Filters
total: 2759
-
Catalog
- Publications 1837 available results
- Journals 2 available results
- People 92 available results
- Inventions 23 available results
- Projects 13 available results
- Laboratories 7 available results
- Research Teams 8 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 173 available results
- Events 11 available results
- Open Research Data 590 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: SMAROWANIE IMPULSYWNE STAWU BIODROWEGO
-
Hierarchiczne sterowanie predykcyjne stężeniem tlenu w reaktorze biologicznej oczyszczalni ścieków
PublicationOczyszczalnia ścieków jest złożonym systemem sterowania z powodu nieliniowej dynamiki, niepewności i braku wystarczającej liczby pomiarów, wielu skal czasu i wielowymiarowości. Napowietrzanie spełnia bardzo ważną rolę w oczyszczalni ścieków. Powietrze dostarczane do reaktorów biologicznych z jednej strony służy jako pokarm dla bakterii "pracujących" przy oczyszczaniu ścieków, z drugiej strony pomaga w procesach mieszania ścieków....
-
Szacowanie rozmiaru i nakładu dla aplikacji wytworzynych w technologii JAVA.
Publication.
-
Sterowanie procesem eksploatacji okrętowych silników głównych z zastosowaniem diagnostyki technicznej
PublicationW referacie przedstawiono podstawowe uwarunkowania dotyczące możliwości zastosowania w praktyce eksploatacyjnej okrętowych układów energetycznych elementów strategii eksploatacji wg stanu technicznego (ang. Condition Based Maintenance). W tym aspekcie omówiono rolę diagnostyki jako narzędzia umożlwiającego podejmowanie racjonalnych, wynikających z aktualnego (lub prognozowanego) stanu technicznego, decyzji eksploatacyjnych oraz...
-
Sterowanie predykcyjne i fuzja danych w systemie dynamicznego pozycjonowania statku
PublicationRozprawa doktorska poświęcona jest badaniu zastosowania fuzji danych oraz sterowania predykcyjnego w systemie dynamicznego pozycjonowania statku. W pierwszej części pracy przedstawiono historię rozwoju systemów dynamicznego pozycjonowania, różne metody estymacji położenia statku, metody sterowania oraz cel i tezę pracy. Następnie zaprezentowano model matematyczny statku, kinematykę oraz dynamikę. W kolejnej części przedstawiono...
-
Sterowanie systemem produkcyjnym w warunkach niepewności z możliwością zmian strukturalnych
PublicationW pracy przedstawia się metodykę rozwiązania problemu sterowania systemami produkcyjnymi w warunkach niepewności. Do celów wyznaczania wektora steru - stosowana jest metoda wielohoryzontowa. Rozpatrywane są systemy o ciągłych i okresowo ciągłych procesach produkcyjnych. Niepewność uwzględniana jest w podproblemie wyznaczania obciążeń - liniowe styczne modele niedeterministyczne. Dla rozwiązań określa się odpowiednie miary dopuszczalności...
-
Szacowanie przewagi konkurencyjnej w procesie rozwoju nowego produktu - ujęcie praktyczne
PublicationCelem rozdziału jest przedstawienie koncepcji szacowania przewagi konkurencyjnej w procesie rozwoju nowego produktu. Potrzeba takiego szacunku wynika z przyjęcia założenia mówiącego, że nadrzędnym celem rozwoju nowego produktu jest takie jego kształtowanie, które umożliwi przedsiębiorstwu tworzenie przewagi konkurencyjnej. Planowanie i monitorowanie przewagi konkurencyjnej w projektach nowych produktów wymaga ustalenia, w jaki...
-
Sterowanie wektorowe pięciofazowym silnikiem indukcyjnym z optymalizacją rozkładu strumienia wirnika
PublicationW artykule opisano sterowanie wektorowe dla pięciofazowego silnika indukcyjnego z optymalizacją rozkładu strumienia wirnika. Do syntezy sterowania FOC wykorzystano transformację zmiennych do dwóch niezależnych wirujących układów współrzędnych, w których zorientowane są odpowiednio zmienne 1. oraz 3. harmonicznej. Autorzy zaproponowali linearyzację modelu pięciofazowej maszyny indukcyjnej we współrzędnych wirujących d-q przez wprowadzenie...
