Search
Filters
total: 3236
filtered: 2070
-
Catalog
- Publications 2070 available results
- Journals 148 available results
- Conferences 23 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 274 available results
- Inventions 2 available results
- Projects 10 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 7 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 517 available results
- Events 23 available results
- Open Research Data 158 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: ARCHITECTURE, MODERNISM
-
Ocena przydatności systemu AIS w doborze tras rutingowych w sieciach bezprzewodowych o architekturze mesh na obszarze Bałtyku
PublicationCelem artykułu jest przybliżenie wyników jednego z kierunków prac prowadzonych w Katedrze Teleinformatyki Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej w ramach projektu NetBaltic. Zaprezentowano w nim wstępne wyniki dotyczące systemu akwizycji danych oraz oceny przydatności systemu AIS do dynamicznego modelowania grafów powiązań między statkami, z uwzględnieniem zasięgów zapewnianych przez wybrane technologie sieciowe, a także określania...
-
Architektura kontrastu w historycznych miastach Europejskich na przykładzie obiektów użyteczności publicznej z przełomu XX i XXI wieku
PublicationPowstawanie obiektów na wskroś współczesnych na styku z historyczną tkanką miejską może stanowić drogę do odnowy i rewitalizacji obszarów, które tego wymagają. Działanie takie może również być silnym i cennym katalizatorem transformacji funkcjonalnej i wizualnej danego fragmentu przestrzeni miejskiej oraz przyczyniać się do wzrostu aktywności społecznej w jej obrębie. Tworzywem architektonicznym dającym ogromne możliwości kontrastowania...
-
O średniowiecznej architekturze zakonów żebraczych w Chełmnie. Na marginesie tomu pierwszego "Księgi klasztorów ziemi chełmińskiej w średniowieczu"
PublicationCelem artykułu było przedstawienie wyników wieloletnich badań autora nad architekturą zakonów żebraczych w Chełmnie i polemika z ustaleniami najnowszej publikacji na ten temat. Autor, historyk architektury, prowadził kwerendy archiwalne i badania terenowe w Chełmnie od 2010 r. zbierając obszerny materiał źródłowy o kościołach świętych Piotra i Pawła (dominikanów) oraz świętych Mikołaja i Jakuba (franciszkanów). Na jego podstawie...
-
Use of Daylight and Aesthetic Image of Glass Facades in Contemporary Buildings
PublicationThe paper deals with the architecture of contemporary buildings in respect to their aesthetic image created by the use of natural light. Sustainability is regarded as a principle of contemporary architecture, where daylighting is an important factor as it affects energy consumption and environmental quality of the space inside a building. Environmental awareness of architecture, however, involves a much wider and more holistic...
-
Model of an Integration Bus of Data and Ontologies of Smart Cities Processes
PublicationThis paper presents a model of an integration bus used in the design of Smart Cities system architectures. The model of such a bus becomes necessary when designing high-level architectures, within which the silo processes of the organization should be seen from the perspective of its ontology. For such a bus to be used by any city, a generic solution was proposed which can be implemented as a whole or in part depending on the requirements...
-
Five strategies for the uncertain future
PublicationThe paper focuses on strategies of architectural education the in an era of increasing mobility, emerging alternative energy solutions and prevailing tone of uncertainty concerning future development of cities. Five strategies implemented at the Faculty of Architecture, Gdańsk University of Technology have been presented.
-
Czy definiowanie sakralności architektury cerkwi Zachodniej Ukrainy lat 90-tych służy poznaniu rzeczy? Sama rzecz bowiem wymyka się.
PublicationArtykuł przedstawia złożoność problemów procesu powstawania nowych cerkiew na Ukrainie Zachodniej w kontekście analogicznych zmian w Polsce w latach osiemdziesiątych. Porusza problemy z pogranicza kultury, tradycji, kanonu, sztuki i estetyki.
