Filters
total: 1379
-
Catalog
- Publications 1130 available results
- People 66 available results
- Inventions 21 available results
- Projects 4 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 5 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 143 available results
- Events 2 available results
- Open Research Data 3 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: DRYFT SYGNAŁU
-
EVALUATION OF THE SEMIVARIOGRAM SELECTION ON THE KRIGING INTERPOLATION
PublicationThe aim of the paper is to present the possibilities of geostatistical interpolation kriging method using in the process of generating digital terrain models (DTM). The source of data is a direct measurements realized with a precision GNSS positioning kinematic measurement technique RTN. Kriging algorithm was analysed, especially in the meaning of a semivariogram every step. Theoretical semivariogram selection influence on the...
-
A 1-nS 1-V Sub-1-µW Linear CMOS OTA with Rail-to-Rail Input for Hz-Band Sensory Interfaces
PublicationThe paper presents an operational transconductance amplifier (OTA) with low transconductance (0.62–6.28 nS) and low power consumption (28–270 nW) for the low-frequency analog front-ends in biomedical sensor interfaces. The proposed OTA implements an innovative, highly linear voltage-to-current converter based on the channel-length-modulation effect, which can be rail-to-rail driven. At 1-V supply and 1-Vpp asymmetrical input driving,...
-
Analysis of the Hydrodynamic Properties of the 3-Column Spar Platform for Offshore Wind Turbines
PublicationThe article presents a design of a floating platform for offshore wind turbines. The concept is a modification of the Spar design and consists of three variable section columns connected to each other by a ballast tank in the lower part of the platform. This solution makes it possible to influence the position of the centre of buoyancy and the centre of mass of the structure. Compared to the classic Spar platform structure, the...
-
Długie pociągi
PublicationWskazano, że przy wprowadzaniu długich pociągów pojawiają się możliwości, ale i ograniczenia różnej natury oraz problemy do rozwiązania. Inne w przypadku długich pociągów i inne w przypadku ciężkich pociągów. Pokazano długie pociągi, jako szansę na polepszenie bezpieczeństwa na drogach, poprzez ograniczenie na nich ruchu samochodów ciężarowych. Łatwiej będzie w praktyce realizować pomysł „Tiry na tory” Długie pociągi są szansą...
-
Sensivity of echo envelope fractal dimension to bottom type and bottom depth.
PublicationPrzedstawiono wynik badania zależności pomiędzy wymiarem fraktalnym obwiedni echa akustycznego od dna a rodzajem dna na wpływ głębokości dna na tę zależność. Wykorzystano sygnały ech otrzymane w wyniku numerycznych symulacji rozpraszania na granicy woda dno dla różnych głębokości dna.
-
Piotr Konieczka prof. dr hab. inż.
People -
Mariusz Rudnicki mgr inż.
People -
Analizator z potencjostatem do elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej
PublicationOpracowano i zrealizowano prototyp analizatora z potencjostatem do elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej. Zastosowano nowe rozwiązania m. in. cyfrową realizację potencjostatu i galwanostatu. Do wyznaczania składowych ortogonalnych sygnałów pomiarowych wykorzystano technikę cyfrowego przetwarzania sygnałów, która pozwoliła na pomiar impedancji w szerokim zakresie częstotliwości od bardzo niskich 100 mHz do 100kHz, przy zachowaniu...
-
Nadajnik z liniowym wzmocnieniem na nieliniowych elementach.
PublicationPrzedstawiono koncepcję rozwiązania nadajnika radiokomunikacyjnego, który wykorzystując nieliniowy wzmacniacz mocy zachowuje liniowa charakterystykę wzmocnienia i pracuje z dużą sprawnością. Poruszono problemy związane z ograniczeniem zniekształceń wprowadzonych przez niedoskonałość przetwarzania sygnał i zróżnicowanie obu torów wzmocnienia.
