Filters
total: 849
Search results for: REGULACJA ROZMYTA
-
Ocena skuteczności stosowanej metodyki regulacji osi toru kolejowego
PublicationW pracy pokazano przykłady stwierdzonych nieprawidłowości w ukształtowaniu torów kolejowych w płaszczyźnie poziomej. Jako przyczynę istniejącej niekorzystnej sytuacji wskazano stosowaną przez wiele lat metodykę regulacji osi toru. W celu oceny skuteczności tego procesu przeprowadzono dwie kampanie ciągłych pomiarów satelitarnych. Pierwsza kampania pomiarowa miała na celu identyfikację stanu istniejącego, druga zaś − określenie...
-
System regulacji promeniowania UV w instalacjach uzdatniania wody.
PublicationPrzedstawiono zastosowanie opracowanego przez autorów źródła prądowego AC do regulacji promieniowania wydzielanego przez niskociśnieniowe lampy wyładowcze. Źródło prądowe sterowane mikrosterownikiem pozwala na zasilanie różnego typu lamp UV stosowanych w instalacjach uzdatniania wody. Wyposażenia instalacji w czujniki UV oraz czujniki przepływu wody daje możliwość regulacji dawki promieniowania UV na stałym poziomie bez względu...
-
Algorytm regulacji DMC z pomiarem wartości wielkości sterującej
PublicationZaprezentowano prostą modyfikację algorytmu regulacji DMC. Polega ona na uwzględnieniu w regulatorze rzeczywistej wartości sygnału sterującego bezpośrednio oddziaływującego na obiekt. Przedstawiono specyficzne właściwości zmodyfikowanego algorytmu oraz obszar jego potencjalnych zastosowań.
-
Maszyna synchroniczna z regulacją strumienia w osi poprzecznej
PublicationOpisano wybrane cechy prądnicy synchronicznej z dwoma uzwojeniami wzbudzenia o napędzie z silnikiem wysokoprężnym. Taki napęd powoduje pulsacje wielkości elektromechanicznych prądnicy. Zastosowanie dodatkowego uzwojenia umożliwia ograniczenie wpływu pulsacji momentu silnika napędowego na przebieg wielkości elektromechanicznych prądnicy.
-
Hydrauliczne i hydrotechniczne podstawy regulacji i rewitalizacji rzek.
Publication -
Metodyka regulacji osi toru - stan obecny i perspektywy
PublicationW pracy przedstawiono przesłanki wskazujące na wagę problemu oceny skuteczności stosowanej powszechnie metodyki regulacji osi toru. Zwrócono uwagę na liczne stwierdzone nieprawidłowości ukształtowania geometrycznego torów i podjęto próbę wyjaśnienia przyczyn istniejącej sytuacji. W głównym stopniu skupiono się na ocenie tradycyjnych metod pomiarowych oraz metodyce projektowania dostosowanej do uzyskiwanych danych wyjściowych. Wskazano,...
-
MODERNIZACJA KASKADOWEGO UKŁADU REGULACJI WYWOŁYWACZA FAL BASENU MODELOWEGO
PublicationArtykuł opisuje modernizację stanowiska badawczego w Centrum Techniki Okrętowej (CTO) S.A. – głębokowodnego basenu modelowego z płytowym wywoływaczem fal z płytą mocowaną powyżej dna basenu na pojedynczym przegubie. Modernizacja obejmowała zastąpienie oryginalnego analogowego układu regulacji nowoczesnym cyfrowym układem sterowania, opartym na 8-bitowym mikrokontrolerze AVR. Na podstawie dokonanej identyfikacji poprzedniego układu...
-
Regulacja napięć i mocy biernej. Realizacja hierarchicznej struktury sterowania w KSE
PublicationPrzedstawiono program przedsięwzięć technicznych, organizacyjnych i prawnych związanych z wdrażaniem autorskiej koncepcji sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w systemie elektroenergetycznym, powstałej w związku z restrukturyzacją elektroenergetyki. Koncepcja sterowania i program są rezultatem pracy badawczej realizowanej w Katedrze Elektroenergetyki PG dla Polskich Sieci Elektroenergetycznych S.A. W referacie przedstawiono...
