Search
Filters
total: 1027
filtered: 873
-
Catalog
- Publications 873 available results
- Journals 1 available results
- People 49 available results
- Inventions 10 available results
- Projects 5 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 3 available results
- e-Learning Courses 76 available results
- Events 6 available results
- Open Research Data 3 available results
Chosen catalog filters
Search results for: SZEREG TRYGONOMETRYCZNY
-
Wykorzystanie niwelacji geometrycznej i trygonometrycznej w zakładaniu osnów wysokościowych
PublicationW rozdziale przedstawiono wykorzystanie niwelacji geometrycznej i trygonometrycznej do zakładania osnów wysokościowych. Omówiono wyrównanie wyników obserwacji metoda parametryczną. Przedstawiono wyniki przeprowadzonego eksperymentu porównującego niwelację geometryczną i trygonometryczną.
-
Stereo image visualization for a VISROBOT system
PublicationThe article describes a novel approach to robotic vision in mobile robot systems. The system implements a Visrobot system which implements a generic idea of using mobile robots for exploring an indoor environment. The task of such a robot is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume...
-
Musical recording in a stereo surround system
PublicationCelem niniejszego artykułu jest omówienie realizacji nagrania chóru gospelowego wraz z towarzyszącym mu zespołem w systemie stereofonii dookólnej 5.1. W pierwszej kolejności przedstawiono techniki mikrofonowe użyte podczas nagrania. Następnie omówiono szczegóły związane z jego realizacją w studiu Radia Gdańsk. Ponadto przeprowadzono testy subiektywne z udziałem grupy ekspertów i na tej podstawie wybrano najlepiej ocenianą technikę...
-
Badania eksperymentalne zderzeń pomiędzy wieżami w szeregu poddanymi wymuszeniu sejsmicznemu
PublicationIstotnym problemem podczas projektowania elementów, bądź całych konstrukcji, poddanych obciążeniom dynamicznym (takim jak wybuch, uderzenie pojazdem, trzęsienie ziemi) jest ich bezpieczeństwo oraz podatność. Rodzaj obciążenia determinuje zachowanie się konstrukcji. Należy pamiętać, iż obciążenie quasi-statyczne czy statyczne wywoła inna odpowiedź w stosunku do działającego obciążenia dynamicznego. Zjawisko uderzenia jest więc problemem...
-
Analiza numeryczna zderzeń pomiędzy wieżami ustawionymi w szeregu poddanych wymuszeniu sejsmicznemu
PublicationCelem niniejszego artykułu jest przedstawienie wyników wstępnej analizy numerycznej, zderzania się trzech wież, o różnych parametrach dynamicznych, pod wpływem obciążeń sejsmicznych. Badania te są wstępem do przeprowadzenia analizy eksperymentalnej dla analogicznych modeli konstrukcji. Pierwszym etapem było przeprowadzenie analizy modalnej, w celu wyznaczenia postaci oraz wartości naturalnych częstotliwości drgań własnych konstrukcji....
-
Adaptive filter for reconstruction of stereo audio signals.
PublicationArtykuł poświęcony jest omówieniu metody rekonstrukcji zakłóconych impulsowo sygnałów stereofonicznych. W pracy zdefiniowano model sygnału stereofonicznego i przedstawiono zaprojektowany dla tego modelu filtr Kalmana. Przedstawiono modyfikacje filtru, w wyniku których algorytm dokonuje rekonstrukcji zakłóconego impulsowo sygnału w jednym kanale z wykorzystaniem dodatkowej informacji zawartej w niezakłóconych próbkach sygnału pochodzącego...
-
Time series - the tool for traffic safety analysis
PublicationGłównym celem artykułu jest przedstawienie sposobu modelowania i modeli stosowanych w analizach i prognozowaniu odnośnie zmian śmiertelności w wypadkach drogowych w Polsce. W tym celu zastosowano teorię modeli strukturalnych szeregów czasowych przy założeniu, że zarówno ruch drogowy, jak i bezpieczeństwo na drogach są procesami dynamicznymi, w których przeszłość ma znaczący wpływ na teraźniejszość i przyszłość systemu.