-
Active vibration reduction with a use of enegry performance index at acceleration feedback
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych i symulacji w trybie Hardware-in-the-loop nowego algorytmu aktywnej redukcji drgań. Algorytm ten bazuje na energetycznym wskaźniku jakości zmodyfikowanym w ten sposób, że wykorzystuje bezpośrednio sygnał sprzężenia zwrotnego przyspieszeń.
-
Radiokomunikacyjny system do szybkiej transmisji danych w morskiej strefie A1
PublicationW referacie przedstawiono ogólną koncepcję systemu radiokomunikacyjnego, przeznaczonego do szybkiej transmisji danych w morskiej strefie przybrzeżnej A1. Scharakteryzowano zastosowaną technologię transmisji sygnałów bazującą na technice OFDMA oraz warunki propagacji sygnałów w środowiskach typu brzeg-morze oraz brzeg-powietrze nad akwenem morskim. Ponadto opisano przyjętą metodykę projektowania interfejsu radiowego OFDMA oraz wyniki...
-
Diagnostics of high-voltage varistors by acoustic emission
PublicationWarystory, szeroko stosowane w ogranicznikach przepięć, powinny być testowane na końcowym etapie ich wytwarzania. Stosowane metody testowania wymagają użycia wysokich napięć i prądów o dużych natężeniach, co jest nidogodne, destrukcyjne i wymaga poboru relatywnie dużych pocy. W artykule zaproponowano zastosowanie analizy sygnału emisji akustycznej do predykcji jakości struktury warystora. Opisano system przygotowany do tej aplikacji,...
-
Digital mono-pulse method in cylindrical antena.
PublicationArtykuł prezentuje metodę poprawy dokładności namiaru w wielowiązkowym sonarze z anteną cylindryczną. Metoda oparta jest na metodzie monopulsowej, wykorzystywanej w radarach i sonarach. Metoda zapewnia dobrą dokładność namiaru dla pojedynczego impulsu sondującego. Jedyna modyfikacja w stosunku do metody oryginalnej polega na wytworzeniu dwóch odchylonych wiązek i wykonaniu prostych obliczeń. Symulacja komputerowa dowodzi , że uzyskanie...
-
Wyznaczanie tłumienia propagacyjnego w systemach dostępowych
PublicationW pracy omówiono zagadnienie wyznaczania tłumienia sygnału radiowego w systemach dostępowych pracujących w warunkach zabudowy miejskiej. Na podstawie przeprowadzonych badań pomiarowych oceniono przydatność znanych modeli propagacyjnych stosowanych dotychczas do tego celu. Następnie scharakteryzowano analizowane środowisko propagacyjne i opisano opracowane na tej podstawie nowe wielowariantowe ujęcie analityczne do wyznaczania tłumienia...
-
Measurement of selected characteristics of low-coherence optical signal sources for optical coherence tomography
PublicationOCT to nowa metoda badania wewnętrznych struktur materiałów. Wśród wielu technik detekcji sygnału optycznego wykorzystywanych w OCT najpopularniejszą i najbardziej obiecującą jest OLCR (Opticla-Low Coherence Reflectomerty - reflektometria niskokoherentna). OLCR wykorzystuje szerokopasmowe źródła, których parametry, jak np.: charakterystyka widmowa, charakterystyka szumowa, determinują właściwości metrologiczne systemu OCT. W artykule...
-
Accidental wow evaluation based on sinusoidal modeling and neural nets prediction
PublicationReferat przedstawia opis algorytmu do określenia charakterystyki zniekształcenia kołysania dźwięku. Prezentowane podejście wykorzystuje sinusoidalną analizę dźwięku bazującą zarówno na amplitudowym jak i fazowym widmie sygnału fonicznego. Trajektorie poszczególnych składowych tonalnych, obrazujące zniekształcenie kołysania, określane są na podstawie analizy ich chwilowych amplitud, częstotliwości i faz. Dodatkowo referat przedstawia...
-
DETEKTOR BEZDECHU SENNEGO DO UŻYTKU DOMOWEGO
PublicationDiagnostyka obturacyjnego bezdechu sennego zazwyczaj polega na analizie całonocnego badania polisomnograficznego, które wymaga niestety całonocnego pobytu w specjalistycznej klinice i jest mało komfortowe dla pacjenta. Urządzenie opisane w niniejszym dokumencie umoŜliwia całonocną rejestrację trzech kanałów czynności elektrycznej serca (EKG), funkcji oddechu, sygnału z akcelerometru oraz odgłosów chrapania. Pomiar moŜe odbywać...
-
Implementacja uogólnionego algorytmu szczególnego próbkowania dla wyznaczania harmonicznej podstawowej w środowisku LabVIEW.
PublicationPraca dotyczy opisu oraz implementacji uogólnionego algorytmu szczególnego próbkowania dla wyznaczania amplitudy harmonicznej podstawowej w środowisku LabVIEW. Algorytm szczególnego próbkowania umożliwia wyodrębnienie informacji o wartości amplitudy harmonicznej podstawowej ze spróbkowanego, odkształconego sygnału przy zastosowaniu stosunkowo prostych środków technicznych. Aplikacja może mieć zastosowanie w urządzeniach pomiarowych...
-
Diagnostyka łożysk silnika indukcyjnego poprzez analizę prądu silnika metodą NTC. Część I – opis zastosowanej metody
PublicationW artykule zaprezentowano nową metodę przetwarzania sygnału prądu silnika indukcyjnego do celów diagnostyki łożysk oraz jej walidację przy pomocy badań eksperymentalnych. Badania przeprowadzono dla trzech różnych uszkodzeń łożysk przy pełnym obciążeniu silnika. Pierwsza część artykułu zawiera wprowadzenie do tematyki diagnostyki łożysk, przegląd metod diagnostycznych oraz podstawy teoretyczne zastosowanej przez autora metody. W...
-
DIAGNOSTYKA ŁOŻYSK SILNIKA INDUKCYJNEGO POPRZEZ ANALIZĘ PRĄDU SILNIKA METODĄ NTC. CZĘŚĆ II – WYNIKI BADAŃ EKSPERYMENTALNYCH
PublicationW artykule zaprezentowano nową metodę przetwarzania sygnału prądu silnika indukcyjnego do celów diagnostyki łożysk oraz jej walidację przy pomocy badań eksperymentalnych. Badania przeprowadzono dla trzech różnych uszkodzeń łożysk przy pełnym obciążeniu silnika. Pierwsza część artykułu zawiera wprowadzenie do tematyki diagnostyki łożysk, przegląd metod diagnostycznych oraz podstawy teoretyczne zastosowanej przez autora metody. W...
-
SYMPTOMY ASYMETRII WIRNIKA W UKŁADACH NAPĘDOWYCH O ZMIENNEJ PRĘDKOŚCI KĄTOWEJ WAŁU Z SILNIKIEM KLATKOWYM
PublicationW artykule przedstawiono badania eksperymentalnesymptomów asymetrii wirnika silnika indukcyjnego klatkowego wynikającej z uszkodzenia. Uwzględniono współczesne struktury układów sterowania napędami o zmiennej prędkości kątowej wału, sterowania z pomiarem prędkości kątowej wału oraz sterowaniabezczujnikowego. Wyniki przeprowadzonych badań znajdują zastosowanie w diagnostyce układu napędowego. Wybór sygnału diagnostycznego istotnie...
-
Urządzenie do wytwarzania kurtyny elektromagnetycznej na lotniskach
PublicationPrzedmiotem referatu jest urządzenie - docelowo przenośne - do wytwarzania kurtyny elektromagnetycznej na ograniczonym i wydzielonym obszarze, np. w warunkach pracy portu lotniczego, do ochrony przed prowizorycznym ładunkami wybuchowymi (IED). Prototyp tego urządzenia zbudowany zostanie w oparciu o opracowany w Politechnice Gdańskiej demonstrator technologiczny systemu AE-GIS, przeznaczony do przeciwdziałania atakom terrorystycznym...
