Search
Filters
total: 2858
filtered: 2450
-
Catalog
- Publications 2450 available results
- Journals 2 available results
- People 114 available results
- Inventions 22 available results
- Projects 24 available results
- Laboratories 6 available results
- Research Teams 10 available results
- e-Learning Courses 185 available results
- Events 13 available results
- Open Research Data 32 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: STATECZNOŚĆ OBIEKTU
-
Wykrywanie nieruchomego bagażu w obrazach z kamer monitoringu portu lotniczego
PublicationW referacie opisano nowy algorytm wykrywania nieruchomego bagażu w obrazach z kamer monitoringu wizyjnego. Obiekty ruchome są wykrywane w obrazie i analizowane pod kątem zmienności pikseli. Obiekty zidentyfikowane jako nieruchome są analizowane przez klasyfikator, który wykrywa bagaż na podstawie deskryptorów kształtu. Dodatkowo eliminowane są fałszywe obiekty, powstające na etapie odejmowania tła. Zadaniem algorytmu jest uzyskanie...
-
Most podwieszony w Rzeszowie podczas próbnego obciążenia
PublicationW artykule przedstawiono zakres i wyniki badań uzyskane podczas próbnego obciążenia mostu wantowego na rzece Wisłok w Rzeszowie. Jest to konstrukcja o zespolonym pomoście podwieszonym do pylonu w kształcie odwróconej litery Y o rozpiętościach teoretycznych przęseł 3×30 + 150 + 240 [m]. Zgodnie z projektem próbnego obciążenia obiektu zrealizowano badania statyczne i dynamiczne, wykorzystując łącznie szesnaście 4-osiowych samochodów...
-
Survival criteria for passenger ro-ro vessels and survival time
PublicationArtykuł podaje związek między kryteriami stateczności (mnożnikiem s) a czasem przetrwania dla statków ro-ro. Mnożnik s, zalecany przez IMO, nie ma żadnego związku z czasem przetrwania ani ze stanem morza.
-
Opinia techniczna dotycząca zabezpieczenia filara estakady przed erozją boczną rzeki Drwęca w Nowym Mieście Lubawskim
PublicationOpinia zawiera opis konstrukcji i lokalizacji filara estakady kolektora sanitarnego w Nowym Mieście Lubawskim wraz z oceną jego stateczności. Analizę proponowanych wariantów zabezpieczenia filara, własną koncepcję zabezpieczenia filara oraz wnioski.
-
Badania skuteczności ochrony katodowej Nabrzeża Zachodniego odcinek nr 2 (północny) oraz Pirsu C w Porcie Gdynia
PublicationZbadano skuteczność ochrony katodowej północnego odcinka nabrzeża zachodniego oraz pomostu C w Porcie Wojennym w Gdyni. Ochrona realizowana jest za pomocą aluminiowych anod galwanicznych spawanych do ścianki szczelnej oraz pali.
-
Drewniane więźby dachowe żuławskich domów podcieniowych typu III – badania, stan zachowania, analiza
PublicationZabytkowe domy podcieniowe ujścia Delty Wisły były obiektem zainteresowań wielu badaczy, jednak ich prace koncentrowały się głównie na aspektach historyczno-architektonicznych. Nie ma publikacji skupiających się na szczegółach i dokładnych analizach ustrojów budowlanych dla tej grupy historycznych obiektów. Artykuł jest rezultatem badań terenowych, kwerendy archiwalnej i obliczeń wykonanych przez autora....
-
Ekspertyza techniczna dotycząca uszkodzenia wiaduktu drogowego nr 17 nad Obwodnicą Trójmiasta w km. 349+230 w m. Borkowo
PublicationOpracowanie zawiera rezultaty analiz wykonanych na potrzeby określenia wpływu uderzenia w konstrukcję nośną wiaduktu. Opracowano zalecenia do działań pozwalających na przywrócenie pierwotnego użytkowania obiektu.
-
Stalowe modernizacje
PublicationOmówiono zalety i techniczne rozwiązania modernizacji budynków murowanych i stalowych przy zastosowaniu stalowych elementów wzmacniających zarówno podczas przebudowy jak i eksploatacji po modernizacji obiektu.
