Filters
total: 3370
filtered: 1562
-
Catalog
- Publications 1562 available results
- Journals 21 available results
- Publishing Houses 26 available results
- People 384 available results
- Inventions 16 available results
- Projects 45 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 11 available results
- e-Learning Courses 142 available results
- Events 54 available results
- Open Research Data 1107 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: żeglarstwo morskie
-
Wpływ losowych imperfekcji środnika na siłę krytyczną skrętną słupa cienkościennego o przekroju otwartym
PublicationPrzeprowadzono analizę wpływu losowych lokalnych imperfekfcji geometrycznych na nośność krytyczną elementów cienkościennych. Rozpatrzono odchyłki geometryczne środnika dwuteownika w postaci pojedynczych wgłębień i o kształcie sinusoidy. Wykazano znaczny wpływ na imperfekcji na nośność elementu.
-
Parametryczna analiza wpływu wstępnych imperfekcji geometrycznych na nośność silosu częściowo obciążonego podciśnieniem
PublicationW artykule przedstawiono analizę numeryczną osiowosymetrycznego, pionowego silosu, wykonanego z aluminium. Przeprowadzone kompleksowe obliczenia są kontynuacją prac, w których omówiono wpływ imperfekcji geometrycznych płaszcza na nośność konstrukcji obciążonej podciśnieniem i wiatrem. W pracy pominięto oddziaływanie parcia materiału wypełniającego silos, a więc rozważono najbardziej niekorzystny wariant obciążenia. Imperfekcje...
-
Wykorzystanie ZnO w charakterze warstw TCL ogniw słonecznych nowej generacji
Publication -
Zarządzanie zgodnością ze standardami akredytacyjnymi w chmurze obliczeniowej
PublicationRosnące znaczenie akredytacji usług medycznych, w szczególności świadczonych przez szpitale, wymaga rozwoju wsparcia informatycznego. Artykuł przedstawia usługi informatyczne NOR-STA wspomagające i integrujące procesy osiągania, oceny i utrzymania zgodności z normami i standardami. Omówiono zakres usług, sposób ich dostarczania, a także wskazano na główne korzyści takie jak przejrzysty przegląd standardów, uporządkowanie dokumentów,...
-
Validation of Services Supporting Healthcare Standards Conformance
PublicationThe paper presents the results of experimental validation of a set of innovative software services supporting processes of achieving, assessing and maintaining conformance with standards and regulations. The study involved several hospitals implementing the Accreditation Standard promoted by the Polish Ministry of Health. First we introduce NOR-STA services that implement the TRUST-IT methodology of argument management. Then we...
-
Comparative conformance cases for monitoring multiple implementations of critical requirements
PublicationThe paper presents the concept and the mechanism of comparative conformance cases which support conformance monitoring in situations where a standard or other set of requirements are being implemented at multiple sites. The mechanism is enabled by NOR-STA services which implement the TRUST-IT methodology and are deployed in the cloud in accordance with the SaaS model. In the paper we introduce the concept of comparative conformance...
-
Sensitivity analysis of simple random beam models by means of Monte Carlo Methods using Variance Reductions Techniques
PublicationA probabilistic sensitivity analysis of two nonlinear bar structures is presented. The analysis is carried out on the basis of the Monte Carlo method. The imperfections of the structures and the applied loads are adapted as random variables. Based on all of the generated input variables, an output response of the system is sought. Afterwards, a coefficient responsible for the structure failure is calculated and the limit state...
-
The point estimate method in a reticulated shell reliability analysis
PublicationThe objective of this paper is to present an application of the point estimate method (PEM) that can determine the probabilistic moments for engineering structures. The method is reasonably robust and adequately accurate for a wide range of practical problems. It is a special case of numerical quadrature based on orthogonal polynomials. The main advantage of this method is that, unlike FORM or SORM, it is not necessary to carry...
-
The Point Estimate Method in a Reticulated Shell Reliability Analysis
PublicationThe objective of this paper is to present an application of the point estimate method (PEM) to determine the probabilistic moments for engineering structures. Reliability analysis is illustrated by two examples: an estimation of the critical force in linear elastic buckling analysis and a reticulated shell limit load determinations. Calculations were also made using Monte Carlo method. It has been shown the practical usefulness...
