind farm in Jhampir, Pakistan, to analyse and assess various aspects of grid stations connected to wind farms. Electrical Transient Analyzer Program is used to validate the results by linking...
-
The experimental investigations and modelling of trak work with the use of tamping machine's diagnostic informations
PublicationW pracy przedstawiono realizowany w Katedrze Inżynierii Kolejowej Politechniki Gdańskiej program badawczy, którego idea zasadza się na wykorzystaniu podbijarki torowej w zakresie diagnostyki toru kolejowego. Skupiono się głównie na dwóch aspektach związanych z torem bezstykowym, tj. na siłach podłużnych występujących w tokach szynowych oraz na oporach poprzecznych rusztu torowego związanych głównie ze stopniem ustabilizowania podsypki...
-
Wspomagana komputerowo weryfikacja określonego poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa sil z wykorzystaniem autorskiej aplikacji ProSIL
PublicationW referacie przedstawiono oprogramowanie Pro SIL wspomagające zarządzanie bezpieczeństwem funkcjonalnym. Program ProSIL składa się z trzech modułów wspomagających: określanie wymaganego poziomu SIL (moduł ProSILen) weryfikację SIL (moduł ProSILer) oraz przeprowadzenie analizy warstw zabezpieczeń metodą LOPA. W aplikacji ProSIL zaimplementowano opracowaną w trakcie badań metodykę analizy bezpieczeństwa funkcjonalnego w projektowaniu...
-
Structures for parameterization, meshing and data exchange of topologically related surfaces of a ship hull
PublicationThis paper presents proposal of data structures for storage and processing of a parametric three-dimensional model of a midship hull sections. The model consists of coarse surfaces like: decks, frames, girders, stiffeners, brackets, partitions etc. bounded by topological relations. All workshop details are omitted as the model is intended for numeric calculations. Proposed data structures are prepared to facilitate changes in the...
-
POWŁOKOWA KOMPOZYTOWA KŁADKA DLA PIESZYCH O KONSTRUKCJI PRZEKŁADKOWEJ
PublicationPrzedstawiono koncepcję kompozytowej kładki pieszo-rowerowej w formie kon-strukcji powłokowej przekładkowej w kształcie litery U. Przęsło kładki jest swobodnie podparte, o rozpiętości 16,00 m, a szerokość użytkowa wynosi 2,60 m. Okładki prze-kładkowego dźwigara głównego są laminatami uniepalnionymi winyloestrowo – szkla-nymi. Tkaniny, wytworzone ze szkła E, są ortogonalne, zrównoważone, zszywane. Rdzeń przekładkowego dźwigara głównego...
-
Kompozytowa kładka pieszo-rowerowa o konstrukcji przekładkowej
PublicationPrzedstawiono koncepcję kompozytowej kładki pieszo-rowerowej w formie konstrukcji powłokowej przekładkowej w kształcie litery U. Przęsło kładki jest swobodnie podparte, o rozpiętości 16,00 m, a szerokość użytkowa wynosi 2,60 m. Okładki przekładkowego dźwigara głównego są laminatami uniepalnionymi winyloestrowo – szklanymi. Tkaniny, wytworzone ze szkła E, są ortogonalne, zrównoważone, zszywane. Rdzeń przekładkowego dźwigara głównego...
-
POWŁOKOWA KOMPOZYTOWA KŁADKA DLA PIESZYCH O KONSTRUKCJI PRZEKŁADKOWEJ
PublicationPrzedstawiono koncepcję kompozytowej kładki pieszo-rowerowej w formie kon-strukcji powłokowej przekładkowej w kształcie litery U. Przęsło kładki jest swobodnie podparte, o rozpiętości 16,00 m, a szerokość użytkowa wynosi 2,60 m. Okładki prze-kładkowego dźwigara głównego są laminatami uniepalnionymi winyloestrowo – szkla-nymi. Tkaniny, wytworzone ze szkła E, są ortogonalne, zrównoważone, zszywane. Rdzeń przekładkowego dźwigara głównego...
-
Problems of analytical determination of journal bearing bush fatigue strength estimates
PublicationProblems connected with determination of stress distribution in sliding layer of thinwalled bearing bushes, investigated in bearing fatigue test rigs, have been presented. Using an example of plain bearings tested in the fatigue machine SMOK (built at the Gdask University of Technology) problems with obtaining a convergence of iterative procedure for determining the fatigue strength estimators of bearing alloy surface layer are...
