Filters
total: 2314
filtered: 1945
-
Catalog
- Publications 1945 available results
- Journals 2 available results
- People 96 available results
- Inventions 16 available results
- Projects 16 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 10 available results
- e-Learning Courses 183 available results
- Events 9 available results
- Open Research Data 32 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: OBIEKTY HYDROTECHNICZNE
-
Możliwości i problemy rewitalizacji Dworca Morskiego w Porcie Wschodnim w Gdyni
PublicationReferat dotyczył opracowanej koncepcji rewitalizacji zabytkowego Dworca Morskiego w Porcie Wschodnim w Gdyni. Celem rewitalizacji było ponowne intensywne wykorzystanie obiektu, doceniając jego znaczenie dla historii miasta, regionu i kraju. Zaprezentowano wariantowe możliwości rewitalizacji wraz z analizą funkcjonalną, programową oraz ekonomiczną rozwiązań.
-
Rynek nowoczesnych powierzchni handlowych w Polsce
PublicationAnalizując rynek nieruchomości w Polsce należy zwrócić uwagę na dynamiczny wzrost podaży nowoczesnych powierzchni handlowych. Są to głównie obiekty wielkich sieci handlowych, o dużej sile oddziaływania na tradycyjne struktury - główne ulice handlowe. W większości polskich miast ceny najmu są nieznacznie niższe od cen w sąsiadujących centrach handlowych. Rynek polski jest nadal chłonny na nowoczesne powierzchnie, mimo to winny one...
-
Rozwój narzędzi projektowych, a wykorzystanie ruchu w architekturze
PublicationStoimy w obliczu zmian nie tylko w architekturze, lecz również w metodach i narzędziach stosowanych w jej projektowaniu. Dostęp do wszelakich nowinek technologicznych nigdy wcześniej nie był tak prosty. To wszystko sprawia, że nowe technologie stanowią bardzo często przyczynek do stosowania rozwiązań wcześniej nie spotykanych w architekturze. Nie inaczej wygląda sytuacja w przypadku architektury kinematycznej. Obecnie dostępne...
-
Strain gauges monitoring of arch bridge over the Vistula river in Toruń during construction
PublicationIn 2013 one of the biggest Polish road bridges over the Vistula was built in Torun. Considering the use of original engineering solutions and innovative assembly it was decided on monitoring of strain gauges and assessment of building’s behaviour during its construction. The research was aimed at determining the degree of strain and the assessment of proper work of main arch girders during assembly phases. This work presents the...
-
Przetwarzanie i analiza obrazów sonarowych powierzchni dna basenu portowego
PublicationW artykule przedstawiono problemy związane z poszukiwaniem obiektów zalegających na dnie basenu portowego.
-
Problemy konstrukcyjne zastosowania kanalizacyjnej studzienki rewizyjnej
PublicationKonstrukcja kanalizacyjnej studzienki rewizyjnej. Charakterystyczne grupy obiektów. Konsekwencje, specyfika posadowienia, warunki eksploatacji. Posadowienie
-
Lekka obudowa, część 1: Klasyfikacja i wymagania
PublicationLekka obudowa ścienna i dachowa obiektów szkieletowych. Klasyfikacja i wymagania dla lekkich przegród
-
Wykorzystanie ciepła skraplania jako dolnego źródła energii sprężarkowej pompy ciepła. Część I i II
PublicationW części pierwszej artykułu zwrócono uwagę na ścisły związek techniki chłodniczej z energetyką i na tym tle - na konieczność odzysku ciepła skraplania wraz ze wskazaniem możliwości jego praktycznego wykorzystania. Przedstawiono charakterystykę wybranego do analizy obiektu, którym jest sztuczne lodowisko. Dla tego obiektu określono wielkość ciepła skraplania dla jego zmiennych obciążeń cieplnych. Przedstawiono projekt koncepcyjny...
-
Track-to-track fusion in tracking of multiple targets in clutter - a comparative study.
PublicationPrzedstawiono i porównano algorytmy rozproszone wyznaczania trajektorii obiektów dynamicznych na podstawie danych z wielu źródeł. Rozważono przypadek, w którym dane dotyczące pozycji obiektów są zakłócone przez dodatkowe fałszywe wykrycia niezwiązane z obserwowanymi obiektami. Algorytmy rozproszone i centralne to dwie podstawowe klasy algorytmów służące do wyznaczania trajektorii obiektów dynamicznych na podstawie danych z wielu...
