Search results for: optymalna sciezka
-
Ocena stanu technicznego konstrukcji zgarniaczy będących na wyposażeniu osadników wstępnych Grupowej Oczyszczalni Ścieków „DĘBOGÓRZE
PublicationOsadniki wstępne typu DORRA – 4 szt., o pojemności 1830 m3, wyposażone są w elementy mechaniczne do kierunkowego przemieszczania się osadu w kierunku leja centralnego. Celem pracy jest ocena stany technicznego części mechanicznej, a w szczególności: - konstrukcji zespołu zgarniania części pływających oraz osadu. - zespołu napędu i sterowania, - zespołu napędu i jazdy. Pierwsze dwa zespoły będą oceniane również z punktu widzenia...
-
Dni Otwarte CTT
EventsCTT zaprasza na konsultacje pracowników naukowych i doktorantów, którzy są zainteresowani pozyskaniem projektów badawczych lub już realizują projekty o potencjale komercjalizacyjnym.
-
Oczekiwania wobec przybyszy do miasta a kształtowanie polityki rewitalizacyjnej miast w kryzysie
PublicationTemat rewitalizacji wraca do dyskusji o mieście. W dwie dekady po transformacji polskie miasta odczuły efekty procesów społecznych i rynkowych wywołanych w 1989 roku. Otwarcie rynków nieruchomości, "prywatyzacja" polski mieszkaniowej oraz rosnący indywidualizm i nowe aspiracje Polaków doprowadziły do migracji poza tereny śródmieść. Dziś "ucieczka z miasta" zaczyna być dyskutowana razem z innym procesem "powrotem do miasta", czyli...
-
Propozycja optymalizacji wyboru interfejsu bezprzewodowego w heterogenicznej sieci dostępowej
PublicationSzybki rozwój sieci bezprzewodowych oraz ich szeroka dostępność sprawiają, iż ich użytkownicy coraz częściej znajdują ię w obszarze działania kilku róznych bezprzewodowych systemów zapewniajacych dostęp do zasobów internetu. Środowisko takie nazywamy heterogenicznym. Integruje ono bowiem zróżnicowane technologicznie sieci w tym najczęściej rozwiązania standardu IEEE.*02.11 oraz sieci komórkowe zarówno 3G, jak 4G, ale także4 systemy...
-
Pre-arrangement of solvability, complexity, stability and quality of GPC systems
PublicationPraca dotyczy podstawowych problemów strojenia algorytmów dyskretnoczasowego uogólnienia sterowania predykcyjnego (GPC). Optymalne sterowanie predykcyjne, w sensie pewnego kwadratowego funkcjonału kosztów, wyznacza się rozwiązując odpowiednie liniowe zadanie. W pracy podano warunki, przy których macierz tego zadania jest macierzą o pełnym kolumnowym rzędzie - co gwarantuje istnienie optymalnego sterownika. W następnej kolejności...
-
Opracowanie procedury oznaczania lotnych produktów utleniania olejów roślinnychtechniką statycznej analizy fazy nadpowierzchniowej = The development of a new procedure for determination of volatile oxidation products in edible oils with the use of static headspace analysis
PublicationW publikacji przedstawiono dobór optymalnych parametrów w celu opracowania nowej metody diagnozowania jakości olejów poprzez oznaczenie lotnych związków będących produktami reakcji utleniania olejów. Próbki rafinowanych olejów roślinnych przed analizą poddano procesowi przyspieszonego utleniania, stosując naświetlanie promieniowaniem ultrafioletowym (12 W, 254 nm). Jako technikę ekstrakcji lotnej frakcji próbki zastosowano statyczną...
-
Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories: simulation results
PublicationThe Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories is a method solving multi-ship encounter situations. For given positions and motion parameters the method finds a near optimal set of safe trajectories of all ships involved in an encounter. The paper briefly presents foundations of the method and focuses on simulation results for selected test cases based on the Baltic Basin. The computer simulations cover both open waters and restricted...
