Filters
total: 3531
-
Catalog
- Publications 3022 available results
- Journals 9 available results
- Conferences 6 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 83 available results
- Inventions 25 available results
- Projects 16 available results
- Laboratories 17 available results
- Research Teams 16 available results
- Research Equipment 16 available results
- e-Learning Courses 288 available results
- Events 2 available results
- Open Research Data 30 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBOT POMIAROWY
-
Projektowanie tras tramwajowych przy wykorzystaniu mobilnych pomiarów satelitarnych
Publication -
Wizualizacja i analiza wyników pomiarów sekcji kadłuba statku.
PublicationPrzedstawiono zastosowania biblioteki OpenGL do wizualizacji wyników pomiarów sekcji i bloków kadłuba statku na etapie ich prefabrykacji. Omówiono najważniejsze aktualnie stosowane narzędzia i metody pomiarowe. Zaprezentowano również przykład użycia programu do wizualizacji wyników pomiarów wykonanych w Stoczni Gdynia S.A. i pokazano możliwości przenoszenia danych, zarówno pomiarowych jak i pochodzących z innych programów CAD.
-
Obliczanie niepewności pomiarów z wykorzystaniem interaktywnej bazy danych.
PublicationW przypadku analizy dokładności opartej o teorię niepewności można zredukować czas związany z procesami obliczeń i generacji raportów czy świadectw wzorcowania, a także uchronić się przed skutkami ewentualnych błędów w obliczeniach stosując odpowiedni program komputerowy. W referacie przedstawiono zagadnienie obliczeń niepewności oraz przykładowe rozwiązanie problemu obliczeń niepewności przy wzorcowaniu oparte o interaktywną bazę...
-
Prezentacja i zastosowanie systemu internetowych pomiarów obrazów fotogrametrycznych.
PublicationArtykuł jest prezentacją możliwości technologicznych i dokładności geometrycznej SIPOF (System Internetowych Pomiarów Obrazów Fotogrametrycznych)
-
Sposób sterowania systemem do pomiarów struktur elementów półprzewodnikowych
PublicationPrzedstawiono system do pomiarów mało-częstotliwościowych szumów struktur elementów półprzewodnikowych. Szczegółowo omówiono zaprojektowane i wykonane oprogramowanie sterujące systemem pomiarowym.
-
Degradacja nawierzchni w świetle pomiarów drezyną EM-120
PublicationW referacie przedstawiono możliwości wykorzystania wyników pomiarów drezyną EM-120 do określania tempa zmian w położeniu toków szynowych w płaszczyźnie pionowej i poziomej. Zaprezentowana analiza umożliwia właściwy monitoring i planowanie terminów przeprowadzania regulacji położenia toru.
-
Sposób sterowania systemem do pomiarów struktur elementów półprzewodnikowych.
PublicationPrzedstawiono system do pomiarów małoczęstotliwościowych szumów struktur elementów półprzewodnikowych. Szczegółowo omówiono zaprojektowane i wykonane oprogramowanie sterujące systemem pomiarowym.
-
Projektowanie tras tramwajowych przy wykorzystaniu Mobilnych Pomiarów Satelitarnych
PublicationW pracy przedstawiono metodykę projektowania tras tramwajowych dostosowaną do rozwijanej w Zespole Naukowym metody Mobilnych Pomiarów Satelitarnych. Opisano badania inwentaryzacyjne wykonane na torach tramwajowych, których wyniki posłużyły jako dane wejściowe w procesie projektowania. Pokazano, w jaki sposób dostosowano analityczne algorytmy projektowania tras kolejowych do specyfiki układów geometrycz-nych występujących w torach...
-
Ekspertyza techniczna dotycząca metodyki wykonywania pomiarów propagacyjno-zasięgowych
PublicationPrzedmiotem opracowania jest ekspertyza techniczna dotycząca metodyki wykonywania pomiarów propagacyjno-zasięgowych na potrzeby Polskiej Agencji Żeglugi Powietrznej. Ekspertyza dotyczy trzech głównych obszarów: analizy zestandaryzowanych metodyk wykonywania pomiarów propagacyjno-zasięgowych z oceną możliwości ich adaptacji do środowiska radiokomunikacji lotniczej; opracowania metodyki wykonywania pomiarów propagacyjno-zasięgowych...
-
Ocena systemów uziemień z wykorzystaniem pomiarów metodą udarową
PublicationW artykule zostały omówione procedury i wymagania stawiane systemom uziemień przez przepisy normalizacyjne z punktu widzenia ich skuteczności w systemie ochrony odgromowej. Podstawą tak sformułowanej oceny są pomiary z zastosowaniem metody udarowej. Metoda taka okazuje się bardzo przydatna zwłaszcza w przypadku uziemień rozległych, jakie pojawiają się we współczesnych obiektach wskutek połączenia różnych elementów uziemiających...
