Filters
total: 3475
-
Catalog
- Publications 3178 available results
- Conferences 3 available results
- People 67 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 11 available results
- Research Teams 5 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 114 available results
- Events 10 available results
- Open Research Data 85 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: algorytm gradientowy
-
SELECTING A REPRESENTATIVE DATA SET OF THE REQUIRED SIZE USING THE AGENT-BASED POPULATION LEARNING ALGORITHM
Publication -
Application of a modified evolutionary algorithm for the optimization of data acquisition to improve the accuracy of a video-polarimetric system
Publication -
On the Use of Automatic Cuts Algorithm for T0 – T – Φ Formulation in Nondestructive Testing by Eddy Current
Publication -
Mixed algorithm in searches of mechanical system steady-state conditions for low precision of the state estimation
PublicationW pracy zaprezentowano algorytm poszukiwania rozwiązania układu równań nieliniowych. Nieliniowe funkcje lewych stron znane są z ograniczoną dokładnością, a wzory określające ich pochodne względem czasu nie są znane. Wartości pochodnych wyznaczane są numerycznie za pomocą różnic skończonych. Z uwagi na niską precyzje wyznaczania wartości funkcji, wartości pochodnych znane są jedynie z ograniczoną dokładnością., pochodne zawierają...
-
Modulacja FMT: właściwości oraz efektywna realizacja modulatora z wykorzystaniem algorytmu overlap-add
PublicationW artykule omówiono koncepcję modulacji FMT (ang. Filtered Multi-Tone) z próbkowaniem krytycznym oraz niekrytycznym, a także porównano podstawowe właściwości sygnałów w ten sposób zmodulowanych. Szczegółowo omówiono efektywną implementację modulatora FMT z wykorzystaniem banku filtrów polifazowych oraz techniki overlap-add. Pokazano wpływ parametrów modulatora, w tym charakterystyk filtru oraz odstępów miedzy nośnymi na charakterystyki...
-
ARTIFICIAL MODEL IN THE ASSESSMENT OF THE ALGORITHM OF OBJECTS RECORDED BY LASER SCANNING SHAPE DETECTION (ALS/TLS)
PublicationBrief description of the study and used methods. Brief description of the study and used As part of the preparatory work aimed to create the application solution allowing for the automation of searching objects in data, obtained in the scanning process using ALS (Airborne Laser Scanning) or TLS (Terrestrial Laser Scanning), the authors prepared a artificial (synthetic, theoretical) model of space, used for the verification of operation...
-
The study on the appearance of deformation defects in the yacht lamination process using an AI algorithm and expert knowledge
PublicationThis article describes the application of the A-priori algorithm for defining the rule-based relationships between individual defects caused during the lamination process, affecting the deformation defect of the yacht shell. The data from 542 yachts were collected and evaluated. For the proper development of the algorithm, a technological process of the yacht lamination supported by expert decisions was described. The laminating...
-
Detection of Alzheimer's disease using Otsu thresholding with tunicate swarm algorithm and deep belief network
PublicationIntroduction: Alzheimer’s Disease (AD) is a degenerative brain disorder characterized by cognitive and memory dysfunctions. The early detection of AD is necessary to reduce the mortality rate through slowing down its progression. The prevention and detection of AD is the emerging research topic for many researchers. The structural Magnetic Resonance Imaging (sMRI) is an extensively used imaging technique in detection of AD, because...
-
WSKAZYWANIE PUNKTU STARTOWEGO DLA ITERACYJNYCH ALGORYTMÓW OBLICZANIA POŁOŻENIA Z UŻYCIEM SIECI NEURONOWEJ
PublicationW referacie przedstawiono wyniki badań nad możliwością wskazywania punktu startowego do pierwszej iteracji dla algorytmu iteracyjnego obliczania położenia w systemie lokalizacji dwuwymiarowej. Do wskazywania punktu startowego użyto jednokierunkowej sieci neuronowej a celem badań było znalezienie jak najmniejszej struktury sieci, pozwalającej na zbieżność algorytmu estymacji położenia w całym obszarze badań.