-
Powłoki malarskie w ochronie przeciwkorozyjnej. Zasady stosowania i kontrola jakości
PublicationW książce przedstawiono podstawowe zasady wykonywania i kontroli jakości przeciwkorozyjnych wymalowań malarskich na konstrukcjach stalowych. Opracowanie powstało na bazie wykładów i zajęć praktycznych dla studentów Wydziału Chemicznego Politechniki Gdańskiej prowadzonych przez Katedrę Elektrochemii, Korozji i Inżynierii Materiałowej oraz realizowanych w ramach prac Katedry od około 12 lat kursów dla inspektorów powłok malarskich....
-
GASŁUPMIKROS Wybór optymalnej technologii monitoringu mikrosejsmicznego w procesach szczelinowania hydraulicznego. Optymalizacja przetwarzania i interpretacji danych pomiarowych.
ProjectsProject realized in Department of Building Engineering according to BG1/GASŁUPMIKROS/13 agreement from 2013-11-14
-
Wytwarzanie architektury korporacyjnej środowiskiem weryfikacji struktur baz wiedzy systemu wieloagentowego
PublicationRozdział dokumentuje przebieg i wyniki weryfikacji opracowywanego w Zakładzie Zarządzania Technologiami Informatycznymi modelu systemu wieloagentowego do oceny technologii informatycznych. Wykorzystanie tego modelu (zaprojektowanego w oparciu o ontologie i zasoby baz wiedzy) ma docelowo wspomagać procesy decyzyjne z zakresu doboru technologii informatycznych dla danej organizacji. Dla potrzeb weryfikacji rozwiązania w zakresie...
-
Ocena poprawności działania algorytmu proof-number search na strukturze digrafu acyklicznego
PublicationAlgorytm proof-number search jest znanym algorytmem służącym do rozwiązywania gier logicznych. Rozwiązanie gry jest jednoznaczne ze znalezieniem optymalnej strategii i pozwala przeprowadzić rozgrywkę w sposób pozwalający na osiągnięcie najlepszego możliwego wyniku. Jedną z największych wad tego algorytmu, naturalnie pracującego na strukturze drzewa, jest wielokrotne rozwijanie identycznych poddrzew gry co prowadzi do nadmiarowego...
-
Porównanie zużycia ściernego wybranych biomateriałów przeznaczonych na komponenty ślizgowe endoprotez stawu biodrowego
PublicationNadrzędnym wymaganiem stawianym nowoczesnym endoprotezom jest wysoka trwałość współpracujących elementów, przekładająca się na optymalnie długi czas funkcjonowania w organizmie ludzkim. Niestety trwałość obecnie stosowanych endoprotez stawu biodrowego ograniczona jest procesami zużycia tribologicznego, zachodzącymi w podstawowym układzie ruchowym pomiędzy głową, a panewką zaimplantowanej endoprotezy stawu biodrowego [Pawlak i in....
-
Wybrane zagadnienia wielokryterialnej optymalizacji ruchu kolejowego w aspekcie minimalizacji kosztów
PublicationW artykule opisano podział kosztów w transporcie kolejowym z uwzględnieniem kosztów zewnętrznych i wewnętrznych przedsiębiorstwa kolejowego. W zakresie kosztów zewnętrznych zwrócono uwagę na konkurencyjność transportu kolejowego w stosunku do pozostałych gałęzi transportu. Stwierdzono, że w wyniku wielokryterialnej optymalizacji ruchu pociągów na sieci kolejowej można dodatkowo znacznie ograniczyć zużycie energii i generowane przez...
-
Wpływ systemu ogrzewania na zużycie energii i koszty eksploatacyjne budynku
PublicationW artykule przedstawiono analizę wpływu systemu ogrzewania na zużycie energii i koszty eksploatacyjne 3-kondygnacyjnego budynku zamieszkania zbiorowego (dom studencki) o powierzchni 2117,16 m2. Budynek miał niskie zapotrzebowanie na ciepło użytkowe do ogrzewania i wentylacji na poziomie 36,85 kWh/(m2 rok). Uwzględniono 5 wariantów technologicznych systemu centralnego ogrzewania (CO) i przygotowania ciepłej wody użytkowej (CWU)....
-
Dni Otwarte CTT PG
EventsPracownicy CTT zapraszają na konsultacje osoby, które zamierzają pozyskać projekty badawcze oraz tych, którzy już realizują projekty o potencjale komercjalizacyjnym.
