Filters
total: 1350
-
Catalog
- Publications 1103 available results
- Journals 20 available results
- Conferences 20 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 58 available results
- Inventions 2 available results
- Projects 27 available results
- e-Learning Courses 32 available results
- Events 18 available results
- Open Research Data 68 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: autonomiczne agenty
-
Wykłady Otwarte TAJP
Events"Algorytmy sterowania jednostki autonomicznej" – drugi wykład prof. Romana Śmierzchalskiego z Wydziału EiA w ramach przedmiotu "Współczesne systemy elektroniki morskiej".
-
Wykłady Otwarte TAJP
Events"Algorytmy sterowania jednostki autonomicznej – wykład prof. Romana Śmierzchalskiego z Wydziału EiA w ramach przedmiotu "Współczesne systemy elektroniki morskiej".
-
"SDG # pawilon tematyczny"-wystawa projektów studenckich
PublicationZgromadzenie Ogólne Organizacji Narodów Zjednoczonych w 2015 roku przyjęło Rezolucję 70/1 “Przekształcamy nasz świat: Agenda na rzecz zrównoważonego rozwoju 2030”. Jest to plan działań na rzecz ludzi, planety i dobrobytu oraz wzmocnienia powszechnego pokoju w warunkach większej wolności. Jest wdrażany przez wszystkie kraje w ramach współpracy partnerskiej. Agenda 2030 wyrażona jest poprzez 17 Celów Zrównoważonego Rozwoju (SDG...
-
Bezzałogowy kołowy pojazd elektryczny do automatycznego wychodzenia z poślizgów
PublicationPojazdy bezzałogowe znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach współczesnego świata. Pojazdy autonomiczne wraz z algorytmami wspomagającymi kierowanie pojazdami skupiają uwagę wielu zespołów inżynierskich. Jednym z ważniejszych aspektów bezpieczeństwa na drogach jest wspomaganie zapobiegania i wychodzenia z poślizgów w dynamicznym środowisku. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie bezzałogowego pojazdu kołowego zdolnego do automatycznego...
-
Systemic approach to modelling the human brain
PublicationW prezentacji przedstawia się ogólną koncepcję w pełni autonomicznego systemu decyzyjnego dla robota (awatara, linguabota), zdolnego reagować na bodźce ze środowiska oraz opartego na opracowanym matematycznym modelu psychologii poznawczej człowieka, z elementami psychologii osobowości., uwzględniającymi 'potrzeby', 'emocje', 'nastrój' oraz elementy 'woli'.
-
Lower rim substituted p-tert-Butylcalix[4]arenes: Part XI. New ester derivatives of calix[4]arene, their ionophoric properties and x-ray structure studies
PublicationPrzedstawiono syntezę 6-ciu nowych estrowych pochodnych kaliks[4]arenuw konformacji stożkowej. Pierwsze badania kompleksowania jonów metali przeprowadzone w membranach elektrod jonoselektywnych (ISE) potwierdziły kompleksowanie jonów sodu w sposób selektywny. Zaprezentowano strukturę rentgenowską monokryształów związku 6.
-
Lucyna Nyka prof. dr hab. inż. arch.
PeopleLucyna Nyka (Ph.D., D.Sc., Prof.) is a Professor at the Faculty of Architecture, Gdańsk University of Technology, in 2008-2016 a Vice-Dean for Research, and since 2016 – Dean of the Faculty of Architecture. Her research interests focus on issues concerning water-related architecture and urban landscapes. She is the author and co-author of many projects focused on urban renewal. She was an author of the EU-founded (Audiovisual...
-
Piotr Tojza dr inż. lek.
People -
Możliwości wykorzystania odbiorników GNSS do określenia orientacji przestrzennej pojazdu UGV
PublicationW artykule przedstawiono rozważania teoretyczne i wyniki eksperymentu, dotyczące możliwości wykorzystania odbiorników GNSS do określenia orientacji przestrzennej autonomicznego pojazdu typu UGV. W drodze przeprowadzonych pomiarów oceniono dokładność metod wykorzystujących odbiorniki GPS, LADGPS oraz WADGPS. Wyniki pomiarów i ich analizę zaprezentowano w tekście publikacji.
