Search results for: Z-SCHEME HETEROJUNCTION - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: Z-SCHEME HETEROJUNCTION

Filters

total: 31973
filtered: 18825

clear all filters


Chosen catalog filters

  • Category

  • Year

  • Options

clear Chosen catalog filters disabled

Search results for: Z-SCHEME HETEROJUNCTION

  • Interpolator wykorzystujący filtr z maskowaniem charakterystyki częstotliwościowej

    Interpolator o dużej krotności wymaga stosowania dolnoprzepustowych filtrów cyfrowych o bardzo wąskim paśmie przejściowym. Przekłada się to na dużą złożoność obliczeniową i problemy z projektowaniem filtrów interpolacyjnych. W pracy zaproponowano użycie metody FRM rozbijającej filtr o wąskim paśmie przejściowym na grupę filtrów o obniżonych wymaganiach, co zmniejsza liczbę niezerowych współczynników. W rezultacie użycie tego rozwiązania...

    Full text available to download

  • Metoda wyboru informacji z dedykowanych zbiorów danych

    Poszukiwanie skutecznych metod wyboru informacji wynika z obserwowanego obecnie nadmiaru danych. W artykule opisana jest metoda GQM wykorzystywana w informatyce między innymi do budowy wielowymiarowej funkcji jakości oprogramowania. W artykule wykazano, że metoda ta może być również wykorzystana do poszukiwania i wyboru danych z dedykowanych zbiorów informacji dziedzinowych.

    Full text available to download

  • Przekształcenia obszarów śródmiejskich z udziałem funkcji handlowej

    Publication

    - Year 2009

    Artykuł przedstawia charakterystykę centrów handlowych pod względem terminologii stosowanej do ich opisu, generacji centrów handlowych, składu funkcjonalnego, różnic pomiędzy handlem nowoczesnym a tradycyjnym; zawiera przegląd projektów przekształceń terenów śródmiejskich z udziałem centrów handlowych oraz określa wytyczne projektowe centrów handlowych w odniesieniu do struktur miejskich.

  • Monitorowanie systemów wieloagnetowych z uzyciem oprogramowania Nagios

    Publication

    - Year 2012

    Przyjęte rozwiązanie polega na rozszerzeniu Nagios w części dotyczącej jego wtyczek o jedną komendę (parallel_check), która pozwoli wielokrotnie – zamiast jednokrotnie – wykonać zdefiniowany dla elementu program testujący. Dodatkowo wykorzystuje się przy tym fakt, że pole address w definicji hosta nie jest interpretowane, a jedynie przechowywane i udostępniane przez Nagios. Wymienione elementy pozwalają na skonstruowanie warstwy...

    Full text to download in external service

  • Imigranty z Biełarusi wriemienno przebywajuszcze w Polsce

    Приезды граждан Республики Беларусь в Польшу стали возможными благодаря подписанию соответствующих международных договоров, а также билатеральных соглашений, заключенных между Польшей и Беларусью. Белорусские иммигранты были одной из наиболее многочисленных групп граждан из стран бывшего СССР в Польше после украинцев. Согласно данным Главного статистического управления, можно выделить следующие группы иммигрантов, временно...

    Full text available to download

  • Akwarele z pleneru Architekci Malują w Sopocie

    Publication

    - Year 2017

  • Akwarele z pleneru Architekci Malują w Gdańsku

    Publication

    - Year 2017

  • Jednofazowy falownik napięcia z aktywnym obwodem odsprzęgającym

    Znanym zagadnieniem w jednofazowych falownikach napięcia jest pobieranie ze źródła napięcia stałego składowej przemiennej o częstotliwości dwukrotnie większej od częstotliwości generowanej przez falownik. Jednym z rozwiązań problemu jest stosowanie dużej baterii kondensatorów elektrolitycznych, lecz lepszym sposobem z punktu widzenia niezawodności i gęstości mocy przekształtnika jest stosowanie aktywnych układów odsprzęgania mocy....

    Full text available to download

  • Problemy z deszczem. Wody opadowe – ustalenia ilościowe

    Publication

    Problemy określenia wskaźników ilościowych przy zagospodarowaniu wód opadowych w Polsce. Wymagania formalne, problematyczność ustaleń ilościowych wg wzorów empirycznych. Tworzenie atlasu elektronicznego. Problem zdarzeń niemieszczących się typowych schematach. Zmiany wprowadzane nową ustawą prawo wodne.