-
On making operational decisions with taking into account value of operation applied to ship main propulsion engine as an example
PublicationObiektywizm i racjonalność w podejmowaniu decyzji eksploatacyjnych, są podstawowymi warunkami umożliwiającymi ich optymalny wybór. Zmusza to, do stosowania ocen ilościowych rozpatrywanych kryteriów, a tym samym do poszukiwania takich wskaźników, które w danej sytuacji pozwolą uznać jedną z wielu rozpatrywanych decyzji za najbardziej odpowiednią.Dokładne określenie zadania dla systemu energetycznego (np. zadania transportowego dla...
-
Innowacyjne zastosowanie betonu jamistego PERVIA, jako warstwy odsączającej w tunelu na węźle MPL Okęcie w Warszawie
PublicationChoć beton jamisty jest stosowany w budownictwie od wielu lat, to mimo swoich wyjątkowych właściwości filtracyjnych jest często niedocenianym elementem budowlanym. Wynika to z jego niewystarczającej wytrzymałości, która spowodowana jest brakiem frakcji piaskowej. Patrząc na problem z drugiej strony, właściwe odwodnienie nawierzchni komunikacyjnych jest podstawowym zadaniem, które musi rozwiązać projektant. Szybkie odprowadzenie...
-
Techniki wielokryterialnego podejmowania decyzji jako narzędzia wspierające etap przygotowania próbek do analizy
PublicationDylematami decyzyjnymi chemików-analityków są wybór odpowiednich technik przygotowania próbek do analizy, procedur analitycznych, warunków ich prowadzenia oraz dobór odczynników chemicznych. Elementy szczególnie istotne w aspekcie metrologicznym. Jednakże rozwiązanie optymalne powinno także uwzględniać kwestie ekonomiczne i środowiskowe, ostatnie reprezentowane przez koncepcję zielonej chemii (wytyczne do projektowania bardziej...
-
Aktualne problemy zarządzania niezawodnością i bezpieczeństwem linii produkcyjnej.
PublicationNowoczesne linie produkcyjne projektowane zgodnie z wymaganiami najnowszych norm oraz optymalizowane pod względem ekonomicznym, tak jak i starsze linie produkcyjne, zmagają się z problemami zapewnienia odpowiedniej niezawodności w funkcji kosztów przy jednoczesnym zapewnieniu wymaganego poziomu bezpieczeństwa. Fabryki wyposażone w skomputeryzowane procesy i rozbudowane narzędzia diagnostyczne często nie wykorzystują wielu informacji,...
-
Modeling, run-time optimization and execution of distributed workflow applications in the JEE-based BeesyCluster environment
PublicationArtykuł prezentuje kompletne rozwiązanie do modelowania naukowych i biznesowych scenariuszy. statycznego i dynamicznego wyboru usług z uwzględnieniem parametrów jakościowych oraz wykonanie scenariuszy w rzeczywistym środowisku. Scenariusz jest modelowany jako acykliczny graf skierowany, w którym węzły reprezentują zadania zaś krawędzie zależności pomiędzy zadaniami. Warstwa pośrednia BeesyCluster jest wykorzystana do umożliwienia...
-
Opracowanie nowego wyrobu do odzysku ciepła na podstawie ustalenia najefektywniejszego składu absorbentów w systemie grzewczym, wraz z nową technologią dostosowaną do ich produkcji
PublicationNiniejszy projekt niewątpliwie wpłynie na podniesienie innowacyjności przedsiębiorstwa poprzez wdrożenie do produkcji nowego oryginalnego produktu o szerokie perspektywie wykorzystania w różnych gałęziach przemysłu lokalnego i krajowego. Firma Klar otrzymała unikatową „recepturę” dotyczącą właściwej do zastosowania, optymalnej substancji roboczej oraz parametrów i sposobu jej napełniania. Rurka ciepła jest elementem znanym nauce...
-
Dni Otwarte CTT PG
EventsPracownicy CTT zapraszają na konsultacje osoby, które zamierzają pozyskać projekty badawcze oraz tych, którzy już realizują projekty o potencjale komercjalizacyjnym.