-
ANALIZA ZDERZEŃ POMIĘDZY STALOWYMI KONSTRUKCJAMI USTAWIONYMI W SZEREGU Z UWZGLĘDNIENIEM ZDERZAKÓW STYROPIANOWYCH
PublicationZderzenia pomiędzy sąsiadującymi konstrukcjami są zjawiskiem wielokrotnie obserwowanym podczas umiarkowanych i silnych wstrząsów sejsmicznych. Z perspektywy urbanizacji i potrzeby budowania w coraz większym zagęszczeniu stanowi to temat wielu badań numerycznych oraz eksperymentalnych. Celem niniejszego artykułu jest analiza zderzeń pomiędzy stalowymi modelami konstrukcji, ustawionymi w szeregu oraz poddanymi wymuszeniom sejsmicznym....
-
Elimination of impulsive disturbances from stereo audio recordings
PublicationThis paper presents a new approach to elimination of impulsive disturbances from stereo audio recordings. The proposed solution is based on vector autoregressive modeling of audio signals. On-line tracking of signal model parameters is performed using the stability-preserving Whittle-Wiggins-Robinson algorithm with exponential data weighting. Detection of noise pulses and model-based interpolation of the irrevocably distorted samples...
-
Zastosowanie szeregów czasowych do analiz bezpieczeństwa ruchu drogowego
PublicationPrzykład metody modelowania i prognozowania zmian poziomu bezpieczeństwa ruchu drogowego w warunkach polskich. Określenie wielkości wpływu wybranych czynników na liczbę śmiertelnych ofiar wypadków drogowych w Polsce.
-
Szare na złote, czyli zgazowanie odpadów
Publication.
-
Stereo Camera Upgraded to Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS)
PublicationThe paper presents the results of using a set of five cameras called Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS) for making 3D images, disparity maps and depth maps. Cameras in the set are located in the vicinity of each other and therefore the set can be used for the purpose of stereoscopy similarly as a stereo camera.EBMCS provides disparity maps and depth maps which have a better quality than these maps obtained with the use...
-
Three-dimensional mapping for data collected using variable stereo baseline
PublicationThe paper describes a system of 3D mapping of data collected with due regard for variable baseline. This solution constitute an extension to a VisRobot sub-system developed as a subsystem, necessary for implementing the generic idea of using mobile robots to explore an indoor static environment. This subsystem is to acquire stereo images, calculate the depth in the images and construct the sought 3D map. Stereo images are obtained...
-
The Usage of the BP-Layers Stereo Matching Algorithm with the EBCA Camera Set
PublicationThis paper is concerned with applying a stereo matching algorithm called BP-Layers to a set of many cameras. BP Layers is designed for obtaining disparity maps from stereo cameras. The algorithm takes advantage of convolutional natural networks. This paper presents using this algorithm with a set called Equal Baseline Camera Array. This set consists of up to five cameras with one central camera and other ones aground it. Such a...
-
Low cost real time UAV stereo photogrammetry modelling technique – accuracy considerations
PublicationThe paper presents accuracy considerations regarding three 3D modelling techniques. The tested new consumer type stereo camera (ZED 3D Stereolabs) has been implemented info an aerial mapping system, on board micro air vehicle MAV) and tested object has been mapped using a real-time photogrammetry with original real-time software application. The evaluated results has been compared with model gained with a state of art unmanned...
-
Stereo vision with Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS) for obtaining depth maps of plants
PublicationThis paper presents a method of improving the estimation of distances between an autonomous harvesting robot and plants with ripe fruits by using the vision system based on five cameras. The system is called Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS). EBMCS has some features of a camera matrix and a camera array. EBMCS is regarded as a set of stereo cameras for estimating distances by obtaining disparity maps and depth maps. This...
-
Pozorne objętości molowe oraz ściśliwości adiabatyczne nadchloranów i chlorków metali szeregu Mn(II) - Zn(II) w N,N-dimetyloacetamidzie
Publication.