-
Charakterystyki jakościowe systemu Wimax mobile z interfejsem SOFDMA/TDD w łączu w górę
PublicationW pracy przedstawiono założenia systemu WiMAX Mobile, podstawowe cechy interfejsu SOFDMA/TDD oraz wyniki badań symulacyjnych, obejmującychwyznaczanie charakterystyk jakościowych tego systemu, tj. zależności blokowej stopy błędów od stosunku sygnału do szumu dla różnych rodzajów modulacji i kodowania. Prezentowane wyniki badań uwzględniają mobilność terminali w dostępie do usług i dotyczą łącza w górę.W kontekście przeprowadzonych...
-
Hydroacoustic signals simulations in workstation for training asw helicopter navigators
PublicationPolska Marynarka Wojenna użytkuje śmigłowce wyposażone w systemy pokładowe zmoderni-zowane w ostatnich latach a przeznaczone do wykrywania i śledzenia okrętów podwodnych: sonary z opuszczaną anteną, odbiorniki do nasłuchu i analizy sygnałów z radiohydroboi oraz magnetometry. W artykule przedstawiono pokrótce strukturę trenażera nawigatorów - operatorów tych systemów, wykorzystywanego również jako stanowisko do analizy danych zebranych...
-
Ochrona odbiorników GNSS przed zakłóceniami celowymi
PublicationArtykuł dotyczy zastosowania algorytmów przestrzennego cyfrowego przetwarzania sygnałów dla potrzeb selektywnej eliminacji sygnałów zakłócających pracę odbiorników nawigacji satelitarnej GNSS. Omówiono podatność tych odbiorników na ataki elektroniczne typu zagłuszanie oraz spoofing. Polegają one na celowej emisji sygnałów niepożądanych w paśmie pracy systemu. Następnie przedstawiono koncepcję przeciwdziałania tego rodzaju zakłóceniom...
-
Sposób i system miksowania dźwięku
InventionsPrzedmiotem wynalazku jest sposób i system miksowania dźwięku. Wśród znanych rozwiązań, sposobów i systemów wykorzystywanych w profesjonalnej produkcji muzycznej wyróżnić można kilka grup rozwiązań, w których wykorzystywany jest stół mikserski, kontroler lub aplikacja komputerowa. Wadą tych rozwiązań jest problem zniekształcania obrazu dźwiękowego, utrudniający procesy miksowania....
-
Sposób modyfikacji częstotliwościowej sygnału dźwiękowego i układ do modyfikacji częstotliwościowej sygnału dźwiękowego
Inventions -
Geomatyka B_2022
e-Learning CoursesPodstawy teorii potencjału; Wyrażenie na potencjał elipsoidy ekwipotencjalnej; Powierzchniowe harmoniki sferyczne; System wysokości; Altymetria; Grawimetria; Przyrządy do pomiarów grawimetrycznych; Redukcja szumu sygnału grawimetrycznego; Anomalie grawimetryczne. Redukcje i poprawki; Odchylenie pionu; Pływy skorupy ziemskiej.
-
Geomatyka B Ćwiczenia_2023
e-Learning CoursesPodstawy teorii potencjału; Wyrażenie na potencjał elipsoidy ekwipotencjalnej; Powierzchniowe harmoniki sferyczne; System wysokości; Altymetria; Grawimetria; Przyrządy do pomiarów grawimetrycznych; Redukcja szumu sygnału grawimetrycznego; Anomalie grawimetryczne. Redukcje i poprawki; Odchylenie pionu; Pływy skorupy ziemskiej.
-
Woltomierz wektorowy z wykorzystaniem DFT na bazie układu FPGA dla analizatora spektroskopii impedancyjnej
PublicationW pracy zaproponowano i przetestowano nową koncepcję woltomierza wektorowego z wykorzystaniem cyfrowego przetwarzania sygnałów. Obliczenia prowadzone są sukcesywnie z akwizycją próbek sygnałów pomiarowych, bez gromadzenia ich w pamięci, przy zachowaniu wysokiej częstotliwości próbkowania. Wymaganej mocy obliczeniowej dostarcza układ FPGA. Do obliczania transformaty użyto pamięci wzorca sinusa umieszczonej w układzie FPGA oraz 4...
