Filters
total: 2107
-
Catalog
- Publications 1783 available results
- Journals 36 available results
- People 51 available results
- Inventions 10 available results
- Projects 11 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 83 available results
- Events 3 available results
- Open Research Data 124 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: REGULATOR PRZEPŁYWU
-
Investigation of the flow, heat and mass transfer and emissions in pulverized fuel fired boiler using physical and numerical modeling.
PublicationPraca przedstawia wykorzystanie techniki modelowania fizycznego trójwymiarowego oraz obliczeń numerycznych umożliwiających symulację rzeczywistych procesów spalania paliw stałych i gazowych w urządzeniach energetycznych. Dodatkowo wyniki obliczeń porównano z wynikami modelowania fizycznego oraz pomiarów na obiekcie rzeczywistym.
-
Pollutants removal effectiveness in hydrophyte filters with sequential vertical and horizontal flow
PublicationThe object of investigations was the constructed wetland in Wiedersberg in Saxonia in Germany supplied with domestic sewage from 145 inhabitants. The biological part was composed of sequential reed beds with vertical and horizontal flow of sewage. It in one of new solutions, because up till now configuration with vertical bed situated at front of biological part of treatment was applied.The evaluation of object performance was...
-
WPŁYW GENERACJI ROZPROSZONEJ NA STRATY MOCY CZYNNEJ W SIECIACH DYSTRYBUCYJNYCH WN I SN
PublicationW referacie przedstawiono wpływ lokalizacji generacji rozproszonej na pracę sieci dystrybucyjnej WN i SN. W przypadku sieci SN rozpatrzono przypadki lokalizacji źródła blisko GPZ oraz w głębi sieci z uwzględnieniem jej topologii: sieć promieniowa oraz dwustronnie zasilana. Rozpatrzono również aspekty wpływu źródeł na rozpływy mocy, straty mocy, poziomy napięć oraz pracę regulatora transformatora w GPZ. W przypadku sieci WN przeanalizowano...
-
Thermo-fluid Transport Phenomena in Air-fed Pressurised Protective Clothing
PublicationPublikacja opisuje sposób modelowania turbulentnych przepływów dwuskładnikowych w ciśnieniowych kombinezonach ochronnych, które używane są w reaktorach fuzyjnych. Rozważane są różne modele turbulencji. Przepływy modelowane są w realistycznych geometriach, które odtwarzane są metodą fotogrametrii. Pokazano również sposób modelowania kondensacji pary wodnej na wewnętrznych powierzchniach kombinezonów.
-
Application of Artificial Neural Networks in Investigations of Steam Turbine Cascades
PublicationZaprezentowano wyniki badań numerycznych zastosowania sieci neuronowych przy obliczeniach przepływów w palisadach turbin parowych. Na podstawie uzyskanych wyników wykazano, że sieci neuronowe mogą być używane do szacowania przestrzennego rozkładu parametrów przepływu, takich jak entalpia, entropia, ciśnienie czy prędkość czynnika w kanale przepływowym. Omówiono również zastosowania tego typu metod przy projektowaniu palisad, stopni...
-
Sedymentacja cząstek stałych w cyrkulującej zawiesinie w aparacie airlift z mieszaniem mechanicznym
PublicationBadano przepływ zawiesiny w aparacie airlift z wewnętrzną cyrkulacją i mieszaniem realizowanym za pomocą mieszadła śmigłowego, umieszczonego przy dnie napowietrzanej kolumny wewnętrznej, będącej strefą wznoszenia. Dla częstości obrotów powyżej 20 s-1 zaobserwowano nieoczekiwaną sedymentację cząstek stałych, która zachodziła ze wzrostem prędkości przepływu powietrza. Wyznaczono krzywe zależności średnic najmniejszych cząstek stałych...
-
Robust procedure for flow coefficient calculation. W: Recent advances in simulation, computational methods and soft computing. Ed. W. Nikos, E. Ma-torakis. New York: WSEAS Press**2002 s. 152-155, 5 rys. bibliogr. 7 poz. Krzepka procedura obliczania współczynnika przepływu.