-
xEmotion – obliczeniowy model emocji dedykowany dla inteligentnych systemów decyzyjnych
PublicationArtykuł prezentuje cybernetyczne podejście do zagadnienia modelowania ludzkich emocji, oparte na psychologicznych teoriach (ocennej i somatycznej). Opracowany model przeznaczony jest do integracji z Inteligentnym Systemem Decyzyjnym – IDS. Może być on używany jako silnik aplikacji lub jako system sterowania niezależnego urządzenia, np. robota autonomicznego.
-
Antimicrobial molecular nanocarrier–drug conjugates
PublicationMany antimicrobial drugs are poorly active against pathogenic microbes causing intracellular infections, such as Mycobacterium tuberculosis or Plasmodium falciparum. On the other hand, several known antimicrobial agents are not effective enough because of their limited cellular penetration. A common feature of both challenges is the inability of an active agent to cross the biological membrane(s). One of the possible approaches...
-
Tworzenie jakości działań organizacyjnych w wymiarze kulturowym.
PublicationŁad aksjo-normatywny ksżtałtujący jakość działań organizacyjnych w wymiarze kulturowym oparty jest w badanym przypadku na regułach określonych w normach ISO oraz regułach społecznych wypracowanych w szerzej rozumianej kulturze organizacyjnej przedsiębiorstwa. Są to reguły, które aktorzy organizacyjni wypracowują w sposób bardziej autonomiczny, niezależny od zewnętrznych ustaleń. Tworzenie jakości działań organizacyjnych w wymiarze...
-
ELEKTRYCZNE POJAZDY AUTONOMICZNE [AiSS][RiSM][2022/23]
e-Learning CoursesPrzedmiot, na którym studenci zdobywają wiedzę i umiejętności z zakresu elektrycznych pojazdów autonomicznych.
-
Mechanisms of azole resistance among clinical isolates of Candida glabrata in Poland
PublicationCandida glabrata is currently ranked as the second most frequently isolated aetiological agent of human fungal infections, next only to Candida albicans. In comparison with C. albicans, C. glabrata shows lower susceptibility to azoles, the most common agents used in treatment of fungal infections. Interestingly, the mechanisms of resistance to azole agents in C. albicans have been much better investigated than those in C. glabrata....
-
Handelingen der Maatschappij voor Geschiedenis en Oudheidkunde te Gent
Journals -
The Use of an Autoencoder in the Problem of Shepherding
PublicationThis paper refers to the problem of shepherding clusters of passive agents consisting of a large number of objects by a team of active agents. The problem of shepherding and the difficulties that arise with the increasing number of data describing the location of agents have been described. Several methods for reducing the dimensionality of data are presented. Selected autoencoding method using a Restricted Boltzmann Machine is...
-
International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems
Conferences -
IEEE 802.11 LAN capacity: incentives and incentive learning
PublicationPrzedstawiono matematyczny model zgodności motywacyjnej dla gier niekooperacyjnych wywiązujących się przy autonomicznym ustawianiu parametrów mechanizmu dostępu do medium transmisyjnego. Zaproponowano koncepcję przewidywania wyniku gry w zależności od stopnia wyrafinowania strategii terminala oraz jego możliwości energetycznych. Analiza symulacyjna potwierdziła dobrą wynikową wydajność sieci przy niewielu terminalach silnie uzależnionych...
-
Energooszczędny kontroler systemu pomiarowego na bazie sieci Ethernet
PublicationWspółpraca wielu urządzeń pomiarowych czy długotrwała akwizycja danych napotyka problemy: brak jednolitego interfejsu umożliwiającego użytkownikowi proste zarządzanie zbieraniem danych i przejrzystą ekspozycję danych, zużycie energii komputera nadzorującego ciągłą pracę sieci przyrządów pomiarowych. Rozwiązaniem może być zastosowanie autonomicznego kontrolera procesu akwizycji danych umożliwiającego konfigurację parametrów pracy...
-
Sterowanie pojazdem z niezależnym napędem kół wykorzystującym silniki z magnesami trwałymi
PublicationPrzedstawiono wybrane zagadnienia sterowania ruchem autonomicznego pojazdu z niezależnym napędem kół, wykorzystującym silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Omówiono strukturę i realizowane funkcje układu sterowania. Opisano algorytmy sterowania nadrzędnego pojazdu, zwiększające poziom bezpieczeństwa aktywnego, i ich implementację programową. Przedstawiono konstrukcję stacjonarnego stanowiska laboratoryjnego do badania układu...
-
International KES Conference on Agents and Multiagent systems - Technologies and Applications (International KES Symposium on Agents and Multiagent systems - Technologies and Applications)
Conferences -
Uruchomienie autonomicznej platformy bezzałogowej - 2022/23
e-Learning CoursesProjekt - studenci WETI ( EiT, ACiR, INF) oraz WEiA
-
Uruchomienie autonomicznej platformy bezzałogowej - 2023/24
e-Learning CoursesProjekt - studenci WETI ( EiT, ACiR, INF) oraz WEiA
-
Andrzej Chybicki dr inż.
PeopleA graduate of the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics at the Gdańsk University of Technology, PhD in technical sciences in the field of IT specializing in distributed data processing in IT . Aimed at exploiting the achievements and knowledge in the field of industrial research. He cooperated with a number of companies including OpeGieka Elbląg, Reson Inc., Powel Sp. z o. o., Wasat, Better Solutions, the European...
-
Testing aggressive TCP configurations
PublicationNa podstawie badań symulacyjnych i analizy potwierdzono strukturalne podobieństwo gier wywiązujących się przy autonomicznym ustawianiu parametrów sterowania przeciążeniem w protokole TCP do wieloosobowego Dylematu Więźnia. Przeprowadzono badania przepływności połączeń sieciowych w obecności wielu wąskich gardeł dla kilku topologii sieciowych. W wyniku badań wskazano scenariusze ruchowe szczególnie podatne na agresywne zachowania...
-
Effect of User Mobility upon Trust Building among Autonomous Content Routers in an Information-Centric Network
PublicationThe capability of proactive in-network caching and sharing of content is one of the most important features of an informationcentric network (ICN). We describe an ICN model featuring autonomous agents controlling the content routers. Such agents are unlikely to share cached content with other agents without an incentive to do so. To stimulate cooperation between agents, we adopt a reputation and trust building scheme that is able...
-
Trust Dynamics Analysis of CTR Scheme Subversion under Virtual Anonymity and Trust-Unaware Partner Selection
PublicationWe propose a framework to study Markovian trust value dynamics in a centralized Computational Trust and Reputation (CTR) scheme under trust-unaware partner selection using a mean-value approximation. Analytically founded answers are sought to questions like: Can dishonest agents subvert the CTR scheme (i.e., acquire higher trust values than honest agents)? Is indirect reciprocity incentivized? Is there a qualitative impact of a...
-
Lower rim substituted tert-butylcalix[4]arenes. Part 10. New Pb(II)-selective electrodes based on tetrasubstituted calix[4]arenes amides
PublicationOpracowano elektrody selektywne na jony Pb(II) oparte na lipofilowych tetrapodstawionych amidowych pochodnych kaliks[4] arenu. Charakterystyki elektrod mają nachylenie nernstowskie w szerokim zakresie stężeń 10 (-1.3) do 10 (-7.2).
-
Do inspekcji linii wysokiego napięcia - bezzałogowe pojazdy latające
PublicationPraca przedstawia możliwości zastosowania bezzałogowych pojazdów latających w przemyśle energetycznym. Opisano możliwości i rodzaje bezzałogowych pojazdów latających. Skupiono się na zastosowaniu tych pojazdów w różnych obszarach obsługi linii wysokiego napięcia. Następnie prezentuje się model latającego mini-robota, który zbudowany jest na bazie modelu śmigłowca SST Eagle 2GS firmy Hirobo uzupełnionego odpowiednio w celu umożliwienia...
-
The shadowing chain lemma for singular Hamiltonian systems involving strong forces
PublicationW niniejszym artykule rozważamy autonomiczny układ Hamiltonowski na płaszczyźnie z potencjałem, który ma punkt osobliwy (studnię nieskończonej głębokości) i maksimum globalne właściwe równe zero przyjmowane w dwóch różnych punktach płaszczyzny. Przy założeniu, że w otoczeniu punktu osobliwego potencjał spełnia warunek Gordona(gradient tego potencjału w otoczeniu punktu osobliwego jest tzw. silną siłą, ang. a strong force) dowodzimy...
