Filters
total: 1459
filtered: 896
-
Catalog
- Publications 896 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 24 available results
- Inventions 18 available results
- Projects 18 available results
- Research Teams 2 available results
- e-Learning Courses 71 available results
- Events 2 available results
- Open Research Data 426 available results
Chosen catalog filters
Search results for: RYŻ AROMATYCZNY
-
Sorption properties of asphaltene stationary phases for gas chromatography separations
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań nad możliwością wykorzystania faz stacjonarnych na bazie frakcji asfaltenowych do rozdzielania mieszanin związków chemicznych z wykorzystaniem chromatografii gazowej oraz porównano selektywność faz przygotowanych z frakcji asfaltenowych wyizolowanych z różnych surowców. Na podstawie uzyskanych wyników obliczono wartości liniowych indeksów retencji oraz stałych Rohrschneidera McReynoldsa, za pomocą...
-
Wykorzystanie technik chemometrycznych w badaniach zanieczyszczeń opadówatmosferycznych.**2003, 119 s. 40 rys. 27 tab. bibliogr. 198 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /17.11.2003/ Wydz. Chemiczny Promotor: prof. dr hab. inż. J. Namieśnik
PublicationPraca dotyczy wykorzystania technik chemometrycznych w badaniach zanieczysz-czeń próbek wód opadowych. Prowadzono oznaczenia związków nieorganicznych wpróbkach wód opadowych (jonów azotanowych, siarczanowych, fosforanowych,fluorkowych, chlorkowych, amonowych, wapniowych, sodowych, potasowych i mag-nezowych). Równocześnie analizowano dane dotyczące objętości, wartości pHoraz przewodności elektrolitycznej próbek opadów atmosferycznych.Przeprowa-dzono...
-
Opracowanie metod analitycznych oznaczania pestycydów w wodach.**2003, 125 s. 31 rys. 27 tab. bibliogr. 134 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /19.02.2003/ Wydz. Chem. Promotor: prof. dr hab. inż. M. Biziuk.
Publication.
-
Badania radiograficzne porównawcze złączy spawanych rur według PN-EN 1435oraz dotychczasowych norm polskich. Zesz. Probl. Badania Nieniszczące**2002 nr 7 s. 47-54, 4 rys. 8 tab. bibliogr. 6 poz.
PublicationW pracy przedstawiono cele przeprowadzonych badań. Pierwszym była próba u-stalenia jak w praktyce przedstawiają się wyniki badań związane z ich dok-ładnością, a więc jakością radiogramów. Drugim celem badań było porównaniedokładności badań radiograficznych złączy spawanych rur prowadzonych wedługdotychczasowych norm z wielkościami uzyskanymi przy zastosowaniu normyPN-EN 1435.
-
Obiektowy system do wspomagania projektowania filtrów analogowych CMOS.** 2001, 89 s., 66 rys. 17 tab. bibliogr. 103 poz. maszyn. Rozprawa doktorska (2002.02.26), Wydz. ETI, P. Gdań. Promotor:prof. dr.hab.inż. Michał Białko.
Publication.
-
Pomiar naprężeń własnych metodą Barkhausena za pomocą sondy z wirującym polem magnetycznym
PublicationW pracy przedstawiono nowy sposób pomiaru naprężeń własnych w elementach konstrukcji z wykorzystaniem polowego efektu Barkhausena. Informację o stanie naprężeń uzyskano z analizy rozkładu kątowego natężenia efektu Barkhausena zmierzonego w sposób automatyczny poprzez sondę z wirującym polem magnetycznym. Przedstawiono zasadę działania i opis układu pomiarowego oraz przykłady wykorzystania tej metody w ocenie stanu naprężenia w...
-
DETEKTOR BEZDECHU SENNEGO DO UŻYTKU DOMOWEGO
PublicationDiagnostyka obturacyjnego bezdechu sennego zazwyczaj polega na analizie całonocnego badania polisomnograficznego, które wymaga niestety całonocnego pobytu w specjalistycznej klinice i jest mało komfortowe dla pacjenta. Urządzenie opisane w niniejszym dokumencie umoŜliwia całonocną rejestrację trzech kanałów czynności elektrycznej serca (EKG), funkcji oddechu, sygnału z akcelerometru oraz odgłosów chrapania. Pomiar moŜe odbywać...
