Filters
total: 4510
filtered: 3792
-
Catalog
- Publications 3792 available results
- Journals 207 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 85 available results
- Inventions 12 available results
- Projects 34 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 5 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 85 available results
- Events 30 available results
- Open Research Data 255 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: POŁĄCZENIA RUR
-
Badania własności mechanicznych próbek płaskich z rur kwadratowych ze stali S355.
PublicationCelem pracy było: - zbadanie własności mechanicznych za pomocą próby statycznego rozciągania, próbek wyciętych wzdłuż kierunku walcowania z rur kwadratowych dostarczonych przez firmę Borg. Na podstawie analizy certyfikatów materiałowych rur, z których wykonywano konstrukcje spawane, zaistniała wątpliwość co do ich rzetelności w zakresie własności mechanicznych ocenianych na podstawie próby rozciągania. Ściślej rzecz biorąc chodziło...
-
Realizacja warstwy serwerów sterowania połączeniami dla ASON/GMPLS
PublicationW materiale przedstawiono wyniki prac badawczych wykonanych w ramach projektu PBZ w podprojekcie Architektury i protokoły sieciowe. Obejmują krótką charakterystykę wytworzonych modeli analitycznych i symulacyjnych przeznaczonych do badania sieci pakietowych z gwarancją jakości klas usług dla technologii IP QoS, MPLS, OBS oraz uzyskane wyniki. Jednakże główny punkt ciężkości został położony na sieci z architekturą ASON/GMPLS dla...
-
Modelowanie i badanie pól naprężeń w połączeniach spawanych
PublicationBadania stanu naprężeń po spawaniu dokonano dla elementów tarczowych ze stali niskowęglowej,łączonych spoinami czołowymi.Do nieniszczących badań naprężeń pospawalnicznych zastosowano metodę wykorzystującą wfwkt Barkhausena. Metoda ta po uprzednim skalowaniu, pozwala na uzyskanie danych ilościowych o składowych stanu naprężenia. Wyniki badań eksperymentalnych porównano z rezultatami otzymanymo z obliczeń numerycznych, dokonanych...
-
Numeryczna i doświadczalna analiza propagacji fal sprężystych przez stalowe połączenie śrubowe
PublicationW pracy przedstawiono numeryczną i doświadczalną analizę propagacji fal sprężystych w połączeniu śrubowym dwóch blach stalowych. Obliczenia numeryczne metodą elementów skończonych przeprowadzono dwuetapowo. W pierwszej fazie analizowano statyczny wpływ sił sprężających na stan odkształceń i naprężeń połączenia śrubowego, formułując warunki kontaktu zastosowane następnie w modelu dynamicznym. W analizie propagacji fal sprawdzono...
-
Modyfikacja połączenia dźwigara ze słupem w konstrukcji stalowej Terminalu T2 Portu Lotniczego w Gdańsku
PublicationW2015 r. ukończono rozbudowę Terminalu T2 Portu Lotniczego im. Lecha Wałęsy wGdańsku. Politechnika Gdańska pełniła nadzór naukowy nad rozbudową obiektu. Wykonano wiele analiz, których celem była weryfikacja pracy konstrukcji w fazach montażu oraz w stanie docelowym. Wnioski z przeprowadzonych badań doprowadziły do modyfikacji oparcia dźwigarów dachowych na stalowych słupach nośnych, z uwagi na stwierdzone lokalne przekroczenia...
-
Wzmacnianie gruntów słabonośnych techniką łączenia efektywnych technologii
PublicationW artykule opisano połączenie w praktyce dwóch technologii wzmacniania podłoża gruntowego, które w znakomity sposób dopełniły się wzajemnie, dając nowy wymiar spojrzeniu na dynamiczne metody wzmacniania podłoża gruntowego. Zrealizowana inwestycja wykazała oczekiwane rezultaty, stając się ostatecznym kryterium oceny poprawności połączenia technologii.
-
Rura dobrze posadowiona
PublicationPosadowienie rurociągu. Znaczenie poznania warunków posadowienia. Podłoże rurociągu - formalne wymagania prawne, Eurokod 07. Konsekwencje rozporządzenia. Podstawowe błędy.
