Filters
total: 36450
-
Catalog
- Publications 25950 available results
- Journals 534 available results
- Conferences 3 available results
- Publishing Houses 7 available results
- People 806 available results
- Inventions 315 available results
- Projects 442 available results
- Laboratories 24 available results
- Research Teams 53 available results
- Research Equipment 28 available results
- e-Learning Courses 2886 available results
- Events 638 available results
- Open Research Data 4764 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: OPAKOWANIA PET PRZYSTOSOWANE DO NALEWANIA NA GORĄCO
-
OCENA MOŻLIWOŚCI WYKORZYSTANIA CHARAKTERYSTYK ENERGETYCZNYCH PROCESU DO PRZEWIDYWANIA WSKAŹNIKÓW ENERGETYCZNYCH NA BIEŻĄCO
PublicationW artykule autorka zaprezentowała możliwości wykorzystania charakterystyk energetycznych procesu do bieżącej kontroli wskaźników energetycznych. Metoda bieżącej kontroli wskaźników wykorzystuje jako wartości porównawcze wskaźniki wyznaczane na podstawie charakterystyk energetycznych procesów. Metoda ma przede wszystkim mieć zastosowanie do wczesnego wykrywania i eliminowania nadmiernego, nieracjonalnego zużycia nośników energii...
-
Wprowadzenie do wytwarzania i testowania zaawansowanych systemów informatycznych na przykładzie technologii IPSec
PublicationW pracy przedstawiono model wytwarzania i testowania systemów informatycznych, przydatny zwłaszcza w tworzeniu zaawansowanego oprogramowania, sprzętu i dokumentacji. Zaproponowano połączenie kaskadowego modelu wytwarzania z prototypowaniem. Wybór właściwej ścieżki postępowania uwarunkowano ważnością wymagania, którego dotyczy wytwarzanie i testowanie. Zaletami przedstawionego rozwiązania są pogłębienie etapu analizy wymagań oraz...
-
Wpływ ważności kryteriów jakości ściernic do przecinania na dokładność prognozowania jej wartości
PublicationZostał przedstawiony wpływ współczynnika ważności kryterium jakości na dokładność prognozowania wartości jakości elektrokorundowych ściernic do przecinania ręcznego. Jako kryteria jakości przyjęto 10 wielkości reprezentujących właściwości użytkowe ściernic. Dokonano porównania wartości jakości ściernic obliczonych z użyciem współczynnika ważności i bez niego. Z porównania wyniknęło, że różnice w rozkładach wartości jakości pomierzonych...
-
Metody wprowadzania informacji do mobilnych dokumentów interaktywnych oparte na identyfikacji podobnych treści
PublicationArtykuł dotyczy nowatorskiej architektury dokumentu pozwalającej na szybsze wprowadzanie informacji i wydajniejsze ich przetwarzanie. Dokumenty opracowywane zgodnie z przedstawioną architekturą charakteryzują się tym, że są wykonywalne, mobilne, interaktywne oraz inteligentne. Dokumenty te aktywnie współpracują z użytkownikiem podczas wprowadzania treści oraz są w stanie automatycznie przemieszczać się w Internecie. Ponadto dokumenty,...
-
Wpływ dodatku odcieków składowiskowych do oczyszczanych ścieków komunalnych na wielkość frakcji ChZT
PublicationManaging landfill leachate is one of the most important problems with maintaining landfills. The aim of this study was to determine the influence on COD fraction of landfill leachate addition from 0,5% to 5% to raw wastewater. The results of this study show that soluble inert COD in wastewater and mixture wastewater with landfill leachate constituted the smallest percentage of total COD. Nonetheless this fraction (soluble inert...
-
Wpływ stopy procentowej na aktywność inwestycyjną przedsiębiorstw po wstąpieniu Polski do UE
PublicationPolska jako członek struktur Unii Europejskiej, i jej gospodarką w szczególności, traktowana jest przez otoczenie międzynarodowe jako bardziej wiarygodna i stabilna.Przynależność ta daje również możliwości szerszego dostępu do środków finansowych pochodzących z funduszy europejskich, niezbędnych do podejmowania inwestycji.Celem niniejszego opracowania jest zbadanie wpływu realnej stopy procentowej na aktywność inwestycyjną przedsiębiorstw...
