Filtry
wszystkich: 2272
wybranych: 1670
-
Katalog
- Publikacje 1670 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 197 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 35 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 109 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 9 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 106 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 6 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 140 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: MACHINE LEARNING (ML)
-
Autonomous pick-and-place system based on multiple 3Dsensors and deep learning
PublikacjaGrasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...
-
Deep learning approach on surface EEG based Brain Computer Interface
PublikacjaIn this work we analysed the application of con-volutional neural networks in motor imagery classification for the Brain Computer Interface (BCI) purposes. To increase the accuracy of classification we proposed the solution that combines the Common Spatial Pattern (CSP) with convolutional network (ConvNet). The electroencephalography (EEG) is one of the modalities we try to use for controlling the prosthetic arm. Therefor in this...
-
Using deep learning to increase accuracy of gaze controlled prosthetic arm
PublikacjaThis paper presents how neural networks can be utilized to improve the accuracy of reach and grab functionality of hybrid prosthetic arm with eye tracing interface. The LSTM based Autoencoder was introduced to overcome the problem of lack of accuracy of the gaze tracking modality in this hybrid interface. The gaze based interaction strongly depends on the eye tracking hardware. In this paper it was presented how the overall the...
-
E-learning - prawdziwa czy fikcyjna koncepcja edukacyjnego rozwoju uczelni
PublikacjaNie można zaprzeczyć, że wykorzystanie narzędzi multimedialnych oraz Internetu pozwala na dodanie istotnych, z punku widzenia dydaktyki, komponentów edukacyjnych tworzących kompetencje i umiejętności zawodowe, a także te czysto akademickie. Trzeba rozważyć, czy wszystkie strony procesu dydaktycznego na uczelni są przygotowane do e−learningu. Oczywistym wymogiem jest posiadanie odpowiedniej bazy sprzętowej i przygotowanej kadry...
-
Analysis of 2D Feature Spaces for Deep Learning-based Speech Recognition
Publikacjaconvolutional neural network (CNN) which is a class of deep, feed-forward artificial neural network. We decided to analyze audio signal feature maps, namely spectrograms, linear and Mel-scale cepstrograms, and chromagrams. The choice was made upon the fact that CNN performs well in 2D data-oriented processing contexts. Feature maps were employed in the Lithuanian word recognition task. The spectral analysis led to the highest word...
-
Analysis of network infrastructure and QoS requirements for modern remote learning systems.
PublikacjaW referacie przedstawiono różne modele zdalnego nauczania. Podjęto próbę oceny wymagań nakładanych na infrastrukturę sieci. Ponadto przedstawiono mechanizmy QoS spotykane w sieciach teleinformatycznych oraz dokonano oceny możliwości ich współpracy w systemach edukacji zdalnej
-
Developing ICT-rich lifelong learning opportunities trough EU-projects.
PublikacjaArtykuł opisuje doświadczenia Centrum Edukacji Niestacjonarnej Politechniki Gdańskiej od 1997 roku we wdrażaniu kształcenia na odległość. Głównym zadaniem CEN PG jest tworzenie dostępu do materiałów, skryptów, kursów i środowiska internetowego w sieciach LAN i WAN. Udostępniane moduły kursowe zostały opracowane głównie w międzynarodowych zespołach projektowych w wyniku realizowanych unijnych programów Leonardo da Vinci, Socrates...
-
Learning sperm cells part segmentation with class-specific data augmentation
PublikacjaInfertility affects around 15% of couples worldwide. Male fertility problems include poor sperm quality and low sperm count. The advanced fertility treatment methods like ICSI are nowadays supported by vision systems to assist embryologists in selecting good quality sperm. Computer-Assisted Semen Analysis (CASA) provides quantitative and qualitative sperm analysis concerning concentration, motility, morphology, vitality, and fragmentation....