-
Ocena stanu technicznego konstrukcji pras filtracyjnych w Grupowej Oczyszczalni Ścieków „DĘBOGÓRZE” w Gdyni
PublicationPodstawowym celem pracy była rzeczowa ocena z punktu widzenia technicznego stanu trzech pras filtracyjnych, usytuowanych w budynku, położonym w Oczyszczalni Ścieków ‘DEBOGÓRZE w Gdyni. Zakres prac obejmował szczegółowa ocenę trzech układów w każdej prasie a mianowicie: - hydraulicznego, - sterowania i automatyki, - mechanicznego – związanego ze sprawdzeniem stanu konstrukcji nośnej i obudów.. Opis i analiza stanu poszczególnych...
-
Własności wybranych połączeń zgrzewanych wybuchowo. Properties of selected explosive welded joints.
PublicationBadania przeprowadzone w Katedrze Technologii Materiałów Maszynowych i Spawalnictwa obejmowały określenie własności (głównie wytrzymałościowych) szeregu par zgrzanych metali, zarówno w stanie surowym (po zgrzaniu) jak i w niektórych przypadkach, po obróbce cieplnej lub plastycznej. W niniejszej publikacji omówione zostaną tylko niektóre z nich, te które znaj-dują lub mogą znaleźć praktyczne zastosowania i jednocześnie są niezbyt...
-
SYMULACJA DŹWIĘKU PRZESTRZENNEGO W ŚCIEŻCE DŹWIĘKOWEJ W ODSŁUCHU BINAURALNYM
PublicationCelem pracy jest przedstawienie aplikacji umożliwiającej tworzenie stereofonicznej ścieżki dźwiękowej do filmu, symulującej dźwięk przestrzenny w odsłuchu słuchawkowym. Interfejs przygotowanej aplikacji pozwala użytkownikowi na wybór rozmieszczenia konkretnych partii instrumentalnych w odpowiednich miejscach w przestrzeni dźwiękowej oraz jednoczesny odsłuch wszystkich ścieżek wraz z przygotowanym materiałem filmowym. Symulacja...
-
Vibration surveillance in the hybrid system on example of milling flexible details and considering assurance of modal subsystem.
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań dużych mechanicznych układów niestacjonarnych modelowanych dyskretnie, za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W układzie drgającym wyodrębniono podukład modalny, podukład strukturalny oraz podukład łączący. Dynamikę układu sterowanego opisano we współrzędnych hybrydowych, przez co uzyskano znacznie mniejszy rząd niż w przypadku modelu strukturalnego. Zdefiniowano...
-
Pojazdy autonomiczne na przykładzie samojeżdżącego samochodu Google`a
PublicationPod pojęciem pojazdu autonomicznego rozumiemy pojazdy zdolne do poruszania się bez udziału człowieka. Nie jest to nowa koncepcja, powstanie samej idei datuje się na lata 20 XX wieku, a początki wprowadzania jej w życie na lata 80. Obecnie istnieją głównie w formie prototypów będących w trakcie testów. Do jednych z najbardziej obiecujących zaliczyć możemy pojazd firmy Google. Pojazdy te zdolne są do wykrywania przeszkód znajdujących...
-
Wpływ optymalnego zasilania parownika na współczynnik COP urządzenia chłodniczego
PublicationZastosowanie nowoczesnego zaworu rozprężnego umożliwia znaczne podniesienie sezonowego współczynnika efektywności urządzenia chłodniczego. Optymalne rozwiązanie polega na takim skomponowaniu pozostałych elementów układu chłodniczego, aby zawór ten mógł współpracować z całością jak najefektywniej. Mowa tu o wyborze wymienników mikrokanałowych zamiast klasycznych płytowych czy lamelowych oraz nowoczesnego typu sprężarki spiralnej....
-
Badanie efektywności usuwania azotu ze ścieków w reaktorze sekwencyjnym z granulowanym osadem anammox
PublicationW celu poprawy efektywności energetycznej oczyszczalni ścieków, procesy nitryfikacji-denitryfikacji mogą zostać zastąpione technologiami alternatywnymi opartymi o proces „beztlenowego” utleniania azotu amonowego (anammox). Celem niniejszej rozprawy była hodowla osadu granulowanego zawierającego wzbogacone kultury bakterii anammox, jak również ocena wpływu parametrów technologicznych (obciążenia ładunkiem zanieczyszczeń, temperatury,...