-
Methodology for Performing Bathymetric Measurements of Shallow Waterbodies Using an UAV, and their Processing Based on the SVR Algorithm
PublicationState-of-art methods of bathymetric measurements for shallow waterbodies use Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver, bathymetric Light Detection and Ranging (LiDAR) sensor or satellite imagery. Currently, photogrammetric methods with the application of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) are gathering great importance. This publication aims to present step-by-step methodology for carrying out the bathymetric measurements...
-
Methodology for Performing Bathymetric Measurements of Shallow Waterbodies Using an UAV, and their Processing Based on the SVR Algorithm
PublicationState-of-art methods of bathymetric measurements for shallow waterbodies use Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver, bathymetric Light Detection and Ranging (LiDAR) sensor or satellite imagery. Currently, photogrammetric methods with the application of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) are gathering great importance. This publication aims to present step-by-step methodology for carrying out the bathymetric measurements...
-
Stochastic optimisation algorithm for optimisation of controller parameters for control of dissolved oxygen in wastewater treatment plant
PublicationWastewater treatment plants (WWTPs) are very important facilities for mankind. They enable the removal and neutralisation of man-made pollutants. Therefore, it is important for wastewater treatment plants to operate as efficiently as possible so that the level of pollutants in the treated wastewater meets specific requirements. This paper concerns the design of a hierarchical nonlinear adaptive control system for dissolved oxygen...
-
Adjusting the Stiffness of Supports during Milling of a Large-Size Workpiece Using the Salp Swarm Algorithm
PublicationThis paper concerns the problem of vibration reduction during milling. For this purpose, it is proposed that the standard supports of the workpiece be replaced with adjustable stiffness supports. This affects the modal parameters of the whole system, i.e., object and its supports, which is essential from the point of view of the relative tool–workpiece vibrations. To reduce the vibration level during milling, it is necessary to...
-
Collision‐Aware Routing Using Multi‐Objective Seagull Optimization Algorithm for WSN‐Based IoT
PublicationIn recent trends, wireless sensor networks (WSNs) have become popular because of their cost, simple structure, reliability, and developments in the communication field. The Internet of Things (IoT) refers to the interconnection of everyday objects and sharing of information through the Internet. Congestion in networks leads to transmission delays and packet loss and causes wastage of time and energy on recovery. The routing protocols...
-
ANYTIME POLYNOMIAL HEURISTIC ALGORITHM FOR PARTITIONING GROUPS OF DATA WITH PRESERVING CLASS PROPORTIONS FOR CROSS-VALIDATION
PublicationThe article describes a problem of splitting data for k-fold cross-validation, where class proportions must be preserved, with additional constraint that data is divided into groups that cannot be split into different cross-validation sets. This problem often occurs in e.g. medical data processing, where data samples from one patient must be included in the same cross-validation set. As this problem is NP-complete, a heuristic...
-
FPGA-Based Real-Time Implementation of Detection Algorithm for Automatic Traffic Surveillance Sensor Network
PublicationArtykuł opisuje sprzętową implementację w układzie FPGA algorytmu wykrywającego pojazdy, przeznaczonego do zastosowania w autonomicznej sieci sensorowej. Zadaniem algorytmu jest detekcja poruszających się pojazdów w obrazie z kamery pracującej w czasie rzeczywistym. Algorytm ma na celu oszacowanie parametrów ruchu ulicznego, takich jak liczba pojazdów, ich kierunek ruchu i przybliżona prędkość, przy wykorzystaniu sprzętu sieci...
-
Enhancing set of experiance knowledge structure (SOEKS) with w nearest neighbour algorithm Relief-F
PublicationPrzedstawiono koncepcje uzupelnienia i wpsomagania struktury wiedzy opartej na SOEKS przy pomocy algorytmu przypisujacego wagi atrybutow.