-
Zdalny zintegrowany moduł nadzoru radiowo-wizyjnego
PublicationPrzedstawiono prace koncepcyjne, badawcze oraz implementacyjne skoncentrowane na praktycznej realizacji sys-temu lokalizacji i śledzenia obiektów z wykorzystaniem kamer wizyjnych i identyfikacji radiowej. Zaproponowano metodę konkatenacji danych w celu zwiększenia dokładno-ści i skuteczności detekcji obiektów. Omówiono założenia projektowe oraz technologie opracowane w ramach rozwi-janego multimodalnego modułu nadzoru. Zaproponowano...
-
Evolutionary Sets of Cooperating Trajectories in Multi-Ship Encounter Situations - use cases
PublicationPrzedstawiono tu zalety nowego, proponowanego przez autora podejścia do sytuacji spotkań wielu statków na morzu. Podejście to polega na zastąpieniu ewolucyjnej trajektorii własnej ewolucyjnym zbiorem trajektorii wszystkich obiektów. Umożliwia to predykcję manewrowania obiektów obcych przy jednoczesnym zachowaniu efektywności algorytmów ewolucyjnych. Zaprezentowano kilka sytuacji nawigacyjnych należących do różnych kategorii spotkań...
-
Wariantowa koncepcja architektoniczno-urbanistyczna programu funkcjonalno-przestrzennego adaptacji zespołu dawnej fabryki Wigencja w Łodzi na centrum dla dzieci.
PublicationKoncepcja obejmowała wariantowe studia możliwości zrealizowania w zespole dawnej przędzalni i tkalni fabryki Wigencja w Łodzi (ul. Sienkiewicza 75/77) nowej siedziby Teatru Pinokio wraz z funkcjami uzupełniającymi. Obiekt rozpatrywano w kategoriach narzędzia powierzchniowej rewitalizacji śródmieścia Łodzi
-
Drogowy most przez Wisłę w Tczewie stan dzisiejszy, a możliwości modernizacji
PublicationMost Tczewski będący jedyną przeprawą drogową przez rzekę Wisłę w Tczewie jest wspaniałym zabytkiem sztuki inżynierskiej uznanym za obiekt europejskiego dziedzictwa kultury technicznej. Rozdział zawiera opis konstrukcji, aktualnego stanu technicznego oraz możliwości modernizacji i dalszej eksploatacji mostu.
-
Urzeczywistnianie treści w obiekcie architektonicznym
Publicationdbając o prawidłowy, czyli pełny i zgodny z zamierzeniami twórcy, przekaz treści, trzeba właściwie zdefiniować odbiorcę/ użytkownika obiektu. Warto dobrze zrozumieć, jaką może przyjąć on postawę i jaką rolę odgrywa jego świadomość w kontekście odbioru przekazywanej treści. Nie bez znaczenia pozostają również motywy odbiorcy i wszelkie aspekty wynikające z jego indywidualizmu. Architekt, dbając o warunki odbioru obiektu architektonicznego,...
-
Dokumentacja Projektowa. Wymagania dla konstrukcji stalowych. Część 1
PublicationPrzedstawiowno wymagania administracyjne jak i normowe odnośnie zawartosci dokumentacji projektowej dla inwestycji budowlanych realizowanych z wykorzystaniem konstrukcji stalowej jako zasadniczej części obiektu. Zwrócono uwagę na sprawy związane z poszczególnymi opracowaniami projektowymi i technologicznymi - projektem montażu, montażem konstrukcji, tolerancjami wykonawczymi, rysunkami konstrukcji stalowych.
-
Motion stability during optimal control of the mobile platform
PublicationPraca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Stadion PGE Arena Gdańsk - niezawodność zasilania i ochrona przeciwporażeniowa
PublicationW artykule przedstawiono problematykę zasilania stadionu piłkarskiego PGE Arena Gdańsk. Zwrócono uwagę na układ zasilania obiektu z punktu widzenia niezawodności dostawy energii elektrycznej wymaganej w szczególności podczas międzynarodowych imprez sportowych rangi mistrzowskiej. Omówiono przyjęte rozwiązania ochrony przeciwporażeniowej w urządzeniach wysokiego i niskiego napięcia.