  • A concept of measurement system based on the Z-Wave standard

    Publication

    In the paper a new concept of measurement system based on the Z-Wave standard is presented. This standard is dedicated to use mainly in home automation systems, but its properties enable to use it in dispersed measurement systems and support wireless communication between measurement nodes in a mesh-type network. In the paper basic metrological aspects of the Z-Wave standard and an example of impedance measurement system are discussed.

    Full text available to download

  • Klasyfikacja wyrobów tytoniowych z wykorzystaniem elektronicznych nosów

    Zapobieganie nielegalnej dystrybucji wyrobów tytoniowych w Polsce stanowi poważny problem. Wyroby tytoniowe przemycane do Polski mogą charakteryzować się niższą jakością, wynikającą z wykorzystania surowców gorszego gatunku. Jednym z rozwiązań zmniejszających skalę tego problemu mogą być działania ograniczające przemyt przez granice państwa. Autorzy pracy uważają, że wykorzystanie elektronicznych nosów do rutynowych kontroli przewożonych...

    Full text to download in external service

  • Modelowanie podróży z przesiadkami w transporcie miejskim

    Przesiadki w podróżach realizowanych transportem zbiorowym w miastach są oceniane przez pasażerów negatywnie, jako dodatkowa uciążliwość podróży. Sieci połączeń transportu zbiorowego oparte na przesiadkach mogą być jednak bardziej efektywne. W określonych przypadkach połączenia z przesiadkami mogą być bardziej komfortowe od bezpośrednich, także według subiektywnej oceny pasażerów. Ważne jest zatem zidentyfikowanie czynników determinujących...

    Full text available to download

  • Usuwanie zakłóceń impulsowych z archiwalnych nagrań fonicznych

    Publication

    - Year 2017

    Wniniejszej pracy doktorskiej opisano nowe metody usuwania zakłóceń impulsowych z archiwalnych nagrań dźwiękowych odtworzonych z płyt gramofonowych. Przedstawione w rozprawie rozwiązania, takie jak analiza dwukierunkowa, dwuzakresowe modelowanie autoregresyjne oraz modelowanie wektorowe umożliwiają przetwarzanie zarówno sygnałów muzycznych jak sygnałów mowy przy zachowaniu wysokiej jakości dźwięku po obróbce. Testy odsłuchowe przeprowadzone...

    Full text available to download

  • Z historii Stowarzyszenia Inżynierów Polskich w Kanadzie

    Publication

    - Pismo PG - Year 2021

    Przedstawiono pokrótce historię Stowarzyszenia Inżynierów Polskich w Kanadzie. Omówiono działalność stowarzyszenia, które obchodzi w roku 2021 80 lat istnienia. Wskazano niektóre związki SIP w Kanadzie z absolwentami Politechniki Gdańskiej.

    Full text to download in external service

  • Generowanie tekstu z użyciem sieci typu Transformer

    Publication

    Opisano działanie wybranych modeli uczenia maszynowego znajdujących zastosowanie w przetwarzaniu języka naturalnego w szczególności wy- korzystywanych do generowania tekstu. Przedstawiono również model BERT i jego różne wersje, a także praktyczne wykorzystanie modeli typu Transformer. Przedstawiono ich działanie w aplikacji zmieniającej nastrój tekstu w sposób sekwencyjny.

    Full text to download in external service

  • Odzysk bioplastiku i celulozy z osadów ściekowych

    Publication

    W ramach programu Energy and Raw Materials Factory prowadzone są badania nad odzyskiem celulozy oraz biotworzyw. Produkcja biopolimerów oraz bioplastiku ujawnia bowiem niezwykły potencjał obecny w kulturach mikrobiologicznych. Zaczęto także badać odzysk celulozy ze ścieków jako nowe źródła do produkcji kwasu mlekowego, z którego powstają bioplastiki.

    Full text available to download

  • Ograniczanie zakażeń szpitalnych z wykorzystaniem środków architektonicznych

    Publication

    - Year 2019

    Statystyki zakażeń szpitalnych w Polsce skłaniają do wniosku, że należy poszukiwać optymalnych form minimalizacji ryzyka przenoszenia zakażeń, w tym drobnoustrojami lekoopornymi. Wśród elementów istotnych dla systemu kontroli zakażeń związanych z opieką zdrowotną w Polsce wymienia się m.in.: audyty, kontrole wewnętrzne, edukację personelu oraz działania mające wpływ na jego zachowanie, planowanie pracy zespołu, ocenę efektów działania....