-
Mutual hydrodynamic interaction between the operating propeller and the rudder
PublicationPraca przedstawia opis algorytmu i programu do analizy oddziaływania hydrodynamicznego pomiędzy pracującą śrubą a sterem. Algorytm jest oparty na jednoczesnym rozwiązaniu zadania brzegowego dla śruby i steru. Wyniki obliczeń obejmują rozkłady ciśnienia i zmienne siły hydrodynamiczne na śrubie i sterze oraz niestacjonarne zjawiska kawitacyne na obu obiektach. Wyniki obliczeń porównano z rezultatami badań eksperymentalnych.
-
Opinia techniczna nt. zachowania dynamicznego zaprojektowanej kładki nad ul. Szarych Szeregów w Radomiu
PublicationOpracowanie przedstawia opinię nt. zachowania dynamicznego kładki nad ul. Szarych Szeregów w Radomiu, która ma być realizowana przez VISTAL GDYNIA S.A.
-
Investigation of optical properties of Infitec and Active Stereo stereoscopic techniques for CAVE-type virtual reality systems
PublicationIn recent years, many scientific and industrial centres in the world developed virtual reality systems or laboratories. At present, among the most advanced virtual reality systems are CAVE-type (Cave Automatic Virtual Environment) installations. Such systems usually consist of four, five, or six projection screens arranged in the form of a closed or hemi-closed space. The basic task of such systems is to ensure the effect of user...
-
Elimination of Impulsive Disturbances From Stereo Audio Recordings Using Vector Autoregressive Modeling and Variable-order Kalman Filtering
PublicationThis paper presents a new approach to elimination of impulsive disturbances from stereo audio recordings. The proposed solution is based on vector autoregressive modeling of audio signals. Online tracking of signal model parameters is performed using the exponential ly weighted least squares algo- rithm. Detection of noise pulses an d model-based interpolation of the irrevocably distorted sampl es is realized using an adaptive, variable-order...
-
Dynamic interaction of the cavitating propeller tip vortex with the rudder
PublicationPraca przedstawia model teoretyczny i obliczeniowy dynamicznego oddziaływania kawitującego wiru wierzchołkowego śruby okrętowej z płetwą sterową. W wyniku oddziaływania zmienia się geometria wiru, powodując generowanie wysokich pulsacji ciśnienia w otaczającej wodzie i na kadłubie okrętu. Wyniki obliczeń skonfrontowano z rezultatami pomiarów laboratoryjnych na modelach. Pokazano praktyczną przydatność modelu obliczeniowego do projektowania...
-
Nonquadratic quality indices in estimation, approximation and control
PublicationZaproponowano wykorzystanie niekwadratowych miar jakości w zagadnieniach estymacji parametrów modeli, aproksymacji funkcji okresowych oraz syntezy układów sterowania. Rozważono funkcje celu w postaci ważonych sum lub całek wartości bezwzględnej błędu predykcji. Ponieważ tego typu wskaźniki jakości są w swoich ekstremach nieróżniczkowalne, zadanie minimalizacji funkcji celu rozwiązano stosując iteracyjny algorytm kolejnych przybliżeń....
-
Zastosowanie analizy szeregów czasowych do oceny zanieczyszczenia powietrza atmosferycznego w rejonie Trójmiasta. Application of time series analysis on air quality assessment in the region of Tricity
PublicationNa podstawie analizy wyników pomiarów poziomów stężenia: NO3-, SO42-, F- ,Cl-, NH4+, PO43-, Ca2+, K+, Mg2+ oraz pomiarów pH i przewodności elektrolitycznej próbek wód opadowych na terenie Trójmiasta z zastosowaniem techniki analizy szeregów czasowych wykazano, że cykliczne wahania poziomów depozycji SO42-, F-, NO3- i Ca2+ w próbkach są skorelowane z cyklicznymi 9 zmianami przeważających kierunków wiatrów. Analiza struktury szeregów...
-
Marta Kuc-Czerep, Niemieckojęzyczni mieszkańcy Warszawy. Droga do obywatelstwa w osiemnastowiecznej Rzeczypospolitej, Wydawnictwo Instytutu Historii Polskiej Akademii Nauk, 2021, ss. 444 + mapa.