-
Implementacja pomiaru prędkości w naziemnym systemie radiolokalizacyjnym
PublicationReferat przedstawia zagadnienie określania prędkości poruszania odbiornika lokalizacyjnego w naziemnym systemie radiolokalizacyjnym pracującym w oparciu o technikę bezpośredniego rozpraszania widma DS-CDMA. W referacie zawarto opis obróbki sygnałów w celu określenia różnic częstotliwości dopplerowskich sygnałów lokalizacyjnych odbieranych w stacji ruchomej i sposób ich przeliczania na składowe wektora prędkości oraz wyniki pomiarów...
-
Staircase Voltammetry Application to Electrocatalytic Gas Sensor
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań czujnika elektrokatalicznego pobudzanego sygnałem schodkowym w różnych mieszaninach gazowych .
-
Janusz Nieznański prof. dr hab. inż.
PeopleJanusz Nieznański born in 1957 in Gdańsk. He received the M.Sc. degree in 1981, the Ph.D. degree in 1990, and the D.Sc. (‘habilitation’) degree in 1999, all from the Gdańsk University of Technology. Since 1981 he has been with the above university, where he is currently Professor of Electrical Engineering. His research and teaching interests include control, diagnostics, modeling and simulation of power electronic converters and...
-
Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów [ARiSS][2021/22]
e-Learning CoursesI semestr, 2 stopień, stacjonarne. Rodzaje sygnałów. Przetwarzanie A/C i C/A, układy próbkująco-pamiętające S&H. Zjawisko aliasingu. Ciągła i dyskretna transformata Fouriera. Korelacja i autokorelacja sygnałów. Filtracja sygnałów. Filtry o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej - zasada działania, porównanie, projektowanie. Transformata Hilberta. Analiza STFT i falkowa, podstawy i zastosowania.
-
Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów [Stacjonarne][ARiSS][2022/23]
e-Learning CoursesI semestr, 2 stopień, stacjonarne. Rodzaje sygnałów. Przetwarzanie A/C i C/A, układy próbkująco-pamiętające S&H. Zjawisko aliasingu. Ciągła i dyskretna transformata Fouriera. Korelacja i autokorelacja sygnałów. Filtracja sygnałów. Filtry o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej - zasada działania, porównanie, projektowanie. Transformata Hilberta. Analiza STFT i falkowa, podstawy i zastosowania.
-
Wireless data transmission for fiber optical sensor system
PublicationW artykule opisano możliwość wykorzystania bezprzewodowego systemu transmisji danych do transmisji sygnałów z czujników światłowodowych.
-
Optimal and suboptimal algorithms for identification of time-varying systems with randomly drifting parameters
PublicationNoncausal estimation algorithms, which involve smoothing, can be used for off-line identification of nonstationary systems. Since smoothingis based on both past and future data, it offers increased accuracy compared to causal (tracking) estimation schemes, incorporating past data only. It is shown that efficient smoothing variants of the popular exponentially weighted least squares and Kalman filter-based parameter trackers can...
-
Zawisza Ostrowski dr inż.
People -
Analyzer for spectroscopy of low-impedance objects
PublicationW artykule przedstawiono analizator umożliwiający pomiar impedancji w zakresie 1 ohma < |Zx| < 100 Mohma. Zastosowano w nim nowe rozwiązania dotyczące obwodu wejściowego i techniki detekcji fazoczułej sygnałów pomiarowych. Obwód wejściowy zaprojektowano w postaci 5-zaciskowej sondy pomiarowej, która umożliwia ograniczenie wpływu rezystancji, indukcyjności i pojemności pasożytniczych na błąd pomiaru impedancji w szerokim przedziale...
