Filters
total: 1161
-
Catalog
- Publications 992 available results
- Journals 2 available results
- People 26 available results
- Inventions 3 available results
- Projects 6 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 97 available results
- Events 8 available results
- Open Research Data 25 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ZMIENNE POJEMNOŚCI
-
Mutual hydrodynamic interaction between the operating propeller and the rudder
PublicationPraca przedstawia opis algorytmu i programu do analizy oddziaływania hydrodynamicznego pomiędzy pracującą śrubą a sterem. Algorytm jest oparty na jednoczesnym rozwiązaniu zadania brzegowego dla śruby i steru. Wyniki obliczeń obejmują rozkłady ciśnienia i zmienne siły hydrodynamiczne na śrubie i sterze oraz niestacjonarne zjawiska kawitacyne na obu obiektach. Wyniki obliczeń porównano z rezultatami badań eksperymentalnych.
-
Badania nad nanokompozytami bazującymi na polimerach przewodzących oraz materiałach węglowych w celu zastosowania ich w superkondensatorach
PublicationCelem pracy doktorskiej było uzyskanie nanokompozytu o cechach umożliwiających zastosowanie go jako materiału elektrodowego w kondensatorach elektrochemicznych. Zrealizowano to poprzez połączenie modyfikowanych nanorurek węglowych z polimerem przewodzącym elektronowo- poli(3,4-etyleno-1,4-dioksytiofenem). W założeniu materiał węglowy powinien poprawić właściwości mechaniczne polimeru oraz usprawnić transport jonów. Polimer natomiast...
-
A picocellular UMTS/TDD overlay on GSM system for indoor environment
PublicationW pracy przedstawiono nakładkę CDMA na system GSM. Nakładka użytkuje system UMTS w trybie TDD i jest przeznaczona do funkcjonowania wewnątrz budynków w obszarze makrokomórki systemu GSM. Wyniki badań przedstawione w pracy ukazują znaczny wzrost efektywności wykorzystania tego samego pasma przez oba systemy i uzyskanie znacznej pojemności dla nakładki bez degradacji pracy systemu GSM
-
Calculation Program Supporting Switched Capacitor DC-DC Charge Pump Design (CP Design Calculator) - Part III: Illustrative Examples
PublicationW pracy przedstawiono szereg przykładów użycia programu do obliczeń wspomagających projektowanie pompy ładunkowej, w tym syntezę układu kanonicznego i wyznaczanie wszystkich teoretycznie realizowalnych współczynników przetwarzania (wzmocnień napięciowych), rezystancję wyjściową zastępczą w różnych trybach pracy, sprawność energetyczną, wrażliwość na pojemności pasożytnicze, warunki początkowe w okresowym stanie ustalonym - do współpracy...
-
Instantaneous electrochemical impedance spectroscopy of electrode reactions.
PublicationUstalona została ciągła transformata STFT sinusoidalnego sygnału pobudzeniai odpowiedzi prądowej dla pierwszorzędowej reakcji elektrodowej. Impedancja elektrodowa wyznaczona została w łącznej dziedzinie czasowo-częstotliwościowej. Wykonano pomiary reakcji redukcji Cd(II) na kapiącej elektrodzie rtęciowej w funkcji czasu. Zaprezentowano możliwość wyznaczania chwilowych widm impedancyjnych. Opisano czasowe charakterystyki rezystancji...
-
Obserwatory prędkości dla bezczujnikowego sterowania maszynami prądu przemiennego
PublicationPrzedstawiono model matematyczny uogólnionej maszyny elektrycznej rozszerzony przez wprowadzenie dodatkowych zmiennych. Na podstawie modelu rozszerzonego opracowano strukturę obserwatora prędkości maszyny uogólnionej. Zaprezentowano struktury obserwatorów prędkości dla poszczególnych rodzajów maszyn prądu przemiennego. Pokazano, że prędkość kątową wirnika można odtwarzać dla różnych typów maszyn stosując odpowiednie zmienne stanu...