-
Środki poprawy stanu bezpieczeństwa ruchu drogowego w miastach.
PublicationDiagnoza bezpieczeństwa ruchu drogowego na terenach zabudowanych.Planowane kierunki działań na rzecz poprawy bezpieczeństwa ruchu drogowego w miastach w programie GAMBIT 2005.
-
Analiza stanu awaryjnego bioreaktora oczyszczalni ścieków Gdańsk-Wschód
PublicationW pracy podano opis stanu awaryjnego żelbetowego bioreaktora oczyszczalni ścieków Gdańsk-Wschód. Już w początkowym okresie jego eksploatacji doszło do pewnych przecieków, które stopniowo zwiększały się. W celu ustalenia przyczyn tego stanu awaryjnego zbudowano model komputerowy bioreaktora przy wykorzystaniu pakietu NASTRAN i ROBOT. Przy modelowaniu ścian i dna bioreaktora wykorzystano prostokątne elementy płytowe, natomiast współpracę...
-
Ocena stanu technicznego zbiorników na pasze firmy ''Lemanco''
PublicationW pracy przeprowadzono analizę stanu technicznego zbiorników na paszę firmy Lemanco. Wykonano oględziny wewnętrzne i zewnętrzne, dokumentację zdjęciową i filmową. Opracowano wnioski dotyczące stanu technicznego i zalecenia remontowe.
-
Procedura oceny stanu technicznego węzłów ustroju nośnego dźwignicy
PublicationPrzedstawiona procedura oceny stanu technicznego powstała oraz byłarozszerzana w wyniku wielu prac eksperckich. Stwierdzono, że procedura ma zastosowanie pomimo różnic w występujacych poszczególnych przypadkach oceny.Potwierdzono jej znaczenie dla sprawności realizacyjnej ekspertyz.Procedura, stanowiąc jednocześnie narzędzie gromadzenia doswiadczeńeksploatacyjnych, może być także wykorzystywana przez inwestorów w procesie wyboru...
-
Porównianie stanu bezpieczeństwa ruchu drogowego w poszczególnych gminach
PublicationOcena bezpieczeństwa w poszczególnych gminach woj. kujawsko - pomorskiego, wskaźniki bezpieczeństwa.
-
Porównianie stanu bezpieczeństwa ruchu drogowego w poszczególnych powiatach
PublicationStan BRD w poszczególnych powiatach, wskaźniki BRD.
-
Badanie stanu nawierzchni drogowej z wykorzystaniem uczenia maszynowego
PublicationW artykule opisano budowę systemu informowania o stanie nawierzchni drogowej z wykorzystaniem metod cyfrowego przetwarzania obrazów oraz uczenia maszynowego. Efektem wykonanych prac badawczych jest eksperymentalna platforma, pozwalająca na rejestrację uszkodzeń na drogach, system do analizy, przetwarzania i klasyfikacji danych oraz webowa aplikacja użytkownika do przeglądu stanu nawierzchni w wybranej lokalizacji.
-
ANALIZA STANU TECHNICZNEGO RUROCIĄGÓW: WODY PRZeMYSŁOWEJ I SOLANKI
PublicationPracę wykonano na zlecenie Przedsiębiorstwa Badawczo-Wdrożeniowego "HYDRO-POMP" Sp. z o.o. ul. Wróblewskiego 19, 93-578 Łódź. Wykonawcą zlecenia jest Politechnika Gdańska, Wydział Chemiczny, Katedra Elektrochemii, Korozji i Inżynierii Materiałowej, 80-233 Gdańsk, ul. G. Narutowicza 11/12. Celem pracy była analiza stanu technicznego i badania dwóch rurociągów: solanki oraz wody przemysłowej. Badania wykonywano w warunkach terenowych...
-
Wizyjny system monitoringu stanu nakładek stykowych odbieraków prądu
PublicationEksploatowane do niedawna w Polsce nakładki pantografów kolejowych były wykonywane w postaci styków miedzianych. Na początku 2011 r. przeprowadzono kompleksową zmianę typu nakładek stykowych, stosowanych przez operatorów korzystających z infrastruktury PKP PLK S.A., z miedzianych na metalizowane węglowe. Wraz z wprowadzeniem nakładek węglowych istnieje potrzeba opracowania nowych metod diagnostyki tego istotnego elementu toru zasilania...
