Filters
total: 1920
-
Catalog
- Publications 1318 available results
- Journals 15 available results
- Conferences 7 available results
- People 94 available results
- Inventions 15 available results
- Projects 25 available results
- Research Teams 8 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 374 available results
- Events 29 available results
- Open Research Data 33 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBOTY DROGOWE
-
Japanese trace of a historical bridge in Poland.
PublicationKomunikat wyjaśnia sprawę japońskiego tekstu związanego z powstaniem pierwszego na świecie spawanego mostu drogowego wybudowanego w roku 1929 z inicjatywy i według projektu profesora Stefana Bryły. Przybliżenie tej sprawy ma na celu dalszą międzynarodową promocję tego mostu jako znamienitego zabytku techniki w skali globu.
-
Konstrukcja wariatora zespołu napędowego przyczepy badawczej ''Slipsonic''.
PublicationOmówiono konstrukcję wariatora - specjalnej przekładni ciernej o bezstopniowej zmianie przełpżenia. Szcegółowo opisano zasadę jej działania. Przekładnia ta stanowi centralny zespół układu napędowego przyczepy badawczej ''SlipSonic'' służącej do badania hałasu opon do samochodów osobowych i bostawczych w warunkach ruchu drogowego przy występowaniu momentu na kole badanym.
-
Electrochemical analysis of aluminium passive layer
PublicationZbadano proces pękania warstwy pasywnej na aluminium dla liniowo narastających naprężeń rozciągających oraz różnych warunków elektrochemicznych. Badania prowadzono w 0.1M NaCl metodą dynamicznej elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej przy różnych poziomach polaryzacji anodowej. Określono progową wartość naprężeń, przy której następowało zniszczenie warstwy pasywnej wskutek działania sił rozciągających.
-
Tendencje w kształtowaniu się zadłużenia gospodarstw domowych w Polsce z tytułu kredytów mieszkaniowych w latach 2006-2010
PublicationArtykuł stanowi charakterystykę sytuacji w Polsce w zakresie kredytów mieszkaniowych zaciągniętych przez gospodarstw domowe w latach 2006-2010, w szczególności w odniesieniu do lat 2008-2009 w kontekście zmian wywołanych globalnym kryzysem finansowym.
-
Big Data i 5V – nowe wyzwania w świecie danych (Big Data and 5V – New Challenges in the World of Data)
PublicationRodzaje danych, składające się na zbiory typu Big Data, to m.in. dane generowane przez użytkowników portali internetowych, dane opisujące transakcje dokonywane poprzez Internet, dane naukowe (biologiczne, astronomiczne, pomiary fizyczne itp.), dane generowane przez roboty w wyniku automatycznego przeszukiwania przez nie Internetu (Web mining, Web crawling), dane grafowe obrazujące powiązania pomiędzy stronami WWW itd. Zazwyczaj,...
-
Opinia techniczna dotycząca przedstawionych propozycji wykonania prac fundamentowych w sąsiedztwie reliktów muru krzyżackiego przy ul. Grodzkiej w Gdańsku
PublicationOpracowanie zawiera analizę prac projektowych dotyczących robót fundamentowych budynku mieszkalno-usługowego, którego lokalizację planuje się w bezpośrednim sąsiedztwie reliktów muru krzyżackiego przy ul. Grodzkiej w Gdańsku.
-
Satelitowy mechanizm roboczy hydraulicznej maszyny wyporowej
Inventions -
Bis-phosphonated carbon nanotubes: one pot synthesis and their application as efficient adsorbent of mercury
PublicationEffective, one-pot method of CNTs phosphonylation is presented. Cheap and readily available reagents are used, so the process can be easily transferred to large-scale production. The product was analyzed using spectroscopic methods (FTIR, UV-vis, XPS). Thermal properties of the bis-phosphonated nanotubes are reported for the first time. Newly obtained material was tested as an adsorbent for mercury removal from water. The sorption...
-
Improvement of radiotracers experiments in mass transfer processes
PublicationThe greatest part of industrial mass transfer is based on continuous transportation of different substances throughout especially constructed installations. In that kind of practice, a flow of such mass in each part determines the process unit and can be described by the residence time distribution (RTD) of the substance inside this unit. This parameter may be evaluated by the properly arranged tracer experiment. It is worthwhile...
-
Ocena wpływu przejazdu pojazdów ponadnormatywnych na konstrukcje nawierzchni drogowych. Drogi krajowe i wojewódzkie klas technicznych A, S, GP, G
PublicationZagadnienie dotyczy dopuszczenia przejazdu po drogach publicznych zestawu specjalistycznego Girder Set AL 500, który służy do transportu ponadnormatywnego ładunku. Zestaw pojazdów składa się z naczepy AL 500 o maksymalnej masie całkowitej (wraz z ładunkiem) 715 ton oraz dwóch ciągników balastowych Trojan o masie 48 ton każdy. Zestaw pojazdów o tak dużej masie całkowitej będzie wywierać zdecydowanie większe oddziaływanie na konstrukcję...
-
Projekt wytycznych projektowania infrastruktury punktowej dla pieszych
PublicationArtykuł przedstawia projekt „Wytycznych projektowania infrastruktury punktowej dla pieszych” (WRD-41-3). Wytyczne powstały jako jeden z elementów pracy podjętej przez Ministerstwo Infrastruktury, mającej na celu stworzenie standardów planowania, projektowania i utrzymywania infrastruktury drogowej. Artykuł przedstawia skondensowaną wersję opracowania wraz z uzasadnieniem przyjętych rozwiązań dla pieszych przekraczających drogi,...
-
Wybrane aspekty montażu przęseł mostu podwieszonego przez Wisłę w Płocku.
PublicationProjektowanie i realizacja przeprawy leżącej w ciągu planowanej drogowej obwodnicy Płocka, stanowią jedno z najpoważniejszych zadań inżynierskich początku XXI wieku w Polsce. Most składa się z dwóch zasadniczych odcinków: 586 - metrowej części dojazdowej o konstrukcji belkowej oraz 615 - metrowej części głównej o konstrukcji podwieszonej, przebiegającej zasadniczo nad nurtem rzeki oraz wąskim prawobrzeżnym terenem zalewowym. Przęsło...
-
Manipulatory i roboty przemysłowe, WL, MTR, sem.06, letni 23/24 (PG_00055470)
e-Learning Courses -
OT3-3A/PG Devices for road safety
ProjectsProject realized in Structural Mechanics Department according to DZP/RID-I-67/13/NCBR/2016 agreement from 2016-02-26
-
Certyfikate of roadworthiness for antique veicles
PublicationPrzedstawiono definicję pojazdu zabytkowego oraz zaprezentowano procedurę rejestacji takiego pojazdu. Przeanalizowano warunki dopuszczenia do ruchu pojazdów zabytkowych podając niedoskonałości obecnego systemu. Podano koncepcję nowej metodyki badań technicznych pojazdów zabytkowych mającą na celu poprawę bezpieczeństwa w ruchu drogowym. Przedstawiono zasady pomiaru sił hamowania na stanowisku rolkowym i płytowym.
-
Układy hydrauliczne kombinowanych walców drogowych
PublicationOpisano konstrukcję budowy układów hydraulicznych w kombinowanym walcu drogowym. Przedstawiono układy hydrauliczne walca stalowo-ogumionego do których zaliczono: układ sterowania, jazdy, wibracji, hamulcowy. Ponadto opisano układ kierowania z dodatkowym sterownikiem skrętu. W tabeli zamieszczono wykaz elementów, które mogą posłużyć do budowy w oparciu o dostawy krajowych producentów.
-
Awaria wiaduktu nad obwodnicą Trójmiasta
PublicationOpisano awarię wiaduktu drogowego spowodowaną uderzeniem ponadnormatywnego gabarytowo pojazdu. Zwrócono uwagę na skutki uderzenia, powodujące zniszczenie jednego z przęseł. Przedstawiono wyniki teoretycznych analiz statyczno-wytrzymałościowych wiaduktu w stanie awaryjnym oraz w fazach rozbiórki uszkodzonego przęsła. Omówiono sposób doraźnego zabezpieczenia obiektu, warunki dalszej eksploatacji oraz sposób naprawy.
-
Wspomagane komputerowo projektowanie uziomów kratowych stacji elektroenergetycznych
PublicationW pracy przedstawiono program komputerowy wspomagający projektowanie uziomów kratowych z punktu widzenia zagrożenia porażeniowego na terenie stacji elektroenergetycznych. Program ten pozwala wyznaczyć rezystancję uziemienia uziomu kratowego oraz napięcie uziomowe, napięcia dotykowe i napięcia krokowe na terenie objętym przez uziom. Może też służyć do weryfikacji skuteczności istniejącego uziemienia
-
Opinia na temat wpływu budowanego w ciągu drogi S7 mostu przez Wisłę w Kiezmarku na kształtowanie hydrodynamiki przepływu wód i rozmycia dna w warunkach umocnienia dna w rejonie podpór nurtowych
PublicationCelem pracy było wykonanie obliczeń hydraulicznych i hydrologicznych sprawdzających wpływ budowy w korycie głównym Wisły podpór nurtowych nr 10 i 11 wraz z wariantowymi umocnieniami dna i filarów mostu drogowego budowanego w Kiezmarku na dynamikę przepływu wody w rzece i erozję dna Wisły w przekroju mostowym.
-
Ocena geometrii nowoułożonego toru w Metrze Warszawskim
PublicationW artykule przedstawiono ocenę stanu geometrycznego toru Metra Warszawskiego uwzględniając technologię regulacji toru w poszególnych fazach budowy. Zastosowano statystyczną analizę danych z pomiarów geodezyjnych, ocenę wskaźników syntetycznych oraz ocenę progową stosowaną w djagnostyce kolejowej. W artykule zawarto również opis technologii związanej z budową i regulacją toru.
-
Computational Approaches to Modeling Artificial Emotion – An Overview of the Proposed Solutions
PublicationCybernetic approach to modeling artificial emotion through the use of different theories of psychology is considered in this paper, presenting a review of twelve proposed solutions: ActAffAct, FLAME, EMA, ParleE, FearNot!, FAtiMA, WASABI, Cathexis, KARO, MAMID, FCM, and xEmotion. The main motivation for this study is founded on the hypothesis that emotions can play a definite utility role of scheduling variables in the construction...
-
Webinarium – nowa ustawa Pzp w 2021 r.
EventsKontakt na Politechnice Gdańskiej: Joanna Baum, Dział Projektów
-
Sound Field Intensity Measurements and Visualization around the Human Head Model . Rozkłąd natężenia pola akustycznego w komorze bezechowej obecności sztucznej głowy i w przypadku braku jej obecności
PublicationThe main goal of this research study was to measure and visualize sound field intensity distribution in and without presence of the human head model. Measurements were performed in the anechoic chamber with the 5 cm grid. Experimental setup consisted of a multitone generator, two loudspeakers, human head model, intensimetric probe, the Cartesian robot applied for precise positioning of the acoustic sensor, and an analyzer. Based...
-
Trasa przejazdu jako czynnik determinujący warunki eksploatacji pojazdu
PublicationW pracy przedstawiona została metoda opisu warunków eksploatacji pojazdu przy użyciu założonej trasy przejazdu. Proponowana metoda może być użyta do łatwej oceny efektywności ekonomicznej układów napędowych autobusów miejskich, w warunkach eksploatacji charakterystycznych dla danego miasta, uwzględniających takie czynniki jak warunki klimatyczne, ukształtowanie terenu, warunki ruchu drogowego, liczbę przewożonych pasażerów.
-
Symulacje numeryczne stalowej bariery ochronnej na łuku drogi
PublicationW pracy wymieniono pewne czynniki związane z bezpieczeństwem ruchu drogowego, wskazując łuki poziome dróg jako miejsca, gdzie występuje istotna liczba groźnych w skutkach wypadków. W części pracy obejmującej symulacje numeryczne, zrealizowano serię badań spełniających warunki testu zderzeniowego TB11 ze zmiennym promieniem bariery. Oszacowano wpływ zróżnicowania geometrii na parametry bezpieczeństwa.
-
Stan awaryjny Bramy Nizinnej w Gdańsku
PublicationBrama Nizinna, zbudowana w 1626 roku, jest najlepiej zachowanym obiektem zabytkowym w Gdańsku. Brama jest udostępniona do ruchu kołowego. Po jednej stronie sklepienie ceglane Bramy jest podstemplowane , aby zapobiec dalszej jej degradacji. Celem przeprowadzonych badań było określenia szkodliwości ruchu drogowego na konstrukcję Bramy oraz ustalenie przyczyn stanu awaryjnego obiektu.
-
Gdańska komunikacja miejska - rozwój i prognozy
PublicationRozwinięty system transportu publicznego ma kluczowe znaczenie dla jakości życia obywateli, ułatwiając im dostęp do ich miejsc pracy, szkoły, uczelni, miejsca rozrywki itp. Zwiększona mobilność ma ogromny wpływ na gospodarkę w regionie. Ponadto transport publiczny zmniejsza natężenie ruchu, co ma pozytywny wpływ na infrastrukturę drogową i środowisko. Artykuł przedstawia stan transportu publicznego w Gdańsku, który jest jednym...
-
A method of fault diagnosis of analog parts of electronic embedded systems with tolerances
PublicationPrzedstawiono nową metodę detekcji i lokalizacji uszkodzeń w częściach analogowych z tolerancjami elementów nieuszkodzonych mieszanych sygnałowo elektronicznych systemów wbudowanych sterowanych mikrokontrolerami. Metoda składa się z trzech etapów. W pierwszym etapie tworzony jest słownik uszkodzeń przez aproksymację rodziny pasów lokalizacyjnych. W etapie pomiarowym wewnętrzny licznik mikrokontrolera mierzy czasy trwania impulsów...
-
Polityka transportowa w miastach i aglomeracjach
PublicationTransport należy do najważniejszych sektorów gospodarki. Znacząco przyczynia się do wzrostu gospodarczego, a także zapewnia wiele miejsc pracy. Zmiany w funkcjonowaniu współczesnego świata wymuszają zmiany także w polityce transportowej. Autorzy pokazali więc: założenia współczesnej polityki transportowej, paradygmaty rozwoju transportu w Unii Europejskiej, miejsce transportu w koncepcji zrównoważonego rozwoju, korytarze transportowe...
-
Efekty wsparcia programu Gambit Pomorski przez bank światowy.
PublicationRuch drogowy i nieodpowiednio przystosowanie do niego ulice są realnym zagrożeniem dla najmłodszych. Problem bezpiecznej drogi dom-szkoła-dom najczęściej dotyczy dzieci w wieku od 5 do 15 lat. Miejsca wypadków z młodszymi dziećmi w wieku przedszkolnym najczęściej lokalizowane są w pobliżu miejsca zamieszkania. Analiza otoczenia szkół wybranych do eksperymentów w ramach programu GAMBIT wskazuje, że występują liczne mankamenty w...
-
INZNAK Intelligent Road Signs with V2X Interface for Adaptive Traffic Controlling
ProjectsProject realized in Department of Multimedia Systems according to POIR.04.01.04-00-0089/16 agreement from 2017-02-13
-
EMBOA Affective loop in Socially Assistive Robotics as an intervention tool for children with autism
ProjectsProject realized in Department of Software Engineering according to 2019-1-PL01-KA203-065096 agreement from 2019-09-12
-
Technologia robót torowych (Budownictwo II st.) 2022/23
e-Learning Courses -
Planowanie i organizacja robót kolejowych - Transport - 2024/25
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla studentów studiów stacjonarnych II stopnia na kierunku Transport na specjalność Infrastruktura transportu kolejowego na semestrze II
-
Technologia robót torowych (Budownictwo II st.) 2023/24
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów II stopnia kierunku Budownictwo specjalność Drogi szynowe
-
Multimodal Audio-Visual Recognition of Traffic Events
PublicationPrzedstawiono demonstrator systemu wykrywania niebezpiecznych zdarzeń w ruchu drogowym oparty na jednoczesnej analizie danych wizyjnych i akustycznych. System jest częścią systemu automatycznego nadzoru bezpieczeństwa. Wykorzystuje on kamery i mikrofony jako źródła danych. Przedstawiono wykorzystane algorytmy - algorytmy rozpoznawania zdarzeń dźwiękowych oraz analizy obrazu. Zaprezentowano wyniki działania algorytmów na przykładzie...