-
Determination Of Gas Mixture Components Using Fluctuation Enhanced Sensing And The LS-SVM Regression Algorithm
PublicationThis paper analyses the effectiveness of determining gas concentrations by using a prototype WO3 resistive gas sensor together with fluctuation enhanced sensing. We have earlier demonstrated that this method can determine the composition of a gas mixture by using only a single sensor. In the present study, we apply Least-Squares Support-Vector-Machine-based (LS-SVM-based) nonlinear regression to determine the gas concentration...
-
Efficient algorithm for blinking LED detection dedicated to embedded systems equipped with high performance cameras
PublicationThis paper presents the concept and implementation of an efficient algorithm for detection of blinking LED or similar signal sources. Algorithm is designed for embedded devices equipped with high performance cameras being a part of an indoor positioning embedded system. An algorithm to be implemented in such a system should be efficient in terms of computational power what is hard to be achieved when large amount of data from camera...
-
Selection of optimal location and rated power of capacitor banks in distribution network using genetic algorithm
PublicationIn this paper, the problem of placement and rated power of capacitor banks in the Distribution Network (DN) is considered. We try to suggest the best places for installing capacitor banks and define their reactive power. The considered formulation requires the optimization of the cost of two different objectives. Therefore the use of properly multiobjective heuristic optimization methods is desirable. To solve this problem we use...
-
Analiza znamion skórnych przy pomocy metod przetwarzania obrazu i algorytmów inteligencji obliczeniowej
PublicationNowotwory skóry są najczęściej spotykanymi nowotworami na świecie. Czerniaki złośliwe stanowią od około 5 do 7% wszystkich nowotworów złośliwych skóry u człowieka. Celem pracy była budowa zautomatyzowanego systemu do diagnostyki znamion skórnych pod kątem wykrycia czerniaka złośliwego. Omawiane narzędzie powinno służyć jako system wspomagania decyzji dla lekarzy pierwszego kontaktu lub jako system...
-
Analiza symulacyjna wybranych algorytmów dostarczania paczek wiadomości w sieci DTN na Bałtyku
PublicationJedną z dróg zwiększania bezpieczeństwa żeglugi morskiej jest zapewnienie powszechnej dostępności usług e-nawigacji na obszarach morskich pozbawionych dostępu do Internetu. W artykule opisano wyniki symulacji wybranych algorytmów przekazywania wiadomości usług niewrażliwych na opóźnienia w znacznej odległości od lądu, w sieci o nieciągłej i sporadycznej łączności.
-
The Algorithm of Modelling and Analysis of Latent Semantic Relations: Linear Algebra vs. Probabilistic Topic Models
PublicationThis paper presents the algorithm of modelling and analysis of Latent Semantic Relations inside the argumentative type of documents collection. The novelty of the algorithm consists in using a systematic approach: in the combination of the probabilistic Latent Dirichlet Allocation (LDA) and Linear Algebra based Latent Semantic Analysis (LSA) methods; in considering each document as a complex of topics, defined on the basis of separate...
-
Calibration of precipitation estimation algorithm with particular emphasis on the Pomeranian region using high performance computing
PublicationFast and accurate precipitation estimation is an important element of remote atmosphere monitoring, as it allows, for example, to correct short-term weather forecasts and the prediction of several types of meteorological threats. The paper presents methodology for calibrating precipitation estimation algorithm based on MSG SEVIRI sensor data, and Optimal Cloud Analysis product available via EumetCast transmission. Calibration is...
-
Creating neural models using an adaptive algorithm for optimal size of neural network and training set.
PublicationZaprezentowano adaptacyjny algorytm generujący modele neuronowe liniowych układów mikrofalowych, zdolny do oszacowania optymalnego rozmiaru zbiory uczącego i sieci neuronowej. Stworzono kilka modeli nieciągłości falowodowych i mokropaskowych, a następnie zweryfikowano ich poprawność porównując wyniki analiz metodą dopasowania rodzajów i metodą momentów filtrów pasmowo-przepustowych.
