Search
Filters
total: 4533
filtered: 3260
-
Catalog
- Publications 3260 available results
- Journals 1 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 243 available results
- Inventions 25 available results
- Projects 54 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 27 available results
- e-Learning Courses 467 available results
- Events 13 available results
- Open Research Data 437 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: macierz rozproszona
-
Study of nonreciprocal devices using three-strip ferrite coupled line
PublicationW pracy przedstawiono badania układów niewzajemnych wykorzystujących nowe złącze ferrytowych linii sprzężonych, zaprojektowane w oparciu o linię koplanarną, w której półpłaszczyzny masy zredukowane zostały do postaci pasków. Badane złącze złożone jest z sekcji ferrytowej umieszczonej pomiędzy dwoma sekcjami dielektrycznymi. W sekcji ferrytowej podłużnie magnesowana płytka ferrytowa umieszczona jest pod lub nad paskami przewodzącymi...
-
Metoda PMRA oceny ryzyka przedsięwzięć informatycznych.
PublicationArtykuł prezentuje metodę PMRA (ang. Process Model-based Risk Assessment) oceny ryzyka przedsięwzięć informatycznych. W metodzie PMRA zaproponowano identyfikację ryzyka na podstawie własności strukturalnych modeli procesów. Dla tego celu opracowano model ryzyka wyprowadzony z rozszerzonego meta-modelu procesów biznesowych oraz wyposażony w język wzorców do opisu ryzyka. Zdefiniowano model bazy wiedzy o ryzyku obejmującej modele...
-
Elastic electron scattering in krypton in the energy range from 5 to 10 eV
PublicationZmierzono różniczkowe przekroje czynne na rozproszenie sprężyste elektronów w kryptonie dla energii elektronów 5, 7.5 oraz 10 eV, w zakresie kątów rozproszenia od 30 do 180 stopni. Pomiary w zakresie dużych kątów rozproszenia wykonano wykorzystując metodę lokalnego pola magnetycznego.
-
Research on wave structures containing sets of metallized cylindrical objects
PublicationCel pracy obejmował opracowanie modelu matematycznego opartego na bezpośredniej interpretacji fizycznej rozpraszania fali elektromagnetycznej w zamkniętych i otwartych systemach zawierających różne konfiguracje złożonych obiektów cylindrycznych. Kolejnym celem było zastosowanie otrzymanego modelu do badania problemów otwartych i zamkniętych, oraz zaproponowanie przykładów ich aplikacji. Tezą pracy było stwierdzenie, że istnieje...
-
Eigenvalue approach to synthesis of prototype filters with source/load coupling
PublicationArtykuł przedstawia nową, szybko zbieżną, technikę syntezy macierzy sprzężeń filtrów o charaktrystyce Czebyszewa. Synteza opiera się na zastosowaniu metody najmniejszych kwadratów w odniesieniu do wartości własnych macierzy sprzężeń oraz jej podmacierzy.
-
Measurements of differential cross sections in the backscattering region
PublicationW pracy przedstawiono przegląd technik eksperymentalnych umożliwiających detekcję elektronów rozproszonych w przedziale dużych kątów rozproszenia, ze szczególnym uwzględnieniem techniki lokalnego pola magnetycznego. Przedstawione zostały wyniki pomiarów i obliczeń teoretycznych różniczkowych przekrojów czynnych dla dużych kątów rozproszenia elektronów na atomach gazów szlachetnych i małych molekuł.
-
Przestrzenne podejście do analizy międzysektorowej mobilności płac oraz zatrudnienia
PublicationGłównym celem opracowania jest przedstawienie możliwości zastosowania macie‑rzy sąsiedztwa, opartej na odległości ekonomicznej, w prowadzonych przez autora analizach wiążą‑cych międzysektorową mobilność płac oraz zatrudnienia. Obliczenia odległości ekonomicznej oparto na poziomie PKB, natomiast w modelu przestrzennym wykorzystano dane dotyczące ich wybranych determinant, np. wskaźnika nierówności płacowych, przeciętnego poziomu...