-
ASPEKTY BEZPIECZEŃSTWA W OCENIE WYNIKÓW POMIARÓW UZIEMIEŃ ODGROMOWYCH
PublicationOcena rozległego systemu za pomocą metod wykorzystujących przebiegi wolnozmienne prowadzi do zbyt optymistycznych wniosków odnośnie ich właściwości podczas odprowadzania prądów wyładowań atmosferycznych. Bardziej bezpieczne wnioski powstają w wyniku pomiarów z zastosowaniem metody wykorzystującej przebiegi impulsowe, ponieważ wtedy jest uwzględniana tylko ta część nawet bardzo rozległego systemu uziemień, która bierze udział w...
-
Mobilne urządzenia analityczne przeznaczone do przeprowadzania pomiarów in-situ
PublicationAnaliza jakości powietrza atmosferycznego wykonywana w danym miejscu (in-situ) z wykorzystaniem mobilnych urządzeń analitycznych staje się coraz częściej praktyką analityczną. W artykule zamieszczono informacje na temat urządzeń wchodzących w skład wyposażenia mobilnych laboratoriów wykorzystywanych do monitorowania i oceny jakości powietrza atmosferycznego. Ponadto zamieszczono przegląd przenośnych chromatografów gazowych oraz...
-
Wizualizacja przebiegu trasy kolejowej na podstawie pomiarów satelitarnych
PublicationW pracy przedstawiono podstawowe założenia opracowywanego w Politechnice Gdańskiej programu komputerowego SATTRACK do wizualizacji, oceny i projektowania trasy kolejowej, dostosowanego do techniki ciągłych pomiarów satelitarnych. Na program składają się cztery, w znacznym stopniu niezależne, moduły. W sposób szczegółowy przedstawiono ukończony już moduł TRACK_VIS, służący do wizualizacji przebiegu trasy kolejowej. Pokazano opis...
-
Metody usuwania zakłóceń podczas pomiarów polowych widm Ramana
PublicationW pracy zostały scharakteryzowane źródła zakłóceń występujące podczas pomiarów widm Ramana w warunkach polowych. Zaprezentowano wpływ czasu integracji na jakość rejestrowanych widm w przypadkach, gdy szumy własne spektrometru mają składową typu 1/f, dominującą w zakresie małych częstotliwości. Przedstawiono także wyniki uzyskane podczas pomiarów z detekcją synchroniczną, stosowaną w przenośnych spektrometrach Ramana, w pomiarach...
-
Metody usuwania zakłóceń podczas pomiarów polowych widm Ramana
PublicationW pracy zostały scharakteryzowane źródła zakłóceń występujące podczas pomiarów widm Ramana w warunkach polowych oraz sposoby redukcji ich wpływu na jakość rejestrowanych widm. Zaprezentowano wpływ czasu integracji na jakość rejestrowanych widm w przypadkach, gdy szumy własne spektrometru mają składową typu 1/f, dominującą w zakresie małych częstotliwości. Przedstawiono także wyniki uzyskane podczas pomiarów z detekcją synchroniczną,...
-
Linalool as a novel natural factor enhancing ginsenoside production in hairy root cultures of American ginseng
Publication -
Linalool as a novel natural factor enhancing ginsenoside production in hairy root cultures of American ginseng
Publication -
The Increase of Triterpene Saponin Production Induced by Trans-Anethole in Hairy Root Cultures of Panax quinquefolium
Publication -
Damage Detection in the Wind Turbine Blade Using Root Mean Square and Experimental Modal Parameters
PublicationThe paper presents results of an experimental study related to a non-destructive diagnostic technique used for preliminary determination the location and size of delamination in composite coatings of wind turbine blades. The proposed method of damage detection is based on the analysis of the ten first mode shapes of bending vibrations, which correspond to displacements of rotor blades perpendicular to the rotor plane. Modal parameters...
-
Chromatographic separation, determination and identification of ecdysteroids: Focus on Maral root (Rhaponticum carthamoides, Leuzea carthamoides )
PublicationThe review presents general principles for choosing optimal conditions for ecdysteroid separation, identification, and isolation using HPLC/TLC techniques in RP, NP- HILIC or NP modes. Analytics of ecdyteroids pose a still insufficiently resolved problem. Plant-derived ecdysteroids are a point of interest of pharmaceutical industry and sport medicine due to their postulated adaptogenic and anabolic properties. In insects, ecdysteroids...