-
Zmiany w architekturze i przeznaczeniu obiektów więziennych przy ulicy Kurkowej i jej okolicy w XIX i XX wieku
PublicationTekst dotyczy historii budowy i funkcji kompleksu zabudowy sądowniczo-więziennej przy ul. Kurkowej w Gdańsku
-
Architektura kościoła podominikańskiego pw. św. św. Piotra i Pawła w Chełmnie w świetle badań z lat 2010–2013
PublicationKościół dominikański w Chełmnie (Kulm) cieszy się zainteresowaniem badaczy od lat 80-tych XIX wieku, a jego architektura była już przedmiotem kilku opracowań. Jednak dopiero prowadzone od 2010 r. badania architektoniczne świątyni pozwoliły ustalić szereg nieznanych dotąd średniowiecznych etapów i faz jej budowy. Dominikanie zostali sprowadzeni do Chełmna ok. 1236 r. W tym okresie miasto leżało najprawdopodobniej w innej lokalizacji...
-
Zieleń miejska Gdyni okresu międzywojennego oraz problematyka jej zachowania = Urban greenery of Gdynia of interwar period and the issues of its retaining
PublicationURBAN GREENERY OF GDYNIA OF INTERWAR PERIOD AND THE ISSUES OF ITS RETAINING The subject of this article is the urban greenery arrangement in interwar Gdynia and the issues of its retaining after the II World War. The article will concern retaining the authenticity and integrity of the historic urban greenery of Gdynia, both greenery layouts and the plant material creating it. The author of the article will present in what...
-
Kontekst kulturowy w projektowaniu środowiskowym = Cultural context in environmental design
PublicationDezintegracja współczesnego środowiska zbudowanego wymaga zwrócenia uweagi na rolę kontekstu w architekturze. Wizja architektury pojmowanej jako autonomiczna sztuka kreacji zderza się z koncepcją architektury środowiska codziennego.Praktyka cząstkowego, wybiórczego traktowania kontekstu powinna być zastąpiona przez wieloaspektowe podejście całościowe.
-
Architektoniczne poszukiwania natury.
PublicationW publikacji zawarto interpretację nowych zjawisk i tendencji w architekturze jako efektu poszukiwania architektonicznych odniesień do natury. Wskazano na nowy sposób widzenia natury jako efektu przewartościowań w naukach przyrodniczych i sztuce. Wskazano na realizację tych inspiracji w nurtach architektury płynnej, architektury zespolonej ze środowiskiem na wzór sztuki minimalizmu, adaptacyjnej architektury inteligentnej...
-
Photoelectrochemical activity of visible light-responsive BiVO4@La1-xSrxFeO3-δ (x = 0, 0.2, 0.4) heterojunction architectures – Optimizing activity by tuning Fe O bond in perovskites
Publication -
Model szyny integracyjnej danych i ontologii procesów Smart Cities
PublicationW artykule przedstawiono propozycję modelu szyny integracyjnej wykorzystywanego w projektowaniu architektur systemów Smart Cities. Model takiej szyny staje się niezbędny przy projektowaniu architektur wysokopoziomowych (ang. high level architecture), w ramach których procesy silosowe organizacji powinny być widziane z pespektywy jej ontologii. Aby taka szyna mogła być wykorzystywana przez dowolne miasta zaproponowano rozwiązanie...
-
O odkrywaniu historii budowlanej kościoła św. Mikołaja w Gdańsku. Architektura świątyni Dominikanów w świetle badań architektonicznych, archeologicznych i konserwatorskich
PublicationRozdział dotyczy prowadzonych prac restauracyjnych, konserwatorskich, archeologicznych i badań architektonicznych w kościele św. Mikołaja w ciągu ostatnich 200 lat i ich wypływu na rozwój wiedzy o historii budowlanej budynku. Autor odnosi się także do najnowszych prowadzonych przez siebie badań terenowych w kościele z lat 2018-2021. Praca stanowi zapowiedź monografii o architekturze kościołów dominikańskich.
-
Zespół mieszkaniowy przy ul. 3 Maja 27-31 w Gdyni. Wybitne dzieło architektury modernistycznej w Polsce i jego konserwacja
PublicationOpisywany zespół mieszkaniowy należy do największych kubaturowo obiektów mieszkalnych z lat 30. XX w. w Gdyni. Jest to sztandarowe dzieło architektury modernistycznej w Polsce. W budynku zastosowano wiele nowoczesnych rozwiązań konstrukcyjnych, technicznych i materiałowych. Budynek wyróżniał się znakomitym wyposażeniem i eleganckim wykończeniem plastycznym. Od kilkunastu lat trwa proces rewaloryzacji tego zabytkowego budynku, bazujący...