-
Nowe możliwości generowania zarysów satelitowych mechanizmów roboczych
PublicationPlanetary hydraulic gear motors have been well known since 70's . first motors were constructed for maritime industry by hydroster from gdansk. the evolution of this type of motors led to an increase of nominal pressure and durability. nowadays the industry needs reliable and efficient motor able to work with alternative hydraulic fluids like water, emulsion and vegetable oil. therefore a new type of motors are being developed...
-
Vorschlag eines doppelmodularen fahrgastschiffes für binnengewässer mit begrenzter fahrwassertiefe
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję projektową segmentowego pasażerskiego statku śródlądowego nowego typu, przeznaczonego na trasę Berlin-Królewiec, znamienną zastosowaniem nowych materiałów konstrukcyjnych i technologii wykonawczych, stwarzających możliwość innowacyjnego kształtowania konstrukcji oraz uzyskanie wysokich walorów eksploatacyjnych statku śródlądowego. Omówiono założenia koncepcyjne i funkcjonalno-techniczne projektowanego...
-
Opracowanie koncepcji oraz programów pilotowych modyfikacji mapy optymalnych prędkości obrotowych wrzeciona
PublicationPodczas obróbki przedmiotów o małych gabarytach, dobór najbardziej korzystnej prędkości obrotowej wrzeciona w trakcie obróbki, jest realizowany na podstawie uogólnionego warunku Liao-Younga. Częstotliwość drgań samowzbudnych typu chatter może być różna dla różnych punktów powierzchni obrabianej. Dlatego tworzona jest mapa optymalnych prędkości obrotowych. W przypadku obrabiania przedmiotów ponadgabarytowych, wspomniana wcześniej...
-
Modeling and Designing Acoustical Conditions of the Interior – Case Study
PublicationThe primary aim of this research study was to model acoustic conditions of the Courtyard of the Gdańsk University of Technology Main Building, and then to design a sound reinforcement system for this interior. First, results of measurements of the parameters of the acoustic field are presented. Then, the comparison between measured and predicted values using the ODEON program is shown. Collected data indicate a long reverberation...
-
Modeling energy consumption of parallel applications
PublicationThe paper presents modeling and simulation of energy consumption of two types of parallel applications: geometric Single Program Multiple Data (SPMD) and divide-and-conquer (DAC). Simulation is performed in a new MERPSYS environment. Model of an application uses the Java language with extension representing message exchange between processes working in parallel. Simulation is performed by running threads representing distinct process...
-
Can Historic Interiors with Large Cubature be Turned Acoustically Correct?
PublicationHistoric interiors with large cubature, such as reception, theatrical, and concert halls, need to be renovated periodically if they are to be preserved as cultural heritage for future generations. In such cases it is necessary to maintain appropriate balance between requirements imposed by heritage conservation authorities office which are usually being given a higher priority, applicable safety regulations, and the comfort of...
-
Scrutiny of power grids by penetrating PV energy in wind farms: a case study of the wind corridor of Jhampir, Pakistan
PublicationThis study examines the problems caused by intermittent renewable energy sources, especially wind farms, and suggests a different solar energy penetration strategy to improve their loading capacity. The study uses real-time data from a wind farm in Jhampir, Pakistan, to analyse and assess various aspects of grid stations connected to wind farms. Electrical Transient Analyzer Program is used to validate the results by linking these...
-
State tax policy and reform tools as a risk of running a business. Case study based on Polski Ład – Polish tax reform
PublicationThe aim of the article is to describe and present the Polish tax reform introduced at the beginning of 2022. Tax changes introduced in Poland had a strong impact on the risk of running a business in Poland because in their assumption they directly changed the rules of running a business. Due to the pace of the introduced changes, as well as the scope of the reform, the new tax law was subject to numerous criticisms of taxpayers...
-
Analiza siłowni nadkrytycznych oraz ultranadkrytycznych
PublicationNiniejszy artykuł zawiera przegląd istniejących rozwiązań siłowni nadkrytycznych oraz ultra nadkrytycznych. Przedstawiono historię rozwoju bloków na parametry nadkrytyczne. Obecny stan technologii został zaprezentowany – są to następujące parametry pary świeżej: 650°C oraz 330 bar. W Polsce istnieje 8 bloków pracujących na parametry nadkrytyczne. Ich parametry pracy zostały przedstawione w tekście. Z kolei elektrownią parową posiadającą...
