Filters
total: 1982
-
Catalog
- Publications 1450 available results
- Journals 12 available results
- Conferences 1 available results
- People 85 available results
- Inventions 11 available results
- Projects 8 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 7 available results
- e-Learning Courses 255 available results
- Events 79 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 68 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: FIRMA SYMULACYJNA
-
An Idea Bag strategy to discourage selfish behavior under random token MAC protocols for wireless LANs
PublicationDla klasy protokołów MAC opartych na przypadkowo krążącym żetonie dononano rozdziału polityki wyłaniania zwycięzcy od strategii wyboru szczeliny dla żądania dostępu. Wyróżniono klasę protokołów RT/ECD, dla której zidentyfikowano typ wynikowej gry niekooperacyjnej. Pokazano, że gra ta zasadniczo różni się od wieloosobowego dylematu więźnia. Zaprojektowano heurystyczną strategię asymptotycznie zniechęcającą do zachowań egoistycznych...
-
Theoretical and mathematical models of the torque of mechanical losses in a hydraulic rotational motor for hydrostatic drive
PublicationW pracy przedstawiono modele teoretyczne i matematyczne momentu strat mechanicznych występujących w silniku hydraulicznym obrotowym o stałej teoretycznej chłonności qMt silnika na obrót wału (o stałej teoretycznej objętości roboczej VMt silnika) i o zmiennej chłonności qMgv = bM qMt na obrót wału (o zmiennej geometrycznej objętości roboczej VMgv silnika). Modele mają służyć badaniom laboratoryjnym i symulacyjnym strat energetycznych...
-
RAPORT - EKSPERTYZA Badania diagnostyczne silników Mercedes-Benz typu 820N/1 na jednostce ORP SĘP
PublicationOcena stanu technicznego dwóch silników Mercedes-Benz typu 820N/1 opracowana na podstawie przeglądu endoskopowego wewnętrznych przestrzeni chłodzenia głowic cylindrowych, wideoendoskopem firmy Everest typu XLG3, analizy właściwości fizykochemicznych oleju smarowego oraz oględzin zewnętrznych zdemontowanych części silników.
-
Przesyłanie danych pomiarowych z wykorzystaniem sieci GSM - przykłady zastosowania. Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice. XIII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział w Gdańsku.
PublicationW artykule przedstawiono przykłady systemów i urządzeń pomiarowych wykorzystujących technologię GSM, oferowanych przez różne firmy. Przedstawione aplikacje umożliwiają monitorowanie procesów technologicznych, przesyłanie danych meteorologicznych, monitorowanie poziomu wody i uzyskiwanie informacji o położeniu i stanie pracy pojazdów.
-
CSR – normy etyczne versus normy prawne
PublicationW opracowaniu przeanalizowano wagę norm etycznych w realizacji idei CSR przez firmy. Odnosząc się do tego, podkreślono pierwotność w obowiązywaniu tych norm. Wskazywano jednocześnie na konieczność budowania uregulowań prawnych jako ram ułatwiających realizację zadań społecznie odpowiedzialnych.
-
Warning systems of enterprises against the risk of bankruptcy : Artificial intelligence in financial management.
PublicationJest to tłumaczenie na jęz.angielski monografii autora z 2010 roku. Monografia została podzielona na trzy części. I tak, w części pierwszej przedstawiono ocenę przyczyn upadłości firm ze względu nie tylko na źródło (zewnętrzne lub wewnętrzne) przyczyn kłopotów finansowych przedsiębiorstw, ale także na etap kryzysu, w jakim ono się znajduje, cechy "demograficzne" organizacji i rodzaj upadłości. Zdefiniowano również czynniki wpływające...
-
Pomoc dla małych firm w obliczu COVID-19
e-Learning CoursesPomoc dla małych firm w obliczu COVID-19
-
Zaawansowane Metody Symulacyjne dla Oceny Ekspozycji na Pole Elektromagnetyczne / Advanced Simulation Methods for Electromagnetic Exposure Assessment
ProjectsProject realized in Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics according to Homing Plus/2011-3/9 agreement from 2011-10-14
-
Podejście do oceny bezpieczeństwa IT infrastruktur krytycznych
PublicationArtykuł przedstawia podejście do oceny bezpieczeństwa systemów informacyjnych stosowanych w infrastrukturach krytycznych. Prezentowany sposób oceny polega na dokładnej rekonstrukcji ocenianego systemu informacyjnego w laboratorium bezpieczeństwa IT, a następ-nie symulowaniu potencjalnych zagrożeń w systemie. Podejście zostało zastosowane przy weryfikacji bezpieczeństwa elektrowni. W rozdziale został opisany jeden z eksperymentów...