-
Interplay of hydrogen bonding and aromatic ring interactions in supramolecular complexes of phenazine with N,N'-bis(2-pyridyl)aryldiamines
PublicationOtrzymano pięć krystalicznych kompleksów fenazyny z N,N'-bis(2-pirydylo)arylodiaminami i N'N'-difenylo-1,4-diamino-benzenem o różnej stechiometrii. Badania struktur tych kompleksów za pomocą metod rentgenograficznych wykazały, że powiązane wiązaniami wodorowymi typu NH...N cząsteczki fenazyny i arylodiamin układają się w stosy, które stabilizowane są poprzez oddziaływaniami typu π-π płaszczyzna-krawędź pierścieni aromatycznych....
-
Usuwanie lotnych związków organicznych z fazy gazowej z zastosowaniem cieczy jonowych
PublicationUżycie cieczy jonowej do usuwania LZO jest limitowane przez rozpuszczalność usuwanych związków. Dane literaturowe sugerują, że ciecze jonowe jako faza membranowa mogą być z powodzeniem stosowane do selektywnej separacji węglowodorów aromatycznych z mieszanin węglowodorów aromatycznych i alifatycznych. Przedmiotem pracy było kompleksowe opisanie procesu separacji LZO z fazy gazowej z uwzględnieniem czynników wpływających na efektywność...
-
Hydraulic power plant on the Radunia River
Publicationprzedstawiono rys historyczny, paramerty techniczne i walory turystyczne elektorwni wodnych.
-
Modelowanie właściwości termicznych tkanek żywych dla potrzeb termografii dynamicznej.**2003, 134 s. 115 rys. 40 tab. bibliogr. 138 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /14.10.2003./ Wydz. ETI Promotor: prof. dr hab. inż. A. Nowakowski
PublicationCelem rozprawy jest opracowanie nowych metod diagnostyki obrazowej, nieinwa-zyjnej w wybranych aplikacjach medycznych, takich jak: diagnostyka i klasy-fikacja oparzeń, kardiochirurgia, diagnostyka nowotworów piersi. Metoda ba-zuje na analizie stanów przejściowych rozkładu temperatury na powierzchnitkanki po zadziałaniu zewnętrznego źródła pobudzenia termicznego. Estymowaneparametry zastępczego modelu termicznego są skorelowane...
-
Automatyzacja procesu pozyskiwania wiedzy dla systemów ekspertowych.**2003,187 s. 24 rys. 7 tab. bibliogr. 248 poz. Rozprawa doktorska (2003.12.02) PG, Wydz. Elektroniki, Telekomunikacji i Aytomatyki. Promotor: Prof. dr. hab. M. Białko
PublicationPodczs tworzenia systemow ekspertowych występuje problem pozyskania wiedzy zdanej dziedziny. Duże korzyści daje zastosowanie szkieletowych systemów eks-pertowych z wbudowanym modulem automatycznego pozyskiwania wiedzy z istnie-jacych baz danych. Zbudowano i opisano w pracy system CLIPS-XT posiadajacyoryginalne moduły: indukcyjnego wydobywania wiedzy z baz danych za pomocą generowania drzew decyzyjnych i ich konwersji na reguły...
-
Wpływ łączenia poziomów wodonośnych na dokładność analizy modelowej krąże-nia wód podziemnych. W: Współczesne Problemy Hydrogeologii.**2003 t. 11 cz. 2 s. 319-326, 6 rys. 1 tab. bibliogr. 5 poz.
PublicationOkreślono wpływ uproszczeń w schematyzacji warunków hydrogeologicznych na wyniki obliczeń w modelowaniu numerycznym. Stwierdzono, że w przypadku słabo rozpoznanej struktury przestrzennej łączenie warstw o zbliżonych parametrach hydrogeologicznych ma niewielki wpływ na bilans całego układu.
-
Uwarunkowania fizyczne w opracowaniu wyników badań eksperymentalnych. W:Geotechnika w budownictwie i górnictwie. Red. W. Brząbała, J. Butyra, S. Gałczyński. Wrocław: P. Wroc.**2003 s. 134-141, 9 rys. bibliogr. 5 poz.
PublicationW wielu przypadkach opracowanie wyników badań uzyskanych w formie tabelarycznej wymaga aproksymacji danych funkcją ciągłą. Poszukiwana funkcja jest kom-binacją skończonej liczby funkcji podstawowych. W artykule opisano sytuacje, w której aproksymacja wielomianami wysokiego (trzeciego i czwartego) stop-nia, mimo małych różnic pomiędzy danymi eksperymentalnymi a funkcją aprok-symującą nie może być zastosowana ze względu na utratę...