-
Unfolding new values in the landscape of conflict
PublicationThe main objective of the paper is to investigate how the conflict quality of landscape can be used as its asset and potential for creating new values. Like mediation between different overlapping archaeologies offers a basis for the perception of place in the chronology of time, the mediation between conflicted areas creates a capacious zone for enhancing the unique quality of landscape in its architectural, social, cultural and...
-
Opinia historyczno-konserwatorska o projekcie koncepcyjnym przebudowy wnętrz zabytkowego budynku centrali Banku Gospodarstwa Krajowego w Warszawie autorstwa przcowni JEMS Architekci z 2020 r. w świetle ochrony modernistycznego dziedzictwa kulturowego
PublicationOpinia o projekcie koncepcyjnym przebudowy wnętrz zabytkowego budynku centrali Banku Gospodarstwa Krajowego w Warszawie autorstwa pracowni JEMS Architekci z 2020 r została wykonana w świetle ochrony modernistycznego dziedzictwa kulturowego. Opinia zawiera 6 głównych rozdziałów: 1. Informacje wstępne; 2. Główne kierunki i idee modernizmu w architekturze okresu międzywojennego; 3. Historyczne wnętrza gmachu centrali BGK - wybitne...
-
Design, engineering, and performance of nanorod-Fe2O3@rGO@LaSrFe2-Co O6 (n = 0, 1) composite architectures: The role of double oxide perovskites in reaching high solar to hydrogen efficiency
Publication -
Systematics of intelligent transport systems services
PublicationRecent years have seen a more intensified deployment of Intelligent Transport Systems (ITS) in Polish cities. Work is also underway on the implementation of ITS on the national roads within the National Traffic Management System (KSZR). The research project RID-4D (part of Road Innovations), is designed to fill the gap, which is the lack of systematics of ITS services in Poland. The paper presents a proposal of ITS services systematics,...
-
Opinia o konspekcie pracy doktorskiej Agnieszki Januszkiewicz pt. Architektura murowanych cerkwi wojskowych dawnego Królestwa Polskiego i jej przekształcenia 1815-2015
PublicationOpinia przedstawia uwagi merytoryczne do tematyki i sposobu sformułowania tezy pracy
-
Światło dzienne w projektowaniu? Rezultaty badań ankietowych i ćwiczeń analityczno-projektowych wśród studentów architektury i urbanistyki z tematyki oświetlenia dziennego
PublicationArtykuł przedstawia wyniki badań ankietowych i ćwiczeń analitycznych dotyczących oceny oświetlenia dziennego (percepcja, wiedza, preferencje) przeprowadzonych wśród 140 studentów architektury. Wyniki mogą sugerować, że percepcja i opis oświetlenia dziennego opierał się na intuicji respondentów. Analiza udzielonych odpowiedzi ilustruje, że na umiejętność krytycznej interpretacji zaobserwowanych warunków oświetlenia i projektowego...
-
Dzieje latarni w Twierdzy Wisłoujście w świetle badań architektonicznych z roku 2018 History of the Lighthouse of the Wisłoujście Fortress in Light of a 2018 Architectural Study
PublicationW roku 2018 zespół autorski wykonał badania architektoniczne wieży w Twierdzy Wisłoujście w Gdańsku w związku z planowanymi pracami konserwatorskimi. Pierwszy raz podjęto metodologiczne badania architektoniczne najstarszej struktury zespołu – wieży-latarni morskiej wzniesionej w 1482, a następnie rozbudowywanej w wiekach XVI–XX. Wyniki badań oraz weryfikacja źródeł historycznych i archeologicznych pozwoliły zrekonstruować 6 głównych...
-
Aerodynamics in the education of prospective architects
PublicationThe inclusion of issues of aerodynamics in the education of architecture students is discussed in this article. The field of aerodynamics knowledg of the nature of wind phenomena around building developments. It is especially important to know how to influence the occurrence of such phenomena by means of shaping buildings through architectural and urban design. The method applied for working with Master’s degree students in...
-
Smart Cities System Design Method Based on Case Based Reasoning
PublicationThe objective of this paper is to present the results of research carried out to develop a design method for Smart Cities systems. The method is based on the analysis of design cases of Smart Cities systems in cities, the selection of the city appropriate to the requirements for implementation and application. The Case Based Reasoning method was used to develop the proposed design methodology, along with mechanisms of the conversion...