-
Application of wave spectra to mathematical model of multihull vessel
PublicationDynamiczne układy mechaniczne reprezentujące obiekty pływające są ściśle związane z procesami stochastycznymi. Zmienne stanu i parametry wejścia w tych modelach mają charakter probabilistyczny. Modele matematyczne takich układów są reprezentowane przez układy stochastycznych równań różniczkowych tworząc układy równań ''Ito''. W artykule zostały wyznaczone współczynniki transmitancji dla wybranych trzech widm falowania: Kongresu...
-
An adaptive wing for a samll-aircraft application with a configuration of fibre Bragg greting sensors
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję skrzydła o zmiennej geometrii wymuszanej układem siłowników zbudowanych z matriału z pamięcią kształtu oraz układem czujników optycznych z siatką Bragga do monitorowania jego stanu odkształceń.
-
Realizacja usług przesyłania danych w hierarchicznej strukturze komókowej systemu UMTS
PublicationW referacie przedstawiono metodę realizacji usług przesyłania danych w hierarchicznej strukturze sieci komórkowej systemu UMTS z interfejsem radiowym WCDMA/FDD w łączu w dół. Zaproponowano wskaźnik jakościowy określający alokację stacji ruchomej, zgłaszającej żądanie realizacji określonej usługi, do stacji bazowej mikrokomórki lub makrokomórki. Omówiona metoda umożliwia racjonalizację wykorzystania dostępnych zasobów radiowych...
-
The influence of parameters of input probe on the error of high impedance measurement
PublicationW artykule przedstawiono sondę do pomiaru wysokich impedancji w zakresie 1kohm<|Zx|<100Gohm przeznaczoną do dołączenia do analizatorów typu gain-phase. Przeanalizowano wpływ parametrów sondy (pojemności pasożytnicze, toleranca rezystorów określających wzmocnienie wzmacniacza) na dokładność wyznaczenia modułu i argumentu zespolonego stosunku sygnałów wydzielonych w sondzie. Zamieszczono wyniki symulacji i pomiarów, pozwalające na...
-
Dynamic electrochemical impedance spectroscopy of the first order electrode reaction
PublicationCiągłe transformaty STFT sinusoidalnego sygnału pobudzenia i odpowiedzi prądowej zostały wyznaczone dla reakcji elektrodowej pierwszego rzędu. Wyznaczono impedancję elektrody w łącznej dziedzinie czasu i częstotliwości. Wykonano pomiary dla reakcji redukcji Cd(II) na rtęciowej elektrodzie kroplowej w funkcji potencjału. Przedstawiono możliwość wyznaczenia chwilowych widm impedancyjnych. Opisano zależność rezystancji przeniesienia...
-
Exact generation of voltage vector in voltage inverter with pulse width modulation
PublicationW artykule zaproponowano metodę modulacji szerokości impulsów dla falownika napięcia. Proponowana metoda rozwiązuje problemy związane z kompensacją czasów martwych oraz kompensacją wpływu parametrów łączników energolelektronicznych na napięcie wjściowe falownika. W artykule zaprezentowano metodę kompensacji między innymi pojemności pasożytniczych tranzystorów, dyskretyzacji czasów załączeń tranzystorów. Przedstawiona metoda modulacji...
-
Charakterystyki jakościowe i pojemnościowe systemu lte w łączu w dół dla transmisji danych usługowych i pasma kanału 1,4mhz
PublicationW pracy przedstawiono w skrócie podstawowe charakterystyki i właściwości systemu LTE, a szerzej omówiono wyniki badań symulacyjnych tego systemu dla transmisji danych usługowych w łączu w dół w poszczególnych środowiskach propagacyjnych i dla zadanych prędkości przemieszczania się terminali. Badania dotyczyły jakości transmisji oraz uzyskiwanych przepływności i pojemności. Podane wyniki uzyskano dla pasma systemu 1,4MHz i dla najprostszej...