-
An algorithm for preliminary estimating hull structure mass and mass centre height of inland navigation ships
PublicationPrzedstawiono algorytm obliczeniowy służący do wstępnego wyznaczania masy i wysokości środka ciężkości konstrukcji kadłuba statków śródlądowych. Algorytm opracowano opierając się na zaleceniach zawartych w Przepisach Klasyfikacji i Budowy Statków Śródlądowych PRS oraz zastosowano uproszczoną metodę wyznaczania mas usztywnień poszycia kadłuba. Algorytm dotyczy wymiarowania konstrukcji klasycznych statków służących do przewozu drobnicy,...
-
Rozszerzony algorytm eliminacji Gaussa dla komputerowej analizy układów. Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice.XIII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublicationPrzedstawiono opis algorytmu eliminacji Gaussa sformułowanego dla układów równań liniowych o dowolnej liczbie równań i dowolnej liczbie zmiennych niezależnych niewiadomych. Podano warunek konieczny i dostateczny na istnienie rozwiązań dla danego układu równań na niesprzeczność układu równań. Warunek ten sformułowano w postaci odpowiedniej dla potrzeb wykonywanych analiz obliczeniowych oraz z uwzględnieniem organizacji obliczeń...
-
Porównanie wybranych algorytmów systemu APR dla potrzeb redukcji poboru mocy cyfrowych układów CMOS
PublicationPraca dotyczy porównania czterech wybranych algorytmów wchodzacych w skład systemu APR (ang. Adaptive Power Reduction). Przeprowadzono weryfikację zmodyfikowanych heurystycznych algorytmów IIOI, UNILO i MAREL oraz nowego algorytmu hybrydowego (HSA) dla potrzeb syntezy wysokiego poziomu (HLS od ang. High Level Synthesis) z redukcją poboru mocy układów cyfrowych CMOS. Pozwalają one na zwiększenie poziomu redukcji mocy rozpraszanej...
-
System rozpoznawania dźwięków instrumentów muzycznych.
PublicationNiniejszy referat przedstawia działanie systemu automatycznego rozpoznawania pojedynczych dźwięków instrumentów muzycznych. System składa się z trzech bloków: detekcja częstotliwości podstawowej, parametryzacja dźwięków i klasyfikacja. W algorytmie detekcji wykorzystano zmodyfikowany algorytm Schroedera. Parametryzację przeprowadzono głównie w oparciu o parametry zdefiniowane w standardzie MPEG-7. Na potrzeby systemu zaimplementowano...
-
Modal parameters identification with Particle Swarm Optimization
PublicationThe paper presents method of the modal parameters identification based on the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm [1]. The basic PSO algorithm is modified in order to achieve fast convergence and low estimation error of identified parameters values. The procedure of identification as well as algorithm modifications are presented and some simple examples for the SISO systems are provided. Results are compared with the results...
-
Hiperheurystyki w kolorowaniu grafów
PublicationHiperheurystyki to jeden z nowych trendów w technice obliczeniowej. Można je zdefiniować jako algorytmy, które wykorzystują zdefiniowany zbiór prostych heurystyk do znalezienia przybliżonego rozwiązania. Celem algorytmu jest znalezienie takiej sekwencji uruchamiania tych prostych operacji, która będzie dawała najlepsze rozwiązanie dla danej instancji problemu lub danej klasy instancji problemu. W pracy zdefiniowano heurystyki dla...
-
Contactless Hearing Aid for Infants Employing Signal Processing Algorithms. [Bezkontaktowy aparat słuchowy dla niemowląt wykorzystujący algorytmy przetwarzania sygnału]
PublicationZaprojektowany bezkontaktowy aparat słuchowy umiejscawiany jest w łóżeczku niemowlęcia. Aparat składający się z matrycy 4 mikrofonów oraz prototypowej karty z procesorem DSP pracuje w polu swobodnym. Przetworzony sygnał mowy emitowany jest z wykorzystaniem miniaturowych głośników. Opracowane algorytmy pozwalają na elminację akustycznych sprzężeń zwrotnych, które mogą wystepować ze względu na niewielką odległość mikrofonów od głośników...