-
KOOPERACJA CZY KOOPETYCJA KORPORACJI PRAWNICZYCH? – POWIĄZANIA SIECIOWE
PublicationCelem pracy było udzielenie odpowiedzi na pytanie jaki typ relacji charakteryzuje terytorialne sieci międzykorporacyjne, czy są to sieci regulacyjne czy też dobrowolne oraz jakie korzyści uzyskują podmioty je tworzące? Optymalnym narzędziem, umożliwiającym wspólne zdobywanie wiedzy i uczenie się zarówno z partnerem, jak i od partnera oraz łączenie komplementarnych elementów pozwalających na uzyskiwanie efektów synergicznych, np....
-
Analiza napięć indukowanych w żyłach powrotnych kabli wysokiego napięcia dla ich wybranych konfiguracji
PublicationW żyłach powrotnych kabli wysokiego napięcia mogą indukować się znaczne napięcia względem ziemi przy przepływie prądów roboczych oraz prądów zwarciowych, co zagraża porażeniem i/lub uszkodzeniem zewnętrznej powłoki kabla. Wartości tych napięć zależą od sposobu ułożenia i długości kabli, sposobu uziemienia ich żył powrotnych, wartości prądu w żyłach roboczych, a także transpozycji żył roboczych i powrotnych. W artykule przedstawiono...
-
Analiza napięć indukowanych w żyłach powrotnych kabli wysokiego napięcia w wybranych konfiguracjach ich ułożenia
PublicationW żyłach powrotnych kabli wysokiego napięcia mogą indukować się znaczne napięcia względem ziemi przy przepływie prądów roboczych oraz prądów zwarciowych, co zagraża porażeniem i/lub uszkodzeniem zewnętrznej powłoki kabla. Wartości tych napięć zależą od sposobu ułożenia i długości kabli, sposobu uziemienia ich żył powrotnych, wartości prądu w żyłach roboczych, a także transpozycji żył roboczych i powrotnych. W artykule przedstawiono...
-
Jak tworzyć interaktywne kursy na platformie eNauczanie?
EventsSzkolenie dotyczy nowych możliwości tworzenia kursów akademickich na platformie eNauczanie PG. Uczestnicy znajdą inspirację do wykorzystania zasobów Moodle, aby uczenie się uczynić angażującym procesem.
-
Immobilized preparation of cold-adapted and halotolerant Antarctic β-galactosidase as a highly stable catalyst in lactose hydrolysis
PublicationZimnolubna rekombinowana beta-galaktozydaza antarktycznej morskiej bakterii Pseudoalteromonas sp. 22b została immobilizowana na chitozanie za pomocą aldehydu glutarowego. Preparat immobilizowanego enzymu w przeciwieństwie do preparatu enzymu w buforze reakcyjnym nie był inhibowany przez glukozę. Immobilizacja enzymu wpłynęła na podwyższenie o 10°C optymalnej temperatury aktywności względem jego nieimmobilizowanego odpowiednika...
-
Modelowanie Układów Mechatronicznych, W, NANO Ist, sem.06, letni 2022/23(00052095)
e-Learning CoursesPojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów wielomasowych....
-
Large-scale DFT calculations in implicit solvent-A case study on the T4 lysozyme L99A/M102Q protein
PublicationW ostatnich latach zaproponowano szereg modeli typu implicit solvent, ktore bazują na bezpośrednim rozwiązaniu niejednorodnego równania Poissona w przestrzeni rzeczywistej. Modele te charakteryzują się elegancją, ponieważ wnęka, w której umieszczona jest molekuła substancji rozpuszczanej zdefiniowana jest bezpośrednio w funkcji gęstości elektronowej, a rozkład ładunku jest w sposób samouzgodniony polaryzowany dzięki reakcji dielektryka,...
