Filters
total: 947
-
Catalog
- Publications 588 available results
- Journals 30 available results
- People 49 available results
- Inventions 29 available results
- Projects 11 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 6 available results
- Research Equipment 8 available results
- e-Learning Courses 118 available results
- Events 16 available results
- Open Research Data 88 available results
Search results for: NPC - FALOWNIK
-
NPM 2025 International promotion of the Gdańsk University of Technology
ProjectsProject realized in International Relations Office
-
Supervised model predictive control of wastewater treatment plant
PublicationAn optimizing control of a wastewater treatment plant (WWTP), allowing for cost savings over long time period and fulfilling effluent discharge limits at the same time, requires application of advanced control techniques. Model Predictive Control (MPC) is a very suitable control technology for a synthesis of such a truly multivariable controller that can handle constraints and accommodate model-based knowledge combined with hard...
-
GROUPS OF GERMAN DOMESTIC APPLIANCE MANUFACTURERS ACCORDING TO NEW PRODUCT DEVELOPMENT PRACTICES
PublicationFinding the best way to develop new products has been always a hot topic for practitioners and academics. However, so far only a few of these kinds of studies have concentrated on a single industry. In this paper, we group German domestic appliance manufacturers with regards to their new product development (NPD) practices to discover their attitude to NPD effort. By conducting a survey we found that three different groups of manufacturers...
-
Eliminacja czasów martwych w algorytmie sterującym modulacją szerokości impulsów
PublicationW artykule przedstawiono metodę modulacji szerokości impulsów, w której wyeliminowano konieczność wprowadzania czasów martwych do sekwencji sterującej tranzystorami.Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych falownika, w którym wykorzystano zaprezentowaną metodę modulacji.
-
Free-standing TiO2 nanotubes decorated with spherical nickel nanoparticles as a cost-efficient electrocatalyst for oxygen evolution reaction
PublicationHere, we report significant activity towards the oxygen evolution reaction (OER) of spherical nickel nanoparticles (NPs) electrodeposited onto free-standing TiO2 nanotubes (TNT) via cyclic voltammetry. It has been shown that simple manipulation of processing parameters, including scan rate and number of cycles, allows for formation of the NPs in various diameters and amounts. The polarization data with respect to transmission electron...
-
Badania progu podwodnego na dnie piaszczystym w numerycznym kanale falowym
PublicationPodstawy modelowania wzajemnego oddziaływania falowania, przepuszczalnego progu podwodnego i piaszczystego dna z wykorzystaniem numerycznego kanału falowego CADMAS-SURF, rozbudowanego o równania przepływu Darcy z rozszerzeniem Brinkmanna-Frochheimera (DARCY-SURF).Zastosowanie modelu skonczonej cieczy lepkiej ze swobodna powierzchnia w obszarze falowania i progu.
-
New Transparent Flame-Retardant (FR) Coatings Based on Epoxy-Aluminum Hypophosphite Nanocomposites
PublicationThe present study investigated the flame-retardant (FR) effect of transparent epoxy coating containing aluminum hypophosphite (AHP) nanoparticles (NPs) on polylactic acid (PLA) sheets used as a typical model of combustible polymeric material. First, AHP NPs (≤60 nm) were prepared by a specific two-stage wet milling process and deeply analyzed (morphology, thermal/mechanisms of degradation under nitrogen and air). The thermal properties...
-
Exposure to Bisphenol A Analogs and the Thyroid Function and Volume in Women of Reproductive Age—Cross-Sectional Study
PublicationBisphenols (BPs) are commonly known plastifiers that are widely used in industry. The knowledge about the impact of BPs on thyroid function is scarce. Proper thyroid functioning is especially important for women of reproductive age, as hypothyroidism affects fertility, pregnancy outcomes and the offspring. There are no studies analyzing the influence of BPs on thyroid function and volume in non-pregnant young women. The aim of...