-
Stochastic model of the process of starting piston combustion engines and the practical use of the process
PublicationW artykule zaproponowano model procesu rozruchu silników o zapłonie samoczynnym, w formie procesu semimarkowskiego, dyskretnego w stanach i ciągłego w czasie eksploatacji. Stanami tego procesu są: stan zimny silnika (s1), stan ciepły silnika (s2) i stan gorący silnika (s3). Zaproponowano również koncepcję zastosowania opracowanego modelu do określenia ilości substancji szkodliwych, jakie emitowane są w spalinach podczas rozruchu...
-
The spindle speed optimal control in modern milling operations.
PublicationPraca dotyczy modeli obrabiarek ze sprzężeniem zwrotnym, w przypadku których istotne znaczenie mają drgania samowzbudne typu chatter. Opis układu drgającego przedstawiono w postaci dynamiki układu sterowanego, przy czym sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym cent rum frezarskim. Przedstawiono rezultaty przykładów symulacji komputerowych....
-
Vibration surveillance in modern milling machines by the spindle speed control.
PublicationPraca poświęcona jest nadzorowaniu drgań wirujących narzędzi w nowo-czesnych frezarkach. Polega ono na zastosowaniu sterowania programo-wego w układach niestacjonarnych. Dotyczy to zamkniętych układów obra-biarek, kiedy to istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chat-ter. Sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum frezarskim....
-
Poszerzanie międzytorza w analitycznej metodzie projektowania
PublicationW pracy podjęto próbę nowego podejścia do kwestii poszerzania międzytorza, stawiając tezę, że należy je uformować przy zastosowaniu dwóch połączonych krzywych o odpowiednim rozkładzie krzywizny na długości. Założono, że na długości poszerzenia występują w strefach skrajnych obydwu krzywych odcinki zmiennej krzywizny, a w strefie środkowej krzywizna jest stała. Do rozwiązania problemu wykorzystano analityczną metodę projektowania,...
-
Problemy analizy procesu postępowania degradacji geometrycznej toru kolejowego
PublicationW artykule podjęto tematykę związaną z oceną stanu jakości toru, główną uwagę kierując jednak na aspekt związany z predykcją zmian zachodzących w układzie geometrycznym. Przedstawiono założenia do metody prognozowania, która umożliwia przewidywanie degradacji kształtu toru bazując na rozkładach prawdopodobieństwa, tj. traktując parametry modelu jako zmienne losowe. Zaprezentowana metoda może zatem znaleźć miejsce w diagnostyce...
-
Wyznaczenie charakterystyk eksploatacyjnych siłowni turbinowej o mocy 400 MW z reaktorem wysokotemperaturowym w zmiennych warunkach pracy
PublicationW artykule przedstawiono charakterystyki sprawnościowe dla siłowni turbinowej o mocy 400 MW zasilanej przez reaktor wysokotemperaturowy. Przedstawione charakterystyki stworzone zostały dla zmiennych warunków pracy opisanego obiegu. Obliczenia numeryczne symulujące działanie siłowni wykonano w programie DIAGAR. Jako zmienne warunki ruchu obiegu jądrowego przyjęto zmianę ciśnienia w skraplaczu. Na tej podsatwie określono zmianę sprawności...
-
Wyznaczenie charakterystyk eksploatacyjnych siłowni turbinowej o mocy 400 MW z reaktorem wysokotemperaturowym w zmiennych warunkach pracy.
PublicationW referacie przedstawiono charakterystyki sprawnościowe dla siłowni turbinowej o mocy 400 MW zasilanej przez reaktor wysokotemperaturowy. Przedstawione charakterystyki stworzone zostały dla zmiennych warunków pracy opisanego obiegu. Obliczenia numeryczne symulujące działanie siłowni wykonane zostały w programie DIAGAR. Jako zmienne warunki ruchu obiegu jądrowego przyjęto zmianę ciśnienia w skraplaczu. Na tej podstawie określono...
-
Społeczne wytwarzanie miejsca w czasach globalizacji
PublicationCelem tekstu jest próba pokazania miejsca jako kategorii zmiennej i dynamicznie zmieniającej się w czasie, wykraczającej poza tradycyjne konceptualizacje a jednocześnie społeczenie wytwarzanej i rekonstruowanej przez materialne i dyskursywne praktyki życia codziennego.
-
Wpływ modelu przepływu powietrza w budynku na dokładność prognozowania zapotrzebowania budynku na ciepło: Modelowanie
PublicationW artykule poddano analizie dwie odmienne metody służące do symulacji zużycia energii do ogrzewania i wentylacji w budynku. W tej części artykułu porównuje się pod względem matematycznym, dwa modele energetyczne budynku, wykorzystujące odmienne podejścia do modelowania przepływu powietrza w pomieszczeniach. .
-
Forty-five years of the Rigid Finite Element Method
PublicationIn the paper there are described developments of the method in the past 45 year years in dynamical analysis of system with constant and changing in time configuration, including also control of the systems.
-
Behawioralne modelowanie i symulacja tranzystorów IGBT w układach energoelektronicznych = Behavioural modeling and simulation of IGBT transistors in power electronics systems
PublicationW referacie przedstawiono rezultaty prac nad modelem tranzystora bipolarnego z izolowaną bramką (IGBT), przydatnym w symulacjach układów energoelektronicznych wymagających odwzorowania zarówno stanów ustalonych jak i dynamicznych przy przełączaniu. Rozważono behawioralny model IGBT o reprezentacji za pomocą równań stanu przy wykorzystaniu katalogowych charakterystyk statycznych oraz nieliniowych aproksymacji pojemności pasożytniczych....
-
Modelowanie wpływu kabla silnikowego na emisję zaburzeń elektromagnetycznych przewodzonych przekształtnikowych układów napędowych prądu przemiennego
PublicationAnaliza propagacji składowych wspólnych prądów zaburzeń przewodzonych w przekształtnikowych układach napędowych z silnikami prądu przemiennego wymaga uwzględniania pojemności pasożytniczych występujących w przekształtniku, silniku oraz w kablu zasilającym. W artykule przedstawiono metodę analizy charakterystyki częstotliwościowej impedancji obciążenia przekształtnika i zaproponowano model obwodowy, który pozwala na przeprowadzanie...
-
Partial characterization of proteins from mussel Mytilus galloprovincialis as a biomarker of contamination
PublicationPrzedmiotem zainteresowania były:- funkcjonalne i przeciwutleniające właściwości białek małża Mytilus galloprovincialis,- poziom zawartości metali ciężkich (ołów i kadm) w tkankach.Badania przeprowadzono dla małży zebranych zarówno w zanieczyszczonych, jak i w czystych obszarach strefy brzegowej Morza Czarnego w regionie Warny (Bułgaria). W badaniach wykorzystano takie techniki analityczne jak: spektroskopia FTIR, fluorescencja,...
-
Demagnetization of the core and reduction of power transformer inrush current
PublicationW artykule przedstawiono metodę ograniczenia prądów włączania transformatora energetycznego za pomocą demagnetyzacji rdzenia magnetycznego. Jako źródło energii do demagnetyzacji w proponowanej metodzie zastosowano kondensator. Do wytworzenia pola rozmagnesowującego wykorzystano uzwojenia robocze transformatora. Przeprowadzono obliczenia magnetyzmu szczątkowego rdzenia po demagnetyzacji dla różnych wartości pojemności, napięcia...
-
Badania tensometryczne płaszcza zbiornika z imperfekcjami kształtu.