-
Wyznaczanie parametrów modelu obwodowego maszyny komutatorowej prądu przemiennego z wykorzystaniem programu polowego Opera3D
PublicationW referacie przedstawiono liniowy model matematyczny silnika komutatorowego z więzami holonomicznymi. Taki model wymaga zastosowania większej liczby stopni swobody, ale umożliwia uwzględnienie asymetrii i zjawisk zachodzących w zestyku ślizgowym. W modelu tym wymagane są macierze indukcyjności, które uwzględniają sprzężenia magnetyczne pomiędzy elementarnymi cewkami. Do wyznaczenia tych macierzy zastosowano program Opera3D. Aby...
-
Fast synthesis of coupled-resonator filters.
PublicationZaproponowana została nowa, szybko zbieżna technika syntezy macierzy sprzężneń filtrów wykorzystujących rezonatory sprzężone. Metoda jest sformułowana jako nieliniowy problem najmniejszych kwadratów, optarty o zera i bieguny zwarciowej impedancji wejsciowej i wyjściowej oraz wartości własnych macierzy sprzężeń i jej podmacierzy.
-
Odnawialne źródła energii : elektrownie wiatrowe
PublicationRecenzja referatów podsekcji IV.1. Źródła generacji rozproszonej, w tym elektrownie wiatrowe.
-
Simulation and discretization of random field in the slip line method.
PublicationW pracy rozpatrywany jest problem nośności granicznej podłoża o własnościach stochastycznych przy obciążeniu spoczywającym na nim ciężkim sztywnym bloku.Opisano sposób generacji wielowymiarowego pola losowego oparty na diagonalizacji macierzy kowariancji przy wykorzystaniu macierzy dolnotrójkątnej .Szczególną uwagę zwrócono na wpływ dyskretyzacji ośrodka na rozwiązanie oraz jego zbieżność.
-
Realizacja elementu LMS wspomagającego proces oceny wiedzy uczestników kursu
PublicationW rozdziale monografii omówiono mechanizmy realizacji testowania wiedzy studentów w systemach LMS. Przedstawiono opracowany na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej element systemu LMS oceny wiedzy uczestników zajęć laboratoryjnych. Wyróżniającą cechą tego systemu jest jego modułowa, rozproszona i hierarchiczna architektura oraz niezależność od jakości pracy sieci komputerowej.
-
Macromodeling of multiport systems using a fast implementation of the vector fitting method
PublicationMakromodelowanie układów wieloportowych przy użyciu vector fittingu jest czasochłonne oraz wymaga dużych zasobów obliczeniowych w przypadku gdy wszystkie elementy macierzy systemowej dzielą wspólne bieguny. Artykuł prezentuje stabilne rozwiązanie, które usuwa problem rzadkości macierzy poprzez zastosowanie bezpośrednie dekompozycje QR. Jako przykład przedstawiony został 60 portowy układ, który ilustruje oszczędność czasu potrzebnego...
-
A note on the pseudoinverse approach to estimating ratios.
PublicationArtykuł dotyczy metody porównań parami, stosowanej w metodzie AHP w celu uszeregowania skończonej liczby czynników. Do rozwiązania problemu stosowane są głównie trzy techniki estymacji macierzy ocen za pomocą macierzy ilorazów. Autorzy stosują metodę logarytmicznych najmniejszych kwadratów, ponieważ pozwala na rozwiązanie zagadnienia z brakującymi danymi oraz pokazują pewne wybrane własności rozwiązania. Zamieszczono przykładowe...
-
Relativistic theory of photoionization of one electron systems: an eigen channel R-matrix approach.
PublicationPrzedstawiono zastosowanie metody kanałów własnych R-macierzy do opisu procesu fotojonizacji relatywistycznych układów jednoelektronowych.
-
Different philosophical approaches to estimating missing data in AHP frameworks for uncertainty representation in risk assessments
PublicationAHP (ang. Analytic Hierarchy Process) jest jedną z metod szeroko stosowaną w wieloatrybutowym podejmowaniu decyzji. Zwykle ekspert lub grupa ekspertów jest proszona o wyrażenie swojej subiektywnej opinii o każdej z par wariantów decyzyjnych. Na tej podstawie tworzone są tzw. macierze ocen. Zdarza się często, że macierze takie są niekompletne i wtedy występuje problem brakujących danych. Referat dotyczy wybranych metod ich uzupełnienia.