-
Hala ''Olivia'' w Gdańsku po 40 latach użytkowania
PublicationArtykuł zawiera opis, unikatowej w skali świata, sprężonej, stalowej konstrukcji zadaszenia hali Olivia w Gdańsku. Przedstawiono wyniki przeglądu technicznego obiektu oraz wyniki oceny nośności stalowych dźwigarów dachowych. Do oceny nośności wykorzystano obliczenia 3D konstrukcji dachu, wykonano z wykorzystaniem dwóch rożnych programów komercyjnych.
-
Hałas pojazdów w trakcie manewrowania z małymi prędkościami - model CP2009 cz. 2
PublicationArtykuł ten omawia zagadnienia związane z manewrowaniem pojazdów naparkingach, stacjach paliw, terminalach promowych itp. Omówiono w nimmetodę prognozowania poziomu mocy akustycznej emitowanej z obiektu typu parking z uwzględnieniem charakterystyk pojazdów i nawierzchni. W metodzie tej uwzględniono charakterystykę współczesnego parku samochodowego w Polsce.
-
Hałas pojazdów w trakcie manewrowania z małymi prędkościami - model CP2009. Cz. 1
PublicationArtykuł ten omawia zagadnienia związane z manewrowaniem pojazdów naparkingach, stacjach paliw, terminalach promowych itp. Omówiono w nimmetodę prognozowania poziomu mocy akustycznej emitowanej z obiektu typu parking z uwzględnieniem charakterystyk pojazdów i nawierzchni. W metodzie tej uwzględniono charakterystykę współczesnego parku samochodowego w Polsce.
-
Hałas pojazdów w trakcie manewrowania z małymi prędkościami - model CP2009. Cz. 3
PublicationArtykuł ten omawia zagadnienia związane z manewrowaniem pojazdów naparkingach, stacjach paliw, terminalach promowych itp. Omówiono w nimmetodę prognozowania poziomu mocy akustycznej emitowanej z obiektu typu parking z uwzględnieniem charakterystyk pojazdów i nawierzchni. W metodzie tej uwzględniono charakterystykę współczesnego parku samochodowego w Polsce.
-
Próbne obciążenie drogowego mostu łukowego przez Wisłę w Toruniu. Badania diagnostyczne.
PublicationW artykule przedstawiono zakres oraz wyniki badań diagnostyczno-odbiorowych obciążenia próbnego mostu drogowego im. Elżbiety Zawackiej w Toruniu.W zakres testów wchodziły zarówno próby statyczne, jak i dynamiczne. Badania kontrolne obiektu powierzono Zespołowi Laboratorium Badań Terenowych Katedry Mechaniki Budowli i Mostów Politechniki Gdańskiej.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WA-1 w ciągu projektowanej obwodnicy Kościerzyny w ciągu DK 20, nad drogą powiatową nr 2304G
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań statycznych i dynamicznych podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WA-1 w ciągu projektowanej obwodnicy Kościerzyny w ciągu DK 20, nad drogą powiatową nr 2304G. Sformułowano wnioski dotyczące rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
ZABEZPIECZENIE I EKSPOZYCJA MURÓW ZAMKU W CZŁUCHOWIE - DOŚWIADCZENIA I NOWE PROBLEMY
PublicationPrzedmiotem tekstu są problemy techniczne zabezpieczenia i ekspozycji odsłoniętych murów zamku w Człuchowie. Prace nad rewaloryzacją pozostałości zespołu zamkowego rozpoczęto w roku 2007. Celem artykułu jest konfrontacja stanu obiektu przed pracami ze stanem obecnym, próba oceny zrealizowanych rozwiązań oraz ukazanie nowych problemów.
-
Podłogi na gruncie.
PublicationRola podłogi na gruncie będącej jednym z bardziej odpowiedzialnych ustrojów każdego obiektu budowlanego jest niejednokrotnie lekceważona, a nawet pomijana już na etapie jego projektowania.W artykule przedstawiono wymagania stawiane podłogom, zagadnienia wytrzymałościowe i zasady konstruowania podłóg na podłożu gruntowym oraz obliczenia cieplne podłóg na gruncie.