-
Detekcja stanu zakotwienia pręta za pomocą fal sprężystych
PublicationW pracy przedstawiono wstępne wyniki badań eksperymentalnych i obliczeń nu-merycznych mających na celu określenie możliwości oceny stanu zakotwienia pręta stalowego w materiale kompozytowym typu zaprawa. Badanym obiektem był pręt stalowy osadzony w zaprawie o kształcie prostopadłościennym. Analizie poddano pręt stalowy otoczony zaprawą na trzech różnych długościach oraz pręt stalowy swobodny. W jednym z modeli dokonano uszkodzenia...
-
Analiza stanu badań nanomateriałów i nanotechnologii w Polsce.
PublicationPrzedstawiono stan obecny badań polskich ośrodków naukowych w zakresie wytwarzania i właściwości materiałów nanokrystalicznych.
-
Ekotoksyczność jako parametr w ocenie stanu zanieczyszczenia środowiska
PublicationRóżnorodność chemiczna zanieczyszczeń i ich ilość sprawia, że monitoring chemiczny jest bardzo kosztowny i z konieczności ograniczony do oznaczania związków uznanych za wskaźniki chemicznego zanieczyszczenia środowiska. Biorąc pod uwagę względy finansowe, ograniczające ilość możliwych do przeprowadzenia oznaczeń zidentyfikowanych (znanych) zanieczyszczeń środowiskowych oraz względy analityczne należy stwierdzić, że pełna wiedza...
-
Biotest - nowe narzędzie do kompleksowej oceny stanu środowiska
PublicationW ostatnich latach obserwuje się wzrost znaczenia metod biologicznych, zarówno biomonitoringu jak i bioanalityki. Metody analityczne wykorzystujące materiał biologiczny stanowią coraz poważniejszą konkurencję dla klasycznych metod analitycznych.W obszarze metod bioanalitycznych na wyróżnienie zasługują testy biologiczne (biotesty). Konieczność wykonywania analiz wielu próbek środowiskowych w stosunkowo krótkim czasie doprowadziła...
-
Efektywna metoda replikacji stanu dynamicznie powiązanych obiektów rozproszonych.
Publication.
-
Nadzorowanie stanu dynamicznego podczas frezowania szybkościowego smukłymi narzędziami.
PublicationOpisano proces nadzorowania drgań wirujących narzędzi w nowoczesnych obrabiarkach. Przedmiotem rozważań jest proces wirowania szybkościowego smukłym frezem kulistym. Zjawiskiem dynamicznym o istotnym znaczeniu są drgania względne narzędzie-przedmiot obrabiany, których rozwój, przy określonych warunkach, może doprowadzić do utraty stabilności oraz wystąpienia drgań samowzbudnych typu chatter. Rezultaty zmodyfikowanej metody nadzorowania...
-
Wizyjny system monitoringu stanu nakładek ślizgowych odbieraków prądu
PublicationEksploatowane do niedawna w Polsce nakładki kolejowych odbieraków prądu były wykonywane w postaci styków miedzianych. Na początku 2011 r. przeprowadzono kompleksową zmianę typu nakładek stykowych z miedzianych na metalizowane węglowe.Wraz z wprowadzeniem nakładek węglowych istnieje potrzeba opracowania nowych metod diagnostyki tego istotnego elementu toru zasilania pojazdu. Celem diagnostyki jest wykrycie uszkodzonych i nadmiernie...
-
Modelowanie stanu mechaniki układu oddechowego u osób otyłych
PublicationPrzedmiotem publikacji jest przedstawienie propozycji modelowania i zasad wizualizacji zmian w mechanice układu oddechowego, u osób z nadwagą lub otyłością. W badaniach wykorzystano 16-elementowy model elektryczny układu oddechowego. Dobór wartości parametrów modelu odbywał się na podstawie wiedzy dostępnej w literaturze medycznej. Opracowanie może być przydatne do wstępnej weryfikacji nowo opracowywanych systemów medycznych. Zagadnienie...
-
Jednofazowe pomiary stanu jałowego w diagnostyce transformatorów rozdzielczych.