-
Symulator czasu rzeczywistego procesów reaktora jądrowego
PublicationSymulacja procesów zachodzących w reaktorze jądrowym (RJ) może być wykorzystywana do różnych użytecznych celów: edukacyjnych, popularyzatorskich, badawczych, weryfikacji układów sterowania. W artykule przedstawiono proces budowy symulatora czasu rzeczywistego wybranych procesów RJ z uwzględnieniem różnych skali czasu tych procesów. Zaprezentowano podejście scentralizowane (jednoagentowe) i wieloagentowe wraz z analizą czasu wykonania...
-
Badanie egoistycznych zachowań stacji w bezprzewodowej sieci LAN wykorzystującej standard IEEE 802.11.
PublicationProtokół IEEE 802.11 wykorzystywany w bezprzewodowych sieciach LAN ułatwia niekooperacyjne zachowania stacji. Od niedawna przedmiotem badań są zachowania egoistyczne, zwiększające udział pasma stacji kosztem innych użytkowników sieci. W pracy przedstawiono kilka egoistycznych ataków przeciwko protokołowi, w tym poprzez rekonfigurację mechanizmu CSMA/CA. Symulacja wybranych scenariuszy pracy sieci pozwoliła ocenić ilościowo efekty...
-
Osteoma, NOS - Female, 74 - Tissue image [10040729541216161]
Open Research DataThis is the histopathological image of ACCESSORY SINUSES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Keloid scar - Female, 76 - Tissue image [10040729541211891]
Open Research DataThis is the histopathological image of SKIN tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Justyna Kucińska-Lipka dr hab. inż.
People -
Dagmara Nikulin dr
PeopleBio: Dagmara Nikulin Dagmara Nikulin has been employed at the Faculty of Management and Economics as a research and teaching assistant professor since 2014. Initially, she worked at the Department of Economic Sciences, and now at the Department of Statistics and Econometrics. She is a graduate of the Faculty of Economics at the Poznań University of Economics (2009) and the Faculty of Social Sciences of the Adam Mickiewicz University...
-
EUROENVIRON WEBAIR Air quality management in urban areas using a web server
ProjectsProject realized in Faculty of Chemistry according to E! 3266/42/NCBiR/12/16/NCBiR/10 agreement from 2012-04-23
-
Nitrogen speciation in wastewater treatment plant influents and effluents - the US and Polish case studies
PublicationW pracy badano stężenia rozpuszczonego węgla organicznego i rozpuszczonego azotu organicznego. W badanych oczyszczalniach amerykańskich ta forma azotu stanowiła 56-95% azotu organicznego, podczas gdy w polskich oczyszczalniach udział ten był znacznie niższy i wynosił 19-62%.
-
Ocena możliwości wykorzystania metody punktu wewnętrznego do optymalizacji rozpływu mocy biernej w systemie elektroenergetycznym – referat konferencyjny.
PublicationW referacie poddano weryfikacji metodę punktu wewnętrznego pod kątem jej wykorzystania do optymalizacji rozpływu mocy biernej w systemie elektroenergetycznym. Rozważania przeprowadzono na 28 węzłowym systemie CIGRE, z wykorzystaniem zaimplementowanej metody punktu wewnętrznego w programie PowerFactory firmy DIgSILENT.
-
Marketing usług w języku cybernetyki.
PublicationW artykule zaproponowano koncepcję systemu marketingu usług na przykładzie firmy usługowej składającej się z kierownika i personelu świadczącego usługi. W zakresie tego systemu wyróżniono marketing wewnętrzny (mix I), marketing zewnętrzny (mix II) oraz marketing interakcyjny (mix III).