-
Pomiary głębokości szybkozmiennego, płaskiego, poziomego przepływu wody
PublicationW artykule przedstawiono przebieg laboratoryjnych pomiarów głębokości szybkozmiennego, płaskiego przepływu wody, zachodzącego w trakcie propagacji fal wezbraniowych po przerwaniu wału przeciwpowodziowego. Opisano szczegółowo stanowisko i przyrządy pomiarowe, technikę prowadzenia pomiarów oraz przedstawiono wybrane wyniki. Uzyskane wyniki pomiarów głębokości zestawiono z rezultatami otrzymanymi w wyniku modelowania matematycznego....
-
Pomiary rezystancji statycznej i udarowej uziemień odgromowych
PublicationOpisano i porównano właściwości metrologiczne najczęściej stosowanych do pomiarów parametrów uziemień metod: statycznych, wysokoczęstotliwościowych i udarowych.
-
Pomiary grubości cienkich warstw metodą modulacji chromatycznej.
PublicationTematem artykułu jest pomiar grubości struktur cienkowarstwowych szerokostosowanych w optoelektronice, transparentnych warstw dielektrycznych. Grubość jest najistotniejszym parametrem warstwy i determinuje jej właściwościoptyczne. Metoda pomiaru grubości cienkich warstw powinna być bezkontaktowa, nieniszcząca, niekosztowna oraz odporna na zakłócenia
-
Optymalizacja wykorzystania energii hamowania - pomiary i analiza
PublicationW prezentowanej pracy przedstawione są wyniki pomiarów przeprowadzonych w Metrze Warszawskim w pojeździe Metropolis wyposażonym w falownikowy układ napędowy, pozwalający na hamowanie odzyskowe w pełnym zakresie prędkości. Charakterystyczną cechą układu zasilania metra warszawskiego jest ograniczenie sekcji zasilania dwustronnego do dwóch odcinków międzystacyjnych. Wymiana energii może zatem odbywać się jedynie pomiędzy pociągami...
-
Geodezja Inżynieryjna. Obsługa geodezyjna i pomiary przemieszczeń
PublicationPrzedstawiono zastosowanie geodezyjnych pomiarów inżynieryjnych w energetyce, w czasie obsługi obiektów kubaturowych, wymagania dokładnościowe i wyniki testów dokładności tachimetru.
-
Pomiary skuteczności hamowania w stacjach kontroli pojazdów
PublicationPrzeprowadzono pomiary skuteczności hamowania w warunkach różnych stacji kontroli pojazdów. Celem przedsięwzięcia było porównanie wyników z uzyskanych pomiarów. Na tej podstawie pozyskano dane umożliwiające opracowanie założeń do koncepcji metodyki badań technicznych pojazdów zabytkowych w stacjach kontroli pojazdów.
-
Pomiary geodezyjne i monitoring budynków wielokondygnacyjnych - punktpwców
PublicationOpisano problematykę określania wysokości budynków i ich rodzaje. Zawarto przykłady budynków - punktowców w Polsce i zagranicą. Opisano podstawowe zagadnienia związane z obsługą geodezyjną i monitorowaniem budynków wysokich.
-
Pomiary emisji odorów na składowisku odpadów komunalnych
Publication -
Zastosowanie turbiny odzyskowej w stacji redukcyjno-pomiarowej gazu ziemnego.
PublicationPrzedstawiono koncepcję wprowadzenia turbiny odzyskowej do stacji redukcyjno-pomiarowej gazu ziemnego. Zastąpienie dławienia w zaworze praca turbiny umożliwia wykorzystanie energii zawartej w strumieniu przepływajacego gazu o wysokim ciśnieniu. Koncepcja ta wymaga odpowiedniego podgrzewania gazu. Oszacowano możliwe do uzyskania efekty energetyczne i niezbędne nakłady.
-
Analiza wyników pomiaru rezystancji uziemienia dla wybranych metod pomiarowych.
PublicationWynik pomiaru rezystancji uziemienia jest podstawą oceny skuteczności ochrony przeciwporażeniowej i odgromowej. Należy ze szczególną ostrożnością podchodzić do interpretacji wyników pomiarów, gdyż dokonana niewłaściwie może spowodować brak skuteczności ochrony przeciwporażeniowej bądź odgromowej.W referacie zaprezentowano problematykę związaną z oceną wyniku pomiaru rezystancji uziemienia przy zastosowaniu statycznych i...
-
Zastosowanie zintegrowanych środowisk programistycznych w laboratorium organizacji systemów pomiarowych.
PublicationArtykuł przedstawia opracowane i zrealizowane w 2002 roku w Katedrze Miernictwa Elektronicznego laboratorium Interfejsy i Organizacja Systemów Elektronicznych. Zaprezentowano ogólną koncepcję laboratorium, polegającą na wstępnym przeszkoleniu ze środowiska programistycznego, a następnie łączeniu w ramach dalszych ćwiczeń zadań wprowadzających (odtwórczych) i zadań projektowych. Opisano korzyści płynące z zastosowania zintegrowanego...
-
Zastosowanie turbiny odzyskowej w stacji redukcyjno - pomiarowej gazu ziemnego
PublicationPrzedstawiono koncepcję wprowadzenia turbiny odzyskowej do stacji redukcyjno - pomiarowej gazu ziemnego. Zastąpienie dławiena gazu w zaworze przez pracę turbiny prowadzi do wykorzystania energii przepływającego gazu o wysokim ciśnieniu. Koncepcja wymaga zastosowania odpowiedniego podgrzewania gazu. Oszacowano możliwe do uzyskania efekty energetyczne oraz oszacowano niezbędne nakłady.
-
Wpływ konfiguracji elektrod pomiarowych oraz parametrów pomiaru na EDR
PublicationW pracy przebadano wplyw wybranych konfiguracji elektrod na jakość uzyskiwanego sygnału EDR. Analizie poddane zostały również częstotliwość próbkowania sygnału EKG i rozdzielczość przetwornika AC/DC. Optymalną konfiguracją elektrod jest odprowadzenie kończynowe pierwsze. Minimalne parametry układu pomiarowego do uzyskania wysokiej jakości sygnału EDR, to częstotliwość probkowania 2,5kHz oraz 14-bitowy przetwornik AC-DC.
-
Modelowanie struktur sieci diagnostyczno-pomiarowych z wykorzystaniem języka SMOL
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję własnego języka służącego do modelowania, a w przyszłości również do symulacji i optymalizacji struktur sieci diagnostyczno-pomiarowych. Język ten przeznaczony jest do wsparcia dedykowanego środowiska SMO, Sieciowego Monitora Obiektów, służącego do projektowania i symulacji wielokomputerowych systemów, które przeznaczone są do zarządzania w szerokim sensie (obserwacji, monitorowania, diagnozowania,...
-
Analiza danych pomiarowych na potrzeby obrazowania optyczną tomografią koherentną
PublicationW rozdziale omówiono wybrane aspekty związane z analizą danych pomiarowych na potrzeby obrazowania metodą optycznej tomografii koherentnej. Przedstawiono podstawowe zależności umożliwiające obrazowanie tkanek na podstawie analizy promieniowania wstecznie rozproszonego, mierzonego przez systemy OCT pracujące w dziedzinie czasu (TD-OCT) lub w dziedzinie częstotliwości (FD-OCT). Pokazano, że wykorzystując zaawansowane przetwarzanie...
-
System pomiarowy do sprawdzania dokładności elementów układu pomiaru prądu. Measuring system for testing the current measuring system components
PublicationPrzedstawiono badany układ pomiarowy składający się z przetworników pomiaro-wych, filtrów, komputera z kartą akwizycji danych. Zaprezentowano skompute-ryzowany system pomiarowy do badania niepewności pomiaru układem pomiarowym.Podano wyniki badań.
-
Chapter 6 : Non-intrusive measurement techniques in bubble dynamics investigation
PublicationPrzedstawiono wyniki badań dynamiki pęcherzyków parowych i gazowych przy użyciu nieinwazyjnych metod optycznych i akustycznych.
-
Sterowanie jakością wykonania przedmiotu w elastycznym gnieździe obróbkowym wyposażonym we współrzędnościową maszynę pomiarową
PublicationCelem niniejszej rozprawy pt. '' Sterowanie jakością wykonania przedmiotu w elastycznym gnieździe obróbkowym wyposażonym we współrzędnościową maszynę pomiarową'' było stworzenie systemu wspomagającego sterowanie pracą elastycznego gniazda obróbkowego, opartego na modelu algorytmicznym i wykorzystującego zasady logiki rozmytej. W pierwszej części rozprawy przeprowadzono analizę literatury z zakresu badanej tematyki, sformułowano...