PublicationPrzedstawiono wyniki analizy statystycznej jednofazowych pomiarów stosunków napięć transformatorów w stanie jałowym. Wskazano na możliwość zastosowania wyników do diagnostyki stanu technicznego.
-
Substancje alarmowe jako wykładnik stanu emocjonalnego poprzedzającego zgon.
PublicationPraca prezentuje wyniki wstępnych badań których celem jest identyfikacja feromonów alarmowych wydzielanych przez ssaki. Przeprowadzono je na szczurach płci męskiej rasy Wistar. Stosowano wobec nich awersyjne bodźce sensoryczne oraz procedury warunkowania lęku. U danych zwierząt obserwowano narastanie behawioralnych wykładników zagrożenia. W ich atmosferze zidentyfikowano związki organiczne, których część może odpowiadać...
-
Robot do diagnostyki stanu technicznego przewodów linii napowietrznych
PublicationW artykule przedstawiono strukturę sprzętu i programu komputerowego do sterowania i wizualizacji prototypu robota mobilnego poruszającego się wzdłuż linii napowietrznych średniego i wysokiego napięcia. Komunikacja z robotem poprzez protokół TCP / IP umożliwia sterowanie ruchem robota oraz oględziny przewodów linii na podstawie obrazu z kamery zamontowanej na robocie. Wykonane próby na poligonie doświadczalnym na odcinku linii...
-
Krytyczna ocena stanu badań interdyscyplinarnych w inżynierii oprogramowania
PublicationRozwiązywanie problemów pozatechnicznych w projektach informatycznych może być ułatwione na skutek zastosowania wyników badań interdyscyplinarnych w inżynierii oprogramowania. W tym rozdziale dokonano krytycznej oceny najnowszych badań z tego obszaru pod względem dojrzałości zastosowanej metodologii badań oraz praktycznej użyteczności wyników.
-
Ekspertyza dotycząca stanu zachowania drzewostanu. Osiedle domów jednorodzinnych.
PublicationBadanie wpływu inwestycji na stan zachowania drzewostanu rosnącego w rejonie bezpośredniego oddziaływania prac budowlanych.
-
Modelowanie stanu mechaniki układu oddechowego u osób otyłych
PublicationPrzedmiotem publikacji jest przedstawienie propozycji modelowania i zasad wizualizacji zmian w mechanice układu oddechowego, u osób z istotną nadwagą lub otyłością. W badaniach wykorzystano 16-elementowy model elektryczny układu oddechowego. Dobór wartości parametrów modelu odbywał się na podstawie wiedzy dostępnej w literaturze medycznej. Opracowanie może być szczególnie przydatne inżynierom dokonującym wstępnej weryfikacji nowo...
-
Control of the wind turbine generator
PublicationWind power system consists of two main parts: wind turbine and electrical generator. Wind turbine converts the energy of the flowing air into mechanical energy, next generator converts this energy into electrical energy that is sent to the power system. These two processes should be realized with maximum efficiency and the following requirements for the control system can be formulated: opti-mal wind power conversion, compensation...
-
Ekspertyza techniczna dotycząca spełnianych funkcji stawów osadowych oraz stawu żużla w Janikowskich Zakładach Sodowych.
Publication -
Ocena odporności na zużycie ścierne stopów Ti na elementy pary trącej endoprotez stawu kolanowego
PublicationNajczęściej stosowanym biomateriałem tytanowym na elementy endoprotez stawu kolanowego jest stop Ti6Al4V. Z uwagi na zawartość wanadu, zaliczanego do pierwiastków o dużej toksyczności podejmowane są działania w kierunku zastąpienia wskazanego stopu - stopami bezwanadowymi. Jednym z najbardziej obiecujących jest stop Ti13Nb13Zr zawierający w swoim składzie jedynie pierwiastki witalne, niewywołujące stanów zapalnych i odczynów...
-
Ocena możliwości zastosowania obróbki laserowej i implantacji jonowej stopów metali na implant stawu kolanowego
PublicationZagadnieniem podjętym w niniejszym referacie jest zmodyfikowanie warstwy wierzchniej stopu tytanu Ti6Al4V przeznaczonego na implanty. Autor opisuje metody modyfikacji powierzchni w wyniki nakładania warstwy węglowej metodą PA CVD (ang. Plasma Assisted Chemical Vapour Deposition) oraz warstwy hydroksyapatytu metodą zol-żel i elektrochemiczną. Badania zostały przeprowadzone w laboratoriach Zakładu Biomateriałów, Katedry Inżynierii...