-
Modelowanie architektoniczno-materiałowe obiektów architektonicznych na styku lądu i wody.
PublicationObiekty o silnie zindywidualizowanej funkcji posiadają swe odrębne wymagania formalne. Projektowanie ich wymaga od architekta fantazji i wiedzy. Forma inaczej jest kształtowana w krajach nadmorskich o klimacie gorącym inaczej w krajach strefy umiarkowanej. Można to prześledzić na przykładach.
-
Zarządzanie łańcuchem dostaw - partnerstwo w handlu
PublicationW pracy przedstawiono nowe zależności w handlu między dostawcą a detalistą. Szczególną uwagę poświęcono budowaniu relacji partnerskich w łańcuchu dostaw m.in. przez zastosowanie koncepcji ECR oraz systemów EDI. Przedstawiono również przykład wykorzystania powyższych teorii przez firmę Geant Polska.
-
Zastosowanie uchwytów modułowych w operacjach spawalniczych
PublicationW artykule przedstawiono przykłady wykorzystania uchwytów składanych w wybranych operacjach spawalniczych. Analizowano zaprojektowane oprzyrządowanie przedmiotowe w spawaniu trzech półfabrykatów typu korpus lub dźwignia. W konfiguracji tego typu uchwytów modułowych wykorzystano elementy wytwarzane seryjnie przez firmę Siegmund GmbH.
-
Przedsiębiorczość na Pomorzu - analiza jakościowa
PublicationArtykuł przedstawia analizę przedsiębiorczości na Pomorzu w oparciu podejście behawioralne. Na podstawie badań przeprowadzonych wśród 1 584 małych firm określono strategię, cele oraz sposób zarządzania tymi przedsiębiorstwami.
-
Spotkania z zarządzaniem
EventsGościem spotkania będzie Marek Śliboda, twórca i Prezes Zarządu Firmy „Marco” z Gliwic, określanej w literaturze jako organizacja turkusowa.
-
Obserwator typu M prędkości kątowej wirnika maszyny asynchronicznej z estymacją rezystancji stojana i wirnika
PublicationW referacie przedstawiono metodę kroków wstecz, znaną z ang. backstepping, którą wykorzystano do otrzymania modelu obserwatora prędkości kątowej wirnika maszyny indukcyjnej klatkowej. Podstawowy model maszyny rozszerzono o model zmiennych, które nazwano M. Synteza kroków wstecz rozszerzonego modelu maszyny doprowadziła do powstania nowego obserwatora, którego nazwano obserwatorem typu M. Zależność na estymowaną prędkość kątową...
-
Obserwator typu M prędkości kątowej wirnika maszyny asynchronicznej z estymacją rezystancji stojana i wirnika
PublicationW referacie przedstawiono metodę kroków wstecz, znaną z ang. backstepping, którą wykorzystano do otrzymania modelu obserwatora prędkości kątowej wirnika maszyny indukcyjnej klatkowej. Podstawowy model maszyny rozszerzono o model zmiennych, które nazwano M. Synteza kroków wstecz rozszerzonego modelu maszyny doprowadziła do powstania nowego obserwatora, którego nazwano obserwatorem typu M. Zależność na estymowaną prędkość kątową...
-
Nagrzewanie przewodów o niejednorodnym przekroju w stanach nieustalonych.
PublicationNagrzewanie przewodów o przekroju niejednorodnym, np. topików bezpiecznikowych, było badane eksperymentalnie. Metoda eksperymentalna jest pracochłonna i często uniemożliwia określenie wartości lokalnych i rozkładu temperatury, zwłaszcza, jeżeli przewód jest umieszczony wewnątrz urządzenia, np. we wnętrzu bezpiecznika. Trudność tę łatwo można pokonać stosując metody symulacyjne, które pozwalają w krótkim czasie uzyskać wyniki....
-
Conducted emi propagation modelling in the wound components.
PublicationThe modelling of EMC behaviour of power electronics converters require specific models of devices which are adequate in a wide frequency range. A novel equivalent-circuit model of the inductor, suitable for EMC applications, has been developed and validated. The model can be used for the analyses of wounded components' behaviour in the conducted-EMI frequency range. The parameters of the proposed model can be evaluated based on...