-
Szacowanie niepewności pomiarowej układu do diagnostyki łożysk opartej na analizie mocy chwilowej.
PublicationW artykule przedstawiono metodologię szacowania niepewności pomiarowej wykorzystanego do badań diagnostycznych łożysk silników indukcyjnych układu pomiarowego, składającego się z dzielnika napięcia oraz bocznika. Wyniki tych analiz pozwalają spre-cyzować, jakiej niepewności pomiarowej można się spodziewać, dokonując badań diagnostycznych łożysk silników indukcyjnych w określonych warunkach, na stanowisku badawczym metodą pomiaru...
-
Wpływ dodatku odcieków składowiskowych do oczyszczonych ścieków komunalnych na wielkość frakcji ChZT
PublicationPraca przedstawia wyniki badań obejmujących analizę wpływu dodatku odcieków pochodzących ze składowiska odpadów komunalnych na frakcję ChZT podczas ich biologicznego współoczyszczania wraz z ściekami bytowo-gospodarczymi w układzie A2/O.
-
System do diagnostyki dermatofitowych zakażeń powierzchniowych oparty na technice Real-Time PCR
PublicationDermatofity należą do blisko spokrewnionej grupy grzybów, które wykazują wysokie powinowactwo do skeratynizowanych tkanek. Cecha ta czyni je odpowiedzialnymi za powierzchniowe grzybice skóry, paznokci oraz włosów. Szacuje się, iż nawet do 20% ludzi na całym świecie dotkniętych jest infekcjami powodowanymi przez dermatofity. Ich leczenie wymaga długotrwałego zastosowania leków przeciwgrzybiczych. W celu dobrania odpowiedniego leczenia...
-
Przykład zastosowania przetworników piezoelektrycznych do stworzenia elektronicznych padów na platformie sprzętowej Arduino
PublicationW pracy zaprezentowano autorskie urządzenie umożliwiające sterowania procesem wyzwalania dowolnych próbek dźwiękowych przy użyciu tak zwanych padów perkusyjnych w zewnętrznym samplerze. Pady stworzono za pomocą zestawu zabawkowej perkusji, przetworników piezoelektrycznych oraz specjalnie zaprogramowanej platformy sprzętowej Arduino.
-
Stanowisko szkoleniowe z wykorzystaniem technologii wirtualnej rzeczywistości do symulacji pracy na wysokości
Publication -
Wpływ konstrukcji elementów grzejnych na izolacyjność cieplną wkładów tekstylnych do obuwia ochronnego
Publication -
Charakterystyka zjawiska przemytu na granicy polsko-rosyjskiej po wstąpieniu Polski do Uniii Europejskiej na przykładzie wybranych miejscowości przygranicznych
PublicationCelem artykułu jest charakterystyka przemytu w strefie przygranicznej Polski i Federacji Rosyjskiej - obwód kaliningradzki w pierwszej dekadzie XXI wieku. Rozdział został oparty na badaniach dokonanych przez autorkę na polsko -rosyjskich przejściach granicznych. Badania obejmują zagadnienia: powód zajmowania się przemytem, artykuły przemycane, przychody respondentów osiągane z przemytu, częstotliwość przekraczania granicy z Federacją...
-
Reactions of R2P-P(SiMe3)2 with [(R'3P)2PtCl2]. Syntheses and Structures of [μ2-(1,2:2-η-P2){Pt(PEt3)2}2{Pt(PEt3)2Cl}]+Cl-, [{(Et2PhP)2Pt}2P2], [{(p-Tol3P)2Pt}2P2] and [(p-Tol3P)ClPt(μ-PPh2)2Pt(p-Tol3P)Cl]
PublicationReakcje difosfanów R2P-P(SiMe3)2 z [(R'3P)2PtCl2] są bardzo złożone. Główną ścieżką reakcji jest rozszczepienie wiązania P-P w startowym R2P-P(SiMe3)2, po czym następuje utworzenie kompleksu zawierającego P2: [{(R'3P)2Pt}2P2] oraz difosfanu R2P-PR2. Produkty reakcji (zarówno główne jak i uboczne), zostały scharakteryzowane na podstawie spektroskopii 31P NMR. Dla czterech tytułowych związków wykonano rentgenowską analizę strukturalną...