Publication -
Convergence of expansions in Schrödinger and Dirac eigenfunctions, with an application to the R-matrix theory
PublicationW pracy zbadano właściwości rozwinięć w szeregi funkcji własnych dla zagadnień Schrödingera i Diraca. Potwierdzono obserwacje poczynione wcześniej przez Rosenthala oraz przez Szmytkowskiego i Hinze, że szereg funkcyjny występujący w teorii R-macierzy dla cząstek Diraca w ogólności nie zbiega do funkcji ciągłej.
-
Zwarte kolorowanie krawędzi
PublicationPraca omawia model zwartego kolorowania grafów i jego zastosowania w szere-gowaniu zadań. Podano podstawowe właściwości kolorowania zwartego, a takżegrafów dających się w ten sposób kolorować. przedstawiono szereg rodzin gra-fów dwudzielnych posiadających zwarte pokolorowania. Zdefiniowano też pewnąmiarę ''niezwartości'' kolorowania krawędziowego zwaną stratnością.
-
Oscylator sinusoidy zespolonej z bezpośrednią syntezą cyfrową (DDS)
PublicationIdea oscylatora DDS zakłada generowanie liniowej fazy chwilowej w układzie akumulatora. Przebieg ten przy użyciu funkcji trygonometrycznych sin(.) i cos(.) przekształcony jest do współrzędnych kartezjańskich. W pracy szczególną uwagę poświęcono prostocie implementacji w układach programowalnych, przy zachowaniu dobrych parametrów. Opisany został również dodatkowy układ precyzyjnego strojenia częstotliwości.
-
Realizacja modulacji bazującej na koncepcji wektorów wirtualnych z wykorzystaniem funkcji kształtu dla przekształtników trójpoziomowych NPC
PublicationW artykule opisano modulację szerokości impulsów bazującą na koncepcji wektorów wirtualnych z wykorzystaniem funkcji kształtu. Algorytmy modulacji PWM bazujące na funkcji kształtu są realizowane bez funkcji trygonometrycznych. Nieskomplikowana formuła wyznaczania wartości funkcji kształtu oraz jej właściwości pozwalają na efektywniejszą realizację obliczeń w procesorze oraz łatwiejszą implementację różnychalgorytmów sterowania...
-
Low order autoregressive (AR) models for FDTD analysis of microwave filters.
PublicationArtykuł opisuje zastosowanie modeli AR w celu poprawy efektywności analizy struktur filtrujących metodą różnic skończonych w dziedzinie czasu (FD-TD). Opisanych jest szereg kryteriów pozwalających na automatyczne tworzenie modeli AR sygnałów czasowych, w tym wybór fragmentu odpowiedzi układu stanowiący podstawę ekstrakcji współczynników modelu, współczynnika decymacji oraz rzędu modelu. Skuteczność wprowadzonych kryteriów...
-
Zintegrowany system monitoringu oddziaływań transportu kolejowego na środowisko
PublicationW artykule przedstawiono działania podejmowane w ramach realizacji projektu badawczego Wspólnego Przedsięwzięcia NCBR i PKP PLK pn. „Badania i Rozwój w Infrastrukturze Kolejowej – BRIK2”. Projekt dotyczy monitoringu szeregu parametrów opisujących oddziaływania transportu kolejowego na środowisko naturalne oraz tereny zurbanizowane. Założono, że na podstawie pomiarów określonych wielkości fizycznych oraz na podstawie szeregu danych...
-
An intelligent bathroom
PublicationW artykule opisano infrastrukturę inteligentnej łazienki. Opisano szereg czujników i układów wykonawczych mających na celu wspomaganie i nadzór nad osobą kąpiącą się, oraz kontrolą klimatu pomieszczenia. Zaproponowano metodę kontroli obecności osoby kąpiącej się i sposób pomiaru jej zachowania przy pomocy technik impedancyjnych i pomiaru EKG. Wszystkie urządzenia połączono w sieć radiową opartą o protokół ZigBEE, pokazano działanie...