-
Drawing maps with advice
PublicationW pracy podejmujemy temat konstrukcji algorytmu dla agenta, który zostaje umieszczony w dowolnym wierzchołku grafu (wierzchołki są nierozróżnialne, krawędzie mają etykiety portów), po czym realizuje algorytm zmierzający do znalezienia drzewa spinającego grafu lub izomorficznej kopii grafu. Dla obu problemów podajemy asymptotycznie dokładne lub prawie dokładne oszacowania na ilość bitów dodatkowej informacji, którą agent musi otrzymać...
-
Influence of pore formers on electrical properties of CaTi0.9Fe0.1O3-δ perovskite-type ceramics
PublicationPorous CaTi0.9Fe0.1O3-δ (CTF) perovskites were synthesized by the standard solid state method at different sintering temperatures with carbon black (CB), corn starch (CS) and potato starch (PS) as pore-forming agents. The ceramic samples of porosity between 9% and 42% with 5 - 40 μm pore sizes, were obtained by a 6 h sintering at either 1130º C or 1200º C of precursor powder prepared at 1470º C. X-ray diffraction analysis proved...
-
Which is better in fat times and in lean times: the macho man vs. the nice guy? Study 1 dataset
Open Research DataThe dataset from cross-cultural study conducted in Poland and Norway in the area of gender stereotypes. Our study was conducted in two countries differing with regard to gender equality indices relating to the extent to which men are allowed to manifest gender-atypical behavior and influencing mate preferences of women. Polish (N = 106) and Norwegian...
-
International Conference on Principles of Practice in Multi-Agent Systems
Conferences -
Przechwytywanie obiektów poruszających się z ograniczoną prędkością
PublicationKrawędziowa liczba przeszukiwawcza grafu informuje nas ilu mobilnych agentów, przykładowo jednostek policji, jest niezbędnych do przechwycenia poruszającego się z dowolnie dużą prędkością uciekiniera w danym grafie. Podczas praktycznych zastosowań modelu w systemach bezpieczeństwa rzadko jednak spotyka się jednostki poruszające się z nieograniczoną prędkością. W pracy tej pokazujemy, że agenci mogą wykorzystać fakt ograniczonej...
-
Sprawczość vs wspólnotowość w postrzeganiu zespołów zróżnicowanych kulturowo
PublicationArtykuł dotyczy problematyki postrzegania i oceny zalet i wad pracy w zespołach zróżnicowanych kulturowo, a w szczególności psychospołecznych wymiarów takiej oceny. Wyniki dotychczasowych badań wskazują, że decyzja o możliwości współpracy z innymi ludźmi poprzedzana jest oceną dokonywaną w odniesieniu do dwóch podstawowych wymiarów wartościowania: sprawczości i wspólnotowości. Koncentracja na efektywności działania ukierunkowanego...
-
Complete Nucleotide Sequence of the pCTX-M3 Plasmid and Its Involvement in Spread of the Extended-Spectrum β-Lactamase GeneblaCTX-M-3
Publication -
Mosaic Structure of p1658/97, a 125-Kilobase Plasmid Harboring an Active Amplicon with the Extended-Spectrum β-Lactamase Gene bla SHV-5
Publication -
Enhanced susceptibility to antifungal oligopeptides in yeast strains overexpressing ABC multidrug efflux pumps
PublicationPorównano podatność na działanie związków przeciwgrzybowych o strukturze oligopeptydowej oraz aminokwasowej szczepów Saccharomyces cerevisiae z usuniętymi genami kodującymi białka oporności wielolekowej oraz transformantów tych szczepów, zawierających geny CDR1, CDR2 lub MDR1, kodujące główne pompy wielolekowe Candida albicans. Rekombinowane szczepy nadprodukujące białka Cdr1p i Cdr2p wykazywały zwiększoną wrażliwość na wszystkie...
-
Phenethyl Isothiocyanate Inhibits Shiga Toxin Production in Enterohemorrhagic Escherichia coli by Stringent Response Induction
Publication -
Method-Dependent Epidemiological Cutoff Values for Detection of Triazole Resistance in Candida and Aspergillus Species for the Sensititre YeastOne Colorimetric Broth and Etest Agar Diffusion Methods
PublicationAlthough the Sensititre Yeast-One (SYO) and Etest methods are widely utilized, interpretive criteria are not available for triazole susceptibility testing of Candida or Aspergillus species. We collected fluconazole, itraconazole, posaconazole, and voriconazole SYO and Etest MICs from 39 laboratories representing all continents for (method/agent-dependent) 11,171 Candida albicans, 215 C. dubliniensis, 4,418 C. glabrata species complex,...