-
Trudne kompromisy: Prace konserwatorskie przy płytach nagrobnych w prezbiterium i transepcie kościoła św. Jana w latach 1996-2000
PublicationInterdyscyplinarna publikacja dotycząca gdańskiego kościoła jako obiektu sepulkralnej, zawierająca m.in. artykuły z dziedzin: historii, historii sztuki, konserwacji zabytków, archeologii, historii kultury materialnej,. historii literatury.
-
Asynchronous distributed state estimation for continuous-time stochastic processes
PublicationWe consider the problem of state estimation of a continuous-time stochastic process using an asynchronous distributed multi-sensor estimation system (ADES). In an ADES the state of a process of interest is estimated by a group of local estimators. Each local estimator based, for example, on a Kalman filter, performs single sensor filtration but also fusion of its local results and results from other (remote) processors to compute...
-
Prototypowanie sterowania wektorowego silnika indukcyjnego w pakiecie TCadPlus
PublicationPrzedstawiono metodę szybkiego prototypowania sterowania polowo-zorientowanego silnika indukcyjnego przy użyciu pakietu TCad Plus. Układ sterowania został uruchomiony na pocesorze sygnałowym TMS32F240. Otrzymane wyniki potwierdziły skuteczność przyjętej metodyki implementacji algorytmów sterowania.
-
Zastosowanie koagulantów żelazowych do uzdatniania barwnych wód podziemnych w procesach hybrydowych- koagulacja, mikrofiltracja
PublicationW publikacji przedstawiono wyniki badań w skali ułamkowo technicznej nad uzdatnianiem barwnych wód podziemnych z zastosowaniem procesów hybrydowych (koagulację i mikrofiltrację). Przedstawiono skuteczność procesów w zależności od rodzaju i dawki koagulanta.
-
Usterki w garażu
PublicationNa przykładzie jednego z nowowybudowanych garazy podziemnych o konstrukcji żelbetowej przedstawiono błędy popełnione przez wykonawcę, co skutkowało wieloma uciążliwymi ustrekami, które uniemożliwiały przwidłową eksploatację obiektu.
-
Ocena projektów rekonstrukcji Hali Kwiatowej nr 1 w Pomorskim Hurtowym Centrum Rolno - Spożywczym S.A. w Gdańsku
PublicationOcena projektów technicznych naprawy i wzmocnienia konstrukcji stalowej hali o powierzchni 5000 m2. Ocena projektu odśnieżania obiektu. Projekt wykonwczy - Doraźne prace wzmacnijące konstrukcje stalową hali
-
Ekspertyza techniczna dotycząca uszkodzenia wiaduktu drogowego nr 17 nad Obwodnicą Trójmiasta
PublicationOpracowanie zawiera wyniki zaawansowanej analizy mes konstrukcji wiaduktu, który uległ awarii w wyniku uderzenia pojazdu. wskazano na sposób postępowania w celu przywrócenia obiektu do użytkowania.
-
Błedy w realizacji dachu stromego pokrytego dachówka ceramiczną
PublicationNa przykładzie zrealizowanego budynku pokazano wpływ błedów i niedociagnięc popełnionych podczas realizacji dachu pokrytego dachówka ceramiczna które doprowadziły do powstania istotnych ograniczeń w użytkowaniu obiektu
-
Architektura latarni morskich wczoraj i dziś
PublicationLatarnie morskie jako znaki nawigacyjne są niezwykle interesującymi obiektami architektonicznymi. Smukłe formy wynikające z ich funkcji oraz specyficzna lokalizacja sprawiają, że są one charakterystycznymi punktami w krajobrazie nadmorskim. Identyfikują go wizualnie i stają się magnesem przyciągającym turystów. Latarnie morskie, jak wszystkie obiekty korzystające z rozwoju budownictwa i techniki zmieniały swoją formę, nie zmieniając...
-
Architektura zespołu Politechniki Gdańskiej 1904-2018
PublicationBudynki i układ przestrzenny zespołu Politechniki Gdańskiej są doskonałym dokumentem są przemian architektury w XX wieku. Niezależnie od będącej przedmiotem dyskusji ciągłości lub nieciągłości dziejów uczelni jako instytucji prowadzącej badania naukowe i kształcącej studentów, jej architektura stanowi jednolitą całość. Położony u wylotu malowniczej doliny okolonej zielonymi wzgórzami zespół tworzą obiekty reprezentujące najważniejsze...