-
Identyfikacja osób na podstawie cech twarzyz zastosowaniem logiki rozmytej
PublicationIstnieje wiele metod identyfikacji twarzyna podstawie zdjęcia, które pomimo swoich licznych zaletcharakteryzują się tym, że prawidłowa identyfikacja zależy odpodobnego w stosunku do zdjęcia znajdującego się w baziedanych oświetlenia, pozy czy miny identyfikowanej osoby.W artykule przedstawiono sposób na usuniecie ograniczeńistniejącego programu identyfikacyjnego Mug-Match Phantomas.Scharakteryzowano również założenia do metodypozwalającej...
-
Wykorzystanie algorytmu ewolucyjnego i logiki rozmytej do kierowania statkiem
PublicationRozwój technik komputerowych w ostatnich latach, wpłynął na zmiany w sposobie prowadzenia nawigacji na współczesnym statku floty handlowej. Dysponując doświadczeniami związanymi z zatonięciem promu ''Estonia'', pod pokładem którego życie utraciły 852 osoby (95 ciał odnaleziono, 757 uznano za zaginione) oraz innych jednostek morskich, opracowano Konwencję STCW-95 nakładającą na oficerów nawigacyjnych i personel pokładowy, obowiązek...
-
Nie chowamy się w kuchni : rozmowa z Kasem Oosterhuisem
PublicationRozmowa z architektem Kasem Oosterhuisem z pracowni Oosterhuis_Lenard.
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublicationW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W referacie zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
Regulacje prawne jako podstawowy element strategii rozwoju rynku biopaliw
PublicationProdukcja estrów metylowych kwasów tłuszczowych jest jedną z najważniejszych metod pozyskiwania energii ze źródeł odnawialnych w Polsce. Biopaliwo, produkowane w naszym kraju głównie z oleju rzepakowego, wykorzystywane jest jako biokomponent dodawany do oleju napędowego. Założenia do rozwoju energetyki odnawialnej w Polsce zostały określone w dokumencie rządowym zatytułowanym: "Strategia rozwoju energetyki odnawialnej" (przyjętej...
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublicationW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W artykule zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
Wpływ regulacji na konkurencję w obszarze paliw i energii
PublicationW referacie przedstawiono przykłady rozwoju konkurencji w obszarze paliw i energii, stymulowane mechanizmami regulacyjnymi, a dotyczący przede wszystkim odnawialnych i skojarzonych źródeł energii.
-
Ocena efektów regulacji osi toru na wybranej linii kolejowej
PublicationW pracy przedstawiono przebieg dwóch kampanii pomiarów satelitarnych, zrealizowanych w celu oceny efektów regulacji osi toru kolejowego. Pierwsza kampania pomiarowa miała na celu identyfikację stanu istniejącego, druga zaś − określenie ukształtowania toru po przeprowadzonej regulacji jego osi. Ponieważ projekt regulacji został wykonany za pomocą tradycyjnych metod geodezyjnych, stworzyło to możliwość oceny poprawności tychże metod...
-
Ocena efektów regulacji osi toru na wybranej linii kolejowej
PublicationW pracy przedstawiono przebieg dwóch kampanii pomiarów satelitarnych, zrealizowanych w celu oceny efektów regulacji osi toru kolejowego. Pierwsza kampania pomiarowa miała na celu identyfikację stanu istniejącego, druga zaś − określenie ukształtowania toru po przeprowadzonej regulacji jego osi. Ponieważ projekt regulacji został wykonany za pomocą tradycyjnych metod geodezyjnych, stworzyło to możliwość oceny poprawności tychże metod...