    Full text available to download

  • Branża IT – wyzwania związane z zarządzaniem kapitałem ludzkim

    Artykuł dotyczy procesów zarządzania kapitałem ludzkim w firmach IT, w których największe wyzwania wiążą się z dwoma obszarami: zatrudniania i zatrzymywania specjalistów IT w organizacji. Działy HR prześcigają się w stosowaniu coraz to nowszych rozwiązań, aby pozyskać oraz motywować kompetentnych informatyków do pracy na rzecz firmy. Głównym celem artykułu jest prezentacja działań dotyczących rekrutacji oraz motywowania pracowników...

    Full text available to download

  • Hydromechaniczne aspekty projektowania statków z napędem azymutalnym

    Publication

    - Year 2019

    W monografii przedstawiono ocenę stanu dotychczasowej wiedzy dotyczącej hydromechanicznych aspektów projektowania statków z pędnikami azymutalnymi, dostępnej w światowym otwartym obiegu wiedzy. Praca prezentuje proces projektowania, w tym optymalizacji kształtu kadłuba statku z napędem azymutalnym. Omówiono wpływ zmian kształtu kadłuba na właściwości manewrowe statków z takim typem napędu, ze szczególnym uwzględnieniem stateczności...

    Full text to download in external service

  • Postęp i problemy z wdrażaniem strategii HR4R

    Publication

    Perspektywiczne zarządzanie instytucjami wymusza zmiany w ich polityce personalnej w kierunku świadomego działania na rzecz kapitału ludzkiego. Politechnika Gdańska (PG), wdrażając zasady Europejskiej Karty Naukowca i Kodeksu Postępowania przy Rekrutacji Pracowników Naukowych, wpisuje się idealnie w ten nurt.

    Full text available to download

  • Szybkie ładowanie samochodu elektrycznego z elektrowni słonecznej

    W artykule przedstawiono stanowisko badawcze umożliwiające realizację procesu szybkiego ładowania samochodu elektrycznego. Wymagana energia jest wyprodukowana przez elektrownię słoneczną i przechowana w stacjonarnej baterii. Rozpatrzono trzy podstawowe sposoby ładowania samochodu elektrycznego: 1) ze stacjonarnej baterii ładowanej z elektrowni słonecznej, 2) ładowarką zasilaną ze stacjonarnej baterii i 3) ładowarką zasilaną ze...

    Full text to download in external service

  • Z historii polonijnych stowarzyszeń inżynierów i techników

    Publication

    - Pismo PG - Year 2021

    Przedstawiono ogólną charakterystykę wybranych polonijnych stowarzyszeń inżynierów i techników działających w Europie i Ameryce. Podano motywy ustanowienia międzynarodowego dnia inżyniera, obchodzonego corocznie 4 marca, począwszy od roku 2020.

    Full text to download in external service

  • Katalizatory do konwersji metanu z dwutlenkiem węgla

    Publication

    - Laboratorium - Year 2020

    W ratykule zawarto przegląd literatury w zakresie katalizatorów do suchego reformingu metanu.

    Full text to download in external service

  • Analiza ruchu drogowego z wykorzystaniem analizy akustycznej

    Tematyka pracy porusza zagadnienia dotyczące pozyskiwania informacji o ruchu drogowym z wykorzystaniem monitoringu akustycznego. Przybliżono podstawowe techniki nadzoru nad ruchem drogowym. Przedstawiono założenia akustycznego detektora ruchu i zbadano jego skuteczność na trzech płaszczyznach działania – zliczania pojazdów, klasyfikacji rodzajowej i klasyfikacji warunków pogodowych panujących na nawierzchni

    Full text to download in external service

  • Z działalności polonijnych stowarzyszeń inżynierów i techników

    Przedstawiono pokrótce historię i działalność wybranych polonijnych stowarzyszeń inżynierów i techników w Europie i Ameryce. Szczegółowiej omówiono historię i dokonania Stowarzyszenia Techników Polskich w Wielkiej Brytanii, które w roku 2020 obchodziło 80-lecie działalności.