-
Art of Space – Art in Space / The Role of Sound Art in Public
PublicationThe article presents a discussion of the crossroad between art and architecture. It sketches out the theoretical and practical aspects of space revitalisation and improving its quality in the context of multisensory dimension of public spaces. The unique manifestation of art and creativity in public space could be detected and stimulated using participatory architecture, for instance interactive installations, projects related...
-
Revitalizing the Sacral Complex of the Parish of the Sacred Heart of Jesus in Gdynia: A Comprehensive Restoration Project in Alignment with Monument Conservator's Guidelines and Technical Prerequisites
PublicationReligiouscomplexes, due to their monumental character, belong to the group of facilities in which carrying out renovation works is difficult. Very often, construction works carried out as part of planned renovation work include not only modernization but also repair works, includingthose related to the reinforcement of structural elements. Renovation work in sacral buildings is particularly difficult when they...
-
5G/6G optical fronthaul modeling: cost and energy consumption assessment
PublicationIn fifth generation (5G) and the future beyond 5G (6G) radio access networks (RANs), the cost of fronthaul deployment is a main challenge for mobile network operators. Depending on different constraints, there are various solutions to deploy an efficient fronthaul. Fiber-optic-based fronthaul offers long-term support with regard to a rapid increase in capacity demands. When fiber connections, either point-to-point (P2P) or point-to-multipoint...
-
Wystawa pokonkursowa "Apartament Gdyński" w ramach III Weekendu Architektury w Gdyni 2013 r., organizowany przez Miasto Gdynia i Agencję Rozwoju Gdyni
Publication -
Rozszerzenia protokołów komunikacyjnych dla celów sterowania siecią ASON/GMPLS
PublicationCiągły rozwój społeczeństwa informacyjnego niesie za sobą konieczność wprowadzenia jednolitej architektury sieci telekomunikacyjnej udostępniającej różnorodne usługi. Jedną z propozycji takiej architektury jest koncepcja sieci następnej generacji (Next Generation Network, NGN), dla realizacji której rozważa się wykorzystanie rozwiązania ASON/GMPLS. Realizacja koncepcji ASON/GMPLS wymaga implementacji protokołów na potrzeby sterowania...
-
Serwery automatycznego wnioskowania.
PublicationPrzedstawiono systemy automatycznego wnioskowania oparte o architektury klient-serwer. Przedstawiono przykłady istniejących i wdrażanych systemów opisując ich architekturę i funkcjonalność. Przeanalizowano korzyści wynikające z osadzenia takich systemów w środowiskach serwerów aplikacyjnych.
-
Podejście środowiskowe w dydaktyce projektowania Sustainable approach in teaching of design
PublicationThe aim of the paper is to assess the inclusion of academic teaching design to the process of sustainable development and proposals for an integrated approach in training architects. The article presents an original interpretation of environmental design in the field of architecture and urban planning. The significance of the environmental perspective is presented in the context of growing spatial and social fragmentation. The...
-
Kontekst sytuacyjny jako najistotniejszy element w kształtowaniu form architektury sakralnej współczesnego miasta (z uwzględnieniem realizacji z terenu Trójmiasta, w tym z Sopotu)
PublicationŚrodowisko zabudowane trzech miast nadmorskich - Gdańska, Sopotu i Gdyni - jest wyrazem troskliwej działalności budowlanej wokół obiektów sakralnych: stara substancja zabytkowa jest pielęgnowana a najnowsze projekty realizowane. Niemniej, nie daje się zaobserwować (zwłaszcza na terenie Krajobrazowego Parku Nadmorskiego) wysiłku projektanckiego w uwzględnianiu pierwszego i podstawowego warunku dla nowo projektowanej architektury,...
-
Search for identity of Pomeranian house by means of educational activities
PublicationArchitecture is a universal phenomenon and is a culture-creating field closely related to other fields of art. Hence, experiencing and feeling identity are also conditioned by the proper formation of architectural objects, which are carriers specific values which co-decide about the possibility of this experience occurring in connection with a specific place and the fulfilment of a specific need in it. In the era of ubiquitous...