PublicationW pracy przedstawiono efektywne i szybkie metody obliczania współczynnikaprzepływu powietrza na podstawie znanych: stosunku ciśnień statycznych i oporności dźwiekowej (patrz norma ISO6358).
-
Wieloobszarowa regulacja systemu turbogeneratora elektrowni jądrowej =Multiregional control of nuclear power plant turbogenerator system
PublicationW artykule przedstawiono propozycję zaawansowanej struktury sterowania układem turbogeneratora w szerokim zakresie zmian zapotrzebowania na moc czynną. Dla potrzeb syntezy tej struktury wykorzystano nieliniowe, dynamiczne modele turbiny parowej i generatora synchronicznego współpracującego z systemem elektroenergetycznym. Zaproponowane algorytmy sterowania oparte są odpowiednio o wieloobszarowe regulatory rozmyte, z lokalnymi regulatorami...
-
Lessons learned in a decade: Medical‐toxicological view of tattooing
PublicationTattooing has been part of the human culture for thousands of years, yet only in the past decades has it entered the mainstream of the society. With the rise in popularity, tattoos also gained attention among researchers, with the aim to better understand the health risks posed by their application. 'A medical-toxicological view of tattooing'-a work published in The Lancet almost a decade ago, resulted from the international collaboration...
-
Podstawowe sposoby zwiększania wiarygodności wykonania przebiegów wymagających udziału człowieka w human workflow
PublicationOpisano pojęcie procesu biznesowego oraz przepływu pracy w kontekście automatyzacji mającej na celu optymalizację działań i podniesienie jakości usługi. Przedstawiono charakterystykę procesów pracy angażujących człowieka oraz wykorzystujących dedykowane wzorce przepływów tego typu. Zaproponowano zwiększenie stopnia automatyzacji wykonania procesu wraz z metodami zwiększania wiarygodności wykonania przebiegów pracy przez kontrolę...
-
Adaptive Algorithm of a Tap-Changer Controller of the Power Transformer Supplying the Radial Network Reducing the Risk of Voltage Collapse
Publicationhe development of renewable energy, including wind farms, photovoltaic farms as well as prosumer installations, and the development of electromobility pose new challenges for network operators. The results of these changes are, among others, the change of network load profiles and load flows determining greater volatility of voltages. Most of the proposed solutions do not assume a change of the transformer regulator algorithm....
-
Przepustowość przepustu niezatopionego
PublicationPodczas przepływu w warunkach niezatopionego wlotu i wylotu w przewodzie przepustu woda tworzyć będzie swobodne zwierciadło. Przepływ bezciśnieniowy w przewodzie przepustu może wystąpić również w warunkach zatopionego wlotu. W pracy porównano wyniki obliczeń przepustowości całego przepustu i samego przewodu o przekroju kołowym i kwadratowym. W warunkach spokojnego ruchu wody, przy braku spiętrzenia na wylocie, o przepustowości...
-
Matematyczne modelowanie hydraulicznych skutków awarii zapór wodnych.
PublicationW pracy opisano metody obliczeniowe umożliwiające prognozowanie zapoczątkowanego procesu tworzenia się wyrwy w korpusie zapory ziemnej. Jak wykazano, zadowalające wyniki prognozy hydrogramu wpływu przez wyrwę zaporze ziemnej uzyskuje się, stosując bezwymiarowe rozwiązanie Singha i Quiroga dla czasu tworzenia się wyrwy w połączeniu z rozwiązaniem jednowymiarowych równań nieustalonego przepływu w zbiorniku. Dobre efekty otrzymano...
-
Sterowanie zbiornikiem retencyjnym w celu uzyskania pożądanych warunków przepływu na odcinku cieku.**2002, 132 s. 62 rys. 34 tab. bibliogr. 87 poz. Rozprawa doktorska /20.12.2002/ Wydz. Bud. Wod. Inż. Środ. Promotor: prof. dr hab. inż. Jarosław J. Napiórkowski.
