Filters
total: 7191
filtered: 4594
-
Catalog
- Publications 4594 available results
- Journals 145 available results
- Conferences 4 available results
- People 140 available results
- Projects 9 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 89 available results
- Events 38 available results
- Open Research Data 2171 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: RANKING, NISZOWANIE, PARETO-OPTYMALNOŚĆ
-
Implementation of Hierarchical Control of Drinking Water Supply System
PublicationThe paper presents the outline of the didactical project of a complex computer controlled system realized by the first degree students of the Automatics and Robotics on the Faculty of Electrical and Control Engineering (FoEaCE) in Gdansk University of Technology (GUT). The synthesis, implementation and analysis of a multilayer hierarchical control system for drinking water supply system (DWSS) are main topics of that project. The...
-
Analysis of the regenerative braking process for the urban traffic conditions
PublicationIn a regular drive system, with an internal combustion engine, vehicle braking is connected with the unproductive dissipation of kinetic and potential energy accumulated in the mass of the vehicle into the environment. This energy can constitute up to 70% of the energy used to drive a vehicle under urban conditions. Its recovery and reuse is one of the basic advantages of hybrid and electric vehicles. Modern traffic management...
-
Hybrid System for a Person Tracking in Harsh Indoor Environments
PublicationIn the article, the prototype of a system for a person tracking in a harsh indoor environment, especially when no other commercially available radiolocalization system can be used, was briefly described. The prototype realizes the data fusion, i.e. combines data from inertial and environmental sensors and radio distance measurements to estimate the position of a moving person. It is worth noting that the concept and practical realization...
-
The evaluation of eGlasses eye tracking module as an extension for Scratch
PublicationIn this paper we present the possibility of using eGlasses eye tracking module as an extension for Scratch programming tool which is a visual programming language supporting computer skills learning. The main concept behind this project is to setup the interface for rapid interaction design. Eye tracking is a powerful tool for hands free communication but for that requires a dedicated software. This software is rarely tailored...
-
Birds in Early Medieval Greater Poland: Consumption and Hawking
Publication -
Applications of neural networks and perceptual masking to audio restoration
PublicationOmówiono zastosowania algorytmów uczących się w dziedzinie rekonstruowania nagrań fonicznych. Szczególną uwagę zwrócono na zastosowanie sztucznych sieci neuronowych do usuwania zakłócających impulsów. Ponadto opisano zastosowanie inteligentnego algorytmu decyzyjnego do sterowania maskowaniem perceptualnym w celu redukowania szumu.
-
Targed tracking with adaptive fusionof multiple sensor measurements.
PublicationW pracy przedstawiono metodę adaptacyjnej selekcji pomiarów z wielu radarów wykorzystywanych w procesie integracji pomiarów dla śledzenia obserwowanego obiektu. W przypadku dużego zróżnicowania dokładności pomiarów pochodzących z różnych radarów, rezultaty integracji pomiarów nie różnią się znacząco od wyników śledzenia opartego na pomiarach z najbardziej dokładnego źródła.
-
Monitoring and diagnosis of quality and quantity in drinking water systems.
PublicationArtykuł przedstawia nowe podejście do inteligentnego monitorowania oraz diagnostyki Systemu Wodnego (WS) jako problem statusu, warunków operacyjnych oraz rozpoznawania zdarzeń. Oprogramowanie komputerowego systemu monitorowania i diagnostyki zawiera narzędzia dla identyfikacji modeli dyskretnych statusów oraz określenia parametrów ilości i jakości wody dla każdego statusu. Dla każdego stanu decyzje podejmowane są przy użyciu metody...
-
Computer modeling of perceptual masking and its audiology applications
PublicationW referacie zaprezentowano podstawy perceptualne słyszenia pozwalające na stworzenie nowych modeli kodowania dźwięku, w szczególności do zastosowania w protezach słuchu.
-
Hydrogen delayed cracking of high-strength weldable steels
PublicationOceniano podatność na niszczenie wodorowe stali 14HNMBCu o wysokiej wytrzymałości i jej połączeń spawanych przy obciążeniu stałym w wodzie morskiej. Badania przeprowadzono w powietrzu, oraz w środowisku wody morskiej przy potencjale korozyjnym i przy polaryzacji katodowej. Obecność lub brak opóźnionych pęknięć próbek z karbem przyjęto za miarę odporności na niszczenie wodorowe przy stałym obciążeniu.