-
Awaria wiaduktu w m. Borkowo nad obwodnicą Trójmiasta
PublicationW referacie przedstawiono opis awarii drogowego wiaduktu wywołanej uderzeniem w obiekt ponadnormatywnego gabarytowo pojazdu. Zwrócono uwagę na skutki uderzenia, powodujące zniszczenie konstrukcji jednego z przęseł. Przedstawiono wyniki teoretycznych analiz statyczno-wytrzymałościowych wiaduktu w stanie awaryjnym oraz w fazach rozbiórki uszkodzonego przęsła. Omówiono sposób doraźnego zabezpieczenia obiektu oraz warunki dalszej jego...
-
Automatyzacja zarządzania zdarzeniami drogowymi
PublicationZarządzanie zdarzeniami drogowymi obejmuje zbiór zadań planistycznych, organizacyjnych i operacyjnych, które mają na celu podjęcie skutecznych działań w przypadku wystąpienia kolizji, wypadków lub innych nieprzewidzianych zdarzeń w ruchu drogowym. Wykorzystanie środków telematyki transportu pozwala na usprawnienie działań operacyjnych oraz stwarza możliwości gromadzenia informacji, które mogą posłużyć udoskonaleniu procesów planistycznych...
-
Przegląd nanododatków stosowanych w warstwach asfaltowych nawierzchni drogowych
PublicationJednym z kierunków rozwoju technologii materiałowych jest nanotechnologia rozumiana jako dziedzina zajmująca się zastosowaniem nanododatków do wytwarzania nowych materiałów oraz ich wpływem na parametry modyfikowanych materiałów. W ostatnich latach nanotechnologia wkracza do technologii modyfikacji asfaltów stosowanych w nawierzchniach drogowych. W artykule przedstawiono stosowane obecnie w budownictwie drogowym nanododatki oraz...
-
Podstawy robotyki - laboratorium - 2022/23
e-Learning CoursesLaboratorium "Podstawy robotyki", wydział ETI, katedra KSA, I stopień studiów
-
Podstawy Automatyki i Robotyki 2022
e-Learning Courses -
Automatyka i robotyka 2022/23
e-Learning Courses -
Podstawy robotyki - laboratorium - 2023/24
e-Learning CoursesLaboratorium "Podstawy robotyki", wydział ETI, katedra KSiS, I stopień studiów
-
PROJEKTOWANIE ROBOTÓW MOBILNYCH [2023/24]
e-Learning Courses -
Podstawy robotyki - laboratorium - 2024/25
e-Learning CoursesLaboratorium "Podstawy robotyki", wydział ETI, katedra KSiS, I stopień studiów
-
The impact of the temperament model on the behavior of an autonomous driver
PublicationBecause it is generally believed that the personality and temperament of a human driver influence his/her behavior on the road, the article presents a computational model of the temperament of an autonomous agent - a driver. First, a short review of the four ideas of Galen’s temperament in psychology is presented. Temperament traits are grouped into four other sets, one of which is chosen for implementation in the project of integration...
-
Seminarium z modelowania i symulacji ruchu drogowego (2022/2023)
e-Learning CoursesKurs dla studentów kierunku Budownictwo, studia stacjonarne II st., sem. 2. Prowadzący: dr inż. Aleksandra Romanowska
-
Krzysztof Oliński dr inż.
People -
Jakub Wszołek dr inż.
People -
Sposób formowania repliki nawierzchni drogowej zwłaszcza do maszyn bieżnych z bębnem zewnętrznym i replika nawierzchni drogowej uformowana tym sposobem
Inventions