Publication.
-
Molecular and structural basis of inner core lipopolysaccharide alterations in Escherichia coli: incorporation of glucuronic acid and phosphoethanolamine in the heptose region.
PublicationIt is well established that lipopolysaccharide (LPS) often carries nonstoichiometric substitutions in lipid A and in the inner core. In this work, the molecular basis of inner core alterations and their physiological significance are addressed. A new inner core modification of LPS is described, which arises due to the addition of glucuronic acid on the third heptose with a concomitant loss of phosphate on the second heptose. This...
-
Recent advances in transcription regulation
e-Learning CoursesRecent advances in transcription regulation
-
OBRAZOWANIE ROZKŁADU NATĘŻENIA DŹWIĘKU W OTOCZENIU URZĄDZENIA MOBILNEGO Z WYKORZYSTANIEM WEKTOROWYCH CZUJNIKÓW AKUSTYCZNYCH
PublicationW referacie przedstawiono wyniki pomiarów rozkładu natężenia dźwięku w otoczeniu urządzenia mobilnego. Rozkład energii akustycznej pozyskano w polu swobodnym z wykorzystaniem metody natężeniowej w dziedzinie widma. W tym celu zastosowano zintegrowaną sondę natężeniową składającą się z czujników pomiaru przepływu cząstek powietrza oraz ciśnienia akustycznego. Pojedynczy czujnik przepływu cząstek powietrza jest czuły w jednej płaszczyźnie....
-
Modelling hydraulic and capillary-driven two-phase fluid flow in unsaturated concretes at the meso-scale with a unique coupled DEM-CFD technique
PublicationThe goal of the research was to demonstrate the impact of thin porous interfacial transition zones (ITZs) between aggregates and cement matrix on fluid flow in unsaturated concrete caused by hydraulic/capillary pressure. To demonstrate this impact, a novel coupled approach to simulate the two-phase (water and moist air) flow of hydraulically and capillary-driven fluid in unsaturated concrete was developed. By merging the discrete...
-
AMERICAN JOURNAL OF PHYSIOLOGY-REGULATORY INTEGRATIVE AND COMPARATIVE PHYSIOLOGY
Journals -
Wyznaczanie stref efektywności kanałów dystrybucji na przykładzie wybranego producenta artykułów
PublicationWybór kanału dystrybucji zalicza się do decyzji strategicznych, ponieważ pod uwagę należy wziąć zarówno aspekty ekonomiczne, jak i te, które są związane z obsługą klienta. We współczesnych kanałach dystrybucji, które cechuje duża różnorodność wynikająca ze sposobu przepływu towarów z miejsca ich produkcji do miejsca konsumpcji, istotne znaczenie będzie miał sprawny i szybki przepływ strumieni finansowych, materiałowych i informacyjnych....
-
Badania konwekcyjnej wymiany ciepła w kanałach płaskich z mechanicznymiturbulizatorami przepływu przy użyciu termografii ciekłokrystalicznej. **2002, 160 s. 76 rys. 3 tab. bibliogr. 61 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /2002.05.14/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: prof. dr hab. inż. J. Stąsiek.
Publication.
-
Comparative study of high‑pressure fluid flow in densely packed granules using a 3D CFD model in a continuous medium and a simplified 2D DEM‑CFD approach. Granular Matter
PublicationIzotermiczny ściśliwy jednofazowy przepływ cieczy przez niejednorodną masę ziarnistą składającą się z gęsto upakowanych zachodzących na siebie kul imitujących skałę pod wysokim ciśnieniem zbadano numerycznie przy użyciu dwóch różnych podejść. Pierwsze podejście zwane pełnym modelem 3D CFD stosowało metodę skończonych objętości (FVM) do rozwiązania uśrednionego równania Naviera-Stokesa zakładając model naprężeń Reynoldsa (BSL) w...