-
Weryfikacja systemu dopasowania protez słuchu w oparciu o badanie percepcji sygnału mowy w szumie
PublicationWiększość systemów dopasowania protez słuchu koncentruje się na poprawie zrozumiałości mowy. Problem dopasowania protez słuchu może w uproszczeniu być przedstawiony jako problem dopasowania szerokiej dynamiki sygnału mowy do zawężonej dynamiki uszkodzonego słuchu. Głównym celem badań było przetestowanie opracowanego systemu oraz sprawdzenie w jakim stopniu zaimplementowany moduł wirtualnej protezy słuchu może poprawić zrozumiałość...
-
Cycling performances of the V2O5 nanostructures as cathode material in Na-ion batteries
Open Research DataThe DataSet contains the next one hundred galvanostatic charge/discharge curves of the V2O5 nanostructures with different morphology obtained by the sol-gel method. The battery tests of the samples were performed using the Atlas-Sollich 0961 (Atlas-Sollich, Poland) with C/5 current densities in the voltage range between 2.0 V and 4.0 V vs. Li/Li+. Here...
-
Zasięg stref zagrożenia powodziowego dla przepływów maksymalnych o prawdopodobieństwie przewyższenia 1% i 10% na odcinku rzeki Redy od jeziora Orle do wodowskazu Wejherowo oraz rzeki Bolszewki na odcinku od wodowskazu Bolszewo do ujścia do Kanału Redy.
PublicationPodstawowym celem niniejszego opracowania było wyznaczenie stref zagrożenia powodziowego dla przepływu maksymalnego o prawdopodobieństwie przewyższenia p=1% i 10% na odcinku rzeki Redy od jeziora Orle do wodowskazu Wejherowo oraz rzeki Bolszewki na odcinku od wodowskazu Bolszewo do ujścia do Kanału Redy. W tym celu wykonano niezbędne pomiary i obliczenia hydrologiczne i hydrauliczne. Wykonano aktualizację mapy zagrożenia powodziowego...
-
PET Clinics
Journals -
Przestrzeń edukacyjna obiektu szkolnego a metody kształcenia. Studium przypadku architektury dwóch typów szkól : przeciętnej szkoły kształcącej metodą tradycyjną i modelowej szkoły kształcącej metodą Marii Montessori
PublicationPrzedmiotem rozważań niniejszej pracy jest przestrzeń edukacyjna w obiektach szkół podstawowych i gimnazjalnych. Sprawdzono czy w kontekście kształcenia różnymi metodami pozwala ona na swobodną realizacje wszystkich celów kształcenia: nauczania, uczenia się, wychowania. Zastosowano metodę szukania związków przyczynowo-skutkowych pomiędzy obranymi zmiennymi. Przeprowadzono dwie równoległe analizy. Za zmienną niezależną obrano dwie...
-
The Effect of PEG Concentration on the Release Rate of Cisplatin from PEG-Modified Silica Xerogels
Publication -
GRAPHICAL REPRESENTATION OF MUSIC SET BASED ON MOOD OF MUSIC. GRAFICZNA PREZENTACJA ZBIORU MUZYCZNEGO OPARTA NA ANOTACJI NASTROJU MUZYKI
PublicationOne of the features for music recommendation, which is useful and intuitive for music listen-ers, is “mood”. The paper presents an approach to graphical representation of mood of music pieces. Subjective evaluation based on listening tests is performed for assigning mood labels of 150 pieces of music and placing them on the 2D mood plane. As a result, a map of songs is created, where music excerpts with similar mood are organized...
-
[18F]Amylovis as a Potential PET Probe for β-Amyloid Plaque: Synthesis, In Silico, In vitro and In vivo Evaluations
Publication -
Primary mediastinal B-cell lymphoma – metabolic and anatomical features in 18FDG-PET/CT and response to therapy
Publication -
Documentatieblad voor de nederlandse kerkgeschiedenis na 1800
Journals -
Farmacja Szpitalna w Polsce i na Świecie
Journals -
Z badań nad wpływem antropopresji na środowisko
Journals -
Działanie podzespołów sterujących układów hydraulicznych w niskich temperaturach otoczenia w warunkach zasilania gorącym czynnikiem roboczym.
PublicationOpisano działanie podzespołów sterujacych (rozdzielaczy) układów hydraulicznych w niskich temperaturach otoczenia zasilanych gorącym czynnikiem roboczym (warunki szoku termicznego).
-
PVT - hybrid photovoltaic - thermal solar systems
PublicationPVT - to urządzenia, łączące ze sobą funkcje modułu fotowoltaicznego i kolektora słonecznego, w którym rolę absorbera pełni moduł ogniw fotowoltaicznych. Umożliwia to otrzymywanie z tej samej powierzchni pokrycia dachu lub fasady budynku uzyskiwanie jednocześnie energii elektrycznej i cieplnej. Uzyskiwane ciepło jest ciepłem niskotemperaturowym. Poszczególne rozwiązania systemów PVT można scharakteryzować ze względu na: różną liczbę...
-
Urządzenia fotowoltaiczno-termalne (PVT)
PublicationPVT to urządzenie łączące w sobie funkcje modułu fotowoltaicznego i kolektora słonecznego, w którym rolę absorbera pełni moduł ogniw fotowoltaicznych. Umożliwia to otrzymywanie z tej samej powierzchni pokrycia dachu lub fasady budynku jednocześnie energii elektrycznej i cieplnej. Uzyskiwane ciepło jest ciepłem niskotemperaturowym.Obniżenie temperatury ogniw fotowoltaicznych podczas ich pracy prowadzi do podwyższenia sprawności...
-
An absorbing set for the Chialvo map
PublicationThe classical Chialvo model, introduced in 1995, is one of the most important models that describe single neuron dynamics. In order to conduct effective numerical analysis of this model, it is necessary to obtain a rigorous estimate for the maximal bounded invariant set. We discuss this problem, and we correct and improve the results obtained by Courbage and Nekorkin (2010). In particular, we provide an explicit formula for an...
-
Photovoltaic demonstration set up
PublicationThe use of photovoltaics is growing rapidly in the industry as well as households. Therefore, educating the public will help them understand solar cell technology, which is becoming more common in everyday life. This paper proposes a demonstrational set-up of photovoltaic panel for the purpose of science education. It was used in numerous outreach activities such as science fairs. Moreover, it proved to be a great tool for education...
-
Scattering by a set of pseudochiral cylinders
PublicationAnaliza rozpraszania fali elektomagnetycznej na układzie cylindrów wykonanych z materiału pseudochiralnego. Analiza obejmuje problemy zamknięte (złącza falowodowe) i otwarte (rozpraszanie w wolnej przestrzeni). Analiza bazuje na metodzie dopasowania rodzajów i zmodyfikowanej procedurze iteracyjnej rozpraszania fali e-m.
-
Wpływ warunków spawania na skłonność do tworzenia pęknięć zimnych przy spawaniu pod wodą
PublicationPrzedmiotem pracy było określenie skłonności do tworzenia pęknięć zimnych złączy spawanych ze stali 18G2A wykonanych pod wodą metodą lokalnej komory suchej. Problem rozwiązano przy zastosowaniu teorii planowania badań. Określono ilościowy wpływ parametrów spawania: wydatku gazu osłonowego oraz energii liniowej spawania na naprężenia krytyczne z próby implant, wskaźnik skłonności do tworzenia pęknięć zimnych, twardość maksymalną...
-
Uwarunkowania rozwoju kształcenia ustawicznego po wejściu do UE - na przykładzie realizacji projektu MAYDAY
PublicationKształcenie przez całe życie jest jednym z priorytetowych celów strategii rozwoju szkolnictwa wyższego. Kształcenie przez całe życie to pozwala uruchomić niewykorzystany potencjał tkwiący w społeczeństwie, ale również sprzyja poprawie sytuacji poszczególnych pracowników. Wiele inicjatyw w tym zakresie jest możliwa do zrealizowania dzięki projektom, finansowanym ze środków Unii Europejskiej. Przykładem jest projekt MAYDAY.
-
Ciągły dostęp do informacji dla moblinych użytkowników, na przykładzie aplikacji dla lekarzy rodzinnych
PublicationW pracy przedstawiono stan wiedzy oraz możliwe rozwiązania, zapewniające stały dostęp do informacji dla moblinych klientów. Omówniono problemy z jakimi spotykamy się podczas projektowania oraz ogólny projekt aplikacji.
-
Zastosowanie analizy wstecznej do wyznaczenia parametrów gruntu niespoistego na podstawie wyników badań modelowych
PublicationPrzedstawiono wyniki obliczeń numerycznych, będących symulacjami badań modelowych nośności jednorodnego, niespoistego podłoża gruntowego, ograniczonego warstwą sztywną przeprowadzonych w płaskim stanie odkształcenia ośrodka gruntowego. Opisano zastosowaną w obliczeniach procedurę poszukiwania wartości parametrów wytrzymałościowych gruntu na podstawie analizy krzywej obciążenie-osiadanie, uzyskanej z badań modelowych. W obliczeniach...
-
Wpływ przeman strukturalnych w stali austenityczno-ferrytycznej na podatność do naprężeniowego pękania korozyjnego.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań strukturalnych oraz podatności do naprężeniowego pękania korozyjnego stali dupleks po wyżarzaniu w temperaturze 500ºC. Stwierdzono wzrastającą podatność korozyjną stali wraz z czasem wyżarzania. Przyczyn obniżenia odporności korozyjnej należy upatrywać w procesach wydzieleniowych zmieniających mikrostrukturę stali.
-
Od planów generalnych do masterplanów. Sztuka kształtowania nowych struktur miejskich na obrzeżach miast
PublicationDo największych zmian urbanistycznych i socjologicznych w Polsce po 1989 roku można zaliczyć koncentrację ludności w obszarach metropolitalnych oraz migracje wewnętrzne dotyczące głównie przemieszczania się ludności z miast centralnych do stref podmiejskich. Jedną z ważniejszych konsekwencji przemian w przestrzeni urbanistycznej był rozwój stref obrzeżnych miast, które przekształciły się w monofunkcyjne obszary. W następstwie koszty...
-
Wpływ parametrów strugi paliwa wtryskiwanego do cylindra silnika okrętowego na początkową fazę rozpylania
PublicationPrzedmiotem rozprawy jest analiza procesu wtrysku oleju napędowego do cylindra silnika okrętowego z zapłonem samoczynnym i bezpośrednim wtryskiem paliwa. Analiza tego zagadnienia została przeprowadzona w aspekcie wpływu makro parametrów strugi na początkową fazę rozpylania oleju napędowego. Celem niniejszej pracy jest określenie wpływu współczynnika L/D (długość otworu/średnica) otworu wylotowego wtryskiwacza na zmianę charakterystyki...
-
Wyznaczanie zastępczego współczynnika wnikania ciepła do otoczenia na przykładzie spawania automatycznego łukiem krytym
Publication -
Badanie przewodnictwa jonowego materiału katodowego do ogniw SOFC na bazie La1-xSrxMnO3-δ
PublicationMieszane przewodniki jonowo-elektronowe na bazie domieszkowanego manganianu lantanu znajdują powszechne zastosowanie m.in. jako elektrody w ogniwach paliwowych, czujnikach gazów lub jako warystory. Jednak wciąż niepoznane do końca mechanizmy występowania zjawiska mieszanego przewodnictwa sprawiają, że prace nad tymi materiałami wciąż trwają. Określenie składowej jonowej tego typu materiałów perowskitowych wymaga zastosowania...
-
Urządzenie laserowe do bezpośredniego naświetlania gęsto upakowanych schematów obwodów elektrycznych na płytkach drukowanych
PublicationObecnie do przenoszenia wzoru schematu połączeń elektrycznych z kliszy na wartwę fotopolimeru na płytce drukowanej stosuje się metodę fotolitograficzną. Metoda ta jest zadowalająca dla płytek drukowanych, w których gęstość upakowania ścieżek jest większa niż 120 μm/120 μm (szerokość ścieżki/szerokość odstępu pomiędzy ścieżkami). Metoda bezpośredniego naświetlania obwodów elektrycznych jest stosowana dla uzyskania większej gęstości...
-
Badanie wytrzymałości zaczynu cementowego na ściskanie przeznaczonego do wypełnienia elementów konstrukcyjnych platform wiertniczych.
PublicationPrzedmiotem opracowania było badanie wytrzymałości zaczynu cementowego na ściskanie o wytrzymałości 70-80 MPa przeznaczonego do wypełnienia elementów konstrukcji platform wiertniczych pod wodą.