-
Sieci RPR - sprawiedliwość
PublicationW pracy dokonano charakterystyki sieci RPR. Zdefiniowano pojęcie sprawiedliwości. Opisano algorytmy mające zapewnić sprawiedliwość wykorzystywane w sieciach komputerowych, w szczególności w sieciach RPR. Przedstawiono wyniki badań możliwości stabilnego wysyłania danych przez stacje RPR znajdujące się w domenie przeciążenia.
-
Materiał na rurę
PublicationCharakterystyka specyficznych cech materiału rurowego. Występujace różnice
-
Wrzenie na poziomym pęku rur gładkich i z powłoką porowatą. Część II
PublicationPrzedstawiono wyniki systematycznych badań przejmowania ciepła podczas wrzenia wody, metanolu i R141b na pęku rur gładkich i z powłoką porowatą. Badania przeprowadzono dla pęków rur z trójkatnym przestawnym układem rurek o podziałce 1.7d oraz 2d, przy ciśnieniu atmosferycznym i podciśnieniu w zbiorniku pomiarowym.
-
Wrzenie na poziomym pęku rur gładkich i z powłoką porowatą. Część I
PublicationOmówiono układy rur w parownikach płaszczowo-rurowych, wyróżniono typy parowników za względu na zachodzące w nich procesy cieplno-przepływowe, a także wypełnieni płaszcza pękiem rur. Przedstawiono wybrane wyniki badań wrzenia na pękach rur gładkich, na pękach rur o rozwiniętej powierzchni, a także na pękach rur z powłoką porowatą. Zaprezentowano metody obliczania współczynnika przejmowania ciepła przy wrzeniu na pęku rur.
-
Ocena stanu technicznego kompensatorów wylotowych (pigtaili) rur katalitycznych z reformera 0250-F101
PublicationCelem badań było ustalenie stanu materiału rur kompensatorów wylotowych rur katalitycznych z reformera metanu po eksploatacji. Wykonano badania niszczących odcinków rur, analizę spektralną składu chemicznego, badania metalograficzne mikroskopowe, pomiary twardości i mikrotwardości, statyczne próby rozciągania w temperaturze pokojowej. Dokonano oceny stopnia degradacji materiału rur z orzeczeniem o aktualnym stanie technicznym kompensatorów.
-
Wpływ wybranych parametrów środowiska na przebieg degradacji rur okładzinowych ze stali P110
PublicationMateriały używane na orurowanie odwiertów w poszukiwaniu i wydobyciu ropy i gazu poddawane są niekorzystnym warunkom eksploatacji takich jak: podwyższona temperatura, wysokie ciśnienie, turbulentny przepływ korozyjnych cieczy z zawieszonymi cząstkami stałymi. Jednym z gatunków stali używanych do produkcji rur okładzinowych jest stal P110 (za normą API 5CT) będąca stalą średnio-węglową, niskostopową o wysokiej wytrzymałości. Celem...
-
Wpływ rozwinięcia powierzchni na przenoszenie ciepła podczas wrzenia R 22 wewnątrz rur
PublicationPrzedstawiono wyniki badań przejmowania ciepła i spadku ciśnienia podczas wrzenia czynnika chłodniczego R 22 w przepływie wewnątrz rur poziomych. Badanymi rurami były: rura miedziana niskożebrowana typu "micro-fin", rura ze stali nierdzewnej śrubowoformowana, a także miedziana i stalowa rura gładka. Średnica zewnętrzna rur wynosiła 10 mm. Eksperymenty prowadzono przy temperaturze nasycenia 0 stopni C, stopniu suchości na wlocie...
-
Modelowanie metodą elementów skończonych odchyłek dopuszczalnych w połączeniach śrubowych
PublicationW pracy przedstawiono model MES typowego połączenia teowego na śruby. Występujące w rzeczywistości luzy pomiędzy powierzchniami łączonych elementów a także trzonem śruby a powierzchnią otworu zamodelowano wykorzystując elementy typu GAP. Przeanalizowano szereg przypadków występowania luzów w połączeniach na śruby zgrubne i na śruby pasowane. Szczegółowy opis modelu oraz wyniki przeprowadzonych analiz w formie wykresów znajdują...
-
Wyjaśnienie przyczyn pocienienia rur w piecu technologicznym PC-1 na instalacji DRW II
PublicationWykonano analizę przyczyn korozji rur pieca instalacji DRW w oparciu o badania wizualne, SEM, EDX oraz literaturowe. W ciągu 5 lat eksploatacji nastąpiły znaczne ubytki korozyjne rur w wyniku procesów korozyjnych. Z uwagi na zbyt wysoką temperaturę rurek pieca nastąpił proces wysokotemperaturowego pylenia metalu.
-
Zastosowanie połączenia mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej i chromatografii gazowej do oceny zanieczyszczenia środowiska bojowymi środkami chemicznymi
PublicationChromatografia gazowa to niezastąpione narzędzie do oznaczania lotnych zanieczyszczeń w próbkach środowiskowych. Najczęściej wymaga ona jednak wprowadzenia etapu przygotowania próbek. Wygodnym sposobem jest mikroekstrakcja analitów do fazy stacjonarnej. Anality mogą być ekstrahowane z gazu lub cieczy lub też z fazy nadpowierzchniowej cieczy lub ciała stałego do włókna pokrytego sorbentem. Desorpcja analitów następuje w dozowniku...
-
Rury o wielkich średnicach
PublicationSpecyfika rurociągów o wielkich średnicach. Współczesne rozwiązania z tworzyw duroplastycznych i termoplastycznych. Problemy lekkiego rurociągu o DN2500 mm. Transport wodny w postaci tratwy jako rozwiązanie dla jednostkowego wyrobu (rury o długości 6 m) o kubaturze ok. 40 m3 i masie ok. 6 ton. Rozwiązanie norweskie
-
INNOVATIVE RUN FLAT SYSTEMS
PublicationOne of the most essential threats to the mobility of wheeled vehicles is their relatively high sensitivity to tire damage. Tires can be damaged as a result at vehicle-targeting fire, after running on a mine or an improvised charge. The purpose of the article is to analyze the current technical solutions in wheeled vehicle tires, allowing for the unobstructed use of the vehicle despite the damage of one or several tires (RUN FLAT...
-
Protect our right to light
Publication“The struggle for light” is how the Swiss architect Le Corbusier described the history of architecture in 1935. Today, with the skies crowded out by buildings in modern cities, those words should ring in the ears of policymakers and planners. Skyscraper construction is booming. China is the leader, last year completing 88 of the 143 buildings around the world that are taller than 200 metres (see ‘Vertical growth’). As the nation’s...
-
Zur Toleranzklassifierung im Stahlbau.
PublicationW pracy przedstawiono obecne podejście do zagadnienia tolerancji w budowlanych konstrukcjach stalowych. Podejście to nie odpowiada wymogm współczesnych, zmechanizowanych metod wytwarzania konstrukcji stalowych. W artykule przedstawiono propozycję klasyfikacji elementów konstrukcyjnych oraz połączeń w zależności od stopnia ich wrażliwości na dokładność wykonania.Takie podejście pozwala na racjonalne stosowanie klas tolerancji,...
-
Innowacyjne systemy wyrównywania napięć na 12-woltowych akumulatorach ołowiowych pracujących w połączeniu szeregowym
PublicationW artykule omówiono problematykę wyrównywania napięć na szeregowo połączonych 12-woltowych akumulatorach ołowiowych zbudowanych na bazie sześciu ogniw 2-woltowych. Skupiono się na rozwiązaniu z zastosowaniem dodatkowego akumulatora energii. Należy tu podkreślić fakt, że prezentowany proces wyrównywania dotyczy napięć na poszczególnych akumulatorach, a nie na ich poszczególnych ogniwach. Omówiono i przedyskutowano zalety,...
-
Przyczynek do zagadnienia zaburzeń brzegowych w połączeniu płaszcza z dnem stalowego zbiornika walcowego
PublicationOmowiono wpływ sprężystości podłoża gruntowego i wielkości wysięgu obwodu dna poza płaszcz na wartość zaburzeń brzegowych w połączeniu płaszcza z dnem.
-
Derywatyzacja in situ w połączeniu z techniką DLLME-oznaczanie amin biogennych w winach owocowych
PublicationW literaturze można znaleźć potwierdzenie dla tezy, że miniaturyzacja oraz automatyzacja to kluczowe elementy, które powinny być brane pod uwagę przy optymalizacji tych procedur analitycznych, w których występuje etap derywatyzacji analitów, jeśli mają być one zaliczone do grupy tzw. zielonych metodyk analitycznych. Rezultatem zastosowania takiego podejścia jest zmniejszenie ilości zużytych odczynników i tym samym, zmniejszenie...