-
Analiza wpływu konfiguracji stacji pomiarowych na dokładność pozycjonowania w metodzie TDOA
PublicationW artykule dokonano analizy wpływu konfiguracji stacji pomiarowych na dokładność estymacji położenia geograficznego terminala w systemach wykorzystujących metodę TDOA (Time Difference of Arrival). W pierwszej części przedstawiono model symulacyjny wykorzystany do badań. Zaprezentowano również model statystyczny, który wykorzystano do wyznaczenia parametru geometrycznego rozmycia pozycji GDOP (Geometric Dilution of Precision) w...
-
Neural Network - Based Parameters Estimations Of Induction Motors
PublicationW artykule przedstwaiono algorytmy estymacji rezystancji wirnika i indukcyjności wzajemnej w zamkniętym układzie sterowania prędkości silnika indukcyjnego klatkowego. Do wyznaczenia rezystancji wykorzystano algorytm oparty na porównaniu modelu napięciowego i prądowego silnika. Do wyznaczania indukcyjności wykorzystano, znaną z literatury, zależność modelu multiskalarnego. Wyznaczane w stanie ustalonym parametry zapisywane są w...
-
Projekt układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety
PublicationArtykuł opisuje problem syntezy układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety w strategii pionowego startu i pionowego lądowania. Celem badań było symulacyjne określenie możliwości wykorzystania regulatora liniowo-kwadratowego w układzie sterowania orientacją rakiety podczas lotu. W pracy oprócz badań symulacyjnych zweryfikowano również algorytm sterowania z wykorzystaniem autorskiego stanowiska z rakietą prototypową wyposażoną...
-
Dynamiczna aplikacja Internetowa ASP.NET silnika indukcyjnego jako elementu wirtualnego laboratorium maszyn elektrycznych
PublicationTematem referatu jest dynamiczna aplikacja internetowa, która umożliwia symulację obwodową silnika indukcyjnego trójfazowego Sg 100 L2 z wykorzystaniem interfejsu przeglądarki WWW. Model matematyczny silnika jest zdefiniowany w tzw. osiach naturalnych i sformułowany na podstawie metody energetycznej Lagrange’a. Do implementacji modelu maszyny w aplikacji internetowej wybrano projekt typu Web Forms, który jest składnikiem środowiska...
-
BADANIA NUMERYCZNE ZDERZENIA AUTOBUSU W UKŁADZIE BARIERA I KRATOWNICOWA KONSTRUKCJA WSPORCZA
PublicationZdarzenia spowodowane wypadnięciem pojazdu z trasy stanowią 20 – 30 % ogółu zdarzeń niebezpiecznych na drogach. Najczęściej występującymi przeszkodami i niebezpiecznymi obiektami przy drodze, w które uderza wypadający z niej pojazd są: bariery na autostradach i drogach ekspresowych oraz drzewa, słupy i znaki drogowe na innych szlakach. Do opracowania metody projektowania, tj. doboru lokalizacji i rodzaju urządzeń bezpieczeństwa...
-
Badania numeryczne zderzenia autobusu w układzie bariera i kratownicowa konstrukcja wsporcza
PublicationZdarzenia spowodowane wypadnięciem pojazdu z trasy stanowią 20 – 30 % ogółu zdarzeń niebezpiecznych na drogach. Najczęściej występującymi przeszkodami i niebezpiecznymi obiektami przy drodze, w które uderza wypadający z niej pojazd są: bariery na autostradach i drogach ekspresowych oraz drzewa, słupy i znaki drogowe na innych szlakach. Do opracowania metody projektowania, tj. doboru lokalizacji i rodzaju urządzeń bezpieczeństwa...
-
Właściwości napędowe pięciofazowego silnika indukcyjnego klatkowego
PublicationPracę poświęcono prezentacji najważniejszych właściwości elektrycznego układu napędowego z pięciofazowym silnikiem indukcyjnym klatkowym. Wskazano na zalety takiego napędu potwierdzając je wynikami symulacji i eksperymentów. Zaprezentowano pokazano prototyp pięciofazowego silnika indukcyjnego, przedstawiono jego charakterystyki statyczne w stanach pracy bezawaryjnej jak też przy uszkodzeniach faz uzwojenia stojana. Wykorzystując...