-
The Vistula mouth fortress in Gdańsk - suggestion for stabilisation of the walls of the Artillery Bastion
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję ścian Bastionu Artyleryjskiego. Poważnie uszkodzona i zdeformowana murowana budowla spoczywa na zanurzonych w wodzie drewnianych skrzyniach. Stan drewna skrzyń jest zły i nie gwarantuje dalszej bezpiecznej eksploatacji obiektu. Dla ratowania budowli zaproponowano podparcie jej rzędami wciskanych w podłoże pali.
-
Estetyzacja schematów blokowych
PublicationOmówiono potrzebę estetycznego prezentowania obiektów graficznych. Zaprezentowano kryterium pozwalające oceniać poziom estetyki schematu blokowego.
-
Tracing of dynamic objects in distributed interactive simulation systems
PublicationDistributed interactive simulation systems require integration of several areas of computer science and applied mathematics to enable each individual simulation object to visualize effectively dynamic states of other objects. Objects are unpredictable,i.e., controlled by their local operators, and are remote, i.e., must rely on some transmission media to visualize dynamic scene from their local perspectives. The paper...
-
Model prędkości radialnej w separatorze wirowym = Radial velocity model in rotational separator
PublicationOmówiono rodzaje separatorów wirowych i wskazano na problemy pojawiające się przy ich wymiarowaniu. Zaproponowano model prędkości radialnej, bazujący na bilansie masy oraz na przeprowadzonych pomiarach czasu przepływu cieczy przez obiekt, stanowiący podstawę dalszych oprac nad metodą wymiarowania separatorów.
-
Ścieki pod ciśnieniem. Przepompownie kanalizacyjne.
PublicationProblemy związane z przepompowniami ścieków. Rodzaje obiektów. Bezpieczeństwo techniczne i energetyczne. Problem braku aktualnych standardów.
-
prospekt indywidualnej wystawy pt. ‘istota zamieszkiwania: relacje [nie]codzienne
PublicationProspekt towarzyszący wystawie łączy dwie funkcje. Jest mini katalogiem i mapką: przewodnikiem po ekspozycji. Jego rola to wyjaśnienie procesu, którego element stanowią prezentowane rzeźby oraz zaproszenie odbiorcy we wszystkie miejsca, w których ulokowano obiekty. Taki przewodnik był konieczny, ponieważ niewielkie rzeźby usytuowane zostały w parku w nieoczywistych miejscach. Zgodnie z zamysłem twórczym upodabniają się...
-
Żuławski dom podcieniowy - przykłady i skala współczesnych działań konserwatorskich
PublicationPoczątki zainteresowania architekturą regionalną na terenach Prus Zachodnich sięgają przełomu XIX/XX wieku i związane są z osobą Bernharda Schmida. Koniec II wojny światowej przyniósł na Żuławach zniszczenie ponad 2 744 zagród chłopskich. Ze względu na priorytet ratowania zabytków Gdańska, historyczne obiekty z okolicznych wsi doczekały się szerszej uwagi służb konserwatorskich dopiero w połowie lat pięćdziesiątych. Opracowanie...
-
Utylizacja osadów ściekowych w złożach hydrofitowych
PublicationJedną z możliwosci rozwiązania problemu osadów ściekowych w skali lokalnej są naturalne metody unieszkodliwiania osadów ściekowych w obiektach zasied- lonych hydrofitami, najczęściej trzciną pospolitą. Obecność hydrofitów umo- żliwia szybsze odwadnianie osadów oraz rozwój mikroorganizmów heterotrofi- cznych w strefie korzeni i kłączy, przyspieszając proces unieszkodliwiania osadów. Obiekty hydrofitowe można instalować w dowolnych...
-
Uwagi o probabilistycznym ujęciu trwałości zmęczeniowej elementów urządzeń okrętowych.
PublicationOmówiono w syntetycznym skrócie wybrane zagadnienia z szerokiej problematyki oceny trwałości zmęczeniowej złożonych obiektów w ujęciu probabilistycznym.Do takich obiektów poddanych w warunkach eksploatacji złożonym obciążeniem o charakterze losowym należą konstrukcje oceanotechniczne i okrętowe. Z licznych zagadnień związanych z problematyką trwałości zmęczeniowej złożonych konstrukcji wybrano zagadnienie:złożoności procesów...