-
Układy regulacji turbin parowych w procesie odbudowy systemu elektroenergetycznego
PublicationW referacie przedstawiono analizę procesu odbudowy systemu elektroenergetycznego od pojedynczego generatora do kilku pracujących synchronicznie jednostek wytwórczych (JW). Zbadano wpływ trybu pracy regulatora turbiny parowej na proces odbudowy i tworzenia wyspy. Analizowano dwa tryby pracy regulatora turbiny, tj. tryb regulacji mocy oraz tryb regulacji prędkości kątowej (częstotliwości). Wskazano zalety i wady poszczególnych rozwiązań.
-
Układy regulacji turbin parowych w procesie odbudowy systemu elektroenergetycznego
PublicationW artykule przedstawiono analizę udziału układu regulacji turbiny parowej w procesie odbudowy systemu elektroenergetycznego po black-oucie.
-
Udział farm wiatrowych w regulacji napięcia w sieci dystrybucyjnej
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję udziału farm wiatrowych w procesie regulacji napięć w sieciach dystrybucyjnych 110kV. Wskazano, że właściwie sterowana farma wiatrowa przyczynia się do zmniejszenia wahań napięcia w sieci WN powodowanych dobową zmiennością obciążenia. Wykazano również, że stabilizacja napięcia sieci WN powodowana oddziaływaniem farmy wiatrowej przekłada się na zmniejszenie liczby przełączeń przekładni w transformatorach...
-
Wpływ układów regulacji grupowej na stabilność napięciową systemu elektroenergetycznego.
PublicationW węzłach wytwórczych współpracujących z siecią przesyłową stosuje się układy regulacji grupowej napięcia i mocy biernej. Układ regulacji grupowej węzła wytwórczego- (RGWW) - swoim sterowaniem (nadrzędnym) obejmuje wszystkie układy regulacji biorące udział w procesie U i Q w wężle tzn. regulatory generatora, regulatory transformatorów blokowych (ewentualnie), regulatory transformatorów sprzęgłowych. W węzłach przesyłowych stosuje...
-
Samodzielność finansowa jednostek samorządu terytorialnego w świetle regulacji prawnych.
PublicationPolityka finansowa w nowych regulacjach prawnych i rozwiązaniach ustrojowych samorządu terytorialnego jawi się jako kluczowe zagadnienie artykułu.
-
Transformatory z regulacją przekładni pod obciążeniem w systemie elektroenergetycznym
PublicationZmiany zachodzące w systemie elektroenergetycznym, związane między innymi ze stałym wzrostem zapotrzebowania na moc, przyłączaniem źródeł odnawialnych czy rozwojem elektromobilności, przy jednoczesnym wzroście wymagań dotyczących jakości energii elektrycznej, zmuszają operatorów sieci elektroenergetycznych do podejmowania działań zmierzających do sprostania nowym wymaganiom. Jednym z kierunków tych działań jest wykorzystanie w...
-
Prawne regulacje w kształtowaniu płynności sektora bankowego w Polsce
PublicationW artykule przeprowadzono analizę regulacji prawnych w zakresie płynności oraz podjęto się określenia ich wpływu na sytuację płynnościową banków komercyjnych i spółdzielczych. Zidentyfikowano również, wykorzystując miary płynności krótko i długookresowej, sytuację płynnościową banków.
-
Regulacja aktywności syntazy glukozamino-6-fosforanu z Candida albicans – badania metodami obliczeniowymi
PublicationNiniejsza praca przedstawia wyniki badań, prowadzonych metodami obliczeniowymi, poświęconych enzymowi syntazie GlcN-6-P pochodzącemu z drożdży C. albicans. Enzym ten odpowiedzialny jest między innymi za biosyntezę kluczowych składników ściany komórkowej grzybów i bakterii, ma również wpływ na regulację metabolizmu glukozy. Przedstawione badania stanowią jeden z etapów poszukiwania molekularnego mechanizmu inhibicji, której eukariotyczna...