-
Electrochemical noise analysis methods for the investigation of corrpsion processes
PublicationProcesy korozji mogą być badane przez obserwacje przepływu ładunków między elektrolitem a korodującą elektrodą metalową. Przepływy te są obserwowane jako fluktuacje prądu i napięcia nazywane szumem elektrochemicznym. Różne rodzaje procesów korozji mogą być identyfikowane za pomocą szumów elektrochemicznych. Szybkość korozji jednorodnej jest określana przez estymację rezystancji polaryzacji występującej między elektrolitem a metalem....
-
4. Charakterystyka hydrograficzna zlewni Raduni
PublicationW rozdziale przedstawiono charakterystykę zlewni i rzeki Raduni. Szczególną uwagę zwrócono na profil podłużny rzeki, zabudowę, gęstość sieci rzecznej oraz przepływy charakterystyczne. Przedstawiono również problem obliczenia przepływów nienaruszalnych i zmiany antropogeniczne w zlewni. Na koniec dokonano identyfikacji obecnego stanu wód w świetle Ramowej Dyrewktywy UE, odnosząc się zarówno do stanu ekologicznego rzeki, jak i do...
-
Mikropompa elektrohydrodynamiczna na ciecz dielektryczną zasilana napięciem stałym
PublicationW niniejszym artykule zaprezentowano projekt i działanie miniaturowej pompy elektrohydrodynamicznej (EHD) zasilanej napięciem stałym przeznaczonej do chłodzenia elementów elektronicznych. Zmierzono natężenie przepływu cieczy oraz ciśnienie wytwarzane przez pracującą mikropompę. Maksymalne natężenie przepływu, 0,5 ml/min, uzyskano dla napięcia 12 kV. Zmierzone ciśnienie wyniosło 500 Pa przy przyłożonym napięciu 6 kV. Maksymalny...
-
Ziemowit Suligowski prof. dr hab. inż.
People -
Proportional-derivative and Model-based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator
PublicationW artykule prezentowano wyniki analiza numeryczna dynamiki manipulatora o zmiennej masie. W skład manipulatora wchodzą jedynie członu i przeguby obrotowe. Ładowność chwytaka jest traktowana jako jedyny element o zmiennej masie. Podobnie jak w przypadku innych manipulatorów wyposażonych w przeguby obrotowe, parametry jego dynamika zależą od aktualnego ustawienia. Gdy przemieszczenia obejmują większy zakres roboczy, w równaniach...
-
Synteza bezczujnikowego sterowania maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu
PublicationSynteza bezczujnikowego sterowania maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu stanowi cel niniejszej monografii. Praca zawiera podstawowe informacje na temat modelowania układu napędowego z maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu. Przedstawiono informacje na temat linearyzacji nieliniowych obiektów. Na pod-stawie metody syntezy strukturalnej opracowano nowe transformacje do postaci zmien-nych multiskalarnych,...
-
Podstawy zarządzania produkcją i usługami, W, ZiIP, sem 01, zimowy 22/23 (PG_00055043)
e-Learning CoursesIstota zarządzania produkcją i usługami. Produkt i jego projektowanie, jakość, niezawodność, konstrukcja, prognozowanie popytu. Pojęcie systemu produkcyjnego. Struktura, formy organizacji i zarządzania systemami. Proces produkcyjny, rozmieszczenie urządzeń produkcyjnych, sterowanie przepływem produkcji (metody symulacyjne i analityczne). Projektowanie systemów produkcyjnych, sterowanie produkcją i realizacja usług. Planowanie potrzeb...
-
Fuzzy track controller for ships.
PublicationPrzedstawiono projekt regulatora trajektorii zrealizowanego w oparciu o logikę rozmytą. Zadaniem regulatora jest sterowanie statkiem wzdłuż zadanej trajektorii z uwzględnieniem prędkości. Zadana trajektoria przedstawiona została w postaci linii łamanej z wyznaczona wartością prędkości z jaką statek ma poruszać się po każdym odcinku. Opracowane reguły sterowania regulatora rozmytego trajektorii poddane zostały badaniom na statku...
-
Mechanika Płynów i Hydraulika st. niest. IŚ inż. sem. IV 2022/2023
e-Learning CoursesĆWICZENIA AUDYTORYJNE Wyznaczanie rozkładu ciśnienia oraz obliczanie naporu hydrostatycznego na ścianki płaskie i zakrzywione. Zastosowanie równania Bernoulliego dla strumienia cieczy rzeczywistej. Obliczanie strat hydraulicznych przy przepływie cieczy w przewodach pod ciśnieniem. Obliczanie parametrów ruchu ustalonego jednostajnego w korytach otwartych. Określanie oraz zastosowanie ruchu krytycznego w kanałach otwartych. Wyznaczanie...
-
Mechanika Płynów i Hydraulika st. niest. IŚ inż. sem. IV 2021/2022
e-Learning CoursesĆWICZENIA AUDYTORYJNE Wyznaczanie rozkładu ciśnienia oraz obliczanie naporu hydrostatycznego na ścianki płaskie i zakrzywione. Zastosowanie równania Bernoulliego dla strumienia cieczy rzeczywistej. Obliczanie strat hydraulicznych przy przepływie cieczy w przewodach pod ciśnieniem. Obliczanie parametrów ruchu ustalonego jednostajnego w korytach otwartych. Określanie oraz zastosowanie ruchu krytycznego w kanałach otwartych. Wyznaczanie...
-
Mechanika płynów i hydraulika st. nstac. IŚ inż. sem. IV r.a. 23/24
e-Learning CoursesĆWICZENIA AUDYTORYJNE Wyznaczanie rozkładu ciśnienia oraz obliczanie naporu hydrostatycznego na ścianki płaskie i zakrzywione. Zastosowanie równania Bernoulliego dla strumienia cieczy rzeczywistej. Obliczanie strat hydraulicznych przy przepływie cieczy w przewodach pod ciśnieniem. Obliczanie parametrów ruchu ustalonego jednostajnego w korytach otwartych. Określanie oraz zastosowanie ruchu krytycznego w kanałach otwartych. Wyznaczanie...
-
An Automatic Self-Tuning Control System Design for an Inverted Pendulum
PublicationA control problem of an inverted pendulum in the presence of parametric uncertainty has been investigated in this paper. In particular, synthesis and implementation of an automatic self-tuning regulator for a real inverted pendulum have been given. The main cores of the control system are a swing-up control method and a stabilisation regulator. The first one is based on the energy of an inverted pendulum, whereas the second one...
-
Effect of free water on the quasi‑static compression behavior of partially‑saturated concrete with a fully coupled DEM/CFD approach.
PublicationThe work aims to numerically investigate the quasi-static response of partially fluid-saturated concrete under two-dimensional uniaxial compression at the mesoscale. We investigated how the impact of free pore fluid content (water and gas) affected the quasi-static strength of concrete. The totally and partially fluid-saturated concrete behavior was simulated using an improved pore-scale hydro-mechanical model based on DEM/CFD....
-
Simple stable discrete-time generalised predictive control with anticipated filtration of control error
PublicationPraca dotyczy uogólnionego sterowania predykcyjnego w czasie dyskretnym z antypacyjną filtracją błędu sterowania. Pokazano, iż przy spełnieniu pewnych warunków rozwiązanie problemu syntezy optymlanego regulatora predykcyjnego zawsze istnieje oraz prowadzi do stabilnego zamkniętego układu sterowania o określonych własnościach dynamicznych. W pracy rozważano także problem syntezy regulatora predykcyjnego dla modeli sterowania obiektów...