-
Probabilistic analysis of settlements under a pile foundation of a road bridge pylon
PublicationThe paper addresses the reliability change of a road bridge pile foundation due to the unpredictable increase of settlements in time. The analysis is based on the Rędziński Bridge in Wrocław, Poland, its design assumptions, and monitoring results. The bridge foundation rests on a multi-layered subsoil assumed random. The Finite Element model of the subgrade is generated in ZSoil® software. To simplify the probabilistic approach,...
-
Probabilistic Analysis of Structure Models using Target Random Sampling (TRS)
PublicationThe work presents testing methods of sensitivity and reliability of mechanical or structural systems. All computations concerned the case of Zigler column, a simple model of a compressed column involving two random variables only. A conclusion was drawn that the standard Monte Carlo method, its reduction variants and the response surface method allow to assess the sensitivity of structural response to the variation of random structural...
-
Wrażliwość probabilistyczna konstrukcji kratowych
PublicationW pracy przetestowano możliwości wykorzystania różnych metod probabilistycznej analizy wrażliwości w analizie konstrukcji prętowych. Mimo, iż prezentowane metody odniesiono wyłącznie do modeli prętowych, z uwagi na ich stosunkowo łatwe i szybkie obliczenia numeryczne, to jednak uzyskane wyniki i wnioski mają charakter ogólny.
-
SIMPLIFIED MODELING OF STRESS AND DEFLECTION LIMIT STATES OF UNDERGROUND TANKS
PublicationFuel tanks are designed with regard to standard actions and operating conditions. The work analyses the impact of corrosion and other means to variation of stresses and deformation of a horizontal underground tank shell. The computations are preliminary. Due to the long computational time of the entire tank the analysis is restricted to its part only. The full analysis is bound to assess structural reliability, further allowing...
-
Distributed Trust Management Model for Wireless Sensor Networks
Publication -
Simplified probabilistic analysis of settlement of cyclically loaded soil stratum using point estimate method
PublicationThe paper deals with the probabilistic analysis of settlement of a non-cohesive soil layer subjected to cyclic loading. Originally, the settlement assessment is based on deterministic compaction model which requires integration of a set of differential equations. However, making use of the Bessel functions the settlement of the soil stratum can be calculated by means of simplified algorithm. The compaction model parameters were...
-
PROBABILISTIC ANALYSIS OF A SPACE TRUSS BY MEANS OF A MULTIDIMENSIONAL VARIABLE DESCRIPTION
PublicationThe objective of this paper is to present a variant of the point estimate method (PEM) to determine mean values and standard deviations of limit loads of engineering structures. This approach is illustrated by limit state analysis of a space truss, considering geometric and material imperfections. The calculations were performed for different random models, so the influence of random parameters on the limit load of the truss can...
-
Opinia na okoliczność wykonania (prawidłowego lub nie, w części lub całości ) umowy 01/11/2010 dotyczącej remontu statku m/v „AKERO” w sprawie z powództwa Quadrant Marine Consultancy Sp. z o.o. przeciwko Northwind Shipping A.S. w Enebakk, Norwegia
PublicationOpinia na temat prawidłowości (nieprawidłowości) przebiegu remontu statku M/V Akero (później M/V North Wind), wydana na zlecenie Sądu Okręgowego w Gdańsku. Opinię sporządzono na podstawie akt sprawy IXGC 14/12.
-
Audyt techniczny budowy przez Stocznię NAUTA S.A. statku naukowo badawczego „OCEANOGRAF” dla Uniwersytetu Gdańskiego na podstawie umowy A120-211-137/12/GR wraz z aneksami do tej umowy
PublicationAudyt techniczny statku naukowo badawczego wykonany przez Zespól Katedry Technologii Obiektów Pływających , Systemów jakości i Materiałoznawstwa odbywała się na podstawie umowy zlecenia zawartej w Gdańsku, w dniu 14.11.2014, pomiędzy Uniwersytetem Gdańskim a Politechniką Gdańska reprezentowaną przez Dziekana Wydziału Oceanotechniki i Okrętownictwa. Zakres audytu obejmował analizę dokumentacji związanej z realizacją UMOWY NR...