-
Odtwarzanie położenia kątowego wirnika w silniku synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku poprzez analizę pochodnych prądów fazowych
PublicationPrzedstawiono metodę odtwarzania położenia kątowego wirnika w silniku synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku (IPMSM). Omówiony algorytm estymacji położenia opiera się na analizie wartości pochodnych prądów fazowych silnika związanych z modulacją napięć realizowaną przez falownik tranzystorowy. Przeprowadzono analizę błędów metody. Omówiono zagadnienia związane ze specyficznym algorytmem pomiaru prądu. Zaprezentowano...
-
niskoindukcyjne układy połączeń części silnoprądowych przekształtników energoelektronicznych
PublicationW artykule poruszono problem występowania przepięć komutacyjnych w układach falowników napięcia. Jednym ze sposobów ograniczania wartości przepięć jest minimalizacja indukcyjności pasożytniczych połączeń wewnętrznych przekształtnika. W artykule opisano metodę projektowania niskoindukcyjnych połączeń wewnętrznych w układach falowników napięcia oraz zaprezentowano wyniki badań laboratoryjnych wybranej konstrukcji połączenia niskoindukcyjnego.
-
Model Predictive Super-Twisting Sliding Mode Control for An Autonomous Surface Vehicle
PublicationThis paper presents a new robust Model Predictive Control (MPC) algorithm for trajectory tracking of an Autonomous Surface Vehicle (ASV) in presence of the time-varying external disturbances including winds, waves and ocean currents as well as dynamical uncertainties. For fulfilling the robustness property, a sliding mode control-based procedure for designing of MPC and a super-twisting term are adopted. The MPC algorithm has been...
-
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle – Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublicationThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order to track desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performance can be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPC as a known proficient nonlinear control approach should be improved by the uncertainty estimator...
-
Stanowisko badawcze "Falownik napięcia z filtrem sinusoidalnym"
Research EquipmentBadanie algorytmów bezczujnikowego sterowania silnikiem indukcyjnym
-
UKŁADY ENERGOELEKTRONICZNE [2022/23]
e-Learning CoursesWYKŁAD: Podstawy analityczne systemów energoelektronicznych: Ogólny model przekształtnika bezpośredniego, transformacja współrzędnych, analiza spektralna i teoria mocy w układach energoelektronicznych. Nowoczesne półprzewodnikowe przyrządy energoelektroniczne (w tym SiC i GaN). Techniki modulacji impulsowej: Sterowanie skalarne i wektorowe, metody regulacji prądu. Przekształtniki wielopoziomowe i inne specjalne: Topologie falowników...
-
Pompy ciepła w systemach energetycznych krytych pływalni.
PublicationPrzedstawiono możliwości wykorzystania sprężarkowej pompy ciepła (SPC) w systemach energetycznych krytych pływalni. Zwrócono uwagę na wielkość i zmienność źródeł ciepła dla SPC w systemach wentylacji, a także wielkość i zmienność odbioru ciepła z tych urządzeń.
-
Sterowanie trakcyjnym silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku bez pomiaru wielkości mechanicznych
PublicationPraca dotyczy zastosowania bezczujnikowej metody sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku (IPMSM) w trakcyjnym układzie napędowym małej mocy zawierającym sterownik mikroprocesorowy oraz falownik tranzystorowy. Regulacja momentu elektromagnetycznego silnika IPMSM wymaga pomiaru położenia kątowego wirnika. Proponowana metoda jest tzw. metodą bezczujnikową - bez sprzężeń zwrotnych od wielkości...
-
Highly crystalline colloidal nickel oxide hole transport layer for low-temperature processable perovskite solar cell
PublicationHighly crystalline NiOX usually requires high annealing temperature (>300 °C) which is incompatible with flexible substrate and might consume high amount of energy. Herein, we demonstrate a facile emulsion process to synthesize highly crystalline, low temperature deposition (<150 °C) and solution processable NiOx nanoparticles (NPs) as a hole transport layer for the perovskite solar cells (PVSCs)....