-
Poszukując indywidualności
PublicationGłębokie poczucie związku człowieka z architekturą jest naturalne, ponieważ od wieków stanowi ona ramy przestrzenne życia ludzkiego. Świadomość tego związku nie pozwala na rozpatrywanie architektury w oderwaniu od jej różnorodnych treści i znaczeń, dających wnikliwemu odbiorcy możliwość czytania dzieła architektury jak książki. Budowanie koncepcji na kanwie indywidualnie konstruowanej opowieści pozwala poznać psychikę ucznia i...
-
Wystawa 34 rysunków i akwarel o tematyce architektonicznej pt.''świetlitość cienia''
Publicationarchitektura jako sztuka wumaga specyfi cznej reprezentacji jej elementami są rysunek, model i fotografia .zapis rysunkowy jest elementem procesu twórczego w powstawaniu, opisyw2aniu i percepcji dzieła architektury. rysunek jest jedna z podstawowych umiejetnosci zawodowych architekta.
-
Architekturführer Danzig: Gdansk Sopot Gdynia
PublicationIm Zweiten Weltkrieg bis auf die Grundmauern zerstört, wurde der historische Stadtkern der Hansestadt Danzig als polnisches Gdańsk wiederaufgebaut – ein Paradebeispiel für kritische Rekonstruktion in Polen und zugleich eine bis heute stark umstrittene Entscheidung. Zusammen mit dem mondänen Seebad Sopot und der modernen Hafenstadt Gdynia bildet die Bernsteinstadt eine Metropolregion an der polnischen Ostseeküste: die Dreistadt...
-
Licht, Luft, Sonne und Farbe. Ucząc się dziś od Gustava Oelsnera
PublicationArtykuł przedstawia główne przesłanki podjęcia tematu całego tomu. Jest kluczem do powiązania wszystkich zamieszczonych w tomie prac, poruszających temat współczesnych interpretacji miasta, czerpiących z dorobku modernistycznych planistów i architektów - reformatorów miasta, oraz modernistycznej myśli architektonicznej i urbanistycznej. Główną postacią nie tylko tego artykułu, ale i całego tomu, jest Gustav Oelsner, architekt miejski...
-
Updating a hospital building. A task for innovation design
PublicationRefurbishment of a hospital, especially located in a historical building, is a task that goes far beyond a standard framework of architectural practice. A concept of modularity in the architecture of the late nineteenth and early twentieth century was only just to happen, building system installations and technical equipment appeared as the simplest solutions. Inscribing complex functional solutions into such a space is an interesting...
-
O znaczeniu wątków treściowych w ogrodach współczesnych.
PublicationArtykuł jest streszczeniem referatu wygłoszonego 7 listopada 2002 r na posiedzeniu Sekcji Sztuki i Architektury Ogrodowej PAN w Krakowie w ramach cyklu Sztuka ogrodowa i dendrologia historyczna. Temat sesji : W poszukiwaniu nowego stylu ogrodowego (ogrody 2. połowy XX i początku XXI wieku). Autorka porusza temat wątków treściowych w sztuce ogrodowej. Analizuje znaczenie idei w dawnej sztuce ogrodowej, przyczyny zamierania wątków...
-
Szkicownik Moderny
PublicationWystawa prac plastycznych ''Szkicownik moderny'', stanowiąca plon konkursu zorganizowanego w ramach promocji Gdyńskiego Szlaku Modernizmu. Miejscem wystawy pokonkursowej była galeria w kawiarni Caffe Anioł - przy ulicy Kilińskiego 6, oficjalny Partner gdyńskiego modernizmu.
-
Niechciany ''Pomost'' jako świadek destrukcji tkanki architektonicznej w Parku Nadmorskim w Sopocie = The unwanted ''Walking Overpass'' as the Witness to the destruction pf architectural tissue in the Seaside Park in Sopot
PublicationW referacie zawarta jest refleksja nad bezkarnym działaniem niszczycielskim w najdelikatniejszej strukturze krajobrazu miasta nadmorskiego. Krajobrazu ani jego dobrej pierwotnej tkanki nie da się odtworzyć tak szybko jak się ją niszczyło. W efekcie zapomnieliśmy, że piękno spaceru w Parku Nadmorskim jest wspólnym dobrem.