-
Optymalne sterowanie drganiami poprzecznymi wirników maszyn.**2003, 139 s. 92 rys. 9 tab. bibliogr. 83 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /24.05.2004/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: prof. dr hab. inż. E. Wittbrodt.
Publication.
-
Nieklasyczne metody operatorowe w układach dynamicznych.**2002, 139 s. 24 rys. 2 tab. 1 tabl. bibliogr. 79 poz. maszyn. Rozprawa doktorska (26.06.2002) Promotor: dr hab. inż. Eligiusz Mieloszyk, prof. nadzw. PG
Publication.
-
Gospodarstwo domowe na rynku finansowym.**2002, 213 s. 12 rys. 54 tab. 14 wykr. bibliogr. 233 poz. Rozprawa doktorska (06.03.2002) Wydz. Ekon. i Zarz. PG Promotor: prof. dr hab. H. Zalewski
Publication.
-
Filtracja perceptualna sygnału fonicznego z zastosowaniem inteligentnychalgorytmów decyzyjnych.**2003, 160 s. 82 rys. 4 tab. bibliogr. 209 poz. ma- szyn. Rozprawa doktorska /29.04.2003./ Wydz. ETI Promotor: prof. dr hab. inż. A. Czyżewski.
PublicationCelem prac badawczych było opracowanie i przebadanie nowatorskiej metody re-dukcji szumu akustycznego, również i szumu niestacjonarnego, w nagraniachdźwiękowych. W tym celu opracowano metodę przetwarzania sygnału fonicznego woparciu o modelowanie matematyczne systemu słuchowego człowieka, tzw. fil-trację perceptualną, a także - metodę estymacji szumu niestacjonarnego w o-parciu o parametryzację i kwantyzację zakłócenia oraz...
-
Badania nad wykorzystaniem rekombinantowego białka MutS do wykrywania muta-cji punktowych.**2002, ????s. ???rys. ??? tab. bibliogr.???poz. maszyn. Rozprawa doktorska 10.04.2002, P. Gdań. Wydz. Chem. Promotor: prof. dr hab. J. Kur.
Publication.
-
Metody i mikrosystemy pomiarowe impedancji do diagnostyki grubowarstwowychpowłok antykorozyjnych.**2003, 104 s. 90 rys. 18 tab. bibliogr. 106 poz. Rozprawa doktorska (04.03.2003 r.), Wydz. ETI. Promotor: prof. dr inż. R. Zielonko.
PublicationPraca jest rozprawą doktorską, której celem było opracowanie nowych metodpomiarowych i procedur diagnostycznych powłok antykorozyjnych, zwłaszczagrubowarstwowych, drogą identyfikacji parametrów impedancyjnych ich modeli(układów zastępczych), nadających się do realizacji praktycznej w mikrosys-temach pomiarowych przeznaczonych do pracy w terenie oraz realizacja przyk-ładowego mikrosystemu pomiarowo-diagnostycznego powłok...
-
Impact of pollution derived from ship wrecks on the marine environment on the basis of s/s ''Stuttgart'' (Polish coast, Europe)
PublicationW 1943 roku niemiecki statek szpitalny, s/s Stuttgart (Lazaretschiff ''C'') został zatopiony w pobliżu portu w Gdyni. Doprowadziło to do zanieczyszczenia dna morskiego paliwem. Podczas badań przeprowadzonych w 2009 r. pobranych zostało 11 próbek osadów powierzchniowych i wody morskiej oraz 4 rdzenie. Próbki poddano analizie na zawartość zanieczyszczeń priorytetowych należących do grupy wielopierścieniowych węglowodorów aromatycznych...
-
Implementacja automatycznych metod strojenia nastaw regulatora PID w sterowniku programowalnym
PublicationZainteresowanie środowiska przemysłowego klasycznymi algorytmami regulacji, dającymi akceptowalne wyniki pracy i stabilność w odniesieniu do zmiennych warunków otoczenia, wciąż jest bardzo duże. W artykule opisano wybrane inżynierskie metody doboru nastaw regulatora PID. Przedstawiono implementację sprzętową jednej z nich (metoda Åströma-Hägglunda) w sterowniku programowalnym PLC, umożliwiającą automatyczny dobór nastaw regulatora....
-
Lipid oxidation and lysine availability in Atlantic mackerel hot smoked in mild conditions.