-
ANALIZA MOŻLIWOŚCI ZASTOSOWANIA STEROWANIA PREDYKCYJNEGO TURBINĄ PAROWĄ ELEKTROWNI JĄDROWEJ
PublicationArtykuł przedstawia wyniki wstępnej analizy możliwości zastosowania sterowania predykcyjnego MPC turbiną parową elektrowni jądrowej. Tradycyjnie przyjmuje się, że turbina pracuje w jednym punkcie pracy odpowiadającym jej mocy nominalnej, co pozwala na stosowanie klasycznych regulatorów PID. Synteza sterowania dla warunków zmiennego punktu pracy wymaga uwzględnienia nieliniowego charakteru procesów turbiny oraz możliwości naruszania...
-
Jarosław Guziński prof. dr hab. inż.
PeopleJaroslaw Guzinski received M.Sc., Ph.D. and D.Sc. degrees from the Electrical Engineering Department at Technical University of Gdansk, Poland in 1994, 2000 and 2011 respectively. Since 2016 he is Associate Professor at Gdansk University of Technology. Currently he is the head of the Department of Electric Drives and Energy Conversion. From 2006 to 2009 he was involved in European Commission Project PREMAID Marie Curie, ‘Predictive...
-
Modelowanie wymiany ciepła przy wrzeniu w przepływie w warunkach podwyższonego ciśnienia zredukowanego dla R1233zd(E) jako potencjalnego czynnika w układach ORC [w:] Postępy w badaniach wymiany ciepła i masy
PublicationProces wrzenia w wysokotemperaturowych pompach ciepła oraz układach ORC zachodzi przy temperaturach wyższych niż 80˚C. W literaturze występuje luka w wiedzy dla podwyższonych temperatur nasycenia oraz korespondujących wysokich ciśnień zredukowanych. Większość istniejących danych doświadczalnych dotyczy temperatur niższych niż 40 ˚C, co związane jest z zastosowaniami chłodniczymi czynników niskowrzących. Dla temperatur wyższych...
-
Identyfikacja i analiza parametrów obwodu elektrycznego zasilanego pulsacyjnie odwzorowującego krwiobieg nerki.
PublicationWykorzystanie modelu sieciowego do symulowania przepływów krwi umożliwiło zastosowanie metod analizy i syntezy obwodów elektrycznych do rozważań nad układem krwionośnym nerki. W rozprawie przedstawiono dwie metody identyfikacji parametrów tego modelu. W pierwszej metodzie wykorzystano widma amplitudowe prądów, którym odpowiadają przebiegi przepływu krwi w tętnicy i żyle nerkowej. W drugiej metodzie wykorzystano widma amplitudowe...
-
Near Boundary Acoustic Streaming in Ni-Fe alloy electrodeposition control
PublicationSilny wpływ na osadzanie elektrochemiczne stopów metali mają zjawiska występujące w warstwie dyfuzyjnej, modyfikujące rozkład koncentracji jonów w odmienny sposób dla każdego ze składników. Artykuł przedstawia metodę pobudzania akustycznego prowadzącą do kontrolowanego, jednorodnego osadzania stopów. Metoda ta polega na generowaniu prze-pływu akustycznego prostopadle do powierzchni osadzania, w polu stojącej fali akustycznej równoległej...
-
Wyznaczanie względnej i bezwzględnej wartości zmian rezystancji zastępczego krwiobiegu nerki
PublicationZaproponowano sposób wyznaczania bezwzględnych i względnych zmian rezystancji w modelu elektrycznym krwiobiegu nerki. W oparciu o znane analogie między zjawiskami przepływu krwi w naczyniach i organach, a przepływem prądu w obwodach elektrycznych, zastosowano opisaną metodę do wyznaczenia zmian oporu naczyniowego nerki dla rzeczywistych danych medycznych. Przeprowadzono doświadczenie medyczne in vivo, polegające na zarejestrowaniu...