-
Regulacja pozycji prawnej Narodowego banku polskiegow kontekście członkostwa europejskim systemie banków centralnych
Publication -
Analityczny hierarchiczny proces decyzyjny. Nierozmyte i rozmyte porównania parami. Seria: Badania systemowe. T. 29
PublicationAnalityczny hierarchiczny proces decyzyjny należy do klasy metod wielokryterialnych podejmowania decyzji. Polega na wyborze najlepszego wariantu, z niezbyt dużej ich liczby, z uwzględnieniem wielu kryteriów. Metoda oparta jest na porównaniach parami wariantów, dokonywanych przez ekspertów, w oparciu o subiektywną preferencję jednego wariantu nad drugim. Wynikiem porównania może być ocena rozmyta i nierozmyta. Na podstawie...
-
Możliwości zastosowania elementów logiki rozmytej do oceny ryzyka środowiskowego statków
PublicationW referacie przedstawiono możliwości adaptacji miękkich metod analizy systemowej do oceny ryzyka środowiskowego statków; zarówno na etapie ustalania danych niezawodnościowych, wyznaczania prawdopodobieństw zdarzeń niebezpiecznych dla środowiska oraz oceny skutków uwolnienia zanieczyszczeń ze statków.
-
Zastosowanie regulatora o logice rozmytej do sterowania trójwymiarowym modelem suwnicy
PublicationW artykule zaprezentowano budowę układu automatycznej regulacji położenia ciężaru dla trójwymiarowego modelu suwnicy. Zaproponowany został układ bazujący na regulatorze opartym o logikę rozmytą. Obiektem sterowania jest trójwymiarowy model matematyczny suwnicy, którego parametry zostały obliczone na podstawie danych o istniejącej suwnicy przemysłowej. Poprawność doboru parametrów została zweryfikowana poprzez szereg eksperymentów....
-
Oprogramowanie Saphira do rozmytej autonomicznej nawigacji robota mobilnego Pioneer 2CE
PublicationPraca obejmuje analizę wykorzystania logiki rozmytej do nawigacji autonomicznego robota mobilnego Pioneer 2CE w nieznanym otoczeniu, przy użyciu architektury oprogramowania Saphira. W opracowaniu przestawiono podstawy rozmytej nawigacji, strukturę sterownika rozmytego i architekturę oprogramowania Saphira. Przedstawiono platformę mobilną Pioneer 2CE, symulator robota i sposób jego sterowania.
-
Prognozowanie upadłości firm przy wykorzystaniu kursu dolara oraz logiki rozmytej
PublicationArtykuł ten dotyczy prognozowania upadłości spółek giełdowych w Polsce. Skupiono się w nim na rozważaniach nad możliwością wykorzystania, w procesie prognozowania upadłości, nie tylko wskaźników finansowych w modelu logiki rozmytej, ale również wybranych zmiennych makroekonomicznych Polski mających wpływ na sytuację finansową firm. W badaniach autor wykorzystał dane dotyczące 132 spółek akcyjnych notowanych na Warszawskiej Giełdzie...
-
Wieloobszarowa regulacja systemu turbogeneratora elektrowni jądrowej =Multiregional control of nuclear power plant turbogenerator system
PublicationW artykule przedstawiono propozycję zaawansowanej struktury sterowania układem turbogeneratora w szerokim zakresie zmian zapotrzebowania na moc czynną. Dla potrzeb syntezy tej struktury wykorzystano nieliniowe, dynamiczne modele turbiny parowej i generatora synchronicznego współpracującego z systemem elektroenergetycznym. Zaproponowane algorytmy sterowania oparte są odpowiednio o wieloobszarowe regulatory rozmyte, z lokalnymi regulatorami...
-
Możliwości wykorzystania farm wiatrowych do regulacji częstotliwości w systemie elektroenergetycznym
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję udziału farm wiatrowych w procesie regulacji częstotliwości w systemie elektroenergetycznym. Zaproponowano ideę działania regulatora mocy czynnej farmy wiatrowej, uzależniającego wartość generowanej mocy od częstotliwości. Weryfikacji udziału farm wiatrowych w regulacji częstotliwości dokonano na modelu Krajowego Systemu Elektroenergetycznego.