PublicationZawartość nadtlenków w wędzonych makrelach była o 50% mniejsza, a liczba anizydynowa 2,5 razy większa niż w surowych rybach. Przechowywanie ryb wędzonych w temp. +2C nie wpłynęło na zawartość produktów utlenienia lipidów. Zawartość dostępnej lizyny była podobna w surowych i wędzonych rybach. Skóra ryb wędzonych zawierała 2 razy więcej fenoli niż tkanka mięśniowa.
-
Continuous and discontinuous modeling of cracks in concrete elements
PublicationW artykule przedstawiono różne sposoby modelowania rys w elementach betonowych w warunkach mieszanego sposobu obciążenia przy zastosowaniu modeli ciągłych i nieciągłych. Symulacje wykonano przy zastosowaniu 3 różnych modeli ciągłych: modelu sprężysto-plastycznego, modelu w ramach mechaniki zniszczeniowej i modelu rys rozmytych z rysami obracającymi się oraz 1 modelu nieciągłego przy zastosowaniu stref kontaktu..
-
Katedra Elektrotechniki Teoretycznej i Informatyki.
PublicationPrzedstawiono rys historyczny i działalność naukowo-badawczą Katedry Elektrotechniki Teoretycznej i Informatyki.
-
6. Energetyka wodna
PublicationPrzedstawiono rys historyczny, rozwiązania techniczne i walory turystyczne elektrowni wodnych na Raduni.
-
Zarysowanie żelbetowych wsporników belkowych stropodachu i sposób ich wzmocnienia
PublicationW artykule opisano stan awaryjny żelbetowej konstrukcji wsporczej stropu hali. Stan awaryjny został uzewnętrzniony powstaniem licznych rys pionowych i ukośnych na styku krótkich wsporników z opartymi na nich podciętymi belkami żelbetowymi. Na podstawie analizy morfologii rys i analizy wytrzymałościowej ustalono stopień zagrożenia bezpieczeństwa, jak też zaprojektowano stalowe wzmocnienie złącza typu Gerbera, które zostało wykonane.
-
Skażenia żywności. Rozdział 5
PublicationW rozdziale 5 przedstawiono podstawowe wiadomości z toksykologii: definicja i zakres toksykologii żywności, trucizny - definicje, zatrucia, kryteria oceny higieniczno-toksykologicznej związków chemicznych, toksykologię związków chemicznych występujących w żywności, wchłanianie, przemiany substancji w organizmie, wydalanie i wydzielanie, czynniki wpływające na wchłanianie z przewodu pokarmowego, mechanizm przemian i wynik działania...
-
Characterization of Rapana thomasiana as an indication of environmental quality of the Black Sea coast og Bulgaria
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań próbek mięczaków morskich (brzuchonogów) na zawartość takich składników jak wielopierścieniowe węglowodory aromatyczne, polichlorowane bifenyle, mikroelementy tych składników oraz aktywność biologiczną. Oceniono różnice w zawartości tych składników w próbkach uzyskanych z tych mięczaków morskich zebranych na obszarach niezanieczyszczonych i obszarach charakteryzujących się dużą intensywnością...
-
PCBs in fish from southern Baltic Sea: Levels, bioaccumulation features and temporal trends during the 1997-2006 period
PublicationW próbkach 5 gatunków ryb bałtyckich pobranych w latach 1997-2006 oznaczono zawartość 7 wskaźnikowych polichlorowanych bifenyli. Zaobserwowano wyraźny trend spadku zawartości cięższych kongenerów w latach 1997-2001 dla różnych gatunków ryb za wyjątkiem dorsza. W próbkach szprota i śledzia stwierdzona statystycznie istotny spadek zawartości PCB 101, 118, 153, 138 i 180. Stwierdzono występowanie gatunkowospecyficznej bioakumulacji...
-
Analogowy filtr GM-C odbiornika GSM z automatycznym dostrajaniem częstotliwości
PublicationW referacie przedstawiono scalony analogowy filtr CMOS Gm-C z układem automatycznego dostrajania charakterystyk częstotliwościowych, spełniający wymagania filtru kanałowego odbiornika telefonii komórkowej GSM. Jest to w pełni różnicowy dolnoprzepustowy filtr eliptyczny 5-go rzędu, charakteryzujący się niskim poborem mocy (2,4 mW) i małą powierzchnią struktury krzemowej (0,31 mm2). Częstotliwość graniczna filtru jest dostrajana...