-
Przestrzenne aspekty kształtowania i rozwoju morskich terminali kontenerowych
PublicationW książce zawarte są odpowiedzi na pytania dotyczące kierunków zmian przestrzennych zachodzących w terminalach kontenerowych w skali lokalnej, aglomeracji, regionu portowego czy kontynentu, w tym m.in.: • Jak funkcjonują i jaką mają organizację przestrzenną terminale kontenerowe? • Jak przebiegał proces ich ewolucji przestrzennej i funkcjonalnej? Jak trwający już około 50 lat proces konteneryzacji zmienił układ przestrzenny terminali...
-
Kompleksowa ocena jakości środowiska w oparciu o wyniki pomiarów analitycznych i ekotoksykologicznych
PublicationGłównym celem pracy było sprawdzenie przydatności biotestów, jako jednego z narzędzi do oceny stopnia zanieczyszczenia ekosystemów wodnych oraz porównanie wrażliwości wykorzystanych w trakcie badań organizmów wskaźnikowych.W ramach pracy wykonano serię pomiarów pozwalających na określenie toksyczności ostrej: próbek wód podziemnych pobranych z piezometrów zlokalizowanych wokół terenu składowiska odpadów komunalnych; próbek osadów...
-
Analiza i projektowanie wielościeżkowych protokołów wyboru tras dla niskoorbitowych szerokopasmowych systemów satelitarnych
PublicationW pracy przedstawiono charakterystykę i budowę niskoorbitowych sieci satelitarnych. Pokazano też szeroki wachlarz możliwych sposobów kierowania ruchem w takich sieciach. Przedstawiono metody optymalizujące przepustowość sieci oraz czasy opóźnień wprowadzanych przez sieć. Dla konkretnych sieci satelitarnych przeprowadzono analizę obciążeń łączy międzysatelitarnych i pokazano, że zastosowanie protokołów routingu wielościeżkowego...
-
Nowe podejście do analizy wskaźnikowej w przedsiębiorstwie
PublicationAutor książki przybliża problematykę efektywności metod analizy ekonomicznej przedsiębiorstw w zakresie oceny ich kondycji finansowej w erze globalizacji, powszechnej niepewności i ryzyka oraz szybko zachodzących zmian w otoczeniu firm. Dokonuje oceny powiązań systemowych wskaźników finansowych, a następnie próby implementacji logiki rozmytej w wykorzystywanej w przedsiębiorstwach analizie wskaźnikowej. W opracowaniu szczegółowo...
-
Probabilistyczna ocena wrażliwości stanów granicznych konstrukcji inżynierskich na imperfekcje geometryczne i materiałowe
PublicationTematem pracy jest analiza probabilistyczna wrażliwości mechanicznej odpowiedzi konstrukcji inżynierskich na imperfekcje geometryczne oraz zmianę własności materiałów. Z tematem tym ściśle związany jest problem estymacji niezawodności konstrukcji, również szeroko opisany w rozprawie. W pracy dokonano przeglądu metod wykorzystywanych w analizie probabilistycznej oraz zaproponowano procedury wykorzystujące te metody w analizie wrażliwości...
-
Wpływ parametrów dawkowania wymuszonego zawiesiny ściernej na efekty docierania jednotarczowego powierzchni płaskich elementów ceramicznych
PublicationPrzedmiotem rozprawy doktorskiej jest analiza wpływu parametrów dawkowania wymuszonego zawiesiny ściernej na efekty docierania jednotarczowego powierzchni płaskich elementów ceramicznych. W pierwszej części pracy opisano proces docierania elementów na docierarkach jednotarczowych. Opisano rolę ziaren ściernych i mechanizm procesu docierania elementów ceramicznych AL2O3 na docierarkach jednotarczowych. Dokonano również przeglądu...
-
Sprawność elastycznych protez stóp w kontekście współczesnych materiałów
PublicationKlasyfikacja protez stóp opiera się głównie na ich zachowaniu w momencie kontaktu z podłożem. Pod tym względem wyróżniamy stopy sztywne oraz sprężyste, charakteryzujące się możliwością tłumienia drgań i magazynowania oraz uwalniania energii. Współczesne elastyczne protezy stóp przeznaczone dla osób wykazujących wysoką i bardzo wysoką aktywność wytwarzane są z materiałów kompozytowych zawierających włókna węglowe. W zależności od...
