Filters
total: 3519
filtered: 1485
-
Catalog
- Publications 1485 available results
- Journals 10 available results
- Conferences 1 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 1160 available results
- Inventions 18 available results
- Projects 97 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 56 available results
- Research Equipment 10 available results
- e-Learning Courses 169 available results
- Events 30 available results
- Open Research Data 480 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: KAMERA SAMOJEZDNA
-
Multisensor System for the Protection of Critical Infrastructure of Seaport
PublicationThere are many separated infrastructural objects within a harbor area that may be considered “critical”, such as gas and oil terminals or anchored naval vessels. Those objects require special protection, including security systems capable of monitoring both surface and underwater areas, because an intrusion into the protected area may be attempted using small surface vehicles (boats, kayaks, rafts, floating devices with weapons...
-
The Influence of Abrasive Machine on Temperature During One Side Lapping
PublicationPrzedstawiono wyniki badań temperatury układu wykonawczego docierarki jednotarczowej. Analizowano temperaturę trzech pierścieni prowadzących separatory przy wykorzystaniu kamery termograficznej V-20 II firmy VIGO System S.A.
-
Eye-Gaze Tracking-Based Telepresence System for Videoconferencing
PublicationAn approach to the teleimmersive videoconferencing system enhanced by the pan-tilt-zoom (PTZ) camera, controlled by the eye-gaze tracking system, is presented in this paper. An overview of the existing telepresence systems, especially dedicated to videoconferencing is included. The presented approach is based on the CyberEye eye-gaze tracking system engineered at the Multimedia Systems Department (MSD) of Gdańsk University of Technology...
-
The Innovative Faculty for Innovative Technologies
PublicationA leaflet describing Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, Gdańsk University of Technology. Multimedia Systems Department described laboratories and prototypes of: Auditory-visual attention stimulator, Automatic video event detection, Object re-identification application for multi-camera surveillance systems, Object Tracking and Automatic Master-Slave PTZ Camera Positioning System, Passive Acoustic Radar,...
-
Video Analytics-Based Algorithm for Monitoring Egress from Buildings
PublicationA concept and practical implementation of the algorithm for detecting of potentially dangerous situations of crowding in passages is presented. An example of such situation is a crush which may be caused by obstructed pedestrian pathway. Surveillance video camera signal analysis performed on line is employed in order to detect hold-ups near bottlenecks like doorways or staircases. The details of implemented algorithm which uses...
-
Wykorzystanie termowizji w badaniach odporności na udary wg EN61000-4-5
PublicationPrzedstawiono wyniki badań konstrukcyjnych urządzeń elektronicznych z zastosowaniem kamery podczerwieni do obserwacji obiektu badanego podczas badań odporności na udary napięciowe wykonywane wg normy EN61000-4-5.
-
Visual Detection of People Movement Rules Violation in Crowded Indoor Scenes
PublicationThe paper presents a camera-independent framework for detecting violations of two typical people movement rules that are in force in many public transit terminals: moving in the wrong direction or across designated lanes. Low-level image processing is based on object detection with Gaussian Mixture Models and employs Kalman filters with conflict resolving extensions for the object tracking. In order to allow an effective event...
-
Acoustic radar employing particle velocity sensors
PublicationA concept, practical realization and applications of a passive acoustic radar to automatic localization, tracking of sound sources were presented in the paper. The device consist of the new kind of multichannel miniature sound intensity sensors and a group of digital signal processing algorithms. Contrary to active radars, it does not emit the scanning beam but after receiving surroundings sounds it provide information about the...
-
Hardware implementation of digital image stabilization using optical flow algorithm and FPGA technology
PublicationW artykule przedstawiono efektywną procedurę uproszczenia algorytmu przepływu optycznego oraz jego realizację w układzie programowalnym FPGA. Zmodyfikowany algorytm wykorzystuję metodę blokowego dopasowania podobszarów oraz jednowymiarową reprezentację podobszarów. Dodatkowo, funkcja korelacji oparta jest o normę L1. W rezultacie uzyskano zmniejszenie zużytych zasobów kosztem nieznacznej utraty dokładności. Zarówno dokładność,...
-
Wykorzystanie metod analizy obrazów do wyznaczania udziału objętościowego faz
PublicationPraca przedstawia możliwości wykorzystania analizy obrazów w określaniu udziału objętościowego składników strukturalnych. W badaniach wykorzystano mikroskop świetlny, sprzężony poprzez kamerę CCD, z komputeremz zainstalowanym programem do analizy obrazów MultiScan.