-
Analiza jakościowa nieosobliwego modelu stanowego procesu przepływu
PublicationW niniejszej pracy omówiono znaczenie modelu w systemach detekcji i izolacji wycieku. Przedstawiono nieosobliwy model stanowy oraz analizę dokładności w zależności od przyjętej metody odwracania macierzy rekombinacji. Zaproponowano metodę aproksymacji modelu poprzez przybliżenie macierzy trójpasmowych diagonalnymi odpowiednikami. Wskazano niebezpieczeństwa wynikające ze stosowania wybranych metod inwersji. Dokonano analizy porównawczej...
-
Indirect Methods of Fish Target Strenght Estimation in Absolute and Logarithmic Domain
PublicationW artykule przedstawiono wyniki estymacji zasobów ryb realizowane w dziedzinie absolutnej (jako estymacja rozproszenia wstecznego) oraz w dziedzinie logarytmicznej (estymacja siły celu).
-
Differential cross sections for elastic electron scattering in xenon in the energy range from 5ev to 10ev
PublicationRóżniczkowe przekroje czynne na rozproszenie sprężyste elektronów na atomach ksenonu zmierzone zostały dla energii 5, 7.9 i 10eV w zakresie kątów rozproszenia 30°-180°. W pomiarach wykorzystano technikę lokalnego pola magnetycznego. Wyznaczono także całkowity przekrój czynny na rozproszenie sprężyste oraz przekrój czynny na przekazanie pędu poprzez scałkowanie zmierzonych różniczkowych przekrojów czynnych dla wybranych energii....
-
Elektrociepłownie gazowe w województwie pomorskim.
PublicationPrzedstawiono ideę skojarzonego wytwarzania energii elektrycznej i ciepła. Podano charakterystykę energetyki rozproszonej. Scharakteryzowano szczegółowo ostatnio zrealizowane w woj. pomorskim elektrociepłownie zasilane różnorodnym paliwem gazowym.
-
Track-to-track fusion in tracking of multiple targets in clutter - a comparative study.
PublicationPrzedstawiono i porównano algorytmy rozproszone wyznaczania trajektorii obiektów dynamicznych na podstawie danych z wielu źródeł. Rozważono przypadek, w którym dane dotyczące pozycji obiektów są zakłócone przez dodatkowe fałszywe wykrycia niezwiązane z obserwowanymi obiektami. Algorytmy rozproszone i centralne to dwie podstawowe klasy algorytmów służące do wyznaczania trajektorii obiektów dynamicznych na podstawie danych z wielu...
-
Non-relativistic quantum scattering from non-local separable potentials: the eignchannel approach
PublicationOstatnio sformułowana wersja metody kanałów własnych [R. Szmytkowski, Ann. Phys. (N.Y.) 311, 503 (2004)] została zastosowana do kwantowego rozpraszania cząstek Schroedingera na nielokalnych potencjałach separowalnych. Wektory kanałów własnych oraz ujemne kotangensy przesunięć fazowych zostały wprowadzone jako rozwiązania własne pewnego uogólnionego macierzowego zagadnienia na wartości własne, bez konieczności uprzedniej konstrukcji...
-
A self-stabilizing algorithm for finding a spanning tree in a polynomial number of moves
PublicationW pracy rozważa się rozproszony model obliczeń, w którym struktura systemu jest reprezentowana przez graf bezpośrednich połączeń komunikacyjnych. W tym modelu podajemy nowy samostabilizujący algorytm znajdowania drzewa spinającego. Zgodnie z naszą wiedzą jest to pierwszy algorytm dla tego problemu z gwarantowaną wielomianową liczbą ruchów.
-
Efektywne i bezpieczne zarządzanie i przechowywanie danych o użytkownikach, usługach i klastrach w systemie BeesyCluster
PublicationPraca omawia problem bezpiecznego, niezawodnego i wydajnego dostępu do danych w ramach systemu BeesyCluster, który stanowi portal dostępowy do rozproszonej sieci klastrów oraz komputerów PC. BeesyCluster umożliwia użytkownikom dostęp do wielu różnych klastrów poprzez WWW/Web Services, jak również zdalne uruchamianie aplikacji z uwzględnieniem systemów LSF oraz PBS, wypożyczanie usług innym użytkownikom i wspomaga pracę grupową....
-
Morphology of polyurethanes revisited by complementary AFM and TEM
PublicationPrzedmiotem badań mikroskopowych TEM i AFM były lane segmentowe poliuretany o zawartości 30 i 50% segmentu sztywnego. Stwierdzono obecność sferolitów (poziom mikrometrów), fibryl i globul. Ponadto zastosowanie AFM pozwoliło na zbadanie nanomorfologii badanych poliuretanów. Zaobserwowano krótkie, cylindropodobne domeny segmentów sztywnych rozproszone w matrycy segmentów giętkich.
-
A study of electron impact excitation of molecular oxygen at a scattering angle of 180 st.
PublicationZbadano wzbudzenie tlenu cząsteczkowego w zderzeniu z elektronem dla rozproszenia do tyłu, pod kątem 180 st. Do pomiarów wykorzystano nowe źródło lokalnego pola magnetycznego o geometrii stożkowej.
-
Two - scale model for concrete beams subjected to three point bending - numerical analyses and experiments
PublicationArtykuł omawia dwu-skalowe podejście do betonu przy wykorzystaniu połączonych modeli. Metodę elementów skończonych zastosowano na poziomie makro. Na poziomie mikro zastosowano metodę elementów dyskretnych. Macierz sztywności wyznaczono na podstawie tensora naprężeń wyznaczonego w skali mikro. Wyniki numeryczne dw-skalowe porównano z wynikami dyskretnymi dla całego obszaru.
-
Przegląd możliwości zastosowania systemu wieloagentowego w transporcie
PublicationInteligentne systemy rozproszone są coraz szerzej stosowane w różnorodnych dziedzinach nauki. Przykładem najprostszego systemu rozproszonego jest organizacja ludzka, która poprzez szereg cech takich jak kooperacja, negocjacja oraz koordynacja jest w stanie wspólnie rozwiązywać rozmaite problemy. System złożony z komunikujących się oraz współpracujących ze sobą agentów jest w stanie osiągnąć zadany im wcześniej cel. Sytuacje, które...
-
Distributed largest-first algorithm for graph coloring.
PublicationW artykule zaprezentowano rozproszony, probabilistyczny algorytm kolorowania grafów. Kolorowanie uzyskane jest optymalne lub prawie optymalne dla takich klas grafów jak koła dwudzielne, gąsienice czy korony. Udowodniono, że algorytm ten działa w czasie O(D^2 log n) rund dla dowolnego grafu n wierzchołkowegoo stopniu maksymalnym D.
-
A two-scale (FEM-DEM) approach for concrete
PublicationArtykuł omawia dwu-skalowe podejście do betonu przy wykorzystaniu modelu Mes i DEM. Metodę elementów skończonych zastosowano na poziomie makro. Na poziomie mikro zastosowano metodę elementów dyskretnych. Macierz sztywności wyznaczono na podstawie tensora naprężeń wyznaczonego w skali mikro. Wyniki numeryczne dwusalowe porównano z wynikami dyskretnymi dla całego obszaru.
-
Rank two bibartite bound entangled states do not exist.
PublicationWykazano, że nie istnieją stany rzędu dwa które zawierałyby splątanie. Pokazano związki między lokalnym a globalnym rzędem macierzy gęstości oraz ewentualną możliwością wydestylowania kwantowego splątania.
-
Collaboration between a proportional-derivative and a model-based controllers in case of a variable mass redundantly articulated manipulators
PublicationW pracy zaprezentowano wyniki analizy numerycznej dynamiki złożonego układu mechatroniczego. Częścią mechaniczną analizowanego układu jest manipulator sterowany nadmiarowo. Rozważania ograniczono do analizy płaskiego manipulatora równoległego. Część sterująca to układ sterowania (regulacji) z modelem. Analizowane zadanie polega na wymuszeniu ruchu wzdłuż zadanej trajektorii. Problemy związane ze sterowaniem prowadzą nas do pierwszego...
-
Nowoczesne tendencje w energetyce
PublicationWskazano aktualne tendencje w energetyce krajowej, ze szczególnym uwzględnieniem kogeneracyjnego układu źródeł energii. Podano przykłady zastosowania silników spalinowych (tłokowych i wirnikowych) zasilanych różnym paliwem gazowym. Omówiono znaczenie tzw. gospodarki rozproszonej.