-
A sense of security and freedom in a residential environment
PublicationThe article is based on the results of a survey carried out among students of architecture faculties in several countries, which examined the students’ knowledge of shaping the housing environment in such a way as to enable them to fulfil two basic and, at the same time, seemingly mutually exclusive psychological needs of a person: a sense of security and a sense of freedom. In examining these issues, particular emphasis was placed...
-
ROYAL CHAPEL IN GDANSK. STUDY OF FACILITY INVENTORY WITH THE USAGE OF LASER SCANNING WITHIN THE FRAMES OF STUDENT PROJECT
PublicationThis article presents the photogrammetric works carried out during the architectural inventory of the Royal Chapel in the Main Town of Gdansk (Poland). The facility has the status of a monument of architecture and since decades it is covered by geodetic monitoring, realized with the participation of the Department of Geodesy of Faculty of Civil and Environmental Engineering of Gdańsk University of Technology . For several years,...
-
LRIT - System monitorowania statków dla zapewnienia ochrony żeglugi i bezpieczeństwa na morzu
PublicationW pracy omówiono stan obecny prac nad systemem LRIT. Scharakteryzowano uzgodnioną architekturę systemu. Przedstawiano poszczególne elementy tej architektury, ich funkcje i sposób działania systemu jako całości. Wskazano również na kierunki i sposoby realizacji dalszych prac nad systemem oraz przewidywane terminy ich realizacji.
-
CoRBAC – kontekstowo zorientowany model bezpieczeństwa
PublicationZaproponowano uogólniony model kontroli dostępu do usługowych systemów internetowych uwzględniający różne kategorie kontekstu. Określono wpływ kontekstu na model jak i architekturę systemu bezpieczeństwa. Podano przykład implementacji modelu i architektury bezpieczeństwa dla zestawu usług dotyczących e-uczelni i wstępnie oszacowano zalety takiego rozwiązania.
-
Hybrid design approach in education using a progressive rule-based digital design development. Sopot College experiences.
PublicationBudynek sam w sobie może być uznany za hybrydę inżynierii i Beaux-Arts. Obecnie istnieje wiele narzędzi, które mogą pomóc architektom w opracowaniu i optymalizowu ich innowacyjnych koncepcje. Artykuł opisuje projekt hybrydowego podejścia opartego na połączeniu tradycyjnej architekturze i Komputerowego projektowania na podstawie programu studiów w Sopocie College, Wydział Architektury. Artykuł bada dziedzinie współpracy i interakcji...
-
Przestrzeń edukacyjna obiektu szkolnego a metody kształcenia. Studium przypadku architektury dwóch typów szkól : przeciętnej szkoły kształcącej metodą tradycyjną i modelowej szkoły kształcącej metodą Marii Montessori
PublicationPrzedmiotem rozważań niniejszej pracy jest przestrzeń edukacyjna w obiektach szkół podstawowych i gimnazjalnych. Sprawdzono czy w kontekście kształcenia różnymi metodami pozwala ona na swobodną realizacje wszystkich celów kształcenia: nauczania, uczenia się, wychowania. Zastosowano metodę szukania związków przyczynowo-skutkowych pomiędzy obranymi zmiennymi. Przeprowadzono dwie równoległe analizy. Za zmienną niezależną obrano dwie...
-
Traktat architektoniczny Bohdana Lacherta: summa mitów awangardy czy zapis doświadczeń?
PublicationTraktat architektoniczny Bohdana Lacherta jest podsumowaniem postaw przejawianych w śro-dowisku architektów nurtu awangardowego modernizmu w Polsce. Architekt należał w okresie przedwojennym do grupy najwybitniejszych inicjatorów nowoczesnej architektury i znawców teorii sztuki nowoczesnej. Swoją twórczość uprawiał, przejawiając silne zaangażowanie emocjo-nalne, które uważał za decydujący czynnik dzieła architektonicznego....
-
Oprogramowanie Saphira do rozmytej autonomicznej nawigacji robota mobilnego Pioneer 2CE
PublicationPraca obejmuje analizę wykorzystania logiki rozmytej do nawigacji autonomicznego robota mobilnego Pioneer 2CE w nieznanym otoczeniu, przy użyciu architektury oprogramowania Saphira. W opracowaniu przestawiono podstawy rozmytej nawigacji, strukturę sterownika rozmytego i architekturę oprogramowania Saphira. Przedstawiono platformę mobilną Pioneer 2CE, symulator robota i sposób jego sterowania.