-
Wpływ sił podłużnych w szynach na przebieg regulacji geometrycznej toru
PublicationOd wielu lat w Politechnice Gdańskiej trwają badania nad stanem naprężeń w szynach toru kolejowego. Opracowana koncepcja polega na wymuszaniu przemieszczeń poziomych całego rusztu torowego za pomocą podbijarki i rejestracji określonego wskaźnika krzywizny. W ostatnim czasie podjęto próbę weryfikacji wcześniejszych ustaleń na drodze eksperymentów o bardziej szczegółowym charakterze niż to miało miejsce poprzednio oraz dostosowania...
-
Układ sterowania farmy wiatrowej realizujący regulację napięcia i mocy biernej
PublicationReferat dotyczy analizy możliwości sterowania farmą wiatrową w zakresie generacji mocy biernej, mające na celu zmniejszenie jej niekorzystnego oddziaływania na system elektroenergetyczny. Zaproponowano koncepcję regulatora U i Q zapewniającego ograniczanie wahania napięć w okolicy przyłączenia farmy wiatrowej w normalnych i awaryjnych stanach pracy sieci dystrybucyjnej. Opracowany regulator równocześnie ogranicza straty mocy czynnej...
-
Dewastacja polskiej przestrzeni jako produkt procesów społecznych i regulacji prawnych
Publication -
Wdrożenie nowych regulacji prawnych w ochronie powietrza atmosferycznego w Polsce
PublicationW artykule przedstawiono zmiany prawne wynikające z przystosowania dyrektyw 2008/50/WE i 2004/107/WE do prawodawstwa polskiego. Nowe regulacje odnoszące się do ochrony powietrza stanowią jedynie rozbudowanie i modyfikację istniejacych dotychczas przepisów. W ratykule podano istotne informacje wynikajace z decyzji Komisji Europejslkiej 2011/850/UE
-
ANALIZA NIESTACJONARNEJ PRACY I REGULACJI SYSTEMÓW TURBIN PAROWYCH I GAZOWYCH
PublicationW diagnostyce cieplno-przepływowej typu off-line zakłada się, że obiekt postępowania diagnostycznego pozostaje w stanie ustalonym (stacjonarnym). W warunkach ustalonych stacjonarny stan turbozespołu jest określony, gdy są znane wartości cieplno-przepływowych tzw. zmiennych niezależnych, wartości oddziałującego na turbozespół sygnału wyjściowego regulatora oraz sprawność turbozespołu. Na tej podstawie, posługując się tzw. modelem...
-
Elektroenergetyka w Polsce. Ewolucja polskiego systemu wsparcia. - [Rynek i regulacje]
PublicationPrzedstawiono determinanty rozwoju elektroenergetyki. Określono kierunki programowania rozwoju elektroenergetyki.
-
Układy grupowej regulacji napięcia w węzłach wytwórczych krajowego systemu elektroenergetcznego
PublicationArtykuł wskazuje kierunek i zakres niezbędnych modyfikacji układów regulacji grupowej ARNE w celu zwiększenia bezpieczeństwa pracy systemu elektroenergetycznego. Stosowane obecnie rozwiązania są przestarzałe, a istniejące zapisy w IRiESP legalizują nieprawidłowości aktualnych algorytmów działania układów regulacji grupowej ARNE.
-
Układy grupowej regulacji napięcia w węzłach wytwórczych krajowego systemu elektroenergetycznego
PublicationArtykuł wskazuje kierunek i zakres niezbędnych modyfikacji układów regulacji grupowej ARNE w celu zwiększenia bezpieczeństwa pracy systemu elektroenergetycznego. Stosowane obecnie rozwiązania są przestarzałe, a istniejące zapisy w IRiESP legalizują nieprawidłowości aktualnych algorytmów działania układów regulacji grupowej ARNE.
-
Farmy wiatrowe w układach nadrzędnej regulacji napięcia i mocy biernej
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję włączenia farm wiatrowych w proces regulacji napięcia i mocy biernej w węzłach wytwórczych i elektrownianych.