-
Self-stabilizing algorithms for graph coloring with improved performance guarantees
PublicationW pracy rozważa się rozproszony model obliczeń, w którym struktura systemu jest reprezentowana przez graf bezpośrednich połączeń komunikacyjnych. W tym modelu podajemy nowy samostabilizujący algorytm kolorowania grafów oparty na konstrukcji drzewa spinającego. Zgodnie z naszą wiedzą jest to pierwszy algorytm z gwarantowaną wielomianową liczbą ruchów, który dokładnie koloruje grafy dwudzielne.
-
System dostępu zdalnego do rozproszonych laboratoriów badawczych
PublicationPowszechne stosowanie wirtualizacji oraz coraz częstsze łączenie laboratoriów badawczych w środowiska rozproszone powoduje powstanie nowych problemów z organizacją infrastruktury oraz dostępem do niej uczestników eksperymentów badawczych. W pracy przedstawiono architekturę, koncepcję budowy i przykład realizacji systemu dostępu zdalnego do rozproszonych laboratoriów badawczych budowanych w oparciu o środowiska wirtualizacyjne.
-
Samostabilizujący się algorytm kolorowania grafów dwudzielnych i kaktusów
PublicationW pracy rozważa się rozproszony model obliczeń, w którym struktura systemu jest reprezentowana przez graf bezpośrednich połączeń komunikacyjnych. W tym modelu podajemy nowy samostabilizujący algorytm kolorowania grafów oparty na konstrukcji drzewa spinającego. Zgodnie z naszą wiedzą jest to pierwszy algorytm z gwarantowaną wielomianową liczbą ruchów, który dokładnie koloruje grafy dwudzielne.
-
Energy optimisation in resilient self-stabilizing processes
PublicationW pracy rozważa się rozproszony model obliczeń, w którym struktura systemu jest reprezentowana przez graf bezpośrednich połączeń komunikacyjnych. W tym modelu podajemy nowy samostabilizujący algorytm kolorowania grafów oparty na konstrukcji drzewa spinającego. Zgodnie z naszą wiedzą jest to pierwszy algorytm z gwarantowaną wielomianową liczbą ruchów, który dokładnie koloruje grafy dwudzielne.
-
Analiza nieliniowa powłok z materiałów gradientowych w ośrodku mikropolarnym
PublicationW pracy zaprezentowano analizę powłok z materiałów gradientowych dla zakresu dużych przemieszczeń. Macierz konstytutywna została wyprowadzona dla elementu powłokowego o 6 stopniach swobody w węźle w teorii ośrodka mikropolarnego. Zaprezentowano wyniki numeryczne dla swobodnie podpartej kwadratowej płyty FGM i porównano je z wynikami z literatury oraz uzyskanymi w programie Abaqus.
-
Cogenerative micro power plants - a new direction for development of power engineering?
PublicationW pracy przedstawiono rozważania dotyczące perspektywy mikrosiłowni domowych w gospodarce rozproszonej. Przedstawiono oryginalne kryterium doboru czynnika roboczego w mikrosiłowni oraz przedstawiono sprawności cieplne i egzergetyczne obiegów Clausiusa-Rankina realizujących pracę mikrosiłowni.
-
Certain numerical issues of wave propagation modelling in rods by the Spectral Finite Element Method
PublicationW pracy omówiony zagadnienia związane z modelowaniem propagacji fal sprężystych metodą Spektralnych Elementów Skończonych. Przedstawiono wpływ postaci macierzy mas na błędy rozwiązania. Omówiono zakres stosowalności modeli.
-
Cztery algorytmy, które wstrząsnęły światem. Część III: Sprzęt czy oprogramowanie
PublicationW ostatniej części tryptyku poruszamy problem przyjaznego rysowania grafów oraz prezentujemy algorytmy dla szybkiego mnożenia macierzy. Nasze rozważania kończymy ilustracją postępu w dziedzinie sprzętu i oprogramowania
-
IPMSM Control for Electric Vehicle with Separate Wheel Drives.
PublicationPrzedstawiono propozycję hierarchicznej struktury rozproszonej sterowania pojazdu z niezależnym elektrycznym napędem kół. Zaproponowano algorytmy sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. Przedstawiono strukturę stanowiska badawczego oraz wstępne wyniki badań symulacyjnych i laboratoryjnych układu.