-
Obserwator prędkości silnika asynchronicznego pracującego w układzie z filtrem sinusoidalnym
PublicationW układach napędowych z tranzystorowymi falownikami napięcia występująniekorzystne zjawiska wynikające z dużych stromości napięć zasilającychsilnik. Aby ich uniknąć między falownik a silnik włącza się filtrbierny wygładzający przebiegi napięć i prądów silnika. Włączenie takiegofiltru sinusoidalnego powoduje zmianę struktury układu i powoduje koniecznośćmodyfikacji układu sterowania silnika i estymatorów zmiennychstanu układu. W...
-
Sterowanie trakcyjnym silnikiem synchronicznym z magnesami zagłębionymi w wirniku bez pomiaru wielkości mechanicznych
PublicationPrzedstawiono metodę odtwarzania położenia kątowego wirnika w silniku synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku (ang. IPMSM). Omówiony algorytm estymacji położenia opiera się na analizie wartości pochodnych prądów fazowych silnika związanych z modulacją napięć realizowaną przez falownik tranzystorowy. Przedstawiono ideę oraz podstawowe założenia metody. Omówiono problematykę wyznaczania pochodnych prądów silnika...
-
Control of voltage source inverter without dead-time effects.
PublicationW artykule zaproponowano metodę dokładnego generowania wektora napięcia o małej amplitudzie w falowniku napięcia. Zaprezentowano metodę modulacji szerokości impulsów, w której wyeliminowano koniecznosć wprowadzania czasów martwych oraz kompensacji ich wpływu na napięcie wyjsciowe przekształtnika
-
Scanning Electron Microscopy (SEM ) images of PC-X (porous carbon materials obtained at various temperatures)
Open Research DataThese data contain SEM (scanning electron microscopy) images of PC-700 (porous carbon materials obtained at 700°C), PC-800 (porous carbon materials obtained at 800°C) and PC-900 (porous carbon materials obtained at 900°C).
-
Nitrogen (N2) adsorption/desorption isotherms of PC-X (porous carbon materials obtained at various temperatures)
Open Research DataThese data contain nitrogen (N2) adsorption/desorption isotherms of PC-700 (porous carbon obtained at 700 °C), PC-800 (porous carbon obtained at 800°C), PC-900 (porous carbon materials obtained at 900°C). Data showed typical type-I isotherms, indicating the presence of micropores in their structures. PC-900, compared with PC-700 and PC-800, showed a...
-
X-ray Diffraction (XRD) patterns of PC-X (porous carbon materials obtained at various temperatures)
Open Research DataThese data contain X-ray diffraction patterns (XRD) of PC-700 (porous carbon materials obtained at 700°C), PC-800 (porous carbon materials obtained at 800°C) and PC-900 (porous carbon materials obtained at 900°C).
-
Synergy between AgInS2 quantum dots and ZnO nanopyramids for photocatalytic hydrogen evolution and phenol degradation
PublicationDespite the unique properties of single semiconductor nanomaterials and quantum dots, poor photocatalytic activity has characterized them and the fabrication of nanocomposites has become necessary to enhance their photocatalytic performance. Thus, AgInS2 quantum dots (AIS QDs, 4.0±1.6 nm), have been successfully prepared and loaded onto ZnO nanopyramids (ZnO NPy). The effect of the nominal amount of AIS QDs decorating ZnO NPy on...
-
The Possibility to use a Nuclear Power Plant as a Source of Electrical Energy and Heat
PublicationIn this article issues concernig the possibility of nuclear power plant (NPP) operation also as a source of heat, which means combined heat and power production, have been described. CHP work is possible and profitable only in those areas where high thermal power demand occurs, which means near city agglomerations such as Warsaw or the Tri-City. Two levels of thermal power delivered to the heating system have been considered. Preliminary...
-
Optimizing control by robustly feasible model predictive control and application to drinking water distribution systems
PublicationThe paper considers optimizing Model Predictive Control (MPC) for nonlinear plants with output constraints under uncertainties. Although the MPC technology can handle the constraints in the model by solving constraint model based optimization task, satisfying the plant output constraints under the model uncertainty still remains a challenge. The paper proposes Robustly Feasible MPC (RFMPC), which achieves feasibility of the outputs...