-
Non-intrusive infrared-free eye tracking method
PublicationIn the paper a technique of eye tracking based on visible light is presented. The approach described does not require an additional hardware equipment used in the infrared eye tracking system. First, examples of existing eye tracking techniques were presented. Then, the proposed algorithm of image processing and the process of determining the eye position are described. The engineered eye tracking application was tested and the...
-
Tonality Estimation and Frequency Tracking of Modulated Tonal Components
PublicationA novel method for tonality estimation and frequency tracking of tonal components modulated in frequency and amplitude is presented. The algorithm detects the local maxima of magnitude spectra corresponding to three contiguous frames of a signal and matches them into the tonal track candidates. The magnitude-based and phase-based methods are used to estimate the frequency jumps between spectrum maxima belonging to the tonal track...
-
The methods of braking forces measurement for e mechanical vehicle
PublicationPrzedstawiono metody pomiaru sił hamowania pojazdów samochodowych.
-
Linking Fashion and Tourism: From Body to Clothing and Lifestyle
PublicationThere are many profound links between fashion and tourism. This chapter provides a critical reflection, mainly from a philosophical, historical, and linguistic perspective, on the dynamic relationship and parallel evolution between these two sectors. It explains how their intercon nectedness form and mirror contemporary society. This chapter classifies the connections between the two, starting with the person, her body, and the...
-
Estimation of the Regenerative Braking Process Efficiency in Electric Vehicles
PublicationIn electric and hybrid vehicles, it is possible to recover energy from the braking process and reuse it to drive the vehicle using the batteries installed on-board. In the conditions of city traffic, the energy dissipated in the braking process constitutes a very large share of the total resistance to vehicle motion. Efficient use of the energy from the braking process enables a significant reduction of fuel and electricity consumption...
-
Resistance to cold cracking of steel joints of P460NL1 steel
PublicationPrzedstawiono wyniki badań odporności na zimne pękanie złączy spawanych ze stali przeznaczonej do pracy pod ciśnieniem. Badano równoczesny wpływ zawartości wodoru dyfundującego i energii liniowej na naprężenie krytyczne w próbie implant dla złączy spawanych elektrodami otulonymi i drutem proszkowym w osłonie gazów ochronnych. Stwierdzono wpływ energii liniowej jak i zawartości wodoru dyfundującego na odporność na zimne pękanie...
-
MTS pilot tone tracking for "wow" distortion determination
PublicationArtykuł przedstawia nowy algorytm do wyznaczania charakterystyki kołysania dźwięku na podstawie śledzenia zmian tonu pilota MTS. Śledzenie zmian częstotliwości nośnej tonu MTS pozwala określić zmienną w czasie głębokość pasożytniczych modulacji częstotliwości będących konsekwencją kołysania. Na tej podstawie tworzona jest charakterystyka zniekształcenia. Proponowany algorytm bazuje na zaproponowanej wcześniej metodzie śledzenie...
-
On the use of instantaneous complex frequency for pitch and formant tracking.
PublicationW pracy opisano algorytm śledzenia częstotliwości podstawowej i formantów mowy z wykorzystaniem zespolonej pulsacji chwilowej. Działanie algorytmu przetestowano na nagraniach polskich samogłosek, których wysokość zmieniała się płynnie. Wyniki testów wraz z porównaniem działania opisanej metody i metody predykcji liniowej zawarto w artykule.
-
Observing uncertainty in music tagging by automatic gaze tracking
PublicationIn this paper, a new approach to observe music file tagging process by employing a gaze tracking system is proposed. The study was conducted with the participation of twenty subjects having different musical experience. For the purpose of the experiments a website survey based on a musical database was prepared. It allowed to gather information about music experience of subjects along with music characteristics such as genre, tempo,...
-
Human Tracking in Multi-camera Visual Surveillance System
PublicationArtykuł prezentuje krótkie podsumowanie wykorzystywanych technologii z dziedziny śledzenia osób z wykorzystaniem inteligentnych systemów bezpieczeństwa. Opisane w niniejszym opracowaniu systemy rozpoznawania twarzy, w połączeniu ze śledzeniem osób, nie mają na celu rozpoznawania tożsamości osób. Nie powstaje żadna baza danych łącząca cechy biometryczne z konkretnymi osobami, co sprawia że przestrzegane jest prawo w zakresie ochrony...
-
EBE: elastic blob ensemble for coarse human tracking
PublicationProponujemy nowy probabilistyczny algorytm śledzenia oparty na elastycznym zespole kropelkowym (EBE), który ma zastosowanie przy śledzeniu obiektów elastycznych. Wynikiem jest wskazówka nt. zgrubnego ruchu w postaci lokalizacji i orientacji obiektu wraz z lokalizacją kropelki. Głównym założeniem jest to, że orientacja całego obiektu nie zmienia się znacznie między sąsiednimi klatkami. Dyskretna przestrzeń rozwiązań jest tworzona...
-
Packing [1,Delta]-factors in graphs of small degree
PublicationRozważano problem znalezienia w grafie zadanej liczby k krawędziowo rozłącznych [1,Delta]-faktorów, gdzie Delta oznacza stopień grafu. Problem ten można rozwiązać w czasie liniowym dla k=2, jest on jednak NP-trudny dla każdego k>=3. Pokazano, że wariant minimalizacjny problemu dla k=2 jest NP-trudny dla grafów planarnych podkubicznych, jednak w ogólności istnieje algorytm (42 Delta - 30) / (35 Delta - 21) - aproksymacyjny.
-
An approximation algorithm for maximum P3-packing in subcubic graphs
PublicationW pracy podano algorytm 4/3-przyliżony dla trudnego obliczeniowo problemu umieszczania wierzchołkowo rozłącznych dwukrawędziowych ścieżek w grafach o stopniu maksymalnym 3 i stopniu minimalnym 2. Poprawiono tym samym wcześniejsze wyniki dla grafów kubicznych (A. Kelmans, D. Mubayi, Journal of Graph Theory 45, 2004).
-
On finite element modelling of architectural fabrics for hanging roofs
PublicationArtykuł dotyczy modelowania konstytutywnego i identyfikacji parametrów materiałowych dla tkanin technicznych powszechnie stosowanych w konstrukcjach membranowo-cięgnowych. Autorzy przedstawiają krótką charakterystyke modeli stosowanych w opisie zachowania sie tkanin technicznych. Opisano metodę do idetyfikacji nieliniowo-sprężystych właściwości tkanin technicznych. Dodatkowo dokonao porówania wyników z prób jednoosiowego rozciągania...
-
Automatic Optimization Of Adaptive Notch Filter’s Frequency Tracking
PublicationEstimation of instantaneous frequency of narrowband com- plex sinusoids is often performed using lightweight algo- rithms called adaptive notch filters. However, to reach high performance, these algorithms require careful tuning. The paper proposes a novel self-tuning layer for a recently intr o- ducedadaptive notch filtering algorithm. Analysis shows th at, under Gaussian random-walk type assumptions, the resultin g solution converges...
-
Eye-Gaze Tracking-Based Telepresence System for Videoconferencing
PublicationAn approach to the teleimmersive videoconferencing system enhanced by the pan-tilt-zoom (PTZ) camera, controlled by the eye-gaze tracking system, is presented in this paper. An overview of the existing telepresence systems, especially dedicated to videoconferencing is included. The presented approach is based on the CyberEye eye-gaze tracking system engineered at the Multimedia Systems Department (MSD) of Gdańsk University of Technology...
-
Trajectory tracing problem for a redundantly actuated walking robot
PublicationPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Rozważany robot jest układem o zmiennej liczbie stopni swobody. Wynika to z obecności więzów jednostronnych występujące w układzie. Jak dla większości układów o zmiennej liczbie stopni swobody, w niektórych z konfiguracji roboczych liczba silników przekracza liczbę stopni swobody. (dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu...
-
Application of gaze tracking technology to quality of experience domain
PublicationA new methodological approach to study subjective assessment results employing gaze tracking technology is shown. Notions of Human-Computer Interaction (HCI) and Quality of Experience (QoE) are shortly introduced in the context of their common application. Then, the gaze tracking system developed at the Multimedia Systems Department (MSD) of Gdansk University of Technology (GUT) is presented. A series of audio-visual subjective...
-
Exploiting audio-visual correlation by means of gaze tracking
PublicationThis paper presents a novel means for increasing audio-visual correlation analysis reliability. This is done based on gaze tracking technology engineered at the Multimedia Systems Department of the Gdansk University of Technology, Poland. In the paper, the past history and current research in the area of audio-visual perception analysis are shortly reviewed. Then the methodology employing gaze tracking is presented along with the...
-
Prediction of ringing frequencies in DC-DC boost converter
PublicationIn the paper ringing phenomena in a DC-DC boost converter is presented. The ringing frequency is calculated using an analytical formula. The necessary wide band models of MOSFET transistor, passive and parasitics are described. The calculation results are verified in simulation and laboratory tests.
-
Paired domination versus domination and packing number in graphs
PublicationGiven a graph G = (V(G), E(G)), the size of a minimum dominating set, minimum paired dominating set, and a minimum total dominating set of a graph G are denoted by γ (G), γpr(G), and γt(G), respectively. For a positive integer k, a k-packing in G is a set S ⊆ V(G) such that for every pair of distinct vertices u and v in S, the distance between u and v is at least k + 1. The k-packing number is the order of a largest kpacking and...
-
Trajectories detection in a distributed multi-sensor tracking system
PublicationW pracy rozważono problem śledzenia obiektów poruszających się za pomocą rozproszonego systemu wieloczujnikowego. Głównym zadaniem systemu śledzenia jest detekcja i estymacja trajektorii obiektów poruszających się w obserwowanej przestrzeni. Trajektoria obiektu to ciąg estymat kinematycznego stanu obiektu, jego pozycji, prędkości, itp. Klasyczne systemy śledzenia oparte są na filtrze Kalmana korzystającym z danych z pojedynczego...
-
Experimental investigation of selective laser melting parameters for higher surface quality and microhardness properties: taguchi and super ranking concept approaches
Publication -
Effective Decision-Making in Supply Chain Management
PublicationProper decision-making in Supply Chain Management (SCM) is crucial for an appropriately functioning mechanisms. The paper presents how IT technologies can impact on an organization and process realization. Especially Service Oriented Architecture (SOA) standard and the Cloud Computing (CC) paradigms are taken into account. A general model of decision-making is proposed and based on a specific practical example is analyzed using...
-
MAKING OF FERROMAGNETIC ELLIPTICAL SHELL IN TRANSVERSE MAGNETIC
PublicationA ferromagnetic object, located in the Earth’s magnetic field, changes its distribution. Through measuring such disturbances, one can locate the object and destroy it. To conceal the object, a special winding is placed inside its ferromagnetic shell, and its task is to eliminate the disturbances in the distribution of the Earth’s magnetic field.
-
Intelligent decision-making system for autonomous robots
PublicationAdaptacja może być oparta na różnych koncepcjach cybernetycznych (takich jak algorytmy genetyczne, rojowe, sieci neuronowe, itp.). Główna myśl opisywanej pracy opiera się na wykorzystaniu modeli psychologii żywych istot (człowieka) w konstrukcji systemów sterowania jednostek autonomicznych w celu adaptacji jednostki do zmiennego środowiska (kluczowe dla projektu jest traktowanie elementów motywacyjnych jako problemu osobowości)....
-
A SPC strategy for decision making in manufacturing processes
Publication -
Interactive cognitive-behavioural decision making system
PublicationPraca przedstawia wyniki przekształcenia modelu psychologicznego człowieka w interaktywny, poznawczo-behawioralny, system podejmowania decyzji, uwarunkowany zarówno środowiskowo, jak i ze względu na stany spełnienia założonych potrzeb. Model ludzkiej psychologii oparty jest na psychologii poznawczej i psychologii osobowości. Zawiera on emocje, potrzeby i struktury ludzkich procesów poznawczych. Opracowany model i sposób realizacji...
-
Decision making process using deep learning
PublicationEndüstri 4.0, dördüncü endüstri devrimi veya Endüstriyel Nesnelerin İnterneti (IIoT) olarak adlandırılan sanayi akımı, işletmelere, daha verimli, daha büyük bir esneklikle, daha güvenli ve daha çevre dostu bir şekilde üretim yapma imkanı sunmaktadır. Nesnelerin İnterneti ile bağlantılı yeni teknoloji ve hizmetler birçok endüstriyel uygulamada devrim niteliği taşımaktadır. Fabrikalardaki otomasyon, tahminleyici bakım (PdM – Predictive...
-
Low-cost multi-objective optimization of antennas using Pareto front exploration and response features
PublicationIn the paper, a procedure for low-cost multi-objective optimization of antenna structures is presented. Our approach is based on exploration of the Pareto front representing the best possible trade-offs between conflicting objectives, here, the structure size and its electrical performance. Starting from the design representing the best in-band reflection level, subsequent Pareto-optimal designs are identified through local constrained...
-
Minimizing Greenhouse Gas Emissions From Ships Using a Pareto Multi-Objective Optimization Approach
PublicationTo confront climate change, decarbonization strategies must change the global economy. According to statements made as part of the European Green Deal, maritime transport should also become drastically less polluting. As a result, the price of transport must reflect the impact it has on the environment and on health. In such a framework, the purpose of this paper is to suggest a novel method for minimizing emissions...
-
Rapid Multi-Criterial Antenna Optimization by Means of Pareto Front Triangulation and Interpolative Design Predictors
PublicationModern antenna systems are designed to meet stringent performance requirements pertinent to both their electrical and field properties. The objectives typically stay in conflict with each other. As the simultaneous improvement of all performance parameters is rarely possible, compromise solutions have to be sought. The most comprehensive information about available design trade-offs can be obtained through multi-objective optimization...
-
On Fast Multi-objective Optimization of Antenna Structures Using Pareto Front Triangulation and Inverse Surrogates
PublicationDesign of contemporary antenna systems is a challenging endeavor, where conceptual developments and initial parametric studies, interleaved with topology evolution, are followed by a meticulous adjustment of the structure dimensions. The latter is necessary to boost the antenna performance as much as possible, and often requires handling several and often conflicting objectives, pertinent to both electrical and field properties...
-
Constrained multi-objective optimization of compact microwave circuits by design triangulation and pareto front interpolation
PublicationDevelopment of microwave components is an inherently multi-objective task. This is especially pertinent to the design closure stage, i.e., final adjustment of geometry and/or material parameters carried out to improve the electrical performance of the system. The design goals are often conflicting so that the improvement of one normally leads to a degradation of others. Compact microwave passives constitute a representative case:...
-
Bezpieczeństwo Bankowości Internetowej Wobec Współczesnych Cyberzagrożeń = INTERNET BANKING SECURITY IN TERMS OF CONTEMPORARY CYBERTHREATS
PublicationW niniejszej pracy zostały opisane aktualne podejścia do zabezpieczeń bankowości internetowej. Przeanalizowane jest bezpieczeństwo bankowości internetowej 7 banków polskich wobec współczesnych rodzajów cyberataków (takich jak ataki na użytkowników niemieckich banków w 2017 roku z wykorzystaniem luk bezpieczeństwa w systemie SS7). Zaproponowane są dwa podejścia do zabezpieczeń ochrony środków klientów banku wobec tych zagrożeń
-
Organic Rankine cycle turbogenerator cooling – Optimization of the generator water jacket heat exchange surface
Publication -
Satellite Laser Ranging technique as a tool for the determination of the Schwarzschild, de Sitter and Lense-Thirring effects
PublicationSatellite Laser Ranging (SLR) is a modern technique used in various research areas and applications related to geodesy and geodynamics. It is commonly used for tasks such as establishing the International Terrestrial Reference Frame (ITRF), monitoring Earth Orientation Parameters (EOP), determining the geocenter, measuring fundamental physical constants, calibrating microwave tracking techniques, conducting time transfer experiments,...
-
A Family of Pb-based Superconductors with Variable Cubic to Hexagonal Packing
PublicationWe describe three previously unreported superconductors, BaPb3, Ba0.89Sr0.11Pb3, and Ba0.5Sr0.5Pb3. These three materials, together with SrPb3, form a distinctive isoelectronic family of intermetallic superconductors based on the stacking of Pb planes, with crystal structures that display a hexagonal to cubic perovskite-like progression, as rarely seen in metals. The superconducting transition temperatures (Tc) are similar for...
-
Optimization of multiple model neural tracking filter for marine targets
Publication -
Sample Rate Conversion Based on Frequency Response Masking Filter
PublicationThe sample rate conversion with high resampling ratios requires low-pass digital filters with very narrow transition band which results in high computational complexity and makes filter design problematic. Therefore in this work we propose to use the FRM method, which breaks the filter with a narrow transition band into a group of filters with reduced design requirements. These decreases the number of non-zero coefficients and...