-
ZMIANA SPRZEDAWCY ENERGII ELEKTRYCZNEJ - UWARUNKOWANIA RYNKOWE W POLSCE
PublicationPrzystąpienie Polski do Unii Europejskiej stało się niewątpliwie dodatkowym impulsem do zintensyfikowania działań na rzecz liberalizacji polskiego rynku energii elektrycznej. Wprowadzone mechanizmy rynku konkurencyjnego umożliwiają odbiorcom energii m. in. swobodny wybór sprzedawcy energii elektrycznej w formule TPA. To fundamentalne prawo odbiorców, zakorzenione w krajowym rynku energii od ponad 8 lat, nadal budzi szereg wątpliwości....
-
Ocena dokładności stosowanych metod projektowania układów geometrycznych toru.
PublicationW pracy poddano szczegółowej analizie trzy wybrane zagadnienia z zakresu projektowania układów geometrycznych toru kolejowego. Pierwsze z nich, to błąd, jaki powstaje w wyniku stosowania uproszczonego sposobu wyznaczania rzędnych poziomych na podstawie równania krzywizny. Zaproponowano tutaj nowe rozwiązanie, z zastosowaniem rachunku operatorów. Drugie rozpatrywane zagadnienie to określenie zakresu stosowalności rozwiązań analitycznych...
-
Ekspertyza dotycząca wpływu tlenków żelaza na nowy rurociąg ze stali nierdzewnej gat. 1.4307 podwieszany pod mostem stalowym nad rzeką Wisłą, który jest połączony z dwóch stron z magistralą wodociągową wykonaną z rur z żeliwa szarego.
PublicationPrzedmiotem niniejszej umowy jest dokonanie oceny wpływu na nowy rurociąg ze stali nierdzewnej (1.4307), związków żelaza rozpuszczonych w wodzie oraz związków żelaza odłożonych w starych przewodach z żeliwa szarego, a które to związki przemieszczają się pod wpływem zmian kierunku przepływu wody oraz uderzeń hydraulicznych. Ponadto przedmiot stanowi ocena wpływu produktów korozji na stan stali nierdzewnej i układu żeliwo/stal nierdzewna.
-
Obszary poportowe - problemy rewitalizacji
PublicationPraca dotyczy problematyki przekształceń terenów poportowych. Omówionow niej szereg zagadnień teoretycznych oraz wybrane studia przypadków. Podsumowaniem pracy jest szereg wniosków dotyczących zasad przekształceń przedmiotowych terenów.
-
Skanery zwiększają wydajność : Nowoczesne tartaki w Szwecji
PublicationW relacji przedstawiono szereg szwedzkich tartaków, w których w liniach przetarcia znajduje się szereg różnorodnych skanerów m. in. przeznaczonych do wykrywania wad wewnętrznych drewna, a także po przetarciu wykrywających tzw. czarne sęki.
-
Zarządzanie przestrzenią miast - aktualne potrzeby i wyzwania.
PublicationW artykule ujęto szereg refleksji dotyczących wyzwań stojących przed współczesną urbanistyką w zakresie zarządzania rozwojem przestrzennym. Ujęto w nim zarówno szereg koncepcji, jak i obszarów problemowych, odnoszących się do zarządzania rozwojem miast.
-
Organochlorine pesticides in fish from the southern Baltic Sea: levels, bioaccumulation features and temporal trends during the 1995-2006 period
PublicationW próbkach pięciu gatunków ryb bałtyckich pobranych w latach 1995-2006 oznaczono zawartość heksachlorocykloheksanu (HCH), heksachlorobenzenu (HCB) oraz DDT i jego pochodnych. Dzięki zastosowaniu szeregu metod chemometrycznych a w szczególności analizy głównych składowych (PCA) zaobserwowano szereg istotnych zależności. Nie stwierdzono wpływu miejsca połowu na poziom analizowanych pestycydów w ciałach ryb. Zaobserwowano statystycznie...
-
Przedsięwzięcia internetowe w biznesie
PublicationZaproponowano klasyfikację przedsięwzięć internetowych. Zaprezentowano reprezentatywne witryny. Przedstawiono możliwości rozpoczęcia działalności gospodarczej w Internecie. Opisano uwarunkowania dla uzyskiwana wsparcia finansowego od instytucji inwestycyjnych kapitału wysokiego ryzyka. Przedstawiono szereg aspektów specyficznych dla rzeczywistości gospodarczej w Polsce, a następnie wyciągnięto szereg konstruktywnych wniosków natury...
-
An introduction to lessons learned and best practices sharing as a chance for improvement in automative corporation
PublicationOmówiono szereg metodologii związanych z poprawą jakości funckjonowania organizacji i zarządzania w przemyśle samochodowym
-
O kalendarzach i książkach podręcznych inżyniera budownictwa.
PublicationOmówiono w aspekcie historycznym szereg zagranicznych i polskich kalendarzy i książek podręcznych z dziedziny budownictwa.
-
Wykorzystanie technik sztucznej inteligencji w opracowaniu danych oraz wspomaganiu analiz środowiskowych
PublicationW niniejszej pracy przedstawiono zastosowanie jednej z metod sztucznej inteligencji - rozmytych sieci neuronowych - do wspomagania analizy danych z monitoringu środowiska. Skupiono się na przypadku monitoringu jakości wód powierzchniowych oraz ścieków. W pierwszej części pracy dokonano krótkiego przeglądu najbardziej znanych metod sztuczej inteligencji, omówiono genezę i podstawy teoretyczne narzędzia wykorzystywanego w pracy czyli...
-
Wpływ zagospodarowania terenu na skład chemiczny wód podziemnych rejonu Jeziora Żarnowieckiego
PublicationW artykule poruszono szereg problemów związanych z wpływem zagospodarowania terenu w rejonie jeziora Żarnowieckiego na skład chemiczny wód podziemnych.
-
Rozwój technologii nanokrystalizacji warstwy wierzchniej materiałów konstrukcyjnych = Development of nanocrystallization technologies of the surface layer of structural materials
PublicationPrzedstawiono szereg metod modyfikacji warstwy wierzchniej prowadzących do wytworzenia struktur nanokrystalicznych. Wskazano na zalety, wady i kierunki rozwoju poszczególnych metod
-
Wprowadzenie
PublicationArtykuł jest wprowadzeniem do tomu zawierającego szereg autorskich wypowiedzi dotyczących różnych aspektów problemu rewitalizacji i transformacji obszarów miejskich w Polsce
-
Logika opracowania regionalnych programów rozwojowych
PublicationW monografii opracowano szereg metod przeznaczonych do badania układów społeczno-ekonomicznych. Metody te zostały ułożone w jedyny system, stanowiący tzw. programowanie celowe.
-
Wariantowa koncepcja architektoniczno-konstrukcyjna kładki dla pieszych nad autostradą.
PublicationW referacie przedstawiono efekty studium architektoniczno - konstrukcyjnego kładek dla pieszych nad autostradą. Opisano konstrukcję i wykonano szereg wizualizacji numerycznych ze szczególnym uwzględnieniem oświetlenia.
-
Flow Control Algorithm for UMTS HSDPA
PublicationHSDPA (High Speed Downlink Packet Access) jest istotnym etapem ewolucji systemu UMTS. Pozwala na transmisję do użytkownika z prędkością dochodzącą do 14.4 Mbit/s; aby to umożliwić, wprowadzono w wersji 5 UMTS szereg nowych mechanizmów w warstwie fizycznej oraz MAC. W tej pracy przedstawiono szczegółową analizę jednego z nowych mechanizmów - algorytmu kontroli natężenia ruchu między MAC-hs i MAC-d. Zaproponowano nowy, efektywny...
-
Kształtowanie nowoczesnej oferty przewozowej w kolejowym ruchu regionalnym.Materiały Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Technicznej Nowoczesne Technologie i Systemy Zarządzania w Kolejnictwie.
PublicationPodjęto próbę wyjaśnienia drastycznego spadku przewozów. Opisano standardy jakościowe obowiązujące w Unii Europejskiej. Wskazano na szereg możliwości podniesienia jakości oferty w kolejowym ruchu regionalnym.