    Full text to download in external service

  • Analiza statyczna rusztów zbudowanych z prętów cienkościennych

    Publication

    Praca dotyczy analizy statycznej cienkościennych konstrukcji rusztowych poddanych obciążeniom powodującym skręcanie ich elementów. Przedstawiono metodę modelowania układów rusztowych z wykorzystaniem superelementów węzłowych, w której podatny węzeł modelowany jest za pomocą elementów płytowo-tarczowych MES. Rozważania zilustrowano prostym przykładem liczbowym. Dla porównania zestawiono wyniki dla trzech różnych modeli numerycznych.

  • Dwubiegowy silnik hydrauliczny satelitowy z kompensacją luzów.

    Publication

    - Year 2003

    Przedstawiono zarys prac prowadzonych w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki Po-litechniki Gdańskiej nad nową generacją hydraulicznych silników satelitowychtypu HS. Opisano sposoby realizacji napędu dwubiegowego na przykładzie sil-nika satelitowego typu HS. Zaprezentowano porównanie metody analitycznejoraz eksperymentalnej wyznaczania nierównomierności chłonności hydrauliczne-go silnika satelitowego w celu zweryfikowania własności...

  • Niezawodność zasilania w instalacjach z wyłącznikami różnicowoprądowymi

    Publication

    - Year 2003

    Niezawodne działanie instalacji elektrycznej z wyłącznikami różnicowoprądowymi jest uzależnione od sprawności wyłączników, poprawnego ich doboru i koordynacji oraz należycie wykonanych połączeń w samej instalacji. Błędy popełnione podczas doboru wyłączników różnicowoprądowych oraz montażu instalacji mogą objawiać się zbędnymi zadziałaniami, które będą utrudniać jej użytkowanie a także niezadziałaniem w sytuacji zagrażającej porażeniem....

  • Charakterystyka preparatów beta- galaktozydazy z Sulfolobus shibatae.

    Publication

    - BioTechnologia - Year 2003

    Celem pracy było zbadanie przydatności cytoplazamatycznej beta- galaktozydazy/beta- glukozydazy z hipertermofilnego archeona Sulfolobus shibatae do hydrolizy laktozy. 16-krotny stopień oczyszczenia ekstraktu bezkomórkowego,zapewniający aktywność specyficzną 29,5 U/mg białka uzyskiwano poprzez frakcjonowanie siarczanem amonu, chromatografię jonowymienną i sączenie molekularne. Otrzymany preparat wykazywał największą aktywność...

  • Wykorzystanie odpadów i oczyszczanie spalin z zanieczyszczeń

    Omówiono zagadnienia oczyszczania ścieków, pyłów i spalin powstających w spalarniach śmieci i w elektrowniach pracujących na paliwo otrzymywane z odpadów. Przedstawiono metody wykorzystania odpadów do produkcji różnego rodzaju materiałów stosowanych w przemyśle i gospodarce.

  • Interpretacja wyników badań wyciągania georusztu z gruntu.

    Przedstawiono procedurę interpretacji wyników badań typu ''pull-out'' umożliwiająca ocenę sprężysto - plastycznej współpracy układu grunt - georuszt, opracowaną w oparciu o własne badania laboratoryjne.

  • Założenia reorganizacji zarządzania przedsiebiorstwem z funkcjonalnego naprocesowe

    Publication

    - Year 2003

    W niniejszym rozdziele zostały przedstawione założenia reorganizacji zarządzania jednostką gospodarczą, polegającej na zmianie struktury organizacyjnej z funkcjonalnej na procesową. Opisano koncepcję modułów metody transformacji formy zarządzania przedsiębiorstwem o strukturze pionowej hierarchicznej do zarządzania opartego na strukturze poziomej procesowej, pozwalającej na uzyskanie znacznie wyższej efektywności gospodarowania.

  • Integracja inteligentnego agenta diagnostycznego z systemami CRM.

    Publication

    - Year 2003

    W artykule zawarto propozycję integracji inteligentnych agentów diagnostycznych z systemami CRM zarządzania przedsiębiorstwem, w szczególności z podsystemem zarządzania zasobami informatycznymi.

  • Nowe obszary zastosowań reaktorów typy airlift. z.

    Publication

    Przedyskutowano zastosowanie reaktorów typu airlift: do biodegradacji substancji organicznych w obecności bakterii immobilizowanych na cząstkach stałych tworzących w reaktorze warstwę fluidalną, do katalitycznego uwodornienia tłuszczów oraz do otrzymywania mikrocząsteczek stałych przy użyciu gazu pełniącego dwojaką rolę tj. reagenta oraz czynnika decydującego o hydrodynamice reaktora.