-
Symulacja pracy przesuwnika fazowego w sieci elektroenergetycznej przy połączeniu transformatora szeregowego w gwiazdę
PublicationPoniższy artykuł prezentuje sposób regulacji mocy czynnej i biernej za pomocą przesuwnika fazowego, którego uzwojenie transformatora dodawczego (szeregowego) jest połączone w gwiazdę. W artykule pokazano regulację mocy czynnej i biernej na przykładzie wybranego systemu elektroenergetycznego. Omawiany przesuwnik fazowy reguluje jednocześnie przepływem mocy czynnej i biernej w danym systemie elektroenergetycznym.
-
Innowacyjne systemy wyrównywania napięć na 12-woltowych akumulatorach ołowiowych pracujących w połączeniu szeregowym
PublicationW artykule omówiono problematykę wyrównywania napięć na szeregowo połączonych 12-woltowych akumulatorach ołowiowych zbudowanych na bazie sześciu ogniw 2-woltowych. Skupiono się na rozwiązaniu z zastosowaniem dodatkowego akumulatora energii. Należy tu podkreślić fakt, że prezentowany proces wyrównywania dotyczy napięć na poszczególnych akumulatorach, a nie na ich poszczególnych ogniwach. Omówiono i przedyskutowano zalety, wynikające...
-
Inwestycje w surowce w połączeniu z polskim rynkiem kapitałowym, analiza ryzyka i efektywności
PublicationW artykule przedstawiono główne kategorie i rodzaje inwestycji w surowce. Cel opracowania to zbadanie czy inwestycja w Warszawski Indeks Giełdowy stanowi główny składnik optymalnego tj. cechującego się minimalnym ryzykiem portfela inwestycyjnego. Ponadto ustalono czy wspomniana inwestycja tradycyjna stanowi najważniejszy element portfela inwestycyjnego odznaczającego się najwyższą efektywnością. Stwierdzono, że wszystkie z 29 analizowanych...
-
Metoda ELPAR Łączenia ontologii oparta na ich kartograficznej reprezentacji
PublicationJednym z głównych problemów związanych z integracją wiedzy z różnych źródeł jest opracowanie metody integracji ontologii. Źródła wiedzy są opisane różnymi ontologiami, zazwyczaj tworzonymi niezależnie od siebie. Integracja wiedzy z tych źródeł wymaga zdefiniowania jednej ontologii nadrzędnej "rozumiejącej" wszystkie terminy pojawiające się w ontologiach opisujących źródła. W artykule zostały przedstawione podstawy metody ELPAR...
-
Możliwości łączenia elementów rurowych z wykorzystaniem technologii nagniatania otworów
PublicationW opracowaniu przedstawiono możliwość użycia głowic nagniatających do otworów w wytwarzaniu złączy rurowych z aluminium AA6060. Zamieszczono wyniki badań laboratoryjnych wpływu konstrukcyjnych i technologicznych parametrów złącza, jak długość i szerokość pierścieni oraz naddatek nagniatania, na wartość osiowej siły rozłączającej.
-
Zbadanie środowiska korozyjnego oraz jego wpływu na rozkład, wielkość i głębokość wżerów korozyjnych rur.
PublicationPrzedstawiono wyniki oceny wizualnej rurociągów składowanych w okolicy Warszawy. Stwierdzono występowanie korozji galwanicznej w wyniku tworzenia się ogniw zmiennego napowietrzenia. Obserwacje poparto badaniami laboratoryjnymi.
-
Eksperymentalna analiza współczynników oporów lokalnych dla wybranych kształtek i złączek w systemach rur wielowarstwowych
PublicationArtykuł poświęcony jest analizie wartości współczynników oporów lokalnych dla wybranych kształtek i złączek pracujących w instalacjach z rur wielowarstwowych z tworzyw sztucznych. Badaniom poddano elementy o średnicach DN16, DN20, DN25, powszechnie wykorzystywane we współczesnych instalacjach sanitarnych. W pracy przedstawiono wybrane wyniki badań laboratoryjnych (dla rozszerzeń, kolanek i trójników) oraz ich porównanie z wartościami...