-
Zastosowanie metody PEM do oceny osiadania warstwy gruntu obciążonej cyklicznie
PublicationRozpatrzono warstwę niespoistego gruntu poddaną obciążeniu cyklicznemu. Osiadania warstwy wyznaczono modelem zagęszczania Sawickiego, który został uzupełniony opisem probabilistycznym uwzględniającym losowe parametry materiałowe oraz losowy charakter cyklicznego obciążenia. Efektywne rozwiązanie uzyskano wykorzystując metodę estymacji rozkładem dyskretnym (PEM). Rozpatrując różne kombinacje zmiennych losowych, w każdym z analizowanych...
-
Safety of erection and repair of steel tanks with geometric imperfections using heavylift jack-up system
PublicationSafety analysis is performed of cylindrical vertical steel tanks during erection using heavylift jack up system. During an assembly or repair process a set of hydraulic supports is used. It allows to use the in-place lifting of heavy steel constructions on the required height. Wind can strongly influence stability of the lifted tank. Any geometric imperfections can reduce the critical or limit load. In the work failures of the...
-
Calculation of an ultimate load value of a silo with geometric imperfections in the shape of eigenforms
PublicationThe ultimate load value of a silo with initial geometric imperfections was measured. The structure was loaded with wind. Imperfections were assumed as translations of the shell nodes from perfect geometry taken from eigenforms and their combinations. Two variants of the maximum deflection placement with respect to the direction of wind pressure were proposed. The first consists in applying the maximum wind pressure to the element...
-
The impact of material degradation on the resistance and reliability of truss structures
PublicationThe paper analyses limit load-carrying capacity and buckling load of truss towers used to support high voltage power lines. The analysed typical structure was subjected to characteristic loads and their combinations. The results were applied to assess structural resistance with regard to steel corrosion in the long-term operation. The extent of structural deterioration was assessed due to Young's modulus decrement in the course...
-
The Effect of the Selection of Three-Dimensional Random Numerical Soil Models on Strip Foundation Settlements
PublicationThis paper delivers a probabilistic attempt to prove that the selection of a random three-dimensional finite element (FE) model of a subsoil affects the computed settlements. Parametricanalysis of a random soil block is conducted, assuming a variable subsoil Young’s modulus inparticular finite elements. The modulus is represented by a random field or different-sized setsof random variables; in both cases, the same truncated...
-
Application of probabilistic tools to extend load test design of bridges prior to opening
PublicationLoad tests of bridges are widely performed in a large number of countries. Deterministic comparison of measurement results to the theoretical, FEM (finite element method)-based outcomes with possible further calibration is mostly applied. Sometimes, the data collected in the tests are also used to calibrate the reliability factors of bridge structures or their components. This work proposes to complement the stage of the load test...
-
Reliability estimation of underground horizontal fuel tank limit states
PublicationFuel tanks are designed with regard to standard loads and operating conditions. The investigations of the paper show the impact of such factors as tank corrosion and other means on the variation of stress fields and deformation of the underground horizontal tank shell. The introduction of probabilistic methods allows for structural reliability assessment. While the computational time of the entire tank FEM model is high, the preliminary...
-
User Authentication by Eye Movement Features Employing SVM and XGBoost Classifiers
PublicationDevices capable of tracking the user’s gaze have become significantly more affordable over the past few years, thus broadening their application, including in-home and office computers and various customer service equipment. Although such devices have comparatively low operating frequencies and limited resolution, they are sufficient to supplement or replace classic input interfaces, such as the keyboard and mouse. The biometric...
-
Effect of grain crushing on shear localization in granular bodies during plane strain compression. Int. J. Numerical and Analytical Methods in Geomechanics
PublicationArtykuł omawia wpływ miażdżenia ziaren na lokalizacje odkształceń stycznych w materiałach granulowanych podczas ściskania dwuosiowego. Obliczenia MES wykonano przy zastosowaniu mikropolarnego prawa hipoplastycznego uwzględniającego zmianę średniej średnicy ziarna pod wpływem ciśnienia i ścinania. Obliczenia pokazały wpływ miażdżenia ziaren na szerokość lokalizacji.
-
Notched concrete beams under bending - calculations of size effects within stochastic elasto-plasticity with non-local softening
PublicationW artykule przedstawiono wyniki numerycznej analizy efektów skali (efektu deterministycznego i stochastycznego) w belkach betonowych nacięciem poddanych zginaniu z uwzględnieniem lokalizacji odkształceń. Obliczenia wykonano przy zastosowaniu metody elementów skończonych i sprężysto-plastycznego modelu z nielokalnym osłabieniem. Pokazano wpływ wielkości belek na nośność z uwzględnieniem stochastycznego rozkładu wytrzymałości na...