-
Przedsiębiorstwo ochrony w portach morskich
PublicationW pracy przeanalizowano obowiązujące wymogi prawne i organizacyjne w zakresie bezpieczeństwa portów i obiektów portowych, z uwzględnieniem wymagań ochrony infrastruktury krytycznej. Opisano organizację podstawowych działań, obowiązków i zadań w zakresie planowania i realizacji ochrony oraz zapewnienia gotowości na wypadek wystąpienia zdarzeń naruszających ochronę. Przedstawiono również przegląd nowoczesnych rozwiązań technologicznych,...
-
Destrukcja i renowacja budynków popowodziowych.
PublicationPo powodzi, jaka w lipcu 1997 r. nawiedziła Polskę, wiele budynków mieszkalnych uległo różnorodnej destrukcji. Po wykwaterowaniu mieszkańców część obiektów objęto pracami remontowymi i wzmacniającymi. Ze względu na czas, ocena stanu budynków nie zawsze była prawidłowa i nie zawsze słusznie opracowywano zakres prac sanacyjnych. Część budynków nadających się do remontu rozebrano.W publikacji podano przykłady błędnej oceny obiektów...
-
Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform
PublicationW pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Kryteria określające metody montażu konstrukcji stalowych
PublicationOmówiono głowne kryteia decydujące o sposobie montażu konstrukcji stalowych. Kryteriami tymi są:1. Typ montowanej konstrukcji.2. Lokalizacja obiektu.3. Prefabrykacja konstrukcji w możliwie największym zakresie.4. Możzliwość zastoswania sprzętu montażowego.5. Ograniczenie prac na wysokości.Wskazano na kryterium dominujące w każdym z ośmiu załączonych przykładów.
-
Chemia analityczna we współczesnym świecie w: Misja nauk chemicznych
PublicationW opracowaniu przedstawiono opinie i informacje literaturowe na temat:- rodzajów informacji analitycznych uzyskiwanych w wyniku analizy reprezentatywnej próbki badanego obiektu materialnego,-kierunków rozwojowych w zakresie analityki chemicznej,-spełnienia przesłanek zrównoważonego rozwoju w pracy laboratoriów analitycznych,-nowych rozwiązań metodycznych w zakresie analityki śladów i ultraśladów.
-
Próbne obciążenie kompozytowej kładki pieszo-rowerowej
PublicationW pracy podano zakres badań zrealizowanych podczas próbnego obciążenia obiektu badawczego stanowiącego pełnowymiarowy kompozytowy most pieszo-rowerowy. Badane przęsło jest elementem projektu FOBRIDGE, który zostało posadowione na obniżonych podporach na terenie kampusu Politechniki Gdańskiej. Wykonano testy statyczne i dynamiczne zgodnie z założonym programem badań.
-
Nadzór naukowo-techniczny nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynków z uwzględnieniem funkcjonowania systemu odwodnienia i problematyki kanalizacji głębokiej wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi w Elektrowni Ostrołęka. Sprawozdanie końcowe za rok 2017
PublicationOpracowanie stanowi roczne podsumowanie stałego nadzoru geotechnicznego nad zachowaniem się podłoża, który ma na celu przeciwdziałanie zagrożeniom stateczności obiektu na skutek zmian położenia zwierciadła wody gruntowej pod fundamentami i posadzką Budynku Głównego, z nawiązaniem do ocen z lat poprzednich pozwalających na określenie trendów długookresowych.
-
Projekt posadowienia rurociągu jako element projektu budowlanego
PublicationWymagania formalne w stosunku do dokumentacji projektowej fazy projektu budowlanego. Dokumentacja geotechniczna (w tym projekt posadowienia) jako część projektu budowlanego. Konsekwencje przyjęcia Eurokodów. Zaostrzenie wymagań formalnych w stosunku do projektu budowlanego. Aktualne wymagania prawne. Możliwe konsekwencje pomijania w dokumentacji projektowej dokumentacji posadowienia obiektu budowlanego.