-
Nos elektroniczny - użyteczne narzędzie w analizie żywności
PublicationW artykule przedstawiono nowoczesne instrumentalne techniki stosowane w analizie związków zapachowych obecnych w żywności, a także ich przydatność w kontroli jakości produktów spożywczych. Główną uwagę poświęcono elektronicznym nosom. Opisano zasadę działania, zjawiska fizyczne i fizykochemiczne wykorzystywane przez czujniki takich urządzeń oraz metody analizy sygnału. Porównano tę metodę z techniką chromatografii gazowej sprzężonej...
-
Application of non-stationary techniques in the analysis of electrochemical noise.
PublicationKlasyczne podejście do analizy szumu elektrochemicznego oparte jest na wstępnym założeniu jego stacjonarności. Pomimo użyteczności, tego typu analiza często prowadzi do mylących wniosków, wynikających z niestacjonarności rejestrów szumowych. W pracy przedstawione zostały możliwości krótkoczasowej transformacji Fouriera, umożliwiającej uzyskanie zależnych od czasu widm mocy sygnału. Osiągane jest to dzięki wykorzystywaniu ruchomego,...
-
Wpływ błędów pomiaru okresu napięcia na dokładność wyznaczenia impedancji pętli zwarciowej w sieciach o napięciu odkształconym.
PublicationPrzedstawiono zagadnienie pomiaru impedancji pętli zwarciowej w sieciach o napięciu odkształconym. Omówiono metodę wykorzystującą wynik pomiaru napięcia przed i po załączeniu obciążenia pomiarowego oraz przesunięcie między tymi napięciami. Dokładność pomiaru w tej metodzie zależna jest od dokładności pomiaru okresu napięcia. Zaprezentowano analizę wpływu dwóch metod pomiaru okresu: cyfrową oraz przez próbkowanie sygnału z aproksymacją...
-
Metoda cyfrowego znakowania obrazów wykorzystująca filtrację wszechpasmową i wybielanie
PublicationPrzedstawiono nową metodę cyfrowego znakowania obrazów nieruchomych w której przed procesem znakowania obraz jest poddawany filtracji wszechpasmowej i wybielaniu (za pomocą losowych permutacji elementów obrazu). Dzięki tym operacjom przekształcony obraz, stanowiący dla dodawanego dla niego sygnału znakującego, zakłócenie, może być uznany za realizację gaussowskiego białego szumu. W związku z tym detektor korelacyjny cyfrowego znaku...
-
OCENA DOKŁADNOŚCI MOBILNYCH POMIARÓW SATELITARNYCH TORU W PŁASZCZYŹNIE POZIOMEJ I PIONOWEJ
PublicationW pracy przedstawiono kampanię mobilnych pomiarów satelitarnych, zrealizowanych na układzie linii tramwajowych w Gdańsku, której jednym z celów była ocena uzyskiwanej dokładności. Na podstawie uzyskanych wyników poddano analizie dokładność samej metody pomiarowej, zarówno w płaszczyźnie poziomej, jak też w pionowej, podejmując kwestię odchyleń osi toru od przebiegu modelowego w rejonach jednoznacznie zdefiniowanych pod względem...
-
Determination of electrode impedance by means of exponential chirp signal.
PublicationPrzedstawiona została nowa metoda pomiaru impedancji elektrodowej. Jako pobudzenie zastosowany został niestacjonarny sygnał napięciowy, którego częstotliwość jest ekspotencjalną funkcją czasu. Zastosowanie zmodyfikowanej któtko-czasowej transformaty Fouriera (STFT) w analizie napięciowego pobudzenia i odpowiedzi prądowej pozwala na otrzymanie widma impedancyjnego.
-
Projekt Badawczy, KSiS, 2024/2025
e-Learning CoursesProjekt Badawczy, Katedra Sygnałów i Systemów
-
Grażyna Grelowska prof. dr hab. inż.
People -
Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.
-
Andrzej Jedel mgr inż.
People -
Change Detection in Signals 2023
e-Learning CoursesChange Detection in Signals - files for students.