-
A modern approach to an unmanned vehicle navigation
PublicationA traditional approach to manned vehicles navigation uses a data combined form a variety of navigation sensors like satellite, inertial and time-of-flight. With support of operators perception, chart and sensor, data are analyzed and navigation decisions are made. An unmanned platforms navigation needs an operators support, who is supervising a platforms decision process, basing on navigation data obtained via variety of electronic...
-
Multi-Aspect Quality Assessment Of Mobile Image Classifiers For Companion Applications In The Publishing Sector
PublicationThe paper presents the problem of quality assessment of image classifiers used in mobile phones for complimentary companion applications. The advantages of using this kind of applications have been described and a Narrator on Demand (NoD) functionality has been described as one of the examples, where the application plays an audio file related to a book page that is physically in front of the phone's camera. For such a NoD application,...
-
Termowizja jako narzędzie weryfikacji stanu elementów ochronnych SMD podczas badań udarowych
PublicationPrzedstawiono wyniki badań przyrostów temperatury rejestrowanych za pomocą kamery termowizyjnej ochronnych elementów SMD podczas wykonywania badań odporności na udary napięciowe wykonywane wg normy EN61000-4-5 dla różnych poziomów sprzężeń impedancyjnych
-
Measurement of surface flatness after lapping
PublicationPrzedstawiono sposób pomiaru płaskości powierzchni w docieraniu z wykorzystaniem metody sztucznych baz Vickersa. W analizie wykorzystano skomputeryzowane stanowisko do badań mikroskopowych, wyposażone w mikroskop stereoskopowy, kamerę CCD oraz program MultiScan.
-
Modeling and analysis of the effectiveness of the guard systemswith dynamic graphs
PublicationIn the following paper it will be presented a new model for analysis (in polynomial time) of the effectiveness of the guard systems. Therewill be presented its practical applications in problems such as searching for the weakest points of the system, planning guards' paths or cameras deployment, switching image from multiple cameras on several monitors, or interception of the intruder. This model is based on describing the guarded...
-
Termowizja jako narzędzie weryfikacji stanu elementów ochronnych SMD podczas badań udarowych
PublicationPrzedstawiono wyniki badań przyrostów temperatury rejestrowanych za pomocą kamery termowizyjnej ochronnych elementów SMD podczas wykonywania badań odporności na udary napięciowe wykonywane wg normy EN61000-4-5 dla różnych poziomów sprzężeń impedancyjnych
-
Systemy monitorowania na platformie KASKADA
PublicationW artykule znajduje się opis projektu pt. „MAYDAY EURO 2012” Superkomputerowa platforma kontekstowej analizy strumieni danych multimedialnych do identyfikacji wyspecyfikowanych obiektów lub niebezpiecznych zdarzeń. Projekt jest współfinansowany z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego i Budżetu Państwa w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka. KASKADA jest platformą na klastrze komputerowym (superkomputer Galera)...
-
Analiza temperatury docierarki jednotarczowej.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań docierania powierzchni płaskich na docierarce jednotarczowej. Praca stanowi wstęp do badań zagadnienia wzrostu temperatury elementów układu wykonawczego obrabiarki. Eksperymenty przeprowadzono na docierarce jednotarczowej ABRALAP 380 przy użyciu kamery termowizyjnej.
-
Topologie der Strömung und das Geschwindigkeitsfeld während des Blasenaufstiegs und der Koaleszenz
PublicationPrzedstawiono wyniki pomiarów prędkości wokól wzrastających i łączących się pęhcerzyków powietrza generowanych z dwóch igieł oddalonyhc od siebie o 5 i 10 mm. W badaniach uzyto układ PIV oraz kamerę do szybkich zdjęć.
-
Aniołek dla grzecznych dzieci, czyli obrazy w zwierciadłach
PublicationAutor pokazuje jak można ciekawie i inspirująco przekazać zagadnienia związane z optyką geometryczną, korzystając w większości z ogólnie dostępnych materiałów. Pokazane eksperymenty można wykonać samodzielnie i rejestrować korzystając z aparatu cyfrowego lub kamery.
-
Methodology for the Correction of the Spatial Orientation Angles of the Unmanned Aerial Vehicle Using Real Time GNSS, a Shoreline Image and an Electronic Navigational Chart
PublicationUndoubtedly, Low-Altitude Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are becoming more common in marine applications. Equipped with a Global Navigation Satellite System (GNSS) Real-Time Kinematic (RTK) receiver for highly accurate positioning, they perform camera and Light Detection and Ranging (LiDAR) measurements. Unfortunately, these measurements may still be subject to large errors-mainly due to the inaccuracy of measurement of the optical...