-
Nadzór naukowo-techniczny nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynków z uwzględnieniem funkcjonowania systemu odwodnienia i problematyki kanalizacji głębokiej wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi w Elektrowni Ostrołęka. Sprawozdanie końcowe za rok 2018
PublicationOpracowanie stanowi roczne podsumowanie stałego nadzoru geotechnicznego nad zachowaniem się podłoża, który ma na celu przeciwdziałanie zagrożeniom stateczności obiektu na skutek zmian położenia zwierciadła wody gruntowej pod fundamentami i posadzką Budynku Głównego, z nawiązaniem do ocen z lat poprzednich pozwalających na określenie trendów długookresowych.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-9 nad projektowaną obwodnicą Kościerzyny w ciągu DK 20, w łącznicy Ł-4/2 na węźle Wieżyca
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań statycznych i dynamicznych podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-9 nad projektowaną obwodnicą Kościerzyny w ciągu DK 20, w łącznicy Ł-4/2 na węźle Wieżyca. Sformułowano wnioski dotyczące rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Założenia konserwatorskie do rewaloryzacji budynku dworca kolei podmiejskich w Gdyni
PublicationBudynek dworca podmiejskiego wchodzący w skład zespołu dworca kolejowego w Gdyni, z uwagi na prezentowane wartości architektoniczne i zabytkowe, został w 2008 r. ujęty w wykazie zabytków nieruchomych województwa pomorskiego. Opracowana ekspertyza określa najistotniejsze elementy substancji zabytkowej obiektu oraz szczegółowo opisuje założenia konserwatorskie rewaloryzacji dworca.
-
Effect of free water on the quasi‑static compression behavior of partially‑saturated concrete with a fully coupled DEM/CFD approach.
PublicationThe work aims to numerically investigate the quasi-static response of partially fluid-saturated concrete under two-dimensional uniaxial compression at the mesoscale. We investigated how the impact of free pore fluid content (water and gas) affected the quasi-static strength of concrete. The totally and partially fluid-saturated concrete behavior was simulated using an improved pore-scale hydro-mechanical model based on DEM/CFD....
-
Leakage detection and localisation in drinking water distributionnetworks by MultiRegional PCA
PublicationMonitoring is one of the most important steps in advanced control of complex dynamic systems. Precise information about systems behaviour, including faults indicating, enables for efficient control. The paper describes an approach to detection and localisation of pipe leakage in Drinking Water Distribution Systems (DWDS) representing complex and distributed dynamic system of large scale. Proposed MultiRegional Principal Component...
-
Asynchronous distributed state estimation based on a continuous-time stochastic model
PublicationW artykule rozważa się problem estymacji stanu w asynchronicznych rozłożonych systemach (ADE) opartych na wielu czujnikach pomiarowych. W systemach takich stan obiektu jest oceniany przez grupę lokalnych estymatorów, z których każdy (oparty zwykle na filtrze Kalmana) dokonuje fuzji danych zebranych poprzez jego lokalne czujniki oraz danych odebranych od innych zdalnych procesorów, w celu wyznaczenia możliwie najlepszych estymat....
-
Asynchronous distributed state estimation based on a continuous-time stochastic model
PublicationW artykule rozważa się ogólny problem estymacji stanu w asynchronicznych rozłożonych systemach (ADE) opartych na wielu czujnikach. W takich systemach stan obiektu jest oceniany przez grupę lokalnych estymatorów, z których każdy oparty zwykle na filtrze Kalmana, dokonuje fuzji danych zebranych poprzez jego lokalne czujniki oraz danych uzyskanych od innych (zdalnych) procesorów, w celu wyznaczenia możliwie najlepszych estymat. Przeprowadzając...
-
USZKODZONA BELKA TYPU T WIADUKTU DROGOWEGO. OCENA USZKODZEŃ I NAPRAWA
PublicationW rozdziale opisano metodę wzmocnienia uszkodzonej belki prefabrykowanej typu T. Dźwigar wiaduktu drogowego został uderzony przez wozidło, co spowodowało jego zarysowanie i ubytki. Zaproponowano naprawę poprzez dobetonowanie dodatkowej belki. W procesie budowy belki zastosowano balastowanie płytami betonowymi w celu wciągnięcia nowego dźwigara do przenoszenia obciążeń od ciężaru własnego obiektu. Przewidziano połączenie starego...