-
Aspekt techniczno-ekonomiczny odzysku ciepła w instalacjach chłodniczych
PublicationArtykuł poświęcony ocenie techniczno-ekonomicznej odzysku ciepła w instalacjach chłodniczych. Zwrócono w nim uwagę na technicznie uzasadnione parametry odzyskiwanego ciepła oraz wpływ zmian ciśnienia skraplania na warunki pracy urządzenia chłodniczego. Omówiono budowę węzłów do odzysku ciepła stosowanych w instalacjach chłodniczych na przykładzie rozwiązań firmy Siemens, działanie zbiornika buforowego ciepłej wody użytkowej oraz...
-
Synthesis and reactivity of 2,2,4,4-Tetrakis(tri-tertbutoxysilane-thiolato)-1,3,2,4-dithiadistannetane - crystal and molecular structures of two polymorphic forms
PublicationTytułowy związek [Sn(μ-S){SSi(OtBu)3}2]2 (1), zawierający dwa, 4-koordynacyjne atomy cyny, krystalizuje w dwóch odmianach polimorficznych. Forma ortorombowa-1a, została otrzymana w reakcji (tBuO)3SiSH i Et3N z SnCl2, podczas gdy forma trójskośna-1b, w reakcji z SnCl4 jako substratem. Struktura krystaliczna i cząsteczkowa obydwu odmian polimorficznych została wyznaczona przez badania metodą Rentgenowskiej Analizy Strukturalnej,...
-
PSoC embedded systems and its potential applications in wireless sensors network
PublicationW artykule zostanie przedstawiona koncepcja bezprzewodowej sieci sensorowej z wykorzystaniem mikrokontrolerów PSoC firmy Cypress. Mikrokontrolery PSoC (ang. Programmable System on a Chip) to 8-bitowe uniwersalne układy programowalne znajdujące zastosowanie między innymi w przemyśle, elektronice medycznej, telekomunikacji i samochodowych systemach sterowania. Mikrokontrolery PSoC pozwalają użytkownikom wybierać rodzaj i liczbę peryferiów...
-
Interior Point Method Evaluation for Reactive Power Flow Optimization in the Power System
PublicationThe paper verifies the performance of an interior point method in reactive power flow optimization in the power system. The study was conducted on a 28 node CIGRE system, using the interior point method optimization procedures implemented in Power Factory software.
-
Aleksandra Parteka dr hab. inż.
PeopleAbout me: I am an associate professor and head of doctoral studies at the Faculty of Management and Economics, Gdansk University of Technology (GdanskTech, Poland). I got my MSc degree in Economics from Gdansk University of Technology (2003) and Universita’ Politecnica delle Marche (2005), as well as MA degree in Contemporary European Studies from Sussex University (2006, with distinction). I received my PhD in Economics...
-
Emissivity of the one-plate lapping machine tool
PublicationPrzedstawiono wyniki badań własnych emisyjności docieraka żeliwnego docierarki jednotarczowej. Omówiono konstrukcje produkowanych docierarek jednotarczowych wyposażonych w system kontroli temperatury lub chłodzenia tarczy docierającej. Podano warunki pomiarów temperatury przy użyciu kamery termowizyjnej typu V-20II firmy VIGO System S.A.
-
Modele teoretyczne i matematyczne momentu strat mechanicznych w silniku hydraulicznym obrotowym stosowanym w napędzie hydrostatycznym
PublicationW pracy przedstawiono modele teoretyczne i matematyczne momentu strat mechanicznych występujących w silniku hydraulicznym obrotowym o stałej teoretycznej chłonności qMt silnika na obrót wału (o stałej teoretycznej objętości roboczej VMt silnika) i o zmiennej chłonności qMgv = bM qMt na obrót wału (o zmiennej geometrycznej objętości roboczej VMgv silnika). Modele mają służyć badaniom laboratoryjnym i symulacyjnym strat energetycznych...