-
Doraźna nośność słupów o przekroju kołowym z rur FRP wypełnionych betonem Badania, teoria, obliczanie
PublicationPraca ma charakter monografii opisującej aktualny stan wiedzy z zakresu badań, teorii i projektowania słupów CFFT (concrete-filled fiber-reinforced polymer tube). Celem prowadzonych przez autora prac studialnych i badań własnych, w tym eksperymentalnych, jest szczegółowa analiza doraźnej nośności i zachowania się słupów CFFT poddanych ściskaniu osiowemu i mimośrodowemu. W pierwszym rozdziale wyjaśniono motywację autora do podjęcia...
-
Wpływ temperatury przesycania na właściwości złączy spawanych rur ze stali typu Lean Duplex 2101
PublicationW artykule przedstawiono wpływ temperatury przesycania w powiązaniu z technologią spawania wzdłużnego metodą TIG (142) rurek stosowanych w budowie wy-mienników ciepła ze stali Lean Duplex 2101. Przedstawiono wyniki badań wytrzymałości na rozciąganie, prób technologicznych określających właściwości plastyczne, makro- i mikro-skopowe oraz pomiaru zawartości ferrytu delta metodą magnetyczną. Ustalono, że zmiana temperatury przesycania...
-
Zur Wiedergeburt einer historischen Gitterbrucke
PublicationMit Blick auf die komplizierte Geschichte der 160 Jahre alten schmiedeeisernen Gitterbrücke in Tczew (deutsch: Dirschau) über die Weichsel und in Bezug auf die Ideen ihrer Ertüchtigung wird im folgenden Beitrag die Untersuchung zur Probebelastung der originalen Felder des Überbaus beschrieben. Der historische Überbau der Weichselbrücke Dirschau wird dabei mit einer neuen Fahrbahn belastet. Es konnte die erforderliche Tragfähigkeit...
-
Axsial run-out circular saws
PublicationW pracy przedstawiono podstawowe przyczyny i efekty bicia osiowego ostrzy pił w układzie przecinania na pilarkach tarczowych.
-
Rura z kretem. Technologie bezwykopowe
PublicationAnaliza aktualnego stanu w zakresie renowacji i budowy rurociągów przy zastosowaniu technologii bezodkrywkowych.
-
Ocena stanu degradacji rur katalitycznych ze staliwa Manaurite XM po długotrwałej eksploatacji w podwyższonej temperaturze
PublicationW artykule poruszono temat dotyczący oceny stanu degradacji rur katalitycznych ze staliwa Manaurite XM po długotrwałej eksploatacji w podwyższonej temperaturze. Spośród wielu mierników stanu degradacji materiału rur analizowano przyrost średnicy wewnętrznej rury, obraz mikrostruktury oraz właściwości mechaniczne w temperaturze pokojowej. Przeprowadzono statyczne próby rozciągania materiału rur, badania metalograficzne mikroskopowe...
-
KOMPLEKSOWY PROJEKT ZAMOCOWANIA FUNDAMENTU RISERA EKSPORTU ROPY ORAZ FUNDAMENTÓW RUR CT NA PLATFORMIE LOTOS PETROBALTIC
PublicationCelem pracy było wykonanie dokumentacji projektowo‐wykonawczej i obliczeń konstrukcji stalowych fundamentowania rurociągów wiszących zatłaczania oraz eksportu ropy montowanych na pontonie platformy „Lotos Petrobaltic”.
-
Badanie zdolności do odkształcenia plastycznego kątowych próbek spawanych o zmiennej geometrii połączenia i różnym wkładem ciepła (energii liniowej)
PublicationPrzedmiotem badań były próbki dostarczone przez Zleceniodawcę wykonane w rożnych warunkach cieplnych i geometrycznych. W tej części pracy próbki poddano badaniom mającym stwierdzić ich zdolność do odkształceń plastycznych. 3. Przeprowadzone w tych samych warunkach próby badania zdolności spoin, a szczególnie grani do odkształcenia plastycznego ujawniły, że jakość połączeń zrealizowanych wg wariantu zmodyfikowanego jest wyższa...