-
New Generation of Water lubricated Foil bearing - Numerical Models and Experimental Verification
PublicationIn the paper a new idea of foil water lubricated bearing and methodology of hydrodynamic characteristics calculations is presented. To assesses the theoretical characteristics of these bearings two different computer models were built. First is structural model coupled with fluid model. It takes into account: fluid flow in the deformed fluid gap, specific design of bearing support and friction in bearing support. The second is...
-
Efektywność działania smarownic a redukcja hałasu generowanego na łukach linii tramwajowych
PublicationIntensywne procesy urbanizacyjne oraz rozwój gospodarczy są przyczyną zwiększenia wrażliwości człowieka na otaczające go w miastach niedogodności - hałas, drgania i zanieczyszczenie powietrza. Jednocześnie podejmowane sa działania mające na celu ograniczenie wpływu zjawisk obniżających standard życia. W zakresie komunikacji tramwajowej następuje wymiana taboru i modernizacja linii. Poprawa stanu infrastruktury tramwajowej powinna...
-
Mapowanie sieci międzyorganizacyjnych w wymiarze sprawiedliwości metodami social network analysis
PublicationMimo specyfiki wymiaru sprawiedliwości, przejawiającej się w wysokim sformalizowaniu stosunków z otoczeniem oraz wysokim sformalizowaniem struktur organizacyjnych, istnieje duży potencjał do wykorzystania mechanizmów sieciowej współpracy w celu usprawnienia funkcjonowania sądów. Jedną z możliwości jest tworzenie sieci międzyorganizacyjnych między sądami z różnych szczebli hierarchii, które będą nastawione na dzielenie się wiedzą...
-
Badania terenowe i tarowanie modelu przepływów w przewymiarowanych sieciach wodociągowych.
PublicationNa przykładzie Elbląskiego Systemu Wodociągowego (ESW) przedstawiono wdrożenie metodyki badań terenowych i tarowania modelu przepływów wypracowaną w oparciu o wieloletnie doświadczenie autora.
-
Metryka. Studia z zakresu prawa osobowego i rejestracji stanu cywilnego
Journals -
Sterowanie optymalne ruchem 3-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublicationW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną przy uzmiennionym w czasie energetycznym wskaźniku jakości. Parametry ruchu wyznaczano na podstawie rozwiązania zadania odwrotnego kinematyki. Uruchomiono autorskie programy symulacji komputerowej. Proponowany układ sterowania minimalizuje błędy zadanego położenia oraz błędy w przebiegach prędkości uogólnionych.
-
Sterowanie falownikiem napięcia w układzie cewek sprzężonych do zasilania pojazdów elektrycznych
PublicationArtykuł przedstawia analizę pracy oraz wybrane warunki badania modelu laboratoryjnego układu bezstykowego przekazywania energii elektrycznej do pojazdów elektrycznych z wykorzystaniem cewek o słabym sprzężeniu magnetycznym. W szczególności omówiono warunki pracy układu w stanie rezonansu, dobór parametrów układu i metodę sterowania przekształtnika tranzystorowego w przypadku zmiany wielkości szczeliny powietrznej między cewkami.
-
Sterowanie silnikiem asynchronicznym w układzie zamkniętym z filtrem wyjściowym falownika napięcia
PublicationW artykule przedstawiono zamknięty układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym pracujący bez pomiaru prędkości obrotowej przy zasilaniu z falownika napięcia z filtrem wyjściowym. Filtr wyjściowy falownika stanowi układ zawierający elementy bierne L, C , R umieszczone między falownikiem a silnikiem, które wprowadzają do układu spadek napięcia oraz powoduje występowanie przesunięcia fazowego prądów i napięć na wejściu i...
-
Szacowanie zmiany wartości parametrów wzmocnionego podłoża gruntowego na podstawie osiadania obszarowego
PublicationGwałtowny rozwój budownictwa, zwłaszcza komunikacyjnego, przy jednoczesnym braku tzw. dobrych gruntów, wymusił konieczność pozyskiwania do celów budowlanych terenów uważanych dotychczas za nieprzydatne, jak na przykład bagna, torfowiska. Stojąc przed problemem budowy lub zaprojektowania na takim obszarze niejednokrotnie inżynier-projektant stoi przed dylematem w jaki efektywny a zarazem szybki sposób poprawić parametry podłoża...