-
Metody energetyczne w ocenie stanu technicznego materiałów konstrukcyjnych poddanych gnącym naprężeniom zmęczeniowym. Wyniki badań.
PublicationReferat stanowi wprowadzenie do oceny stanu zmęczenia materiału metodami energetycznymi. Autor stara się wyjaśnić miarodajne cechy stanu zużycia zmęczeniowego z wykorzystaniem termowizji. Zaprezentowano wyniki badań z użyciem kamery termowizyjnej oraz zdjęcia makroskopowe złomów zmęczeniowych.
-
Badania wstępne wpływu czasu i prędkości docierania na temperaturę elementów układu wykonawczego docierarki jednotarczowej
PublicationPrzedstawiono wyniki pomiarów temperatury elementów układu wykonawczego docierarki jednotarczowej, przeprowadzonych podczas obróbki elementów stalowych. Temperaturę mierzono zdalnie, wykorzystując kamerę termograficzną. Celem przeprowadzonych prób było potwierdzenie istnienia współzależności pomiędzy tym parametrem a czasem i prędkością docierania.
-
Eye Blink Based Detection of Liveness in Biometric Authentication Systems Using Conditional Random Fields
PublicationThe goal of this paper was to verify whether the conditional random fields are suitable and enough efficient for eye blink detection in user authentication systems based on face recognition with a standard web camera. To evaluate this approach several experiments were carried on using a specially developed test application and video database.
-
Facial Feature extraction from a monochromatic picture
PublicationFace pose determination represents an important area of research in Human Machine Interaction. In this paper, I describe a new method of extracting facial feature locations from a single monochromatic monocular camera for the purpose of estimating and tracking the three dimensional pose of human face and eye-gaze direction.
-
Wykorzystanie metody sztucznych baz w pomiarach wydajności obróbki ściernej w regeneracji
PublicationPrzedstawiono metodę pomiaru ubytku liniowego docieranych elementów. W badaniach wykorzystano bazowe odciski Vickersa wykonane na stalowych próbkach kontrolnych. Pomiary przekątnych odcisków przeprowadzono przy pomocy mikroskopu stereoskopowego i kamery CCD, sprzężonej z programem komputerowym MultiScan v6.08.
-
Algorytm detekcji obiektów ruchomych metodą odejmowania tła dla sprzętowej relizcji w sieci sensorowej.
PublicationW artykule opisano algorytm detekcji obiektów ruchomych, nadający się do implementcji sprzętowej i przeznaczony do monitorownia pojazdów uczestniczących w ruchu ulicznym, obserwowanych przez stacjonarną kamerę niskiej rozdzielczości. Algorytm przewidziany jest do zastosownia w sieciach sensorowych.
-
Facial feature extraction from a monochromatic picture.
PublicationFace pose determination represents an important area of research in Human Machine Interaction. In this paper, I describe a new method of extracting facial feature locations from a single monochromatic monocular camera for the purpose of estimating and tracking the three dimensional pose of human face and eye-gaze direction.
-
Ocena jakości transmisji danych w interfejsie radiowym systemu UMTS z wykorzystaniem dostępnych metod kodowania kanałowego.
PublicationW referacie została przedstawiona budowa koderów splotowych i turbo-kodera zastosowanych w systemie radiokomunikacji ruchomej trzeciej generacji UMTS. Przedstawiono i porównano wyniki badań symulacyjnych jakości transmisji danych w interfejsie radiowym z transmisją dupleksową z podziałem częstotliwości WCMA/FDD w łączu ''w górę'' z szybkościami transmisji 144kb/s i384kb/s z wykorzystaniem turbo-kodera i kodera splotowego o sprawności...
-
Zmiany temperatury elementów układu wykonawczego docierarki jednotarczowej
PublicationPrzedstawiono wyniki badań docierania powierzchni płaskich na docierarce jednotarczowej. Praca stanowi wstęp do badań zagadnienia wzrostu temperatury elementów układu wykonawczego obrabiarki. Eksperymenty przeprowadzono na docierarce jednotarczowej ABRALAP 380 przy użyciu kamery termowizyjnej MICRO-EPSILON/TM 160.