-
Perspektywy żeglugi promowej w Polsce na tle rozwoju rynku bałtyckiego.** 2003, 234 s. 21 rys. 65 tab, 1 wykr. bibliogr. 213 poz. Rozprawa doktorska (10.12.2003). Promotor: dr hab. A. Tubielewicz, prof. nadzw. PG
Publication....
-
Synteza i zastosowanie ditiofosforanów acylowych w reakcji tioacylowania.** 2002, 92 s. 86 rys. 26 tab. bibliogr. 107 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /28.12.2001/. P. Gdań., Wydz. Chemiczny. Promotor: prof. dr hab. J. Rachoń.
Publication.
-
Wyznaczanie całkowitych przekrojów czynnych na rozpraszanie elektronów nawybranych drobinach wieloatomowych.**2002, 90 s. 29 rys. 9 tab. bibliogr. 149 poz. maszyn. Rozprawa doktorska (01.07.2002) Promotor: prof. dr hab. C. Szmytkowski. WFTiMS PG
Publication.
-
Modyfikacja asfaltów naftowych polimerami. Mechanizm oddziaływań polimer-matryca asfaltowa.**2002, 161 s. 75 rys. 32 tab. bibliogr. 178 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /30.09.2002/ Wydz. Chem. Promotor: prof. dr hab. inż. J. Hupka.
Publication.
-
Numeryczna symulacja penetracji sondy CPTU w gruncie nawpdnionym.**2003, 218 s. 57 rys. 11 tab. bibliogr. 192 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /04.07.2003/ P. Gdań. WBWiIŚ. Promotor: dr hab. Z. Sikora, prof. PG.
Publication.
-
Efekty dynamiczne w silosach.**2003, 292 s. 120 rys. 8 tab. bibliogr. 240 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /26.03.2003/. Politechnika Gdańska, Wydz. Inż. Lądowej. Promotor: dr hab. inż. J. Tejchman, prof. nadzw. PG.
Publication.
-
4- (Tri-tert-butoxysilylthiomercurio)benzoic acid. Acta Cryst. Sect. E Struct. Rep. [online]**2003 vol. 59 s. m125-m127, 2 rys. 2 tab. bibliogr. 12 poz. Kwas 4-(tri-tert-butoksysililotiortęcio)benzoesowy.
PublicationTytułowy związek otrzymano poprzez reakcję kwasu 4-hydroksyrtęciobenzoesowe-go z tri-tert-butoksysilanotiolem. Przy użyciu rentgenowskiej analizy struk-turalnej monokryształów wyznaczono strukturę cząsteczkową i krystaliczną te-go związku.
-
Dynamika procesu wypieniania węglowodorów z emulsji wodno-olejowych.**2003,461 s. 289 rys. 117 tab. bibliogr. 192 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /17.06.2003/ P. Gdań. Wydz. Chem. Promotor: prof. dr hab. inż. W. Zwierzykowski.
Publication.
-
Technological effect comparison of abrasive and plastic working. Production Processes and Systems**2002 vol. 1 s. 89-98, 9 rys. 2 tabl. bibliogr. 6 poz Publication of the University of Miskolc. Porównanie technologicznych efektów obróbki ściernej i plastycznej.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań porównawczych próbek obrobionych wykańczająco przez szlifowanie i docieranie oraz przez powierzchniową obróbkę plastyczną przez nagniatanie ślizgowe. Podano także konstrukcje narzędzi i przykłady stosowania badanych metod obróbki.
-
Enzymy o aktywności aminotransferazy kwasu L-α-aminoadypinowego z Candida albicans - właściwości i rola w metabolizmie komórki grzybowej
PublicationCandida albicans jest elementem naturalnej flory drobnoustrojowej człowieka. Podobieństwo komórek grzybowych i ssaczych, wzrost częstości występowania infekcji grzybiczych wraz ze stopniowym wzrostem pojawiania się oporności patogenów stwarza potrzebę poszukiwania nowych związków przeciwgrzybowych. Jedną z dróg obraną przez naukowców jest analiza szlaków biosyntezy aminokwasów egzogennych dla człowieka. Przedmiotem badań w ramach...
-
PKP Szybka Kolej Miejska w Trójmieście jako przewoźnik aglomeracyjny
PublicationW artykule przedstawiono rys historyczny, charakteystykę infrastruktury, stan obecny i perspektywy rozwoju SKM w Trójmieście.