-
Designing optimal and safe control strategies for time-varying dynamical systems
PublicationPublikacja opisuje metodę projektowania optymalnej trajektorii punktu pracy w czasoprzestrzeni stanów przy wykorzystaniu algorytmów optymalizacji grafowej. Zakłada się deterministyczny charakter zmian dynamiki rozpatrywanego procesu. Przestrzeń robocza, będąca ograniczonym podzbiorem czasoprzestrzeni stanów, jest dzielona na zbiór segmentów, którym przypisywane są wielkości reprezentujące właściwości dynamiki własnej w obrębie...
-
Distributed tracking system with central trajectories initialization
PublicationW pracy rozważa się problem wyznaczania trajektorii przy użyciu rozproszonego, wieloczujnikowego systemu. W systemie tego typu trajektoria poruszającego się obiektu wyznaczana jest przez grupę lokalnych estymatorów stanu. Każdy z estymatorów korzysta z filtru Kalmana i danych z pojedynczego źródła w celu określenia trajektorii obiektu. Zwykle źródła danych (czujniki) pracujące na potrzeby estymatorów lokalnych nie obserwują takiego...
-
Badania nośności na zginanie innowacyjnego kształtownika giętego na zimno typu GEB
PublicationLekkie konstrukcje metalowe wytwarzane z kształtowników giętych na zimno to jedna z najszybciej rozwijających się dyscyplin w zakresie budownictwa. Do niedawna profile gięte na zimno stosowano wyłącznie jako elementy drugorzędne, czyli płatwie oraz rygle. Nowo opatentowany przekrój typu GEB ma być wykorzystywany jako element nośny konstrukcji ramowych. Jednak jego zaistnienie na rynku budowlanych konstrukcji metalowych jest uwarunkowane...
-
Modelowanie układów mechatronicznych,WL,NANO,Ist,sem.06,lato,2023/24 (PG_00052095)
e-Learning CoursesPojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów...
-
Stworzenie stereofonicznej ścieżki dźwiękowej do filmu symulującej dźwięk wielokanałowy
PublicationCelem referatu pracy jest przedstawienie procesu tworzenia stereofonicznej ścieżki dźwiękowej do filmu, symulującej dźwięk wielokanałowy w odsłuchu słuchawkowym. Opracowana symulacja dźwięku wielokanałowego wykorzystuje filtrację HRTF (ang. Head-Related-Transfer-Function). W celu umożliwienia jednoczesnego odsłuchu kilku partii instrumentalnych składających się na ścieżkę dźwiękową stworzona została aplikacja wraz z graficznym...
-
Analiza przepływu oleju przez rowek smarowy wzdłużnego łożyska ślizgowego z wykorzystaniem komputerowej dynamiki płynów (CFD) = Analysis of the lubricant flow through the hydrodynamic thrust bearings groove with the use of computational fluid dynamic
PublicationSmarowanie zanurzeniowe jest tradycyjnym sposobem smarowania wzdłużnych łożysk ślizgowych. Jednak rozwiązanie to wykazuje umiarkowaną skuteczność w zapewnieniu optymalnie niskich temperatur w filmie smarowym a ponadto jest przyczyną strat mocy związanych z mieszaniem oleju w obudowie łożyska, co jest szczególnie widoczne w łożyskach szybkoobrotowych. Obecnie wymagania stawiane nowym konstrukcjom łożysk ślizgowych to zwiększanie...
-
Analiza przepływu oleju przez rowek smarowy wzdłużnego łożyska ślizgowego = Analysis of the lubricant flow through the hydrodynamic thrust bearings groove
PublicationSmarowanie zanurzeniowe jest tradycyjnym sposobem smarowania wzdłużnych łożysk ślizgowych. Jednak rozwiązanie to wykazuje umiarkowaną skuteczność w zapewnieniu optymalnie niskich temperatur w filmie smarowym a ponadto jest przyczyną strat mocy związanych z mieszaniem oleju w obudowie łożyska, co jest szczególnie widoczne w łożyskach szybkoobrotowych. Wymagania stawiane nowym konstrukcjom łożysk ślizgowych to zwiększanie nośności...