-
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle–Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublicationThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order totrack desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performancecan be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPCas a known proficient nonlinear control approach should be improved by the...
-
Model predictive controller for integrated wastewater treatment systems.
PublicationSterowanie optymalizujace systemem oczyszczania ścieków (WWTS) pozwala na zmniejszenie kosztów operacyjnych przy jednoczesnym spełnieniu narzuconych ograniczeń na wypływające ścieki, jednak wymaga zaawansowanych technologii sterowania. Sterowanie predykcyjne z modelem (MPC) jest bardzo użyteczną technologią sterowania takimi systemami. MPC doskonale radzi sobie z obecnością ogrniczeń na wielkości wyjściowe, wielowymiarowością problemu...
-
Nanoparticles: Taking a Unique Position in Medicine
PublicationThe human nature of curiosity, wonder, and ingenuity date back to the age of humankind. In parallel with our history of civilization, interest in scientific approaches to unravel mechanisms underlying natural phenomena has been developing. Recent years have witnessed unprecedented growth in research in the area of pharmaceuticals and medicine. The optimism that nanotechnology (NT) applied to medicine and drugs is taking serious...
-
Excitation energy migration in uniaxially oriented polymer films.
PublicationPrzedstawiono wyniki pomiarów i symulacji Monte Carlo anizotropii emisji dla procesu bezpromienistego transportu energii w orientowanych osiowo foliach polimerowych. Badany układ stanowiły molekuły DTCI (3,3´-diethylthiacarbocyamine iodine) umieszczony w folii PVA (poliwinyl). Za przestrzenny rozkład orientacji dipoli emisji molekuł w symulacjach Monte Carlo przyjęto rozkład Tanizaki.
-
Visible-light-driven lanthanide-organic-frameworks modified TiO2 photocatalysts utilizing up-conversion effect
PublicationHighly efficient and quite stable composite with core-shell-like architecture reported herein, responds to the challenge of sunlight-driven photocatalysts. The Ln(ndc)/TiO2 photocatalytic system comprises active lanthanide-carboxylate coordination networks (Nd, Er, Ho, and Tm as metal ions, and 2,6-naphthalene dicar-boxylic acid as the organic linker) and inert titanium dioxide and allow to convert incompatible visible radiation...
-
Implementation of Hierarchical Control of Drinking Water Supply System
PublicationThe paper presents the outline of the didactical project of a complex computer controlled system realized by the first degree students of the Automatics and Robotics on the Faculty of Electrical and Control Engineering (FoEaCE) in Gdansk University of Technology (GUT). The synthesis, implementation and analysis of a multilayer hierarchical control system for drinking water supply system (DWSS) are main topics of that project. The...
-
Nowoczesne Instalacje Cieplne (NIC) 12.2022
e-Learning CoursesZ opisu dowiesz się o czym jest ten kurs :) $$e = m \cdot c ^ { 2 }$$
-
Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników
PublicationObiektem regulacji jest kaskadowy układ trzech zbiorników firmy INTECO. Do sterowania wykorzystywane są dwa z nich. Zaprojektowano dwa układy regulacji poziomu wody: jednowymiarowe algorytmy MPC, po jednym dla każdego ze zbiorników oraz wielowymiarowy algorytm MPC sterujący całym układem. Przeprowadzono analizę porównawczą opracowanych algorytmów sterowania dla zmiennej trajektorii zadanej.
-
Discrete-time predictive control design based on overparameterized delay-plant models and identified cancellation order.
PublicationPraca dotyczy uogólnionego sterowania predykcyjnego (GPC) obiektami opisanymi dyskretnoczasowymi modelami CARIMA z uproszczeniami (nieminimalnych, przeparametryzowanych) oraz o niezerowym opóźnieniu transportowym. Optymalne sterowanie predykcyjne wyznacza się na podstawie minimalnowariancyjnego oszacowania przyszłej odpowiedzi sterowanego obiektu. Poprzez analizę warunków rozwiązywalności zadania syntezy sterownika GPC, sformułowano...