-
FE-simulations of size effects in granular and quasi-brittle materials
PublicationW artykule przedstawiono symulacje efektów skali w materiałach granulowanych i kruchych. Obliczenia wykonano dla ściskania dwuosiowego i fundamentu w przypadku materiałów granulowanych oraz belek zginanych w przypadku materiałów kruchych. Do obliczeń wykorzystano mikropolarne prawo hipoplastyczne i sprężysto-plastyczne prawo z nielokalnym osłabieniem.
-
Wyznaczenie trajektorii ruchu oraz parametrów geometrycznych zestawu trałowego podczas połowów pelagicznych
PublicationOpracowany, stosunkowo prosty model zestawu trałowego oraz program obliczeniowy pozwalają wyznaczyć trajektorię ruchu środka ciężkości zestawu trałowego w toni morskiej podczas jego trałowania w zależności od podstawowych parametrów pracy takich, jak: prędkość statku, prędkość wybierania lub wydawania lin przez wciągarki trałowe, długość wydanej liny, a także amplituda i okres przemieszczeń części rufowej statku. Umożliwia on także...
-
Możliwości wykorzystania całych używanych opon
PublicationNieustannie rosnacy popyt na wszelkiego typu pojazdy samochodowe i regularna wymiana opon przez uytkowników powoduja ciagły wzrost liczby zuytych opon, które wymagaja zagospodarowania. Nalezy zaznaczyc, iz opony, które moga byc poddane bieznikowaniu nie stanowia odpadu w swietle prawa europejskiego. W artykule przedstawiono mozliwosci wykorzystania całych uzywanych opon poprzez bieznikowanie oraz recykling produktowy. Zaleta wymienionych...
-
Technologie Informacyjne 2005
PublicationKrajowa Konferencja "Technologie Informacyjne" jest od trzech lat organizowana przez Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki PG. W tym roku odbyła się w dniach 23-25 maja. Obrady dotyczyły: internetowych systemów informacyjnych, wizualizacji informacji, niezawodności i bezpieczeństwa systemów informacyjnych, inżynierii oprogramowania (także interdyscyplinarnej), systemów multimedialnych, dokumentów cyfrowych, modelowania...
-
Dzieje latarni w Twierdzy Wisłoujście w świetle badań architektonicznych z roku 2018 History of the Lighthouse of the Wisłoujście Fortress in Light of a 2018 Architectural Study
PublicationW roku 2018 zespół autorski wykonał badania architektoniczne wieży w Twierdzy Wisłoujście w Gdańsku w związku z planowanymi pracami konserwatorskimi. Pierwszy raz podjęto metodologiczne badania architektoniczne najstarszej struktury zespołu – wieży-latarni morskiej wzniesionej w 1482, a następnie rozbudowywanej w wiekach XVI–XX. Wyniki badań oraz weryfikacja źródeł historycznych i archeologicznych pozwoliły zrekonstruować 6 głównych...
-
Usługi publiczne jako czynnik miastotwórczy i wyznacznik rangi miasta w sieci osadniczej na przykładzie małych miast Polski północnej
PublicationMałe miasta, podobnie jak większe, pełnią różne funkcje egzogeniczne wyspecjalizowane, a także funkcje standardowe, zwane też centralnymi (Domański 1972), polegające na obsłudze bliskiego, a nieraz też dalszego otoczenia. Są z tego powodu koncentracjami miejsc pracy dla mieszkańców swoich i otoczenia. Jedną z funkcji miastotwórczych są usługi. Ich udział w strukturze zatrudnienia, jak wykazywał Fourastier (Goryński 1966) rośnie...
-
Zintegrowany system bezpieczeństwa transportu
PublicationW styczniu 2007 Minister Nauki i Szkolnictwa Wyższego, na podstawie konkursu na projekt badawczy zamawiany PBZ 2/2006, podjął decyzję o przyznaniu prawa realizacji trzyletniego projektu pt. ''Zintegrowany system bezpieczeństwa transportu'' konsorcjum naukowemu w składzie: Politechnika Gdańska, Politechnika Śląska, Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych w Warszawie oraz Akademia Morska w Szczecinie. Przedmiotem niniejszego referatu...