-
Nonstationary Pharmacokinetics of Caspofungin in ICU Patients
Publication -
Modeling Dynamics of Autonomous Underwater Vehicle.
PublicationArtykuł dotyczy budowy modelu autonomicznego pojazdu podwodnego do celów syntezy układu sterowania pojazdem. Rozważany pojazd ma długośc ok. 1 m i 30 cm średnicy. Wyposażony jest w 5 pędników, które pozwalają na sterowanie w pięciu stopniach swobody. Do badań wykorzystano model o 4 stopniach swobody. Dokonano identyfikacji parametrycznej modelu. Model zrealizowano w środowisku programowym Matlab/Simulink.
-
Homoclinic orbits for a class of singular second order Hamiltonian systems in R3
PublicationW niniejszym artykule rozważamy autonomiczny układ Hamiltonowski w 3-wymiarowej przestrzeni euklidesowej, z potencjałem osiągającym maksimum globalne właściwe równe zero w początku układu współrzędnych i mającym za zbiór punktów osobliwych prostą, która nie przechodzi przez początek układu. Przy założeniu, że potencjał spełnia pewien warunek zwartości w nieskończoności i warunek Gordona w otoczeniu prostej punktów osobliwych, stosując...
-
International Conference on Intelligent Agents, Web Technologies, and Internet Commerce
Conferences -
Synergistic Effects of Propolis Combined with 2-Phenoxyethanol and Antipyretics on the Growth of Staphylococcus aureus
PublicationThe present investigation aimed to assess the combinational effect of commonly usedantipyretics and antiseptics with ethanolic extracts of propolis (EEPs) on the growth inhibition ofStaphylococcus aureus. The broth microdilution checkerboard assay revealed synergistic interactionsbetween all investigated antipyretics, namely acetylsalicylic acid, ibuprofen, and acetaminophen,with EEPs samples. The values of the fractional inhibitory...
-
Integracja sztuki i techniki w kontekście przekazywania nastroju poprzez obiekt architektoniczny
PublicationAnalizując twórczość architektoniczną pod kątem badanych relacji między twórcą i odbiorcą architektury, można wyabstrahować zagadnienie integracji sztuki i techniki w obiekcie architektonicznym. Szczególnym aspektem wspomnianych relacji jest przekazywany nastrój. Jego opisanie wymaga zauważenia wielu płaszczyzn procesu odbioru obiektu architektonicznego, wszelkich konotacji tego obiektu w rzeczywistości fizycznej i symbolicznej...
-
Isolation of Bacteriocin-producing Staphylococcus spp. Strains from Human Skin Wounds, Soft Tissue Infections and Bovine Mastitis
PublicationA collection of 206 Staphylococcus spp. isolates was investigated for their ability to produce compounds exhibiting antistaphylococcal activity. This group included Staphylococcus aureus, Staphylococcus epidermidis, Staphylococcus xylosus strains recovered from bovine mastitis (n = 158) and human skin wounds and soft tissues infections (n = 48). Production of substances with antimicrobial activity was observed in six strains. Five...
-
Edyta Malinowska-Pańczyk dr hab. inż.
PeopleEdyta Malinowska-Pańczyk w 1995 r. ukończyła Technikum Przemysłu Spożywczego w Krajence (specjalność analiza środków spożywczych). Kontynuowała naukę na Wydziale Technologii Żywności Akademii Rolniczej w Poznaniu (obecnie Uniwersytet Przyrodniczy, Wydział Nauk o Żywności i Żywieniu). W 2000 r., po uzyskaniu tytułu magistra inżyniera rozpoczęła naukę na Studium Doktoranckim Politechniki Gdańskiej. W 2006 r. obroniła pracę doktorską...
-
Projekt laboratorium zanurzonej wizualizacji przestrzennej
PublicationArtykuł prezentuje koncepcję urządzenia pozwalającego na nieograniczony terytorialnie spacer po zadanym świecie wirtualnym, które ma zostać zrealizowane na Politechnice Gdańskiej do końca 2013 roku w specjalnie zbudowanym pawilonie. Urządzenie to będzie symulować autonomiczne przemieszczanie się wewnątrz sceny generowanej komputerowo. Wrażenie samodzielnego ruchu uzyskane zostanie poprzez zastosowanie mechanizmu pozwalającego na...