-
Revisiting the estimation of cutting power with different energetic methods while sawing soft and hard woods on the circular sawing machine: a Central European case
PublikacjaIn the classical approaches, used in Central Europe in practice, cutting forces and cutting power in sawing processes of timber are commonly computed by means of the specific cutting resistance kc. It needs to be highlighted that accessible sources in handbooks and the scientific literature do not provide any data about wood provenance, nor about cutting conditions, in which cutting resistance has been empirically determined. In...
-
Finger Vein Presentation Attack Detection Method Using a Hybridized Gray-Level Co-Occurrence Matrix Feature with Light-Gradient Boosting Machine Model
PublikacjaPresentation Attack Detection (PAD) is crucial in biometric finger vein recognition. The susceptibility of these systems to forged finger vein images is a significant challenge. Existing approaches to mitigate presentation attacks have computational complexity limitations and limited data availability. This study proposed a novel method for identifying presentation attacks in finger vein biometric systems. We have used optimal...
-
A Data Driven Model for Predicting RNA-Protein Interactions based on Gradient Boosting Machine
Publikacja -
SIMULATION AND EXPERIMENTAL RESEARCH OF CLAW POLE MACHINE WITH A HYBRID EXCITATION AND LAMINATED ROTOR CORE
Publikacja -
The Problems of Application of PVD/CVD Thin Hard Coatings for Heavy-Loaded Machine Components
Publikacja -
Hardware accelerated implementation of wavelet transform for machine vision in road traffic monitoring system
PublikacjaW artykule został opisany system monitorowania ruchu drogowego wykorzystujący sprzętową implementację transformacji falkowej. System został zaimplementowany za pomocą procesora zrealizowanego w technologii FPGA i małej kamery z układem konwersji analogowo-cyfrowej. System wykorzystuje transformację falkową do detekcji zatorów na skrzyżowaniach. W artykule zostały przedstawione przykładowe rezultaty rozpoznawania zatorów drogowych...
-
A Data Driven Model for Predicting RNA-Protein Interactions based on Gradient Boosting Machine
PublikacjaRNA protein interactions (RPI) play a pivotal role in the regulation of various biological processes. Experimental validation of RPI has been time-consuming, paving the way for computational prediction methods. The major limiting factor of these methods has been the accuracy and confidence of the predictions, and our in-house experiments show that they fail to accurately predict RPI involving short RNA sequences such as TERRA RNA....
-
Problems associated with the up of actuating system of a single-disc lapping machine for flat surfaces
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań nagrzewania się podstawowych elementów układu wykonawczego docierarki jednotarczowej o standardowej kinematyce do obróbki powierzchni płaskich. Analizowano przyrost temperatury zespołu napędowego, rolek i pierścieni prowadzących separatory oraz tarczy docierającej i obrabianych elementów. Badano nagrzewanie się układu obróbkowego podczas wyrównywania żeliwnego narzędzia i docierania powierzchni płaskich....
-
Sensorless control system of induction machine supplied by voltage source inverter with output filter
PublikacjaThe paper focuses on sensorless control of the induction machines supplied by inverter with the output filters. “The novel” idea of the speed observer which is based on the backstepping approach is shown. The standard structure of the exponential observer is extended by the integrators and additional Z vector. The simulation and experimental results validate the proposed solution.
-
3D Machine Vision System for Inspection of Contact Strips in Railway Vehicle Current Collectors
PublikacjaConstruction and technical condition of current collectors is crucial to reliability and safety of railway transportation. According to the Technical Specifications for Interoperability railway vehicles in the European Union should be equipped with carbon contact strips. Excessive wear or defects of contact strips degrade the capability of undisturbed power transmission, cause faster wear of contact wire, and can even result in...
-
Techniki szybkiego prototypowania w budowie maszyn = Rapid prototyping techniques in machine building
PublikacjaW artykule omówiono przygotowanie oraz wykonanie poszczególnych elementów maszyn za pomocą techniki szybkiego prototypowania. W pierwszej części przedstawiono technologię wydruku przestrzennego oraz właściwości materiału budulcowego. Druga część artykułu została poświęcona przykładowym wydrukom i ich zastosowaniom w maszynach.