-
Wokół przestrzeni prywatnej i jej współczesnych funkcji
PublicationZamieszkiwanie w swej istocie wykracza poza instrumentalność i funkcjonalność. Jest ''zasadniczym rysem kondycji człowieka'', stwarzając mu nie tylko ramy przestrzenne, ale poczucie więzi z innymi, z otoczeniem, z rzeczami. Wraz z narodzinami układów nowoczesnych pierwotna jedność świata, jakby zamknięta w jednym miejscu, otworzyła się na inne, bardziej rozproszone przestrzenie życiowe.
-
What is information?
PublicationPrzedstawiono zarys metodologii konstrukcji miar informacyjnych opartej na sterowaniu zdarzeniowym. Podejście takie umożliwia jawne uwzględnianie wpływu kontekstu, kryterium użyteczności i protokołu postępowania na ilość informacji. Podano szereg przykładów obejmujących systemy rozproszone, transmisję danych, środowiska niekooperacyjne i in. wraz z oceną wynikowej przepustowości. Wskazano dalsze kierunki badań, m. in. w kierunku...
-
Zespołowa budowa ontologii z wykorzystaniem systemu OCS oraz edytora Protégé
PublicationKonstruowanie ontologii wymaga współpracy wielu osób. W idealnej sytuacji nad pojedynczą ontologią pracować będzie duża, rozproszona społeczność tworząca tym samym wspólną reprezentację wiedzy z danej dziedziny. W publikacji zaprezentowano propozycję modelu pracy grupowej nad ontologią. Zdefiniowano model zarządzania wersjami ontologii. Przedstawiono system Ontology Creation System (OCS) oraz architekturę i implementację rozszerzenia...
-
Differential cross section for electron impact excitation of the a1 δ g state of molecular oxygen in the 15-180° angular range.
PublicationZmierzono absolutne różniczkowe przekroje czynne na wzbudzeniu drobin tlenu do poziomu oscylacyjnego v=0 stanu a1 δ g. Pomiary wykonano dla energii elektronów równej 10eV w zakresie kątów rozproszenia od 15° do 180°.
-
Obtaining ionic forces by the total-energy tight-binding method
PublicationZastosowanie metody ciasnego wiązania w sformułowaniu nieortogonalnym do obliczania sił atomowych w symulacji metodą dynamiki molekularnej pozwala na stworzenie modelu charakteryzującego się lepszą przenośnością, w porównaniu z potencjałami empirycznymi, którymi posługuje się tradycyjna dynamika molekularna. W niniejszej pracy przedstawiono szczegółowo sposób obliczenia pochodnych elementów macierzy Hamiltona i macierzy nakładania...
-
System diagnostyki oddechowej oparty na konwolucyjnych sieciach neuronowych
PublicationChoroby układu oddechowego człowieka od zawsze były obciążeniem dla całego społeczeństwa. Sytuacja stała się szczególnie trudna po wybuchu pandemii COVID-19. Jednak nawet teraz nierzadko zdarza się, że ludzie konsultują się ze swoim lekarzem zbyt późno, już po niepożądanym rozwinięciu się choroby. W celu ochrony pacjentów przed ciężką chorobą płuc, zaleca się jak najwcześniejsze wykrycie wszelkich objawów zaburzających pracę układu...
-
Measurements of differential cross sections for elastic electron scattering in the backward direction by molecular oxygen.
PublicationZmierzono różniczkowe przekroje czynne na rozproszenie sprężyste elektronów na cząsteczkach tlenu w zakresie kątów rozproszenia 100-180 st., dla wybranych energii padających elektronów w przedziale 7-20eV. Do pomiarów wykorzystano metodę lokalnego pola magnetycznego.
-
PVM Web Cluster: integration of PVM clusters using Web services and CORBA.
PublicationProponujemy nową architekturę i jej implementację PVM Web Cluster, która umożliwia łatwe zrównoleglanie wykonania zadań PVM zarówno na geograficznie rozproszone klastry PVM jak i wewnątrz nich. Uruchamianie zadań jest wykonywane poprzez wywołanie usługi sieciowej (Web service), która negocjuje najlepszy klaster (klastry) dla danego zadania i komunikuje się z klastrami za pomocą standardu CORBA.