-
Integrated system of transport safety
PublicationW styczniu 2007 Minister Nauki i Szkolnictwa Wyższego, na podstawie konkursu na projekt badawczy zamawiany PBZ 2/2006, podjął decyzję o przyznaniu prawa realizacji trzyletniego projektu pt. ''Zintegrowany system bezpieczeństwa transportu'' konsorcjum naukowemu w składzie: Politechnika Gdańska, Politechnika Śląska, Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych w Warszawie oraz Akademia Morska w Szczecinie. Przedmiotem niniejszego referatu...
-
The content of butyl- and phenyltin derivatives in the sediment from the Port of Gdansk
PublicationPróbki osadów portowych były pobierane dwukrotnie (2003 i 2005)z różnych nabrzeży w Porcie Gdańsk. Rdzenie o długości 25 cm były dzielone na warstwy o grubości 2 i 5cm i po odpowiednim przygotowaniu (w tym także analizie sitowej) były poddawane analizie na zawartość związkow cynoorganicznych.W analizowanych póbkach (o różnej granulacji cząstek osadu) wykryto i oznaczono względnie duże stężenie TBT, DBT, MBT oraz MPhT. Osady portowe...
-
Obsługa danych radarowych w rozproszonym systemie komunikacji i nadzoru projektu STRADAR
PublicationJednym z zadań rozszerzenia projektu STRADAR jest zrealizowanie zaawansowanego przetwarzania (reduplikacja, multifuzja) i prezentacji danych pochodzących z urządzeń radarowych znajdujących się pod kontrolą Morskiego Oddziału Straży Granicznej. W artykule przedstawiono założenia dla realizacji oprogramowania fuzji danych radarowych w serwerach archiwizacji, ogólną strukturę podsystemu obsługi danych radarowych, moduły wejściowe...
-
Rozwój zrównoważony w planowaniu strategicznym w miastach powiatowych na obszarze peryferyjnym woj. pomorskiego
PublicationCelem pracy było rozpoznanie, czy i w jakim zakresie zasady rozwoju zrównoważonego są obecne w planowaniu strategicznym w miastach powiatowych na obszarach peryferyjnych województwa pomorskiego. Wybrano taki zestaw miast, ponieważ ich rozwój może odegrać istotną rolę w aktywizacji obszarów peryferyjnych (miasta w obszarach metropolitalnych mają odrębną specyfikę). Cechy rozwoju zrównoważonego opisane w teorii oraz dokumentach krajowych...
-
Gamma irradiation mediated production improvement of some myco-fabricated nanoparticles and exploring their wound healing, anti-inflammatory and acetylcholinesterase inhibitory potentials
Publication -
Grand Challenges on the Theory of Modeling and Simulation
PublicationModeling & Simulation (M&S) is used in many different fields and has made many significant contributions. As a field in its own right, there have been many advances in methodologies and technologies. In 2002 a workshop was held in Dagstuhl, Germany, to reflect on the grand challenges facing M&S. Ten years on, a series of M& S Grand Challenge activities are marking a decade of progress and are providing an opportunity to reflect...
-
Model cyrkulacji wody w zbiorniku hodowlanym na przykładzie basenów hodowlanych dla fok
PublicationW artykule przedstawione zostały wyniki symulacji komputerowych cyrkulacji wody w basenach hodowlanych zlokalizowanych w fokarium Stacji Morskiej Instytutu Oceanografii Uniwersytetu Gdańskiego w Helu. Wykonany został model matematyczny trzech głównych basenów z uwzględnieniem ich zasilania i odpływu wody. Do opisu pola przepływu przyjęty został uproszczony model dwuwymiarowego przepływu w postaci biharmonicznego równania dla funkcji...
-
Ocena stanu ochrony portowej infrastruktury krytycznej w zarządzaniu kryzysowym
PublicationW świetle ustawy o zarządzaniu kryzysowym, zapewnienie szeroko pojętego bezpieczeństwa kompleksów portowo-przemysłowych staje się, w aspekcie występowania wielu różnorodnych zagrożeń, jednym z zadań strategicznych dla zarządów portów i kierownictw przedsiębiorstw zlokalizowanych w portach. Chodzi przede wszystkim o zapobieganie sytuacjom kryzysowym, ochronę infrastruktury krytycznej oraz koordynację zarządzania kryzysowego w portach,...