-
Modelowanie węzłów ram zbudowanych z prętów cienkościennych. Materiały konferencyjne. VIII Konferencja Naukowa Połączenia i Węzły w Konstrukcjach Metalowych.
PublicationW pracy przedstawiono możliwość zastosowania super elementu do modelowania naroża ramy zbudowanej z prętów cienkościennych.
-
Specyfika styków spawanych w zbiornikach walcowych o dużej pojemności. VIII Konferencja Naukowa Połączenia i Węzły w Konstrukcjach Metalowych.
PublicationWykonawstwo zbiorników o dużej pojemności wymaga innego uwzględnienia wpływu skurczu spawalniczego niż w zbiornikach o małej pojemności. Nowe podejście do zagadnienia skurczu spawalniczego podano na przykładzie niedawno zrealizowanych zbiorników o pojemności 75 000 m3.
-
Ocena dynamiczna wybranych sposobów łączenia elementów trasy o zróżnicowanej krzywiźnie
PublicationArtykuł przedstawia porównanie właściwości dynamicznych kubicznych krzywych C-Bezier i PH krzywych Bezier piątego stopnia na tle krzywej typu K0 uzyskanej przy zastosowaniu uniwersalnej metody modelowania krzywizny. Właściwości dynamiczne i możliwości zastosowania wymienionych krzywych w projektowaniu dróg kolejowych omówiono na przykładach łączenia krzywą przejścia dwóch łuków kołowych odwrotnych oraz dwóch łuków zgodnych (bez...
-
Określenie przyczyn uszkodzenia śrub w połączeniach nakładek wyciszających na mostowych urządzeniach dylatacyjnych
PublicationZakres ekspertyzy technicznej dotyczy elementów uzbrojenia obiektów mostowych w elementy nakładek wyciszających montowanych na dylatacjach mostowych. Celem ekspertyzy jest ocena przyczyn odpadania wspomnianych nakładek i pękania śrub je mocujących części nakładek wyciszających montowanych na dylatacyjnych urządzeniach mostowych zastosowanych w ciągu drogi ekspresowej.
-
Rura w gruncie. Niekończąca się historia?
PublicationKonsekwencje błędów posadowienia rurociągu w podłożu gruntowym. Formalne wymagania w stosunku do posadowienia. Główne odstępstwa, ich konsekwencje. Problem zmian podłoża w czasie.
-
Modelluntersuchungen zur Windeinwirkung auf stahlerne Doppelmantelbehalter
PublicationPodano wyniki badań w tunelu aerodynamicznym modeli zbiorników stalowych o podwójnym płaszczu. Badano modele zbiorników z dachem stałym i dachem pływającym. Stosunek wysokości płaszcza ''h'' do średnicy modelu ''d'' wynosi h/d= 0,25 lub h/d= 0,45 a różnica odległości pomiędzy płaszczem zewnętrznym dz a płaszczem wewnętrznym dw wyniosła dz/dw= 1,063; 1,125 oraz 1,200
-
Überwachtes Lernen zur Prädiktion von Tumorwachstum
Publication -
Rhinological factors predisposing to headaches: our experience.
Publication -
Konzepte zur Energieeffizienzsteigerung bei Internet-Zugangsgeräten
PublicationThe key issue of this paper is the power management of Internet access devices. The paper commences with an outline on the energy consumption of today's IT devices. It is followed by a description of options to increase energy efficiency of computers. The paper proves that in practice network cards and other IT network components, such as modems, network access points, switches and routers have the maximum energy consumption -...
-
Transport system integration - a challenge of our times
PublicationKażdego dnia w systemie transportowym na świecie ginie ponad 3 tys. osób, z czego większość w wypadkach drogowych. W Polsce, podobnie jak w innych krajach UE, obserwuje się podobne dysproporcje pomiędzy skalą wypadków drogowych i wypadków w innych rodzajach transportu. Z punktu widzenia zarządzania bezpieczeństwem, każdy z systemów gałęziowych jest zorganizowany w inny sposób. Dotyczy to baz danych, instytucji zarządzających infrastrukturą...
-
Which digital games are appropriate for our children?
PublicationChapter contains advice on which digital games are accessible for children with diverse impairments. It providess a process for choosing the device, the game and adjusting it. It might be of use for therapists, techers and caregivers.