-
UAV Photogrammetry under Poor Lighting Conditions—Accuracy Considerations
PublicationThe use of low-level photogrammetry is very broad, and studies in this field are conducted in many aspects. Most research and applications are based on image data acquired during the day, which seems natural and obvious. However, the authors of this paper draw attention to the potential and possible use of UAV photogrammetry during the darker time of the day. The potential of night-time images has not been yet widely recognized,...
-
Influence of Additional Loads on Chosen Gait Parameters and Muscles Activity
PublicationThis paper is devoted to human motion analysis and comparison of chosen kinematics parameters during normal gait with and without additional load in a form of backpack. A stability in both cases were compared in both frontal and sagittal planes, by applying a video tracking system. Experimental tests performed on treadmill, passive markers, placed on volunteers bare skin were used. Additionally, an infra-red camera was employed...
-
Deep Features Class Activation Map for Thermal Face Detection and Tracking
PublicationRecently, capabilities of many computer vision tasks have significantly improved due to advances in Convolutional Neural Networks. In our research, we demonstrate that it can be also used for face detection from low resolution thermal images, acquired with a portable camera. The physical size of the camera used in our research allows for embedding it in a wearable device or indoor remote monitoring solution for elderly and disabled...
-
The Hough transform in the classification process of inland ships
PublicationThis article presents an analysis of the possibilities of using image processing methods for feature extraction that allows kNN classification based on a ship’s image delivered from an on-water video surveillance system. The subject of the analysis is the Hough transform which enables the detection of straight lines in an image. The recognized straight lines and the information about them serve as features in the classification...
-
Vehicle detector training with labels derived from background subtraction algorithms in video surveillance
PublicationVehicle detection in video from a miniature station- ary closed-circuit television (CCTV) camera is discussed in the paper. The camera provides one of components of the intelligent road sign developed in the project concerning the traffic control with the use of autonomous devices being developed. Modern Convolutional Neural Network (CNN) based detectors need big data input, usually demanding their manual labeling. In the presented...
-
Mining inconsistent emotion recognition results with the multidimensional model
PublicationThe paper deals with the challenge of inconsistency in multichannel emotion recognition. The focus of the paper is to explore factors that might influence the inconsistency. The paper reports an experiment that used multi-camera facial expression analysis with multiple recognition systems. The data were analyzed using a multidimensional approach and data mining techniques. The study allowed us to explore camera location, occlusions...
-
Wykorzystanie skomputeryzowanej metody sztucznych baz w badaniach procesu docierania
PublicationPrzedstawiono metodę pomiaru ubytku liniowego docieranych elementów i docieraków. W badaniach wykorzystano wzorcowe odciski Vickers'a wykonane na stalowych próbkach kontrolnych. Pomiary przekątnych odcisków przeprowadzono przy pomocy mikroskopu stereoskopowego i kamery CCD, sprzężonej z programem komputerowym MultiScan v.6.08.
-
Automatyczna analiza wymiarów mikroziaren ściernych
PublicationPrzedstawiono skomputeryzowaną analizę wielkości i kształtu mikroziaren ściernych przy użyciu oprogramowania MultiScan v. 6.08 oraz zautomatyzowane pomiary z wykorzystaniem analizatora laserowego Analysette 22 MicroTec. W pierwszym systemie pomiarowym obrazy przekazywane są z kamery CCD sprzężonej z mikroskopem stereoskopowym.
-
Emissivity of the one-plate lapping machine tool
PublicationPrzedstawiono wyniki badań własnych emisyjności docieraka żeliwnego docierarki jednotarczowej. Omówiono konstrukcje produkowanych docierarek jednotarczowych wyposażonych w system kontroli temperatury lub chłodzenia tarczy docierającej. Podano warunki pomiarów temperatury przy użyciu kamery termowizyjnej typu V-20II firmy VIGO System S.A.
-
Wykorzystanie metody sztucznych baz w badaniach wydajności docierania elementów ceramicznych.
PublicationPrzedstawiono metodę pomiaru ubytku liniowego docieranych elementów z ceramiki tlenkowej. W badaniach wykorzystano bazowe odciski Vickersa wykonane na stalowych próbkach kontrolnych. Pomiary przekątnych odcisków przeprowadzono przy pomocy mikroskopu stereoskopowego i kamery CCD, sprzężonej z programem komputerowym MultiScan v 6.08.