PublicationW referacie przedstawiono wykorzystanie tensometrycznej metody pomiaru odkształceń do oceny rozkładu naprężeń powierzchniowych w konstrukcji rzeczywistego obiektu. Obiektem poddanym badaniom był stalowy zbiornik magazynowy, o osi pionowej, z dachem pływającym, o pojemności V=12000 m3. Badany zbiornik charakteryzował się znacznymi imperfekcjami geometrycznymi walcowej powłoki tworzącej płaszcza zbiornika. Celem realizacji badań...
-
POMIARY JAKOŚCI ENERGII W EKSPLOATACJI INSTALACJI I URZĄDZEŃ ELEKTRYCZNYCH ZAKŁADU PRZEMYSŁOWEGO
PublicationW referacie opisano wyniki pomiarów dla instalacji elektrycznych zakładu przemysłowego z szczegółowym uwzględnieniem baterii kondensatorów pracujących w obecności wyższych harmonicznych. Występowanie wysokich wartości harmonicznych prądowych w warunkach rezonansu pojemności baterii z indukcyjnością transformatora może być przyczyną przegrzewania i uszkadzania izolacji kondensatorowej. Analiza pomiarów z rejestratorów jakości energii...
-
Koncepcja aplikacji komputerowej przeznaczonej do planowania czasu budowy wybranych obiektów mostowych
PublicationPrezentowana aplikacja stanowi moduł przeznaczony do opracowania harmonogramów ogólnych i szczegółowych budowy, gdzie czas budowy mozna przyjmować jako zmienną losową. Aplikacja ta umożliwia przeprowadzenie pomiaru pracy, prognozowanie i planowanie budowy wybranych obiektów mostowych.
-
Strengthening of thin-walled columns against flexuralbuckling at elevated temperatur.
PublicationZa pomocą analizy wrażliwości wyznaczono mmiejsca wzmocnienia słupa stalowego obciążonego działaniem wysokiej temperatury. Wyznaczono przybliżoną wartość siły krytycznej słupa przy zmiennej temperaturze. Zastosowano model stali zgodny z polską normą PN-90/B-03200.
-
Zarysowanie i niszczenie niskich wsporników belek
PublicationW artykule przedstawiono wyniki i wnioski z przeprowadzonych przez autorów badań eksperymentalnych wsporników belek o stosunku wysokości wspornika do wysokości belki równym 0,3 (wsporniki ''niskie''). Elementy zostały wykonane w skali naturalnej. Wsporniki były obciążone reakcją pionową lub ukośną za pomocą specjalnie w tym celu wykonanym stanowisku badawczym. Pozostałe parametry zmienne to: wielkość oraz typ zbrojenia wsporników,...
-
Selected problems of stability of steel structures.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań dotyczących stateczności wybranych konstrukcji stalowych. Prezentowane rozważania są oparte na klasycznych założeniach teorii prętów cienkościennych o nieodkształcalnym przekroju poprzecznym. Wyznaczono pierwszą wariację sił krytycznych pręta cienkościennego o bisymetrycznym otwartym przekroju poprzecznym uwzględniając następujące zmienne projektowe: ⎯wymiary przekroju poprzecznego, ⎯ charakterystyki...
-
Programmed control of the spindle speed in modern milling machines.
PublicationW pracy przedstawiono nowe podejście do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Polega ono na sterowaniu programowym w układach niestacjonarnych. Dotyczy to zamkniętych układów obrabiarek, kiedy to istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chatter. Sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum frezarskim....
-
Planowanie napraw w warunkach ryzyka i niepewności
PublicationPrzedstawiono metodykę planowania napraw i remontów nawierzchni kolejowej w warunkach ryzyka, niepewności i zakłóceń. Opracowana metoda umożliwia planowanie budowy w sposób niedeterministyczny. Zasadniczym elementem jest algorytm prognozowania czasu budowy poprzez wykorzystanie własności zmiennej losowej.
-
Etienne Gatera ph.D Candidate
People -
Algorytm dla lokalizacji punktów skupienia ciągów.
PublicationPrzedstawiono sformułowanie algorytmu numerycznego dla lokalizacji punktów skupienia ciągów w przestrzeni Rn. Proponowany algorytm należy do grupy algorytmów wykorzystujących identyfikację przedziałową (komórkową) oraz sortowanie. Rozważane są trajektorie z czasem dyskretnym lub po dyskretyzacji zmiennej niezależnej.
-
Doświadczenia w badaniach terenowych powłok i wykładzin organicznych
PublicationPrzedstawiono wnioski wynikające z pięcioletnich doświadczeń uzyskanych w badaniach metodą elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej powłok i wykładzin organicznych. Przedstawione wyniki dotyczą przede wszystkim badań w warunkach terenowych wykładzin gumowych stosowanych do zabezpieczenia absorberów w instalacjach odsiarczania gazów spalinowych. W czasie wdrażania metody EIS w warunkach terenowych zoptymalizowano metodykę badawczą,...
-
Możliwości minimalizacji liczby wymian narzędzi z wykorzystaniem oprogramowanego modelu numerycznego
PublicationW artykule przedstawiono wyniki analizy numerycznej funkcjonowaniaoptymalizacyjnego modelu całkowitoliczbowego, którego celem jest przydział narzędzi, który zapewni minimalizację liczbę przezbrojeń narzędziowych. Uwzględniono ograniczenia dotyczące pojemności magazynów narzędziowych, dostępności narzędzi i ich duplikatów oraz możliwości zastosowania alternatywnych narzędzi w obróbce. W celu oceny modelu i możliwości zastosowania...
-
SPFR - metoda ponownego wykorzystania pasma w systemach radiokomunikacyjnych nowej generacji
PublicationW referacie zaproponowano nową metodę ponownego wykorzystania pasma częstotliwościowego SPFR (Soft-Partial Frequency Reuse) oraz przedstawiono wyniki badań symulacyjnych, które umożliwiają jej porównanie ze znanymi metodami SFR (Soft Frequency Reuse) i PFR (Partial Frequency Reuse). Metoda SPFR może być użyta do zwiększenia efektywności wykorzystania zasobów fizycznych w systemie LTE-A oraz systemach B4G. Zastosowanie metody SPFR...
-
Bezczujnikowy układ sterowania maszyną asynchroniczną z filtrem silnikowym
PublicationW referacie przedstawiono układ sterowania bezczujnikowego silnikiem indukcyjnymi o mocy 22kW z filtrem silnikowym. Układ regulacji oparty jest na modelu multiskalarnym silnika, w którym do opisu dynamiki wybrano jak zmienne stanu strumień skojarzony z uzwojeniami stojana oraz prąd stojana. Przeprowadzono badania eksperymentalne w układzie regulacji z obserwatorem prędkości kątowej, z uwzględnieniem parametrów filtru, w pełnym...
-
Sprzętowa realizacja rozmytego sterownika elektrycznego wózka inwalidzkiego
PublicationW artykule przedstawiono cyfrowy system rozmyty przeznaczony do sterowania wózkiem inwalidzkim. w tym celu opracowano dedykowaną architekturę systemu, którą następnie zasymulowano w układzie reprogramowalnym FPGA. Przedstawiono wejściowe i wyjściowe zmienne lingwistyczne oraz ich funkcje przynależności, na podstawie których opracowano bazę reguł rozmytych. Proponowany rozmyty system współracuje z elektrycznymi silnikami napędowymi...