-
Determination of total mercury in fish and cormorant using cold vapour atomic absorption spectrometry
PublicationW pracy opisano technikę CV-AAS do oznaczania zawartości rtęci całkowitej w tkankach ryb i kormorana. Przedstawiono proces walidacji zastosowanej procedury analitycznej, w ramach którego wyznaczono takie parametry walidacyjne jak:- selektywność,- liniowość (r>0,993),- zakres pomiarowy (0,29-100 ng),- poprawność (odzysk 98%),- powtarzalność (CV <10%).Wartość rozszerzonej niepewności <13%.Przedstawiono wyniki pomiarów dla 8 gatunków...
-
50 lat stosowania w Polsce rulonowej metody montażu zbiorników stalowych
PublicationPodano rys historyczny oraz omówiono zakres obecnego stosowania w Polsce metody rulonowej do wykonawstwa zbiorników stalowych
-
Conception and design of a hybrid exciter for brushless synchronous generator. Application for autonomous electrical power systems = Koncepcja i projekt hybrydowej wzbudnicy bezszczotkowego generatora synchronicznego. Zastosowanie w autonomicznych systemach elektroenergetycznych
PublicationIn this paper a hybrid excitation system for a brushless synchronous generator working with variable speed in an autonomous energy generation system (e.g. airplane power grid) has been presented. A conception of a dual-stator hybrid exciter has been proposed. Comparison study of classical and hybrid exciter has been carried out. For the electromagnetic calculation two approaches have been applied: an analytical approach (based...
-
Nowe poliuretany dla celów medycznych.**2003, 132 s. 54 rys. 31 tab. bib-liogr. 118 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /08.10.2003/ P. Gdań. Wydz. Chem. Promotor: dr hab. inż. B. Masiulanis, prof. nadzw. PG.
Publication.
-
Współdziałanie płyty fundamentowej na palach z podłożem gruntowym.**2003,157 s. 121 rys. 22 tab. bibliogr. 83 poz. Rozprawa doktorska /2003.11.14./ PG, Wydz. Bud. Wod. Inż. Środ. Promotor: prof. zw. dr hab. inż. A. Tejchman
PublicationPrzedmiotem pracy jest analiza współdziałania płyty fundamentowej na palachz podłożem gruntowym w tym określenie udziału płyty i pali w przekazywaniuobciążeń zewnętrznych na podłoże gruntowe oraz przedstawienie efektów wzaje-mnego oddziaływania płyty, pali i gruntu. Ponadto zaproponowano procedurę obliczeń fundamentów płytowo - palowych pozwalającą ekonomicznie i bezpie-cznie projektować posadowienie tego rodzaju fundamentów.
-
Analiza pracy podłoża uwarstwionego z warstwami słabonośnymi.**2003, 202 s. 157 rys. 36 tab. bibliogr. 30 poz. Rozprawa doktorska /2003.12.19./ PG, Wydz. Bud. Wod. Inż. Środ. Promotor: prof. dr hab. inż. W. Odrobiński
Publication...
-
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w sterowaniu robotem do prac pod-wodnych. Visnik Nacional´ Univ. L´viv**2002 nr 467 s. 19-24, 6 rys. bib- liogr. 5 poz. Wisnik Nacionalnogo Uniwiersitetu Lwiwska Politechnika
PublicationPrzedstawiono zagadnienie lokalizacji i sterowania podwodnego robota przeznaczonego do zadań przy kadłubie statku, zwłaszcza do czyszczenia z rdzy i biologicznych porostów. Zbadano możliwość zastosowania sztucznych sieci neuronowych do sterowania podwodną głowicą roboczą. W wyniku przeprowadzonej analizy został zaproponowany układ sterowania adaptacyjnego przy założeniu, że znane są wszystkie parametry rozpatrywanego obiektu...
-
Lithium tetrakis(tri-tert-butoxysilanethiolato)gallate(III). Acta Cryst.Sect. E Struct. Rep. [online]**2002 vol. 58 s. m728-m729, 1 rys. 1 tab. bibliogr. 13 poz. Tetrakis(tri-tert-butoksysilanotiolano)gallan(III) litu.
PublicationPraca opisuje syntezę oraz strukturę krystaliczną i cząsteczkową tetrakis(tri-tert-butoksysilanotiolano)gallanu(III) litu. Kation litu jest koordynowany wewnątrz cząsteczki przez dwa atomy tlenu z dwóch grup tert-butoksylo-wych. Strukturę wyznaczono stosując rentgenowską analizę strukturalną mono-kryształu.