-
Assessment of Therapeutic Progress After Acquired Brain Injury Employing Electroencephalography and Autoencoder Neural Networks
PublicationA method developed for parametrization of EEG signals gathered from participants with acquired brain injuries is shown. Signals were recorded during therapeutic session consisting of a series of computer assisted exercises. Data acquisition was performed in a neurorehabilitation center located in Poland. The presented method may be used for comparing the performance of subjects with acquired brain injuries (ABI) who are involved...
-
Planning a Cost-Effective Delay-Constrained Passive Optical Network for 5G Fronthaul
PublicationWith the rapid growth in the telecommunications industry moving towards 5G and beyond (5GB) and the emergence of data-hungry and time-sensitive applications, Mobile Network Operators (MNOs) are faced with a considerable challenge to keep up with these new demands. Cloud radio access network (CRAN) has emerged as a cost-effective architecture that improves 5GB performance. The fronthaul segment of the CRAN necessitates a high-capacity...
-
Analysis of the Hydrodynamic Properties of the 3-Column Spar Platform for Offshore Wind Turbines
PublicationThe article presents a design of a floating platform for offshore wind turbines. The concept is a modification of the Spar design and consists of three variable section columns connected to each other by a ballast tank in the lower part of the platform. This solution makes it possible to influence the position of the centre of buoyancy and the centre of mass of the structure. Compared to the classic Spar platform structure, the...
-
INTERNAL DETERMINANTS OF FIRMS’ INNOVATIVENESS
PublicationThis article presents an analysis of the determinants of a firm’s innovativeness deriving from its internal potential and characteristics. The analysis is based on research carried out on 1355 firms that applied for public subsidies from the Innovative Economy Operational Program in 2014. The methods applied are logit regression, comparative analysis and literature review. The analysis is structured ac- cording to Bielski’s model...
-
Application of the F-statistic of the Fisher-Snedecor distribution to analyze the significance of the effect of changes in the compression ratio of a diesel engine on the value of the specific enthalpy of the exhaust gas flow
PublicationThe paper discusses the impact of changes in the compression ratio on the operating parameters of a diesel engine, e.g. on the temperature of exhaust gases. It presents the construction of the laboratory test stand, on which experimental measurements were realized. It is characterized how the actual changes of the compression ratio were introduced to the existing engine. The program of experimental investigations taking into account...
-
Influence of the Widespread Use of Corten Plate on the Acoustics of the European Solidarity Centre Building in Gdansk
PublicationThis paper describes the relationship between a strong architectural vision that is difficult to balance, and user expectations in terms of acoustics. The focus is on the use of corten steel as the dominant finishing material on façades and interiors to achieve an expressive, symbolic message through program-based design. The architectural premises justifying the adopted solutions are presented, especially the universality and...
-
A Direct Modulation for Matrix Converters based on the Onecycle Atomic operation developed in Verilog HDL.
PublicationThis paper presents a fast direct Pulse Width Modulation (PWM) algorithm for the Conventional Matrix Converters (CMC) developed in Verilog Hardware Description language (HDL). All PWM duty cycle calculations are performed in one cycle by an atomic operation designed as a digital module using FPGA basic blocks. The algorithm can be extended to any number of output phase. The improved version of the discontinuous Direct Analytic...
-
Programmed control of the spindle speed in modern milling machines.
PublicationW pracy przedstawiono nowe podejście do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Polega ono na sterowaniu programowym w układach niestacjonarnych. Dotyczy to zamkniętych układów obrabiarek, kiedy to istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chatter. Sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum frezarskim....
-
Model symulacyjny i badania sieci MPLS.
PublicationMultiprotocol Label Switching (MPLS) to obiecująca technika, umożliwiająca wsparcie jakości usług w sieciach szkieletowych opartych na protokole IP. Aby skorzystać z jej potencjalnych zalet, należy opracować skuteczne procedury i metody gwarantujące realizację jakości usług. Jednym z kluczowych zagadnień w tym obszarze badań jest kierowanie ruchem (ruting), a niezbędnym narzędziem odpowiedni program symulacyjny do modelowania zjawisk...
-
Modelowanie numeryczne rozprzestrzeniania się zanieczyszczeń ropopochodnych
PublicationZ uwagi na właściwości związków BTEX, jak również częste ich występowanie w sąsiedztwie obszarów zanieczyszczonych substancjami ropopochodnymi, modelowano numerycznie transport benzenu i jego pochodnych jako związków reprezentujących substancje ropopochodne zanieczyszczające środowisko wodno-gruntowe. Jako narzędzie zastosowano program MODFLOW z modułem MT3D umożliwiającym trójwymiarową symulację transportu rozpuszczonych w wodzie...