-
Comparative studies of manufacturing strategies within multi-machine production systems using simulation
PublikacjaZaprezentowano metodykę budowy struktur przestrzennych systemów produkcji typu gniazdowego wg zasad technologii grupowej, wykorzystując zaproponowane modele i algorytmy analizy zbiorów/relacji rozmytych. Generowane, z wykorzystaniem tych algorytmów, przebiegi procesów porównywano z przebiegami procesów w strukturach przestrzennych typu hybrydowego, tj. o wspólnych zasobach. Odnosząc się do zdefiniowanego studium przypadku, wykazano...
-
Quality evaluation of computer aided information retrieval from machine typed paper documents
PublikacjaCelem międzynarodowego projektu memorial jest wspomagane komputerowo rozpoznawanie maszynopisów. Referat prezentuje zagadnienie pomiaru jakości takiego procesu. Wskazano w nim potencjalne miejsca pojawiania się błędów oraz przedstawiono i sklasyfikowano odpowiednie miary.
-
Optimal selection of the sawdust separation device for a narrow-kerf sawing machine PRW15-M
PublikacjaW pracy przedstawiono granulometryczną analizę rozkładu wiórów i pyłu drzewnego otrzymanego w procesie przecinania suchych pryzm sosnowych na pilarce ramowej wielopiłowej PRW15-M. Wielkości wiórów mieściły się w granicach od 84,7 μm do nawet 14 mm. Te ostatnie są elementami będącymi efektem rozszczepiania dolnej powierzchni pryzmy przez wychodzące z niej ostrza piły. Większośc wiórów z najmniejszych frakcji ma postać sześciennych...
-
Robust-adaptive dynamic programming-based time-delay control of autonomous ships under stochastic disturbances using an actor-critic learning algorithm
PublikacjaThis paper proposes a hybrid robust-adaptive learning-based control scheme based on Approximate Dynamic Programming (ADP) for the tracking control of autonomous ship maneuvering. We adopt a Time-Delay Control (TDC) approach, which is known as a simple, practical, model free and roughly robust strategy, combined with an Actor-Critic Approximate Dynamic Programming (ACADP) algorithm as an adaptive part in the proposed hybrid control...
-
Low-Cost and Highly-Accurate Behavioral Modeling of Antenna Structures by Means of Knowledge-Based Domain-Constrained Deep Learning Surrogates
PublikacjaThe awareness and practical benefits of behavioral modeling methods have been steadily growing in the antenna engineering community over the last decade or so. Undoubtedly, the most important advantage thereof is a possibility of a dramatic reduction of computational expenses associated with computer-aided design procedures, especially those relying on full-wave electromagnetic (EM) simulations. In particular, the employment of...
-
DALSA: Domain Adaptation for Supervised Learning From Sparsely Annotated MR Images
Publikacja -
Improved estimation of dynamic modulus for hot mix asphalt using deep learning
Publikacja -
Effects of mutual learning in physical education to improve health indicators of Ukrainian students
Publikacja -
Deep Learning-Based, Multiclass Approach to Cancer Classification on Liquid Biopsy Data
Publikacja -
Simulation Method for Scheduling Linear Construction Projects Using the Learning– Forgetting Effect
Publikacja -
Learning Feedforward Control Using Multiagent Control Approach for Motion Control Systems
Publikacja -
Learning from Imbalanced Data Streams Based on Over-Sampling and Instance Selection
Publikacja -
Autonomous Perception and Grasp Generation Based on Multiple 3D Sensors and Deep Learning
PublikacjaGrasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...
-
BIG DATA SIGNIFICANCE IN REMOTE MEDICAL DIAGNOSTICS BASED ON DEEP LEARNING TECHNIQUES
PublikacjaIn this paper we discuss the evaluation of neural networks in accordance with medical image classification and analysis. We also summarize the existing databases with images which could be used for training deep models that can be later utilized in remote home-based health care systems. In particular, we propose methods for remote video-based estimation of patient vital signs and other health-related parameters. