Search
Filters
total: 960
-
Catalog
- Publications 622 available results
- People 115 available results
- Inventions 7 available results
- Projects 5 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 189 available results
- Events 13 available results
- Open Research Data 2 available results
Search results for: CZESTOŚĆ OBROTÓW
-
Częstość i konsekwencje wypadnięcia pojazdu z drogi na przykładzie województwa pomorskiego
PublicationWypadnięcie pojazdu z drogi jest nadal jednym z nierozwiązanych problemów bezpieczeństwa ruchu drogowego, gdyż skutkiem tego zdarzenia są wtórne wypadki kończące się: wywróceniem pojazdu lub uderzeniem pojazdu w obiekt znajdujący się w pobliżu drogi. Tego rodzaju zdarzenia wciąż stanowią ponad jedną czwartą cześć wypadków na drogach zamiejskich, a ich skutki są tragiczne, gdyż liczba ofiar śmiertelnych przekracza trzecią część...
-
Ocena wpływu zagrożeń hałasowych na częstość występowania chorób słuchu z zastosowaniem systemów teleinformatycznych
Publication.
-
Dopasowanie obrazów podczerwieni przy pomocy sekwencji obrazów widzialnych
Publication -
Progowanie obrazów diagramów
PublicationW artykule pokazano krótki przegląd istniejących metod progowania obrazu. Zwrócono uwagę na ich zalety i wady. Opisano problemy występujące podczas progowania obrazów. Ponieważ dostępne metody okazały się niewystarczające dla obrazów schematów blokowych oraz nut, w szczególności pozyskanych aparatem cyfrowym, zaproponowano nowy algorytm progowania lokalnego z progiem wyznaczonym w oparciu o detekcję krawędzi. Pokazano wyniki pierwszych...
-
Przegląd robotów humanoidalnych
PublicationW artykule przedstawiono przegląd najpopularniejszych robotów humanoidalnych, wyróżniając ich ważniejsze cechy i porównując podstawowe charakterystyki, biorąc przy tym pod uwagę pożądane kognitywne aspekty rozwoju robotyki. Wśród osiągalnych cech rozmaitych rozwiązań aparatów humanoidalnych dostępnych na rynku – wyróżnia się głównie liczbę stopni swobody, rodzaj zastosowanego układu lokomocji oraz możliwości wyrażania mimiki twarzy,...
-
Architektury klasyfikatorów obrazów
PublicationKlasyfikacja obrazów jest zagadnieniem z dziedziny widzenia komputerowego. Polega na całościowej analizie obrazu i przypisaniu go do jednej lub wielu kategorii (klas). Współczesne rozwiązania tego problemu są w znacznej części realizowane z wykorzystaniem konwolucyjnych głębokich sieci neuronowych (convolutional neural network, CNN). W tym rozdziale opisano przełomowe architektury CNN oraz ewolucję state-of-the-art w klasyfikacji...
-
Pomiar obrotów i przemieszczenia cząstek T-S w zlokalizowanej strefie deformacji.
PublicationPrzedstawiono nowe stanowisko do badań eksperymentalnych w warunkach dwuosiowego ściskania z materiałem Taylor-Schneebeli (T-S). Unikatowe stanowisko badawcze, w skali badań mechaniki ośrodków rozdrobnionych w ogóle, wykorzystuje oryginalną technikę pomiarów cyfrowych dla określenia obrotów i przemieszczenia cząstek T-S w skali mikro. Cyfrowa technika pomiarów wykorzystuje konwencjonalny sprzęt wideo kamer lub aparatów...
-
Metody cyfrowego przetwarzania obrazów
PublicationW celu efektywnego wykorzystania obrazu jako źródła informacji należy przetworzyć go na postać cyfrową. Obraz cyfrowy stanowi punkt wyjścia dla komputerowego przetwarzania obrazów.Niniejsza książka prezentuje wybrane metody i problemy cyfrowego przetwarzania obrazów. Składa się z ośmiu rozdziałów i załączników, w których omawia się operacje na pikselach obrazu, histogramy, progowanie obrazów, filtry liniowe i nieliniowe, wykrywanie...
-
Podstawy teorii projektowania okrętów
PublicationW zamyśle autora podręcznik winien służyć studentom studiów inżynierskich pierwszego stopnia na kierunku Oceanotechnika, który aktualnie prowadzony jest w Politechnice Gdańskiej, w Zachodniopomorskim Uniwersytecie Technologicznym oraz w Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni. Wybrane treści podręcznika mogą być przydatne również studiującym na wydziałach kształcących morskie kadry oficerskie, gdyż zawiera wiedzę wymaganą Rozporządzeniem...
-
Dwupoziomowe cyfrowe znakowanie obrazów nieruchomych.
PublicationPrzedstawiono metodę cyfrowego znakowania obrazów nieruchomych na dwóch poziomach. Cyfrowy znak wodny wprowadzony na pierwszym poziomie jest znakiem wrażliwym, pozwalającym na szybkie wykrycie manipulacji na obrazie. Znakowanie na drugim poziomie jest znakowaniem silnym (odpornym) w tym sensie, że jego usunięcie związane jest z tak dużym zniekształceniem obrazu, że staje się on bezużytecznym. Znakowanie to jest zabezpieczone kodem...
-
Synteza obrazów parametrycznych w medycynie
PublicationObrazowanie medyczne dostarcza serie obrazów diagnostycznych rejestrowanych różnymi technikami i w różnych wymiarach. Szczególnie istotną rolę pełnią obrazy uzyskiwane w trzech wymiarach przestrzennych oraz w wymiarze czasu. W artykule przedstawiono metody przetwarzania danych z serii obrazów mierzonych w określonym przedziale czasie. Skupiono się na syntezie obrazów reprezentujących zmiany dynamiczne w badanych obiekcie, uzyskiwanych...
-
Diagnostyka obwodów elektrycznych magnesów nadprzewodzących
PublicationW ramach międzynarodowego projektu FAIR, którego uczestnikiem jest również Polska, budowany jest obecnie w Darmstad (Niemcy) akcelerator kołowy. Będzie on służyć do rozpędzania ciężkich jonów do prędkości bliskich prędkości światła. Akcelerator ten będzie zbudowany z magnesów nadprzewodzących co pozwoli m.in. na minimalizację strat energii elektrycznej. Utrzymanie magnesów akceleratora w stanie nadprzewodnictwa wymaga kontroli...
-
Wyszukiwanie obrazów w multimedialnych bazach danych.
PublicationW pracy przedstawiono problem wyszukiwania obrazów w multimedialnych bazach danych. Wskazano na istniejące w tej dziedzinie problemy oraz metody ich rozwiązywania. Przedstawiono wybrane algorytmy wyszukiwania obrazów, zaprezentowano prototypowy system wyszukiwania oraz wstępne wyniki badań.
-
Obliczenia rozproszone w syntezie obrazów parametrycznych
PublicationArtykuł prezentuje rozproszony system przetwarzania danych dla potrzeb syntezy obrazów parametrycznych. Zastosowano w tym celu metodę Compute Server.
-
Składowanie i analiza obrazów HRCT płuc
PublicationArtykuł opisuje z jakimi pomiarami oraz jakimi wielkościami pomiarów (ilość danych, wielkość danych) mamy do czynienia podczas składowania i analizy obrazów HRCT płuc.
-
Odszumianie obrazów z mikroskopu sił atomowych
PublicationZnanych jest wiele metod odszumiania obrazów. Oprogramowanie przygotowane do tego celu wykorzystuje zwykle transformację falkową i jest często dostępne w sieci Internet lub np. jako tool-box w programie Matlab. Brak jest jednak nadal ogólnych metod, które pozwoliłyby dobierać w sposób optymalny, ze względu na skuteczność usuwania szumów, parametry stosowanej transformacji. Ta uwaga dotyczy także odszumiania obrazów uzyskiwanych...
-
Elementy psychologii w kontekście autonomii robotów
PublicationW niniejszym opracowaniu zaprezentowano szerokie spektrum zagadnień związanych z psychologią poznawczą w kontekście antropoidalnej robotyki. W szczególności omówiono sposób przetwarzania informacji u człowieka, od bodźca do reakcji, tak aby przedstawioną wiedzę można było wykorzystać przy projektowaniu robotów autonomicznych. Na początku pracy szczegółowo omówiono procesy poznawcze: percepcję sensoryczną, spostrzeganie,...
-
Hommage a Profesor Kazimierz Ostrowski. Pamięć obrazów.
PublicationImpulsem do stworzenia wystawy, było przekazanie Uczelni przez córkę Profesora Kazimierza Ostrowskiego, Panią Honoratę Pilszyk, podobrazi, jakie pozostawił po sobie Mistrz. Były to płótna zagruntowane przez Artystę osobiście, gotowe do dalszej pracy, niektóre z ledwo zaczętym szkicem lub próbą pozostawionego koloru. Gdy zobaczyłem je w pracowni w Gdyni (a było to w 2015 roku), pomyślałem, że te podkłady mogłyby stać się inspiracją...
-
Innowacje jako przedmiot obrotu rynkowego
PublicationW artykule podjęto problem cech innowacji jako produktów, które na świecie, coraz częściej również w Polsce, stają się przedmiotem obrotu rynkowego. Różnią się zdecydowanie od produktów, oferowanych przez przedsiębiorstwa produkcyjno-usługowe na rynkach dóbr konsumpcyjnych, także gotowych dóbr przemysłowych. Kluczowe różnice wynikają z tego, że innowacja może być produktem - przedmiotem obrotu rynkowego już jako idea i koncepcja,...
-
Podstawy technologiczne systemu internetowych pomiarów obrazów fotogrametrycznych.
PublicationArtykuł przedstawia podstawy technologiczne systemu do internetowych pomiarów fotogrametrycznych. Określone zostaje środowisko funkcjonowania systemu, założenia informatyczne, procedury techniczne i rozwiązania geodezyjne użyte przy tworzeniu metod fotogrametrii internetowej.
-
Wyszukiwanie obrazów medycznych na podstawie ich treści.
PublicationPrzedstawiono nowe metody opisu i wyszukiwania obrazów na podstawie ich treści. Zaproponowano schemat ekstrakcji regionów oraz generacji ich opisów z zastosowaniem kodów długości serii. W opracowanym systemie zaprojektowano i zaimplementowano możliwość definiowania zapytań do baz danych uwzględniając: właściwości i parametry regionu (deskryptory intensywności, deskryptory tekstury, deskryptory kształtu) oraz relacji przestrzennych...
-
Stanowisko diagnostyczne do badania charakterystyk robotów przemysłowych
PublicationPrzedstawiono projekt zbudowanego stanowiska diagnostycznego oraz opisano metodę pomiaru wybranych charakterystyk robotów przemysłowych zgodnie z zakładową normą Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów, ZN-88/MERA-18/255, która podaje wymagania i określa przebieg badań robota przemysłowego IRB-6. Omawiana metoda diagnostyczna umożliwia wyznaczenie dwóch rodzajów charakterystyk funkcjonalnych robota: dokładności pozycjonowania...
-
Wyłączniki różnicowoprądowe do obwodów z przekształtnikami energoelektronicznymi
PublicationDobierając wyłączniki różnicowoprądowe do obwodów z przekształtnikami energoelektronicznymi należy zwrócić uwagę w szczególności na zdolność tych wyłączników do wykrywania odkształconych prądów różnicowych. W artykule zaprezentowano klasyfikację wyłączników różnicowoprądowych z punktu widzenia ich przydatności do wykrywania określonego przebiegu prądu różnicowego. Przedstawiono wyniki badań działania wyłączników różnicowoprądowych...
-
Zapobieganie kolizjom w pracowni współpracy robotów przemysłowych
PublicationW nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej możemy spotkać systemy zapobiegające wystąpieniu kolizji między manipulatorem robota a jego otoczeniem.Równolegle, wykorzystuje się również różnego rodzaju rozwiązania minimalizujące skutki wystąpienia ewentualnych zderzeń. Najprostsza˛ z metod uniknięcia kolizji jestzdefiniowanie stref bezpieczeństwa wewnątrz obszaru oddziaływania robota, których manipulator...
-
Segmentacja obrazów medycznych przy ograniczonej liczbie adnotacji
PublicationW dziedzinie badań klinicznych i opieki zdrowotnej tradycyjne podejście w uczeniu głębokim polegające na wykorzystaniu dużych zbiorów danych jest trudne w realizacji. Przyczyną takiego stanu rzeczy są koszty znakowania obrazów medycznych, zwłaszcza w przypadku segmentacji obrazów medycznych. Jest to żmudna operacja, która zazwyczaj wymaga intensywnego znakowania pikseli wykonanego przez ekspertów – lekarzy. W tym rozdziale zaprezentowano...
-
Wyszukiwanie źródła sygnału przy użyciu grupy robotów
PublicationW pracy przedstawiono algorytm wyszukiwania źródła sygnału oparty na zmodyfikowanej metodzie wyszukiwania źródła sygnału RSSI. Fizyczna implementacja tego algorytmu opiera się na wykorzystaniu losowo rozłożonych dwukołowych robotów poruszających się w formacji roju. Uzyskane wyniki z badań doświadczalnych wskazują, że proponowana fizyczna implementacja algorytmu w przeprowadzonych próbach pozwoliła na uzyskanie średniej dokładności...
-
Hommage à Profesor Kazimierz Ostrowski. Pamięć obrazów
PublicationImpulsem do stworzenia wystawy, było przekazanie Uczelni przez córkę Profesora Kazimierza Ostrowskiego, Panią Honoratę Pilszyk, podobrazi, jakie pozostawił po sobie Mistrz. Były to płótna zagruntowane przez Artystę osobiście, gotowe do dalszej pracy, niektóre z ledwo zaczętym szkicem lub próbą pozostawionego koloru.(...) Przygotowanie wystawy prac namalowanych przez innych twórców, na płótnach należących do Kazimierza Ostrowskiego,...
-
Wdrożenia komercyjne chatter-botów
PublicationCelem artykułu jest ocena przydatności wdrożenia systemów chatter-bot, czyli tzw. wirtualnych konsultantów - systemów informatycznych, które potrafią odpowiadać na pytania zadawane w języku naturalnym. Przedstawiono główne czynniki wpływające na funkcjonalność systemu, analizę kosztów wdrożenia i efektywności inwestycji oraz przykłady komercyjnych zastosowań.
-
Wykorzystanie metod analizy obrazów w określaniu porowatości kości.
PublicationPraca prezentuje badania porowatości kości przy wykorzystaniu komputerowej analizy obrazów. Obrazy przekrojów poprzecznych kości wykonano na skaningowym mikroskopie elektronowym. Obróbkę badanych obrazów wykonano przy pomocy programu MultiScan.
-
Prezentacja i zastosowanie systemu internetowych pomiarów obrazów fotogrametrycznych.
PublicationArtykuł jest prezentacją możliwości technologicznych i dokładności geometrycznej SIPOF (System Internetowych Pomiarów Obrazów Fotogrametrycznych)
-
Internetowy system udostępniania obrazów i produktów fotogrametrycznych (ISUOiPF)
PublicationArtykuł poświęcony jest realizacji projektu informatycznego, mającego na celu budowę internetowego systemu udostępniania obrazów fotogrametrycznych. Autorzy przedstawili w nim założenia, jakie zostały przyjęte w czasie planowania oraz projektowania. W publikacji można znaleźć informacje na temat budowy oprogramowania, jak również sposobu jego działania oraz udostępnionej funkcjonalności. Przedstawione zostały również możliwe kierunki...
-
Metody opisu treści obrazów dla potrzeb systemów wyszukiwania.
PublicationPrzedstawiono metody opisu i wyszukiwania obrazów na podstawie ich treści. Zaproponowano schemat ekstrakcji regionów oraz generacji ich opisów z zastosowaniem kodów długości serii. W opracowanym systemie zaprojektowano i zaimplementowano możliwość definiowania zapytań do baz danych uwzględniając:właściwości i parametry regionu (deskryptory intensywności, tekstury, i kształtu) oraz relacji przestrzennych pomiędzy regionami.
-
Koncepcja stanowiska laboratoryjnego cyfrowego przetwarzania obrazów w robotyce
PublicationPrzedstawiono projekt stanowiska laboratoryjnego przeznaczonego do zapoznania studentów z wybranymi metodami cyfrowego przetwarzania obrazów oraz ich zastosowaniem w robotyce. Zaprezentowano informacje o metodach wykorzystywanych w systemach wizyjnych robotów stacjonarnych jak i mobilnych do nauki których służyć ma stanowisko.
-
Obciążenia długiego, wiotkiego pręta przenoszonego przez układ robotów
PublicationPraca prezentuje badania nad układami nad mobilnymi dynamicznie. Opisano współpracę układu dwóch robotów przenoszących wspólny, długi i wiotki ładunek. Za modelowane roboty to urządzenia pracujące autonomicznie (o niewielkich możliwościach wymiany informacji). Po uchwyceniu wspólnego ładunku, w układzie pojawiają się więzy. Pomimo pojawiających się powiązań mechanicznych, układy sterowania robotów pozostają niepowiązane. Powstały...
-
Applications of image registration in parametric imaging
PublicationArtykuł przedstawia możliwości poprawy jakości obrazów parametrycznych przez eliminacje artefaktów ruchowych w sekwencji obrazów. Zaprezentowano multimodalne wizualizacje obrazów oraz przedstawiono wyniki dopasowania różnych obrazów MRI do siebie.
-
Applications of image registration in parametric imaging
PublicationArtykuł przedstawia wyniki badań z zakresu wykorzystania metod nakładania obrazów w obrazowaniu parametrycznym. Podstawowe zastosowania obejmują korekcję artefaktów ruchowych oraz wizualizację obrazu multimodalnego.
-
Liquid crystal thermography and true-colour digital image processing
PublicationW ostatnich latach termografia ciekłokrystaliczna i komputerowa analiza kolorowych obrazów jest z powodzeniem stosowana w technikach nieinwazyjnych, badaniach i aplikacjach przemysłowych i medycznych. W artykule przedstawiono historię tej techniki, opisano główne metody i narzędzia oraz pokazano szereg przykładów zastosowania.
-
Czy innowacje mogą być przedmiotem obrotu rynkowego?
PublicationPrzedstawiono istotę rynku i obrotu rynkowego. Scharakteryzowano pojęcie innowacji oraz cech innowacji w procesie ich powstawania jako przedmiotów obrotu rynkowego. Omówiono uwarunkowania obrotu rynkowego wynikami procesu rozwoju innowacji jako przedmiotami obrotu rynkowego w Polsce. Całość rozważań zakończono podsumowaniem.
-
NewConnect - alternatywny system obrotu na polskim rynku
PublicationW opracowaniu dokonano charakterystyki nowego systemu obrotu ze szczególnym uwzględnieniem podobieństw i różnic między rynkiem NewConnect i rynkiem regulowanym GPW. Aspekty teoretyczne zostały uzupełnione danymi faktograficznymi, dotyczącymi początkowego okresu funkcjonowania nowego systemu obrotu.
-
Synteza obrazów parametrycznych w badaniu perfuzji mózgu metodą MRI.
PublicationZaprezentowano analizę teoretyczną podstaw obrazowania parametrycznego dla badań dynamicznych mózgu z dożylnym podaniem środka kontrastującego. Opracowano oprogramowanie umożliwiające syntezę obrazów parametrycznych. Na podstawie przeprowadzonej analizy oraz wstępnych wyników symulacji wskazano na potrzebę dalszych badań celem standaryzacji obrazowania parametrycznego.
-
Wykorzystanie metod analizy obrazów do wyznaczania udziału objętościowego faz
PublicationPraca przedstawia możliwości wykorzystania analizy obrazów w określaniu udziału objętościowego składników strukturalnych. W badaniach wykorzystano mikroskop świetlny, sprzężony poprzez kamerę CCD, z komputeremz zainstalowanym programem do analizy obrazów MultiScan.
-
Metoda cyfrowego znakowania obrazów wykorzystująca filtrację wszechpasmową i wybielanie
PublicationPrzedstawiono nową metodę cyfrowego znakowania obrazów nieruchomych w której przed procesem znakowania obraz jest poddawany filtracji wszechpasmowej i wybielaniu (za pomocą losowych permutacji elementów obrazu). Dzięki tym operacjom przekształcony obraz, stanowiący dla dodawanego dla niego sygnału znakującego, zakłócenie, może być uznany za realizację gaussowskiego białego szumu. W związku z tym detektor korelacyjny cyfrowego znaku...
-
Wyszukiwanie i eksploracja obrazów medycznych na podstawie ich treści
PublicationPrzedstawiono metody wyszukiwania obrazów medycznych na podstawie podobień- stwa treści. Zaprezentowano architekturę systemu wyszukiwania oraz metodykę wyszukiwania: algebrę obrazów, cechy i deskryptory oraz metody analizy po- dobieństwa.
-
Standardy stosowane w systemach wymiany i archiwizacji obrazów medycznych
PublicationW bieżącym podrozdziale przedstawiono podstawowe zgadnienia związane zestandardami wymiany i składowania obrazów w medycynie. W sposób szczególnyskupiono się na najbardziej uniwersalnej normie DICOM 3.0, stanowiącej pod-stawę współczesnych systemów informatycznych w radiologii. Przedstawionosposób konstrukcji formatu zapisu danych oraz podstawy dotyczące wymiany da-nych przez sieć komputerową. Na zakończenie podano charakterystykę...
-
Obiektowa analiza obrazów w interpretacji danych z anemometrii obrazowej
PublicationPostęp jaki nastąpił w zakresie fotogrametrii i teledetekcji spowodował, iż tematyka którą obecnie zajmują się badacze na całym świecie zdecydowanie wykroczyła poza tradycyjne ramy w jakich zwykle postrzega się te dziedziny nauki. Jednym z przykładów jest bez wątpienia anemometria obrazowa. Obrazy generowane przez tą metodę pomiarową są przedmiotem rozważań niniejszego artykułu.
-
Kult obrazów według Reformatorów: Marcina Lutra i Jana Kalwina
Publication -
Poprawa jakości obrazów parametrycznych w termografii dynamicznej w medycynie
PublicationObrazy parametryczne, uzyskiwane na drodze syntezy z badań dynamicznych CT, MRI i innych modalności, są coraz bardziej popularne w diagnostyce medycznej. Artykół prezentuje w jaki sposób można poprawić jakość otrzymywanych obrazów parametrycznych w aktywnej termografii dynamicznej (ADT).
-
System pomiaru pola magnetycznego w procesie demagnetyzacji modeli okrętów
PublicationPrzedstawiono wybrane problemy związane z budową stanowiska badawczego oraz badaniami nowych metod demagnetyzacji okrętów prowadzonych na modelach. Przedstawiono zautomatyzowany system pomiarowy do badania pola magnetycznego modelu okrętu. Omówiono strukturę i funkcje układu pomiarowego oraz metodę ograniczania błędów wynikających z przemieszczania czujników pomiarowych względem pola magnetycznego. Podano przykładowe wyniki pomiarów.
-
Dostrajanie obwodów rezonansowych w systemach bezprzewodowego zasilania sensorów medycznych
PublicationW artykule opisano odbiornik energii transmitowanej bezprzewodowo z automatycznym dostrajaniem obwodu rezonansowego, służący do zasilania miniaturowej kapsułki endoskopowej. Odbiornik jest wyposażony w układ zarządzania energią, który steruje automatycznym dostrajaniem obwodu rezonansowego oraz stabilizuje napięcie zasilania ustawiane w zakresie 1,2 – 1,8 V. Przeprowadzone pomiary prototypowego układu scalonego, wykonanego w technologii...
-
Interfejs do zdalnego sterowania ploterem z funkcją rozpoznawania obrazów
PublicationMaszyny numeryczne takie jak obrabiarki CNC, plotery czy drukarki 3D są coraz powszechniejsze w użytku. Na Politechnice Gdańskiej przygotowano pracę magisterską [12], której rezultaty przedstawiono w niniejszym artykule. Ze względu na objętość referatu, przedstawiono jedynie wybrane aspekty budowy plotera, aplikacji na urządzenie mobilne oraz przegląd zastosowanych algorytmów optymalizacji pod kątem szybkości rysowania. Aplikacja...