-
Sterowanie wielopoziomowymi falownikami średniego napięcia
PublicationW artykule zaprezentowano metodę predykcyjnego sterowania napięciem wyjściowym w siedmiopoziomowym falowniku średniego napięcia (SN) o strukturze kaskadowo połączonych modułów dwupoziomowych. Pokazana metoda jest przeznaczona do zastosowania do formowania napięć w falownikach kaskadowych o dowolnej liczbie poziomów i dowolnej wartości napięcia wyjściowego.
-
Sprzętowa realizacja rozmytego sterownika elektrycznego wózka inwalidzkiego
PublicationW artykule przedstawiono cyfrowy system rozmyty przeznaczony do sterowania wózkiem inwalidzkim. w tym celu opracowano dedykowaną architekturę systemu, którą następnie zasymulowano w układzie reprogramowalnym FPGA. Przedstawiono wejściowe i wyjściowe zmienne lingwistyczne oraz ich funkcje przynależności, na podstawie których opracowano bazę reguł rozmytych. Proponowany rozmyty system współracuje z elektrycznymi silnikami napędowymi...
-
Cathodic activation of synthesized highly defective monoclinic hydroxyl‐functionalized ZrO2 nanoparticles for efficient electrochemical production of hydrogen in alkaline media
PublicationThe high electrochemical stability of Zirconia (ZrO2) at high potentials strongly suggested it as an alternative to carbon supports, which experience reduced efficiency due to some corrosion problems particularly during prolonged electrocatalysis activity. However, the use of ZrO2 was limited by its low electrical conductivity and surface area. In this work, we developed a methodology for synthesizing monoclinic ZrO2 NPs with increased...
-
Hybrid Approach to Networked Control System
PublicationEffcient control of Networked Control System (NCS) is a challenge, as the control methods need to deal with non-deterministic variable delays and data loss. This paper presents a novel hybrid approach to NCS where Model Predictive Control (MPC) is applied as a main controller and implicit switching MPC is used for data transmission control in event-driven shared communication medium, leading to complex control system with active...
-
Wpływ rodzaju źródła energii na poziom zaburzeń elektromagnetycznych układu napędowego z silnikiem IPM.
PublicationW referacie omówiono wpływ zasilania napędu przekształtnikowego z silnikiem IPM na poziom generowanych zaburzeń elektromagnetycznych przewodzonych. Porównano wyniki badań laboratoryjnych układu zasilanego z różnego rodzaju źródeł energii: zasilacza impulsowego oraz baterii akumulatorów. Przedstawiono poziom zaburzeń elektromagnetycznych w obwodzie zasilania oraz obciążenia falownika.
-
Characteristics of silver-dopped carbon nanotube coating destined for medical applications
PublicationCarbon nanotubes are materials demonstrating outstanding mechanical, chemical, and physical properties and are considered coatings of titanium implants. The present research is aimed to characterize the microstructure and properties of the multi-wall carbon nanotubes (MWCNTs) layer decorated with silver nanoparticles (Ag NPs) on the Ti13Nb13Zr alloy destined for long-term implants. The electrophoretic deposition of coatings...
-
Catamaran dynamics at irregular wave excitations
PublicationArtykuł dotyczy dynamiki jednostki wielokadłubowej typu katamaran poddanej wymuszeniom pochodzącym od falowania nieregularnego.Przeprowadzono analizę dynamiki jednostki wielokadłubowej przy założeniu, że jest on opisany jako model liniowy, na który działa fala nieregularna. Model matematyczny układu dynamicznego jest reprezentowany poprzez równania stanu. Zapisano równania uwzględniające napływ fali czołowej, która wywołuje ruchy...
-
Monte Carlo simulation of energy migration in uniaxially oriented polymerfilms.