-
MINIATURA Local stability analysis of a plate girder with variable thickness of the web
ProjectsProject realized in Department of Building Structures and Material Engineering
-
Perspektywa wykorzystania napędu alternatywnego w lubelskiej komunikacji trolejbusowej (2)
PublicationTrolejbus stanowi pośrednie rozwiązanie między autobusem a tramwajem. System klasycznej komunikacji trolejbusowej nie wymaga tak znaczących nakładów inwestycyjnych jak w przypadku tramwaju, lecz nie jest porównywalnie elastyczny ruchowo. Komunikacja trolejbusowa uzależniona od zasilania trakcyjnego stała się uciążliwa w eksploatacji. Poszukiwano więc rozwiązań umożliwiających „uelastycznienie” trolejbusów. W wyniku rozwoju technologii...
-
Perspektywa wykorzystania napędu alternatywnego w lubelskiej komunikacji trolejbusowej (1)
PublicationTrolejbus stanowi pośrednie rozwiązanie między autobusem a tramwajem. System klasycznej komunikacji trolejbusowej nie wymaga tak znaczących nakładów inwestycyjnych jak w przypadku tramwaju, lecz nie jest porównywalnie elastyczny ruchowo. Komunikacja trolejbusowa uzależniona od zasilania trakcyjnego stała się uciążliwa w eksploatacji. Poszukiwano więc rozwiązań umożliwiających „uelastycznienie” trolejbusów. W wyniku rozwoju technologii...
-
Quasi-static finite-element analysis of a skewed microstrip crossover
PublicationPrzedstawiono quasi statyczną analizę skrzyżowania mikroskopowego na podłożu dielektycznym. Mikropaski znajdują się na różnych warstwach układu planarnego i mogą krzyżować się pod dowolnym kątem. Pojemności i indukcyjności obliczane są na podstawie rozkładu potencjałów skalarnych. W sformułowaniu zagadnienia magnestatycznego warunki brzegowe dla potencjału skalarnego wprowadzono za pomocą powierzchni rozcięcia dziedziny analizy....
-
Projektowanie zbiornika na nieczystości ciekłe
PublicationW artykule przedstawiono proces projektowania zbiornika podziemnego na nieczystości ciekłe o pojemności ok. 10 m3 posadowionego na gruntach niespoistych (sypkich). Porównano wartości sił wewnętrznych w przypadku skrajnie różnych warunków gruntowych: piasku drobnego o ID = 0,2 oraz żwiru o I D = 0,7. Dodatkowo przeanalizowano wpływ modelu obliczeniowego podłoża na wyniki sił wewnętrznych. Opisano procedurę normową pozwalającą na...
-
Multidisciplinary approach to the component design of a new axial hydraulic pump
PublicationArtykuł przedstawia rezultaty analizy przebiegów zmian ciśnienia w komorze cylindrowej pompy typu PWK o zmiennej wydajności. Ze względu na skomplikowane zjawiska i wzajemne interakcje między nimi zbudowano model pozwalający na połączenie analizy MES i CFD. Uzyskane wyniki porównano z wynikami eksperymentu.
-
Model of human psychology for controlling autonomous robots
PublicationReferat przedstawia model umysłu, uzyskany w oparciu o wiedzę na temat ludzkiej psychologii, służący do sterowania systemami autonomicznych robotów. Systemy poznawczy i motywacyjny (emocje i potrzeby) stanowią jego główne części. System motywacyjny kontroluje reakcje robota w oparciu o zmienne stanu potrzeb. Z drugiej strony, emocje nadzorują i zmieniają/modyfikują zachowanie robota poprzez zmianę pewnych parametrów uwzględnianych...
-
Niedeterministyczne układy równań w analizie sterowania systemami produkcyjnymi : Cz. 2 Liniowe zagadnienia stochastyczne
PublicationW częci pierwszej pracy przedstawiono zagadnienia przedziałowych i rozmytych układów równań liniowych w problemie sterowania systemem produkcyjnym. Wiele zagadnień może być sformułowanych w postaci stochastycznej. Poniżej omawia się problem opisany przez zmienne losowe z dokładnociš do momentów drugiego rzędu. Opierajšc się na przedstawionej w częci pierwszej metodzie rozwišzania niedeterministycznego układu równa_ liniowych...