  • Nadajnik z liniowym wzmocnieniem na nieliniowych elementach.

    Publication

    - Year 2003

    Przedstawiono koncepcję rozwiązania nadajnika radiokomunikacyjnego, który wykorzystując nieliniowy wzmacniacz mocy zachowuje liniowa charakterystykę wzmocnienia i pracuje z dużą sprawnością. Poruszono problemy związane z ograniczeniem zniekształceń wprowadzonych przez niedoskonałość przetwarzania sygnał i zróżnicowanie obu torów wzmocnienia.

  • Kompensacja drgań w napędzie z silnikiem klatkowym

    Publication

    - Year 2003

    W artykule zaproponowano możliwość wykorzystania maszyny elektrycznej do kompensacji drgań momentu transmitowanego do obciążenia za pośrednictwem przekładni zębatej. Redukcje drgań na wale wyjściowym przekładni uzyskano w wyniku generowania odpowiedniej składowej zmiennej momentu elektromagnetycznego w silniku asynchrownicznym. Zaproponowano wykorzystanie bezczujnikowego układu sterowania momentem kompensującym do synchronizacji...

  • Interakcja elektrodynamiczna anteny z użytkownikiem telefonu komórkowego.

    W pracy przedstawiono zagadnienia modelowania rozkładu pola elektrycznego w polu bliskim anteny telefonu komórkowego, z punktu widzenia badania zjawiska pochłaniania energii tego pola przez elementy ciała użytkownika telefonu. Opisano taki model i omówiono wyniki przeprowadzonych badań symulacyjnych , w zakresie odnoszącym się do pochłaniania energii przez dłoń operatora trzymającego aktywny telefon komórkowy oraz określono wpływ...

  • Badania tensometryczne płaszcza zbiornika z imperfekcjami kształtu.

    Publication

    - Year 2004

    W referacie przedstawiono wykorzystanie tensometrycznej metody pomiaru odkształceń do oceny rozkładu naprężeń powierzchniowych w konstrukcji rzeczywistego obiektu. Obiektem poddanym badaniom był stalowy zbiornik magazynowy, o osi pionowej, z dachem pływającym, o pojemności V=12000 m3. Badany zbiornik charakteryzował się znacznymi imperfekcjami geometrycznymi walcowej powłoki tworzącej płaszcza zbiornika. Celem realizacji badań...

  • Biomonitoring zanieczyszczeń atmosfery z wykorzystaniem materiału roślinnego.

    Publication

    Przedstawiono podział metod biologicznych wykorzystywanych w ocenie stanu powietrza atmosferycznego. Opisano metody oraz materiał roślinny wykorzystywany w tego rodzaju badaniach. Przedyskutowano zalety oraz wady poszczególnych metod oraz zwrócono uwagę na aspekty niezmiernie istotne do uzyskania rzetelnej informacji analitycznej. Przedstawiono również zastosowania chemometrii w biomonitoringu.

  • Problemy związane z hodowlą tkanek w bioreaktorach.

    Publication

    - Year 2004

    Czas regeneracji chrząstki stawowej po urazie jest długotrwały. Czasem tkanka nie regeneruje się. Dlatego też przeszczepy odgrywają bardzo ważną rolę. Najlepsze efekty hodowli tkanek zaobserwowano w bioreaktorach wykonujących ruch obrotowy i zapewniających nieustalony charakter przepływu ciecy odżywczej. W artykule przedstawiono podstawowe problemy związane z hodowlą tkanki.

  • Metodyka projektowania łożysk ślizgowych z tamą hydrodynamiczną.

    Publication

    W artykule przedstawiono nową metodykę projektowania poprzecznych łożysk ślizgowych z tamą hydrodynamiczną. Zaproponowana metoda pozwala na wyznaczanie charakterystyk statycznych i dynamicznych dowolnych łożysk poprzecznych, w których wykonano jedną lub wiele tam hydrodynamicznych. W omawianej metodzie wykorzystano dwa niezależne programy komputerowe (BEARing i ArtBEAR). W celu oszacowania dokładności wybranej metody wykonano obliczenia...

  • Modelowanie układów dyskretno-ciągłych z ruchomym obciążeniem.