PublicationOpisano zastosowanie metody Monte Carlo do symulowania (komputerowego) procesów fotofizycznych zachodzących w rozciąganych osiowo foliach polimerowych zawierających molekuły barwnika. Przedstawiono zaniki czasowe anizotropii emisji oraz jej zależność od koncentracji barwnika. Zbadano wpływ migracji energii na przebiegi anizotropii emisji badanego układu.
-
Integrated Control in High-Speed Networks Using Constrained Model Predictive Control
PublicationThis paper studies congestion control in high-speed communication networks using Model Predictive Control (MPC). Network traffic is assumed to consist of best-effort and priority traffic sources. An integrated controller consisting of two control parts is designed. The controller calculates the capacity for priority sources and the input rate of best-effort sources. MPC is desirable as it can take into account the constraints on...
-
Multilevel inverter neutral-point voltage sensor diagnostic based on the Extended Kalman Filter
PublicationA new algorithm for neutral point voltage imbalance estimation in DC link of the three-level (3L) neutral point clamped (NPC) voltage source inverter (VSI) is proposed. Application of the proposed algorithm does not require any additional sensors. The unbalanced voltage calculation is based on the information derived from the inverter output measured currents and from the knowledge of the load model parameters. In order to estimate...
-
Badanie niezawodności działania napędów elektrycznych
PublicationPrzedstawiono wybrane zagadnienia detekcji uszkodzeń trójfazowego silnika indukcyjnego takich jak niewspółosiowość i niewyważenie wirnika oraz uszkodzenia prętów wirnika. Analizowano głównie konfigurację napędu, gdzie silnik zasilany jest z falownika przez filtr sinusoidalny, ograniczając się do pomiarów tych wielkości, które mogą być rejestrowane bez umieszczania czujników prądu i napięcia poza falownikiem. Dodatkowo pokazano...
-
Improvement of CO2 absorption and inhibition of NH3 escape during CaCO3 precipitation in the presence of selected alcohols and polyols
PublicationThis research aims to investigate the effect of selected organic substances containing hydroxyl groups on the reduction of NH3 escape and the improvement of CO2 capture during the precipitation of calcium carbonate by carbonation method using post-distillation liquid from the Solvay process and gas stream containing CO2 in the amount corresponding to the exhausted gases produced by the combustion of fossil fuels. Glycerol, ethylene...
-
Simulation of Parallel Applications on Large-scale Distributed Systems
PublicationThis chapter has a form of a review article in the field of simulating High-Performance Computing systems. We justify the need for a new versatile simulator considering heterogeneity, energy efficiency and reliability of HPC systems. We sketch the problems that need to be solved by such simulator and rationalize using discrete-event simulation for this purpose. Based on a review of existing discrete-event HPC simulation solutions...
-
Estymacja położenia wirnika w bezczujnikowym napędzie trakcyjnym z silnikiem IPMSM
PublicationW referacie omówiono problematykę estymacji położenia kątowego wirnika silnika IPMSM w aspekcie zastosowań trakcyjnych. Przedstawiono metody estymacji położenia kątowego wirnika silnika IPMSM umożliwiające stabilną pracę napędu w pełnym zakresie prędkości. Omówione algorytmy estymacji położenia opierają się na analizie wartości pochodnych prądów fazowych silnika związanych z modulacją napięć realizowaną przez falownik tranzystorowy....
-
The effect of nanoparticles size on photocatalytic and antimicrobial properties of Ag-Pt/TiO2 photocatalysts
PublicationAg-Pt-modified TiO2 nanocomposites were synthesized using the sol–gel method. Bimetallic modified TiO2 nanoparticles exhibited improved photocatalytic activity under visible-light irradiation, better than monometallic Ag/TiO2 and Pt/TiO2 nanoparticles (NPs). All modified powders showed localized surface plasmon resonance (LSPR) in visible region. The photocatalysts’ characteristics by X-ray diffractometry (XRD), scanning transmission...