-
Retencja i usuwanie związków azotu w hybrydowych systemach hydrofitowych
PublicationHybrydowe systemy hydrofitowe (ze zmiennym poziomym i pionowym przepływem ścieków) łączą zalety i eliminują wady układów bez zmiennego przepływu ścieków, co w rezultacie prowadzi do skutecznego i stabilnego w czasie usuwania substancji organicznej i związków azotu. Na podstawie analizy przeprowadzonych badań w pracy przedstawiono ilościowe i jakościowe przemiany substancji organicznej i związków azotu. Podano skuteczność usuwania...
-
Oscillations in the system with convrrter and filter.
PublicationW układach napędowych z maszyną asynchroniczną zasilaną z przekształtnika o dwukierunkowym przepływie energii oraz filtrem sieciowym mogą w niektórych stanach pracy pojawić się słabo tłumione oscylacje a nawet niestabilność. Oscylacje zależą nie tylko od parametrów układu, ale także od wartości i kierunku przepływu mocy przepływającej przez filtr. Stany przejściowe w napięciu sieci oddziałują na układ sterowania przekształtnika...
-
Cytotoxicity, acute and subchronic toxicity of ionic liquid, didecyldimethylammonium saccharinate, in rats
Publication -
Theoretical and experimental flow analysis through the model water turbine stage
PublicationW artykule zaprezentowano teoretyczną i eksperymentalną analizę przepływu przez stopień modelowej turbiny wodnej. Przedstawiono rozwiązanie zadania prostego dla dwuwymiarowego modelu przepływu. Zaprezentowano przykład numerycznej symulacji przepływu za pomocą komeryjnych kodów obliczeniowych oraz porównano wyniki symulacji numerycznych przepływu z wynikami badań eksperymentalnych.
-
Structural features responsible for control of the eukaryotic GlcN-6-P synthase activity
PublicationGlucosamine-6-phosphate (GlcN-6-P) synthase is responsible for catalysis of the first and practically irreversible step in hexosamine metabolism. As UDP-GlcNAc, the final product of the hexosamine path, constitutes one of the essential substrates for assembly of bacterial and fungal cell walls, the enzyme is an interesting target for antimicrobial therapy.The structure of E. coli enzyme, known since 2001, forms a dimer of two identical...
-
Advanced Control With PLC—Code Generator for aMPC Controller Implementation and Cooperation With External Computational Server for Dealing With Multidimensionality, Constraints and LMI Based Robustness
PublicationThe manufacturers of Programmable Logic Controllers (PLC) usually equip their products with extremely simple control algorithms, such as PID and on-off regulators. However, modern PLCs have much more efficient processors and extensive memory, which enables implementing more sophisticated controllers. The paper discusses issues related to the implementation of matrix operations, time limitations for code execution within one PLC...
-
Ocena wykonania hydrodynamicznego modelu numerycznego Dolnej Wisły oraz symulacji numerycznych przepływów na Dolnej Wiśle, w ramach realizacji zadania: „Odbudowa budowli regulacyjnych na Dolnej Wiśle w km 718 – 933 – dokumentacja projektowa
PublicationPrzedstawiono opinię na temat opracowanego modelu numerycznego Dolnej Wisły w ramach realizacji zadania: „Odbudowa budowli regulacyjnych na Dolnej Wiśle w km 718 – 933. Przeanalizowano wyniki symulacji numerycznych przepływów w rzece i oceniono skuteczność regulacji rzeki ostrogami w celu zapewnienia drogi wodnej dla lodołamaczy.
-
Motion requirements of single mission mine counter submersible craft.
PublicationRozważono własności ruchowe małego obiektu poruszającego się w środowisku wodnym. Urządzenie przeznaczone jest do niszczenia min morskich co wprowadza wymagania odnośnie czasu relokacji oraz orientacji w przestrzeni narzędzia stosowanego do niszczenia min. Funkcje te muszą być realizowane w wodzie stojącej oraz w przepływie. Dla obydwu warunków konieczne jest ustalenie optymalnego układu ruchowego i niezbędnych źródeł...