-
Nadtapianie laserowe silnie schłodzonych stopów Al-Si jako metoda podwyższania odporności korozyjnej.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań krzywych polaryzacji i impedancji, uzyskane dla stopu Al-Si nadtapianego przy zastosowaniu okrągłej lub prostokątnej wiązki lasera i mocy 1500-6000 W. Wykazano, że warstwy uzyskane przy użyciu lasera o największej mocy mają duża odporność na korozję i dużą szczelność.
-
Guido: a musical score recognition system
PublicationThis paper presents an optical music recognition system Guido that can automatically recognize the main musical symbols of music scores that were scanned or taken by a digital camera. The application is based on object model of musical notation and uses linguistic approach for symbol interpretation and error correction. The system offers musical editor with a partially automatic error correction.
-
Nagrzewanie się elementów układu obróbkowego w docieraniu powierzchni płaskich
PublicationPrzedstawiono analizę temperatury elementów układu wykonawczego docierarki jednotarczowej przy użyciu kamery termowizyjnej. W badaniach stosowano różne wartości prędkości obrotowej tarczy docierającej oraz dwa zakresy ziarnistości mikroziaren ściernych w dozowanej paście. Obrabiano elementy płaskie wykonane ze stali chromowo - niklowej oraz brązu berylowego.
-
Circular saw teeth control with vision method
PublicationOpisano automatyczne urządzenie do automatycznego sprawdzania geometrii pił tarczowych WKOPTar. Określono błędy pozycjonowania ostrzy piły, której obrót jest sterowany w sposób automatyczny z wykorzystaniem obrazu ostrzy z kamery rejestrującej obraz powierzchni przyłożenia. Zaprezentowano szereg wyników pomiarów dokładności wykonania ostrzy piły.
-
Badania naprężeń własnych laserowo przetopionej stali X20Cr13
PublicationPrzedstawiono badania naprężeń własnych stali X20Cr13 przetopionej wiązką lasera CO2 o dwóch różnych energiach liniowych. Przetapianie wiązką lasera o energii liniowej 16,7 Ws/m3 powodowało większe naprężenia w kierunku prostopadłym do kierunku przetopienia podczas gdy przetapianie z energią 70,8 Ws/m3 powoduje sytuację odwrotną.
-
Analysis of the Accuracy of Pulse Estimation Using Smart Watches
PublicationThe purpose of this paper is to perform an analysis of the accuracy of the pulse estimation by comparing readings from a smartwatch with readings from medical devices. The study required writing applications that allow continuous pulse measurement. As a result, two applications were created for the smartwatch. The first one is dedicated to Android Wear devices, while the other one is compatible with Tizen watches. The next step...
-
Badania wpływu twardości materiału obrabianego na temperaturę docieraka podczas docierania powierzchni płaskich
PublicationPrzedstawiono wyniki badań wpływu twardości materiału obrabianego na wzrost temperatury docieraka. Obrabiano elementy ze stali C45 na docierarce jednotarczowej. Porównano obróbkę elementów walcowych o średnicy 17 mm i twardości 160 i 650 HV mikroziarnami węglika krzemu F400/17. W badaniach wykorzystano kamerę termowizyjną.
-
Determining the conditions for temperature measurements during flat lapping
PublicationPrzedstawiono pomiary temperatury układu wykonawczego docierarki jednotarczowej ABRALAP 380. Badano wpływ liczby stosowanych pierścieni prowadzących przy docieraniu elementów ceramicznych mikroziarnami węglika krzemu. Analizowano przyrost temperatury układu w czasie do trzech godzin. W badaniach zastosowano kamerę termowizyjną V-20II firmy VIGO System S.A.
-
Video of LEGO Bricks on Conveyor Belt Dataset Series
PublicationThe dataset series titled Video of LEGO bricks on conveyor belt is composed of 14 datasets containing video recordings of a moving white conveyor belt. The recordings were created using a smartphone camera in Full HD resolution. The dataset allows for the preparation of data for neural network training, and building of a LEGO sorting machine that can help builders to organise their collections.
-
Time-of-flight spectroscopy for medical applications.
PublicationW pracy przedstawiono korzyści optycznej spektroskopii czasu przelotu, w zastosowaniach medycznych. Przedstawiono także zasadę pomiarów oraz pokazano, jak z danych pomiarowych można wyznaczyć podstawowe parametry optyczne tkanki. Potencjał pomiarowy optycznej spektroskopii czasu przelotu zaprezentowano na przykładzie pomiarów ośrodków silnie rozpraszających światło jakimi są: papier, cicze technologiczne z papierni, wodne roztwory...