-
Modele teoretyczne i matematyczne momentu strat mechanicznych w silniku hydraulicznym obrotowym stosowanym w napędzie hydrostatycznym
PublicationW pracy przedstawiono modele teoretyczne i matematyczne momentu strat mechanicznych występujących w silniku hydraulicznym obrotowym o stałej teoretycznej chłonności qMt silnika na obrót wału (o stałej teoretycznej objętości roboczej VMt silnika) i o zmiennej chłonności qMgv = bM qMt na obrót wału (o zmiennej geometrycznej objętości roboczej VMgv silnika). Modele mają służyć badaniom laboratoryjnym i symulacyjnym strat energetycznych...
-
Synchronizacja komutacji tranzystorów z położeniem kątowym wirnika silnika w napędzie IPMSM z blokowym sterowaniem falownikiem
PublicationPraca dotyczy napędu elektrycznego z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi, pracującego w strefie osłabiania strumienia, wykorzystującego blokowe sterowanie falownikiem tranzystorowym (ang. six-step). Dla rozważanego napędu zaproponowano zsynchronizowanie chwil przełączeń tranzystorów z osiągnięciem przez wirnik silnika charakterystycznych położeń kątowych. Zaproponowane rozwiązanie przebadano symulacyjnie w programie Simulink...
-
Wykorzystanie nowoczesnych koncepcji zarządzania produkcją i jakością w przedsiębiorstwach branży automotive – przebieg i status badań Słowa kluczowe:
PublicationW referacie opisano wyniki badań przeprowadzonych w Firmie A, przedsiębiorstwie branży automotive. Celem było zebranie informacji odnośnie stosowanych systemów oraz narzędzi zarządzania produkcją i jakością, determinantów ich wyboru oraz korzyści i wad związanych z ich wykorzystaniem. Przeprowadzono badania ankietowe wśród kadry za-rządzającej oraz pracowników produkcyjnych, wywiady pogłębione oraz obserwacje. Po wnikliwej analizie,...
-
Performance analysis of an rfid-based 3d indoor positioning system combining scene analysis and neural network methods
PublicationThe main purpose of this research is to improve localization accuracy of an active Radio Frequency Identification, RFID tag, in 3D indoor space. The paper presents a new RFID based 3D Indoor Positioning System which shows performance improvement. The proposed positioning system combines two methods: the Scene Analysis technique and Artificial Neural Network. The results of both simulation using Log-Distance Path Loss Model and...
-
Monitorowanie stanu systemów informatycznych na przykładzie aplikacji opracowanej w firmie Lufthansa Systems
PublicationArtykuł ten omawia wewnętrzny system firmy Lufthansa Systems, służący monitorowaniu stanu systemów informatycznych jej klientów. Pokazana w nim została architektura opracowanego systemu oraz omówiono krótko zasadę jego działania. Omówiono również skrótowo jego funkcje oraz zaprezentowano wybrane fragmenty jego interfejsu.
-
Ground improvement with in-situ wet soil mixing
PublicationOpisano rozwój technologii mieszania wgłębnego gruntu na świecie i w Polsce. Przedstawiono bliżej aktualnie wykorzystywane metody mieszania, wprowadzane przez specjalistyczne firmy. W syntetyczny sposób podsumowano zasady projektowania oraz doświadczenia wykonawcze. Zamieszczono bliższe informacje odnośnie kilku przykładów zastosowania w Polsce.
-
Anna Drapińska dr hab.
Peopledr hab. Anna Drapińska, prof. PG wykształcenie - magister ekonomii - Uniwersytet Gdański, Wydział Zarządzania (1993) stopień / tytuł naukowy doktor habilitowany nauk ekonomicznych w zakresie nauk o zarządzaniu – Uniwersytet Ekonomiczny we Wrocławiu, Wydział Nauk Ekonomicznych (2012) doktor nauk ekonomicznych w zakresie ekonomii – Politechnika Gdańska, Wydział Zarządzania i Ekonomii (1998) zatrudnienie Politechnika Gdańska,...
-
Implied Tax Subsidy Rates for Research and Development Expenditure in European OECD Countries (2019)
Open Research DataThe implied rate of tax credits, developed by the OECD, is one way to measure the extent of R&D tax credits based on spending in different countries. Tax credit rates are measured as the difference between one R&D investment unit and the pre-tax income required to earn commission from that investment unit, assuming the firm is representative....