-
Metoda i algorytmy modyfikacji sygnału do celu wspomagania rozumienia mowy przez osoby z pogorszoną rozdzielczością czasową słuchu
PublicationPrzedmiotem badań przeprowadzonych w ramach rozprawy są metody modyfikacji czasu trwania sygnału (ang. Time Scale Modification –TSM) mowy operujące w czasie rzeczywistym oraz ocena ich wpływu na rozumienie wypowiedzi przez osoby z pogorszoną rozdzielczością czasową słuchu. Pogorszona rozdzielczość słuchu jest jednym z symptomów związanych z ośrodkowymi zaburzeniami słuchu (ang. Cetnral Auditory Processing Disorder – CAPD). W odróżnieniu...
-
Incremental and Semi-Incremental Construction of Pseudo-Minimal Automata
PublicationPrzedstawione zostają modyfikacje trzech algorytmów przyrostowego i półprzyrostowego tworzenia automatów minimalnych w taki sposób, aby tworzyły automaty pseudominimalne. Istniejący od dawna algorytm Revuza tworzy takie automaty szybciej i zużywając mniej pamięci, ale wymaga kłopotliwego sortowania. Nie nadaje się też do dodawania nowych słów do automatu - ważnej czynności w realizacji dynamicznej doskonałej funkcji mieszającej....
-
Zarządzanie opóźnieniami w ruchu kolejowym
PublicationZarządzanie opóźnieniami w ruchu kolejowym zostało przedstawione jako wielokryterialny problem optymalizacyjny, do rozwiązania którego został użyty model ogólny (job-shop) szeregowania zadań. W artykule przedstawiono sposób zastosowania trzech algorytmów metaheurystycznych: algorytmu genetycznego (Genetic Algorithm), algorytmu roju (Particle Swarm Optimization) i algorytmu mrówkowego (Ant Colony Optimization) do znalezienia optymalnego...
-
Progowanie obrazów diagramów
PublicationW artykule pokazano krótki przegląd istniejących metod progowania obrazu. Zwrócono uwagę na ich zalety i wady. Opisano problemy występujące podczas progowania obrazów. Ponieważ dostępne metody okazały się niewystarczające dla obrazów schematów blokowych oraz nut, w szczególności pozyskanych aparatem cyfrowym, zaproponowano nowy algorytm progowania lokalnego z progiem wyznaczonym w oparciu o detekcję krawędzi. Pokazano wyniki pierwszych...
-
Track-to-track fusion in tracking of multiple targets in clutter - a comparative study.
PublicationPrzedstawiono i porównano algorytmy rozproszone wyznaczania trajektorii obiektów dynamicznych na podstawie danych z wielu źródeł. Rozważono przypadek, w którym dane dotyczące pozycji obiektów są zakłócone przez dodatkowe fałszywe wykrycia niezwiązane z obserwowanymi obiektami. Algorytmy rozproszone i centralne to dwie podstawowe klasy algorytmów służące do wyznaczania trajektorii obiektów dynamicznych na podstawie danych z wielu...
-
Numerical optimization of planar antenna structures using trust-region algorithm with adaptively adjusted finite differences
Open Research DataThe dataset contains initial designs and optimization results for three planar structures that include quasi-patch antenna for WLAN applications, compact spline-parameterized monopole dedicated for ultra-wideband applications, as well as rectifier for energy harvesting with enhanced bandwidth. The numerical results for the first two structures are also...
-
A Fortran-95 algorithm to solve the three-dimensional Higgs boson equation in the de Sitter space-time
Open Research DataA numerically efficient finite-difference technique for the solution of a fractional extension of the Higgs boson equation in the de Sitter space-time is designed. The model under investigation is a multidimensional equation with Riesz fractional derivatives of orders in (0,1)U(1,2], which considers a generalized potential and a time-dependent diffusion...
-
Strategie zespołowe - sem. 2022/23
e-Learning CoursesGłównym celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi problemami w strategiach zespołowych takimi jak: wykorzystanie algorytmu roju cząsteczek, algorytmu mrówkowego, stochastycznie rozproszonych poszukiwań, algorytmy podejmowania zespołowej strategii, systemy wieloagentowe, modelowanie inteligentnej współpracy, symulacje społecznych zachowań. Formą zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie egzaminu i wykonanie zadania projektowego
-
<title>Satellite monitoring of spatial variability in the Baltic Sea ecosystem: possible applications of the DESAMBEM algorithm</title>
Publication -
Satellite Image Classification Using a Hierarchical Ensemble Learning and Correlation Coefficient-Based Gravitational Search Algorithm
PublicationSatellite image classification is widely used in various real-time applications, such as the military, geospatial surveys, surveillance and environmental monitoring. Therefore, the effective classification of satellite images is required to improve classification accuracy. In this paper, the combination of Hierarchical Framework and Ensemble Learning (HFEL) and optimal feature selection is proposed for the precise identification...
-
A reactive algorithm for deducing nodal forwarding behavior in a multihop ad-hoc wireless network in the presence of errors
PublicationA novel algorithm is presented to deduce individual nodal forwarding behavior from standard end-to-end acknowledgments. The algorithm is based on a well-established mathematical method and is robust to network related errors and nodal behavior changes. The proposed solution was verified in a network simulation, during which it achieved sound results in a challenging multihop ad-hoc network environment.
-
Integrated algorithm for selecting the location and control of energy storage units to improve the voltage level in distribution grids
PublicationThis paper refers to the issue that mainly appears in distribution grids, where renewable energy sources (RES) are widely installed. In such grids, one of the main problems is the coordination of energy production time with demand time, especially if photovoltaic energy sources are present. To face this problem, battery energy storage units (ESU) can be installed. In recent years, more and more attention has been paid to optimizing...
-
A Novel Trust-Region-Based Algorithm with Flexible Jacobian Updates for Expedited Optimization of High-Frequency Structures
PublicationSimulation-driven design closure is mandatory in the design of contemporary high-frequency components. It aims at improving the selected performance figures through adjustment of the structure’s geometry (and/or material) parameters. The computational cost of this process when employing numerical optimization is often prohibitively high, which is a strong motivation for the development of more efficient methods. This is especially...
-
Photoplethysmographic Time-Domain Heart Rate Measurement Algorithm for Resource-Constrained Wearable Devices and its Implementation
PublicationThis paper presents an algorithm for the measurement of the human heart rate, using photoplethysmography (PPG), i.e., the detection of the light at the skin surface. The signal from the PPG sensor is processed in time-domain; the peaks in the preprocessed and conditioned PPG waveform are detected by using a peak detection algorithm to find the heart rate in real time. Apart from the PPG sensor, the accelerometer is also used to...
-
Optimization algorithm and filtration using the adaptive TIN model at the stage of initial processing of the ALS point cloud
PublicationAirborne laser scanning (ALS) provides survey results in the form of a point cloud. The ALS point cloud is a source of data used primarily for constructing a digital terrain model (DTM). To generate a DTM, the set of ALS observations must be first subjected to the point cloud processing methodology. A standard methodology is composed of the following stages: acquisition of the ALS data, initial processing (including filtration),...
-
Initializing the EM Algorithm for Univariate Gaussian, Multi-Component, Heteroscedastic Mixture Models by Dynamic Programming Partitions
Publication -
EM-Driven Multi-Objective Optimization of a Generic Monopole Antenna by Means of a Nested Trust-Region Algorithm
PublicationAntenna structures for modern applications are characterized by complex and unintuitive topologies that are difficult to develop when conventional experience-driven techniques are of use. In this work, a method for automatic generation of antenna geometries in a multi-objective setup has been proposed. The approach involves optimization of a generic spline-based radiator with adjustable number of parameters using a nested trust-region-based...
-
Relay-aided Wireless Sensor Network Discovery Algorithm for Dense Industrial IoT utilizing ESPAR Antennas
PublicationIndustrial Internet of Things (IIoT) applicationsrequire reliable and efficient wireless communication. Assumingdense Wireless Sensor Networks (WSNs) operating in a harshenvironment, a concept of a Time Division Multiple Access(TDMA) based WSN enriched with Electronically SteerableParasitic Array Radiator (ESPAR) antennas is proposed andexamined in this work. The utilized...