-
KOLEJOWY MOST ŁUKOWY O NAJWIĘKSZEJ ROZPIĘTOŚCI W POLSCE PODCZAS BADAŃ
PublicationArtykuł opisuje badania odbiorowe zrealizowane na nowo wybudowanym dwutorowym moście kolejowym nad rzeką Martwa Wisła w ciągu linii 226 do Portu Gdańsk. Jest to, aktualnie w swojej klasie, obiekt o największej rozpiętości przęsła w Polsce (Lt = 124 m). Układ nośny, zaprojektowany na obciążenie k+2, tworzą trzy łuki bezprzegubowe ze ściągiem z podwieszoną do nich za pomocą cięgien ortotropową konstrukcją pomostu. Podczas badań...
-
Performance of subsurface vertical flow constructed wetlands receiving municipal wastewater.
PublicationPrzedstawiono skuteczność pracy oczyszczalni hydrofitowych z pionowym przepływem ścieków. Wsazano jak usuwanie azotu uzależnione jest od temperatury, podobnie usuwanie ładunkuu BZT5. Wskazano na różnice w pracy oczyszczalni w okresie lata i zimy.
-
Development of quay structures for container harbour .
PublicationPrace poświęcono nowym rozwiązaniom konstrukcyjnym nabrzeży przeznaczonym do przeładunku kontenerów. Zwrócono przy tym głównie uwagę na spełnienie warunków stateczności w przypadku występowania dużych prędkości strumieni zaśrubowych wywołanych napędami statków podczas ich manewrowania.
-
Pomiary skuteczności ochrony katodowej stanowiska przeładunkowego T1 w Bazie Przeładunku Paliw Płynnych w Porcie Północnym w Gdańsku.
PublicationWykonano pomiary potencjału oraz określono skuteczność działania ochrony katodowej stalowych konstrukcji podwodnych na nowo wybudowanym stanowisku przeładunkowym T1 przy falochronie wewnętrznym północnym w Bazie Przeładunku Paliw Płynnych w Porcie Północnym w Gdańsku.
-
Opinia techniczna dot. wiaduktu WD-113 wykonywanego w km 2+842,39 drogi S6 w ramach realizacji przedsięwzięcia „Budowa obwodnicy Koszalina i Sianowa na S-6 wraz z odcinkiem S-11 od węzła „Koszalin” do węzła „Bielice”
PublicationCelem opracowania jest inwentaryzacja uszkodzeń konstrukcji wiaduktu WD-113P wykonywanego w km 2+842,76 drogi S-6 w ramach realizacji przedsięwzięcia „Budowa obwodnicy Koszalina i Sianowa na S-6 wraz z odcinkiem S-11 od węzła „Koszalin” do węzła „Bielice” oraz ocena ich wpływu na nośność obiektu, jak również zaopiniowanie zaproponowanych działań naprawczych. Zakres opracowania obejmuje: • zapoznanie się z dokumentacją [1], • wykonanie...
-
OPINIA TECHNICZNA nr 2/PG Sprawowanie nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską” Przegląd literatury i rozwiązań dot. zastosowania geotub
PublicationOpinię przygotowano w ramach prowadzonego nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską”.
-
Possibility of exact determination of thermal and flow degradation symptoms in on-line power objects diagnostics
PublicationPrzedyskutowano problem dokładności tworzenia symptomów degradacji dotyczących sprawności urządzeń składowych dużych obiektów energetycznych. W referacie zajęto się szczególnie metodami tworzenia wzorców sprawnej pracy w przypadku określania sprawności w układzie on-line i porównano ją z określeniem w systemie off-line. Do odtwarzania stanu referencyjnego zastosowano sieć neuronową statystyczną (SSN, ang. ANN) o nieskokowych funkcjach...
-
Osuwiska w rejonie byłego ośrodka wypoczynkowego ''Horyzont'' a problematyka ochrony brzegu klifowego w Jastrzębiej Górze
PublicationAktualne predyspozycje do powstania zjawisk osuwiskowych na brzegu klifowym w Jastrzębiej Górze. Przyczyny powstania osuwisk w rejonie obiektu ''Horyzont''. Istniejący i proponowany sposób zabezpieczenia brzegu klifowego.