-
Uniwersalna metoda projektowania regulacji osi toru z wykorzystaniem pomiarów satelitarnych i optymalizacji
PublicationW pracy zwrócono uwagę na ograniczenia stosowanej w naszym kraju metodyki regulacji osi toru związane w głównym stopniu z uzyskiwaną dokładnością określania istniejącego kształtu toru. Jako rozwiązanie alternatywne wskazano opracowaną przez interdyscyplinarny zespół naukowy Politechniki Gdańskiej i Akademii Marynarki Wojennej / Akademii Morskiej w Gdyni i stosowaną od 2009 roku nowatorską technikę mobilnych pomiarów satelitarnych....
-
Metodyka projektowania, budowy i utrzymania torów tramwajowych z wykorzystaniem techniki Mobilnych Pomiarów Satelitarnych
PublicationPodstawowym problemem badawczym przedstawionym w dysertacji była analiza metod projektowych stosowanych w Polsce w porównaniu do reszty Świata. Prace wykazały, że stosowana w naszym kraju metodyka odbiega od zaleceń, które można znaleźć w przepisach zagranicznych. Brak jest analizy parametrów decydujących o komforcie jazdy, jak również kompleksowej metody oceny jakości projektowanego układu geometrycznego. Mając ten fakt na uwadze,...
-
Przetwarzanie sygnałów akustycznych w pasywnym systemie hydrolokacyjnym
PublicationW niniejszym rozdziale omówiono ogólną budowę, zasadę działania oraz przedstawiono przetwarzanie sygnałów akustycznych w pasywnym systemie hydrolokacyjnym z holowaną anteną hydroakustyczną. W pojęciu ''przetwarzanie sygnałów akustycznych'' zawarto wszelkie operacje na sygnałach analogowych, takich jak wzmacnianie, filtracja próbkowanie, a przede wszystkim - na sygnałach cyfrowych pozyskanych w procesie próbkowania. Cyfrowe operacje...
-
Subwencjonowanie jednostek samorządu gminnego w województwie pomorskim w latach 2004-2006
PublicationArtykuł poświęcony jest subwencji ogólnej stanowiącej jedno z trzech obligatoryjnych źródeł dochodów jednostek samorządu terytorialnego. Ze względu na występujące różnice, zasady subwencjonowania przedstawiono w odniesieniu do gmin. Część teoretyczna omawia istotę i funkcje subwencji ogólnej oraz sposoby wyliczania poszczególnych składowych, czyli części i kwot. Część badawcza analizuje wielkość subwencji z podziałem na typy gmin...
-
Analiza świadectw pochodzenia energii elektrycznej z odnawialnych źródeł na przełomie lat 2005-2014
PublicationWraz z wprowadzeniem pakietu energetyczno-klimatycznego w 2009 roku przez Unię Europejską, Polskie władze zobligowane do stworzenia odpowiednich procedur, które z jednej strony zachęciłyby podmioty do inwestowania w sektorze OZE, z drugiej zaś wprowadziły instrumenty umożliwiające monitorowanie stanu zaawansowania prac w zakresie rozwoju krajowych instalacji odnawialnych źródeł energii w obliczu przyjętych przez siebie zobowiązań....
-
Koncepcja i projekt żurawia pokładowego z kompensacją ruchu statku na fali
PublicationW artykule przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne oraz schemat napędu i sterowania hydraulicznego żurawia pokładowego przeznaczonego do przeładunku towarów jednostkowych, w tym niebezpiecznych, w warunkach morskich. Wymienione uwarunkowania i dodatkowe wymagania dotyczące warunków pracy oraz parametrów geometrycznych w tym bardzo ograniczonej wysokości żurawia miały decydujący wpływ na jego konstrukcję i kinematykę, a także na...
-
Motion requirements of single mission mine counter submersible craft.
PublicationRozważono własności ruchowe małego obiektu poruszającego się w środowisku wodnym. Urządzenie przeznaczone jest do niszczenia min morskich co wprowadza wymagania odnośnie czasu relokacji oraz orientacji w przestrzeni narzędzia stosowanego do niszczenia min. Funkcje te muszą być realizowane w wodzie stojącej oraz w przepływie. Dla obydwu warunków konieczne jest ustalenie optymalnego układu ruchowego i niezbędnych źródeł...