-
Możliwości wykorzystania farm wiatrowych do regulacji częstotliwości w systemie elektroenergetycznym
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję wykorzystania farm wiatrowych w procesie regulacji częstotliwości w systemie elektroenergetycznym oraz w procesie obrony systemu elektroenergetycznego w przypadku wystąpienia dużego niezbilansowania mocy czynnej.
-
Symptomy uszkodzenia wirnika maszyny indukcyjnej pracującej z bezczujnikowym układem regulacji
PublicationW artykule przedstawiono wyniki symulacyjne i eksperymentalne układu napędowego z regulacją prędkości kątowej pracującego z asymetrycznym silnikiem indukcyjnym klatkowym. Asymetria silnika jest wynikiem uszkodzenia prętów wirnika. Przyjęto multiskalarny układ regulacji jako uogólnioną metodę sterowania wektorowego. Na podstawie przeprowadzonych badań wskazano symptomy uszkodzenia występujące w bezczujnikowym układzie regulacji.
-
Regulacje rynku pracy i ich wpływ na aktywność zawodową społeczeństwa
PublicationPrzedstawiciele poszczególnych szkół ekonomicznych w odmienny sposób określają rolę państwa w gospodarce, co przesądza o stopniu jego ingerencji w funkcjonowanie różnych rynków. Powszechne przekonoanie o potrzebie ingerencji ze strony państwa nie budzi większych zastrzeżeń, pojawia sie natomiast kwestia sporna co do zakresu i form regulacji rynku, w tym rynku pracy. Celem niniejszego opracowania jest pokazanie, w jaki sposób w...
-
Układ regulacji strumienia stojana silnika asynchronicznego oparty na modelu multiskalarnym.
PublicationW ostatnim okresie w laboratoriach Katedry Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych Politechniki Gdańskiej przeprowadzono obszerne badania bez-czujnikowego układu sterowania silnikiem indukcyjnym z obserwatorem prędkości kątowej wirnika. Układ sterowania oparto na modelu multiskalarnym silnika induk-cyjnego otrzymanym w rezultacie przyjęcia wektorów prądu stojana i strumienia wirnika. W niniejszym artykule przedstawiono strukturę...
-
Mechanizmy regulacji aktywności syntazy glukozamino-6-fosforanu z Candida albicans.
Publication.
-
Koncepcja określania charakterystyk mechanicznych toru bezstykowego podczas procesu regulacji geometrycznej
PublicationW referacie zaprezentowano koncepcję wyznaczania sił osiowych występujących w szynach toru bezstykowego oraz możliwości oceny oporów podsypki. Omówiono możliwości wykorzystania oprzyrządowania podbijarki torowej dla pomiarów charakterystyk toru. Przedstawiono wyniki badań toru z użyciem maszyn torowych wykorzystywanych w bieżącym utrzymaniu toru.
-
Niedeterministyczne układy równań w analizie sterowania systemami produkcyjnymi : Cz. 1 Liniowe zagadnienia przedziałowe i rozmyte
PublicationRozpatruje się zagadnienia niedeterministycznych układów równań liniowych stanowišcych jeden z istotnych elementów rozwišzania zagadnienia sterowania produkcja systemów przemysłowych. Problem tenwystępuje przy badaniu przyjmowanego do realizacji bazowego rozwišzania liniowego zagadnienia planowania obcišżeń systemu. W przypadku modelu niedeterministycznego planowania, niepewnoć przenosi się na rozwišzanie jak również generuje...
-
Fuzzy decision support system for the control of budget and schedule in SPM
PublicationObiektem rozważań jest komputerowy system wspierania decyzji kierowniczych w zakresie zarządzania budżetem i harmonogramem przy realizacji projektów informatycznych. Omawiany system opary jest na dynamicznych modelach rozmytych podlegających bieżącemu dostrajaniu na podstawie danych z obserwacji zarządzanego procesu. Wstępny projekt modeli rozmytych oparty został na danych zarządczych pochodzących z realizacji dwu projektów informatycznych....