    Publication

    - Year 2004

    Zaprezentowano modele niskiego rzędu dla wybranych jednowymiarowych układów ciągłych z ruchomym obciążeniem w postaci przemieszczających się podukładów o parametrach skupionych.Do budowy takich modeli zastosowano zmodyfikowane modalne grafy wiązań.

  • Model elektromechaniczny hydrogeneratora z uwzględnieniem asymetrii wewnętrznych.

    Publication

    - Year 2004

    W artykule przedstawiono model matematyczny hydrogeneratora, który powstał w wyniku prac dotyczących badania wpływu obwodu elektromagnetycznego na poziom drgań elementów maszyny. Istotą modelu jest uwzględnienie asymetrii wewnętrznej dotyczącej uzwojenia stojana, uzwojenia wzbudzenia i szczeliny powietrznej. Uwzględniono zmienność istotnych sprzężeń elektromechanicznych wynikających z drgań giętnych wału.Ze względu na złożoność...

  • Współdziałanie automatyki odciążającej z zabezpieczeniami technologicznymi bloku.

    Publication

    - Year 2004

    W referacie omówiono podstawowe problemy związane z algorytmem działania oraz nastawami zabezpieczeń podczęstotliwościowych bloku. Przedstawiono także nowy algorytm działania tych zabezpieczeń umożliwiający ich koordynację z układami automatyki odciążającej.

  • Dwubiegowy silnik hydrauliczny satelitowy z kompensacją luzów.

    Publication

    - Year 2004

    W artykule przedstawiono zarys prac prowadzonych w Katedrze Hydrauili i Pneumatyki Gdańskiej nad nową generacją hydraulicznych silników satelitowych typu HS. Zaprezentowano porównanie metody analitycznej oraz eksperymentalnej wyznaczanie neirównomierności chłonności hydraulicznego silnika satelitowego.

  • Z kamerą... w kanale. (2) Samojezdna satelicka.

    Publication

    - Year 2004

    Artykuł przybliża nowoczesne sposoby przeprowadzania inspekcji sieci kanalizacyjnej za pomocą kamer telewizyjnych. Wymienia się przyczyny powstawania usterek w kanalizacji.

  • Wyznaczanie impedancji przetwornika piezoelektrycznego z odpowiedzi impulsowej.

    Publication

    - Year 2004

    W artykule przedstawiono metodę wyznaczania impedancji przetwornika z jego odpowiedzi impulsowej. Odpowiedź impulsową rejestruje się za pomocą oscyloskopu cyfrowego Impedancję oblicza się z zarejestrowanej odpowiedzi impulsowej używając szybkiej transformaty Fouriera. Zaproponowana metoda pomiaru może znacznie uprościć system pomiarowy pełnej (zespolonej) impedancji elektrycznej w funkcji częstotliwości. W artykule pokazano zalety...

  • Z kamerą... w kanale. (1) Inspekcja telewizyjna.

    Publication

    - Year 2004

    Artykuł przybliża nowoczesne sposoby przeprowadzania inspekcji sieci kanalizacyjnej za pomocą kamer telewizyjnych. Wymienia się przyczyny powstawania usterek w kanalizacji.

  • Sterowanie napędem elektrycznym z wykorzystaniem sieci Internet.

    Publication

    Wykorzystanie procesorów sygnałowych do sterowania napędami elektrycznymi i rozwój sieci komputerowych pozwala na realizację rozproszonego systemu monitorowania i i sterowanbia układówe napędowych przez Internet. Właściwości dynamiczne napędu stawiają wysokie wymagania ssieci dotyczące nieregularnpości opóżnienia transmisji danych, a także wymagaja opracowania metod kompensacji tych zakłóceń. Szerokie możliwosci realizacji takiego...

  • Optymalne wyważanie ukłądu wielomasowego z alokacją przeciwmas.

    Publication

    - Year 2005

    W pracy podjęto problem oddziaływąń występujących pomiędzy układem wielomasowym (mechanizmem) a jego fundamentem. Podjęto próbę minimalizacji oddziaływań dynamicznych działającyhch na fundament. Wymaga to połączenia procedur badania dynamiki układów wielomasowych z procedurami optymalizacji numerycznej. Zastosowano metodą optymalizacji z wykorzystaniem sympleksów. Poddano je testowi dla układu czworoboku przegubowego. Otrzymano...