-
Z Politechniki do Berkeley - sprawozdanie ze stażu naukowego na Uniwersytecie Kalifornijskim, Berkeley (USA)
PublicationW artykule przedstawiono sprawozdanie ze stażu naukowego na Uniwersytecie Kalifornijskim, Berkeley (USA) w ramach którego realizowany był projekt: „Analiza komparatywna efektywności działalności uczelni europejskich i amerykańskich”. Główne rezultaty przeprowadzonych prac to: •baza danych zawierająca informacje nt. 353 uczelni z 10 państw europejskich (Austrii, Finlandii, Holandii, Hiszpanii, Niemiec, Polski, Włoch, Szwajcarii,...
-
Przegląd programów 2D oraz 3D do fotogrametrii na przykładzie PC- Rect oraz PhotoModeler
PublicationW pracy został podjęty temat przeglądu programów do fotogrametrii. Stwierdzono, że lawinowy rozwój informatyki sprawił, że eksperci zajmujący się zawodowo tematem zdarzeń drogowych pozyskali dostęp do specjalistycznego oprogramowania wspomagającego rekonstrukcję wypadków komunikacyjnych. Różnorodność problematyki rekonstruowania zdarzeń drogowych narzuciła konieczność stworzenia eksperckiego oprogramowania specjalnej grupy aplikacji....
-
Biowskaźniki do oceny prenatalnego i postnatalnego narażenia na składniki środowiskowego dymu tytoniowego (ETS)
PublicationW dymie tytoniowym wyróżnić można strumień główny, strumień poboczny oraz środowiskowy dym tytoniowy. Osoby biernie palące są narażone na działanie środowiskowego dymu tytoniowego, co jest równoznaczne z wypalaniem kilku papierosów dziennie przez osobę paląca. Ciąża oraz wczesne dzieciństwo są to okresy w czasie których dzieci powinny być najbardziej chronione przed wpływem dymu tytoniowego. Dym tytoniowy zawiera wiele związków...
-
Stanowisko laboratoryjne do badania wytrzymałości zmęczeniowej materiałów konstrukcyjnych na podstawie energetycznych procesów resztkowych
PublicationReferat prezentuje stanowisko laboratoryjne przeznaczone do badania wytrzymałości zmęczeniowej elementów narażonych na naprężenia gnące. Autor stara się wyjaśnić i znaleźć miarodajne cechy stanu zużycia zmęczeniowego z wykorzystaniem termowizji jako symptomu diagnostycznego.
-
Wpływ metody wytwarzania na właściwości laminatów poliestrowo/szklanych do budowy małych jednostek pływających
PublicationW pracy porównano pod względem mikrostruktury i wybranych wskaźników wytrzymałościowych jakość laminatów poliestowo/szklanych wytworzonych w zakładzie budowy dużych łodzi motorowych za pomocą metod: ręcznej, worka próżniowego i infuzji. Badano jakość struktury pod kątem udziału osnowy żywicznej i liczby pęcherzy za pomocą SEM i analizy obrazu. Porównano własności mechaniczne na podstawie prób: trzypunktowego zginania, ścinania...
-
Wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych do wykrywania i rozpoznawania tablic rejestracyjnych na zdjęciach pojazdów
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję algorytmu wykrywania i rozpoznawania tablic rejestracyjnych (AWiRTR) na obrazach cyfrowych pojazdów. Detekcja i lokalizacja tablic rejestracyjnych oraz wyodrębnienie z obrazu tablicy rejestracyjnej poszczególnych znaków odbywa się z wykorzystaniem podstawowych technik przetwarzania obrazu (przekształcenia morfologiczne, wykrywanie krawędzi) jak i podstawowych danych statystycznych obiektów wykrytych...
-
Modelowanie procesów o różnych skalach czasowych na przykładzie instalacji Clausa do odzysku siarki
PublicationW przemyśle petrochemicznym odzyskiwanie siarki stanowi jeden z ważniejszych procesów towarzyszących kompleksowemu przetwarzaniu ropy naftowej i substancji pochodnych. W artykule przedstawiono matematyczny model instalacji odsiarczania gazów Clausa wraz z układem sterowania. Wnikliwa analiza procesów zachodzących w obiekcie pozwoliła zaproponować metodykę budowy i strukturę modelu adekwatną do potrzeb syntezy układu sterowania....