-
Sterowanie silnikiem o magnesach trwałych PMSM z obserwatorem prędkości kątowej wirnika
PublicationW referacie przedstawiono nowy sposób sterowania silnikiem PMSM oparty na sterowaniu multiskalarnym. Do sterowania nie jest potrzebne określenie położenia wirnika. W nowym obserwatorze prędkości opartym na obserwatorze Luenbergera estymowana jest prędkość kątowa wirnika oraz strumienie. Rozważania teoretyczne zweryfikowano badaniami symulacyjnymi.
-
Sterowanie automatyczne częstotliwości systemu elektroenergetycznego zasilanego elektrownią wiatrową wspomaganą elektrownią konwencjonalną
PublicationWykorzystywanie energii wiatru do wytwarzania energii elektrycznej rozwija się coraz bardziej. Elektrownia wiatrowa powinna być wspomagana przez lokalne źródło konwencjonalne energii elektrycznej. Jeżeli elektrownia wiatrowa jest przyłączona do dużego systemu elektroenergetycznego, to tłumienie fluktuacji bilansu mocy wytwarzanej i odbieranej wymaga odpowiedniego oddziaływania układu regulacji automatycznej systemu elektroenergetycznego....
-
Sterowanie silnikiem o magnesach trwałych PMSM z obserwatorem prędkości kątowej wirnika
Publication -
Sterowanie z wykorzystaniem rachunku niecałkowitego rzędu reaktorem wodnym ciśnieniowym elektrowni jądrowej
PublicationCelem rozprawy doktorskiej było rozwiązanie problemu naukowego zdefiniowanego jako sterowanie szybkimi procesami reaktora wodnego ciśnieniowego elektrowni jądrowej typu PWR. Wielkością sterowaną była średnia moc cieplna reaktora przy szerokim zakresie zmian punktu pracy. Podstawowe nowe podejście do sterowania rozważane przy rozwiązywaniu problemu sterowania to połączenie nowoczesnych technik związanych z rachunkiem różniczkowo-całkowym...
-
Optymalizujące, krzepko dopuszczalne sterowanie systemami sieciowymi z zastosowaniem do systemów wodociągowych
PublicationCelem rozprawy doktorskiej było rozwiązanie problemu naukowego zdefiniowanego jako krzepko dopuszczalne sterowanie hydrauliką systemu wodociągowego. Wielkościami sterującymi były prędkości obrotowe pomp a wielkościami sterowanymi napory hydrauliczne w wybranych węzłach systemu. Do rozwiązania problemu sterowania tym systemem, wykorzystano technikę sterowania predykcyjnego oraz algorytmy genetyczne i krzepką predykcje wyjść systemu...
-
Szacowanie niepewności pomiaru mocy chwilowej w układzie do bezinwazyjnej diagnostyki łożysk.
PublicationW artykule przedstawiono tematykę dotyczącą szacowania niepewności pomiaru mocy chwilowej w układzie do bezinwazyjnej diagnostyki łożysk tocznych, składającego się z przetworników: napięcia oraz prąd-napięcie. Zaprezentowano sposób oceny niepewności pomiarowej oraz przedstawiono przykładowe wyniki wykonanych analiz. Na tej podstawie sformułowano wnioski dotyczące dokładności pomiaru w układzie przeznaczonym do bezinwazyjnej diagnostyki...
-
Szacowanie miar bezpieczeństwa ruchu drogowego dla potrzeb oceny efektywności inwestycji drogowych
PublicationKoszty wypadków drogowych to jeden z elementów składowych kosztów, które stanowią podstawę do analiz efektywności ekonomicznej inwestycji drogowych. Obok kosztów eksploatacji pojazdów, czasu podróży i czasu pracy oraz kosztów emisji spalin i hałasu, koszty wypadków drogowych decydują o tym czy dana inwestycja będzie opłacalna z punktu widzenia efektywności ekonomicznej. Prawidłowe wyliczenie kosztów wypadków dla planowanych inwestycji...