-
Algorytm zarządzania jakością przedmiotu w elastycznym gnieździe obróbkowym wyposażonym we współrzędnościową maszynę pomiarową
PublicationOpis tworzenia komputerowego stanowiska pomiarowego umożliwiającego, zdaniem autorki, badania nad zależnością stopnia zużycia narzędzia skrawającego a jakością wykonywanego przedmiotu oraz możliwością zastosowania różnych metod obróbki wykańczającej. Poruszone zagadnienia stanowią kontynuację rozważań prowadzonych w ramach pracy doktorskiej.
-
STANY NIEUSTALONE TOWARZYSZĄCE POMIAROWI IMPEDANCJI PĘTLI ZWARCIA W OBWODACH WYJŚCIOWYCH ZASILACZY BEZPRZERWOWYCH UPS
PublicationW pracy przedstawiono metodykę i wyniki pomiarów stanów nieustalonych w zasilaczu bezprzerwowym (UPS) typu on - line. Do rejestracji zdarzeń po stronie zasilania i na wyjściu UPS wykorzystano dwa przyrządy do pomiaru jakości energii elektrycznej zsynchronizowane czasowo. Rejestratory kompresują uzyskane dane pomiarowe, co może wprowadzać dodatkowe błędy pomiaru wielkości mierzonych – napięć i prądów. Dodatkowe rejestracje oscyloskopem...
-
The content of triterpene saponins and phenolic compounds in American ginseng hairy root extracts and their antioxidant and cytotoxic properties
Publication -
Panax quinquefolium hairy root extracts and their effect in connections with antibiotics against pathogenic bacteria – preliminary study
Publication -
Active Double-Layered Films Enriched with AgNPs in Great Water Dock Root and Pu-Erh Extracts
Publication -
Intelligent Autonomous Vehicles
PublicationAdvanced mobile vehicles and robots have long been one of the main issues in engineering. They have various applications in emergency, lifeguarding and entertainment as well as in various industrial, civil and military systems. Among them, you can distinguish robots that can move in an open environment or operate only in predetermined confined spaces. Open world robots are very demanding because they have...
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania przy energetycznym wskaźniku jakości w ujęciu mechatronicznym
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Algorytmy wykrywania substancji chemicznych na podstawie pomiarów widm Ramana
PublicationRejestracja widma promieniowania rozproszonego nieelastycznie podczas zjawiska Ramana, które jest charakterystyczne dla badanej substancji, pozwala jej identyfikację. W pracy zostaną opisane błędy wyznaczania widm Ramana, powodujące ograniczenia możliwości identyfikacji substancji chemicznych lub ich mieszanin. Szczegółowo zostaną przedstawione możliwości redukcji błędów pomiarowych przez zastosowanie procedur usuwania tła oraz...
-
Algorytmy wykrywania substancji chemicznych na podstawie pomiarów widm Ramana
PublicationRejestracja widma promieniowania rozproszonego nieelastycznie podczas zjawiska Ramana, które jest charakterystyczne dla badanej substancji, pozwala na jej identyfikację. W pracy zostały przedstawione przykładowe widma Ramana substancji chemicznych. Następnie opisano błędy podczas pomiarów widm Ramana, powodujące ograniczenia możliwości identyfikacji substancji chemicznych lub ich mieszanin. Szczegółowo przedstawiono możliwości...
-
Synchronizacja pomiarów z drezyny EM-120 w planowaniu napraw
PublicationW artykule zaprezentowano metodykę synchronizacji pomierzonych nierówności geometrycznych w różnych przedziałach czasowych. Tak opracowane pomiary umożliwiły dokonanie analizy trendu deformacji toru na kilku liniach kolejowych.
-
Metoda diagnozowania korozji metali na podstawie pomiarów szumów elektrochemicznych
PublicationPrzedstawiono metodę diagnozowania korozji metali przy wykorzystaniu wyników obserwacji fluktuacji prądu i napięcia (szumów elektrochemicznych), powodowanych reakcjami chemicznymi występującymi na powierzchni metali. Przedstawiono sposób pomiaru szumów elektrochemicznych za pomocą przygotowanych systemów pomiarowych. Podano wybrane metody analizy obserwowanych szumów, stosowane do oceny szybkości oraz rodzaju procesów korozji.
-
Cyfrowy system do pomiarów przebiegów niepożądanych w odbiornikach radiokomunikacyjnych.
PublicationZaprezentowano sposób rozwiązywania funkcjonalnego cyfrowego systemu do pomiarów przebiegów niepożądanych na wyjściu odbiornika radiokomunikacyjnego. Omówiono zalety prezentowanego systemu pomiarowego w porównaniu z zalecanymi w odnośnych normach układami pomiarowymi. Podano wybrane wyniki pomiarów parametrów określających intensywność szumów i zakłóceń na wyjściu odbiornika.