-
Wykorzystanie termowizji w badaniach odporności na udary wg EN61000-4-5
PublicationPrzedstawiono wyniki badań konstrukcyjnych urządzeń elektronicznych z zastosowaniem kamery podczerwieni do obserwacji obiektu badanego podczas badań odporności na udary napięciowe wykonywane wg normy EN61000-4-5.
-
Ocena techniczno-ekonomiczna kaskadowego systemu chłodzenia opartego na układzie amoniak - dwutlenek węgla. Część 1-3
PublicationW artykule omówiono budowę i działanie możliwych do stosowania obiegów wykorzystujących dwutlenek węgla (R 744), a są to obiegi podkrytyczne i transkrytyczne. Dokonano przeglądu systemów chłodzenia opartych na tym naturalnym płynie roboczym, takich jak: układ kaskadowy z dwutlenkiem węgla w części niskotemperaturowej, układ pośredni, w którym jest on nośnikiem ciepła oraz układ z kilkoma poziomami temperatur parowania. W każdym...
-
Hierarchia czynników wpływu w diagnostyce komponentów stalowych metodą statycznego pola rozproszonego
PublicationWśród technik badań nieniszczących obiektów stalowych (NDT) szczególną rolę pełnią techniki elektromagnetyczne, jako relatywnie tanie, czyste, szybkie i adaptowalne. Mają one jednak istotne ograniczenia, o których wydają się zapominać praktycy promujący tzw. metodę magnetycznej pamięci metali (ang. magnetic metal memory, MMM). Szczególnie dyskusyjna jest postulowana przez nich możliwość ilościowej korelacji charakterystyk pola...
-
Problemy termomodernizacji tradycyjnego ceglanego budynku mieszkalnego na Kaszubach.
PublicationTematem opracowania jest utrata walorów architektonicznych i krajobrazowych tradycyjnej wsi kaszubskiej na skutek przeprowadzanej termomodernizacji. W pracy opisano stan zachowania tradycyjnej, ceglanej zabudowy mieszkaniowej, przedstawiono ocenę wpływu termomodernizacji na stan zachowania dziedzictwa architektonicznego i krajobrazu wsi kaszubskiej oraz opisano stosowane metody termomodernizacji. Analizę przeprowadzono na podstawie...
-
Problemy termomodernizacji tradycyjnego ceglanego budynku mieszkalnego na Kaszubach.
PublicationTematem opracowania jest utrata walorów architektonicznych i krajobrazowych tradycyjnej wsi kaszubskiej na skutek przeprowadzanej termomodernizacji. W pracy opisano stan zachowania tradycyjnej, ceglanej zabudowy mieszkaniowej, przedstawiono ocenę wpływu termomodernizacji na stan zachowania dziedzictwa architektonicznego i krajobrazu wsi kaszubskiej oraz opisano stosowane metody termomodernizacji. Analizę przeprowadzono na podstawie...
-
Identyfikacja dźwięków serca za pomocą algorytmu LPC oraz sztucznej sieci neuronowej.
PublicationW artykule przedstawiono algorytm klasyfikacji sygnału fonokardiograficznego, który umożliwia skuteczną identyfikację 12 różnych stanów. Poprzez połączenie ze sobą algorytmu kodowania liniowego (LPC) wraz ze sztuczną siecią neuronową uzyskano skuteczność klasyfikacji sięgającą 82% oraz pełną skuteczność w rozróżnieniu pomiędzy stanami: braku lub występowania schorzenia. Najlepsze rezultaty uzyskano dla jednokierunkowych, dwuwarstwowych...
-
Rozpoznawanie chorób układu pokarmowego z wykorzystaniem technik sztucznej inteligencji
PublicationCelem pracy jest przedstawienie i ocena algorytmów rozpoznawania chorób w filmach endoskopowych pod kątem możliwości ich zastosowania do budowy systemów automatycznego wykrywania chorób dla rzeczywistego wspomagania badań lekarskich. Porównano efektywność najnowszych algorytmów poprzez pomiar ich skuteczności w zaawansowanym środowisku testowym, zbudowanym w oparciu o materiały z filmów endoskopowych, opracowane we współpracy z...
-
Aktywna metoda testowania bezpieczeństwa aplikacji webowych httpvalider oraz ocena jej skuteczności
PublicationW rozdziale omówiono zagadnienia oceny bezpieczeństwa aplikacji webowych, w szczególności podejście pasywnego i aktywnego testowania bezpieczeństwa. Przedstawiono metodę aktywnego testowania HttpValider obejmującą generowanie żądań HTTP pozwalające na identyfikację 13 luk bezpieczeństwa. Dla opracowanej metody zaprojektowano i zaimplementowano narzędzie wspierające automatyczne przeprowadzenie testów dla scenariusza użycia testowanej...
-
Generalized adaptive notch filter with a self-optimization capability
PublicationW pracy przedstawiono samonastrajalny wariant tzw. uogólnionego adaptacyjnego filtru wycinającego. Automatycznym strojeniem objęte są dwa współczynniki wzmocnienia adaptacji, odpowiedzialne za śledzenie amplitud i częstotliwości parametrów identyfikowanego obiektu.
-
Specjalne budownictwo stalowe. Areny XXI wieku - stadiony
PublicationOmówiono prace związane z projektem dotyczącym realizacji mistrzowstw świata w piłce nożnej. Przedstawiono problemy związane z poszczególnymi obiektami stadionowymi. Omówiono ogólne kierunki w zakresie rozwiązań nowoczesnego obiektu.
-
Optymalizacja sztywności zamocowania podczas frezowania przedmiotów wielkogabarytowych z wykorzystaniem wirtualnego prototypowania wspomaganego eksperymentem
PublicationPrzedstawiono rozważania dotyczące problemów nadzorowania drgań podczas frezowania wielkogabarytowych przedmiotów podatnych, z wykorzystaniem nowego sposobu doboru współczynników sztywności zamocowania przedmiotu obrabianego. Dotychczas powszechnie stosowany w pracach naukowych i badaniach przemysłowych sposób polegał na uwzględnieniu jedynie własności dynamicznych przedmiotu. Takie podejście jest niewystarczające, jeżeli o stanie...
-
Analiza MES detalu konstrukcji zbiornika na gaz
PublicationCelem niniejszego opracowania jest wykonanie analizy MES detalu konstrukcji dachu zbiornika na gaz płynny zlokalizowany w terminalu regazyfikacyjnym PLNG w Świnoujściu. Analizowany detal obejmuje części konstrukcji dachu opisane w dokumentacji wykonawczej obiektu jako „podpora wieszaka typ D”. W projekcie wykonawczym obiektu ujęto dodatkowe żeberka usztywniające środniki krokwi w strefie podwieszenia. Żeberek tych w niektórych...
-
Dobór elementów instalacji fotowoltaicznych - instalacje on-grid
PublicationObecnie instalacje fotowoltaiczne dołączone do sieci stanowią 72% wszystkich systemów fotowoltaicznych.System PV podłączony do sieci elektroenergetycznej wytwarza energię, która jest w sposób ciągły przekazywana do sieci, co (przeciwnie niż w instalacjach off-grid) pozwala na całkowite niedopasowanie liczby zamontowanych w instalacji modułów fotowoltaicznych do zapotrzebowania obiektu na energię elektryczną. W efekcie instalacja...
-
EUDEM2: Overview and some early fingings.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki rekonstrukcji dla obiektu trójwymiarowego, roz-ciągającego się do nieskończoności. Pokazano możliwe sposoby sprowadzenia problemu nieokreślonego do nadokreślonego. Pokazano przykładowe kształty op-tymalnych funkcji pobudzających.
-
Pomiary akustyczne wykładzin podłogowych przeznaczonych do zastosowania w budynku biurowym C200 zlokalizowanym w Gdańsku przy ul. Marynarki Polskiej 169
PublicationWykonano pomiary akustyczne wykładzin podłogowych przeznaczonych do zastosowania w budynku biurowym C200 zlokalizowanym w Gdańsku przy ul. Marynarki Polskiej 169, wskazano wykładziny spełniające wymagania wynikające z funkcji obiektu
-
ARCHED VIADUCT OVER PKP TRACKTS IN TCZEW
PublicationPraca stanowi streszczenie artykułu dotyczącego nietypowego wiaduktu łukowego z jednym dźwigarem głównym. Omówiono konstrukcję, technologię wznoszenia modele obliczeniowe,analizy teoretyczne oraz metodykę i wyniki przeprowadzonych badań in situ obiektu.
-
NADBUDOWY I RENOWACJE ELEWACJI Z WYKORZYSTANIEM MATERIAŁÓW I ELEMENTÓW LEKKIEJ OBUDOWY
PublicationW artykule omówiono podział i charakterystykę lekkich przegród budowlanych. Przedstawiono możliwości zmian elewacji i wykonywania nadbudowy. Opisano kolejne kroki przygotowania inwestycji dotyczącej projektowania i realizacji nadbudowy obiektu budowlanego.
-
Higher-order spectra for harmonics detection in nonlinear systems at presence of Gaussian noise.
PublicationPrzedstawiono metodę wykrywania harmonicznych w ukladach nieliniowych za pomocą funkcji bispektrum. Przebadano skuteczność proponowanej metody w porównaniu z metodą wykorzystującą gęstość widmową mocy. Badania przeprowadzono dla sygnałów będących sumą sygnału harmonicznego i realizacji szumu białego.
-
Tarcze docierające z żeliwa sferoidalnego. Właściwości i badania
PublicationW pracy zamieszczono modelowe ujęcie penetracji mikroziaren ściernych węglika krzemu w wydzielaniu grafitu w żeliwie sferoidalnym. Skuteczność zbrojenia docieraków ścierniwem wymaga określenia korzystnych parametrów struktury żeliwa w aspekcie rozmiarów stosowanych mikroziaren ściernych w procesie docierania.
-
Metody wzmacniania krótkich wsporników słupa w świetle badań eksperymentalnych
PublicationW artykule podano metody wzmacniania wsporników słupów, których skuteczność została zweryfikowana badaniami eksperymentalnymi. Niezależnie od zastosowanej metody efektywność wzmocnienia wspornika jest głównie uzależniona od smukłości ścinania wspornika, ilości zbrojenia wewnętrznego i jego wytężenia przed wzmocnieniem.
-
Problematyka mycia elementów obrabianych po operacjach docierania jednotarczowego powierzchni płaskich
PublicationW artykule omówiono wybrane zagadnienia mycia elementów po wykończeniowej obróbce ściernej luźnym ścierniwem. Przedstawiono technikę pooperacyjnego mycia ultradźwiękowego, czasochłonność oczyszczania drobnych elementów z ceramiki technicznej oraz skuteczność mycia ręcznego i ultradźwiękowego żeliwa sferoidalnego po docieraniu.
-
Robust H- optimal synthesis of FDI systems
PublicationDetekcję błędów występujących w nadzorowanym obiekcie dynamicznym, stanowią-cą podstawę decyzji diagnostycznych, oprzeć można na analizie wektorów resz-towych, generowanych w układzie zawierającym odpowiednio zaprojektowany od-porny estymator stanu danego obiektu. Rozważano tylko zewętrzny aspekt syn-tezy generatora reszt optymalnych ze względu na normę tej przestrzeni H : toznaczy problem odprzęgania wektora resztowego od niemierzalnych...
-
Fuzzy soft modeling of environmental data. A study of the impact of a Phosphatic Fertilizer Plant on the adjacent environment in Gdańsk
PublicationAnaliza podobieństwa obejmuje nie tylko zastosowanie logiki rozmytej, ale również wiele innych podejść matematycznych. Opracowano wiele algorytmów, których celem jest wyodrębnienie wyraźnych skupień (hard clusters) z danego zbioru danych. Prawdopodobnie najczęściej stosowanymi algorytmami są tzw. algorytmy c-średnie (c-means algorithms). Twarde c-średnie (hard c-means) służy do ostrej klasyfikacji, podczas której obiekt jest przypisany...
-
System wizyjny sterujący zrobotyzowanym stanowiskiem spawania wymienników ciepła
PublicationW pracy przedstawiono system wizyjny, służący do sterowania pracą zrobotyzowanego stanowiska spawania. Zadaniem systemu jest rozpoznawanie spawanego obiektu oraz wygenerowanie odpowiedniej trajektorii palnika robota na podstawie otrzymanej informacji wizyjnej.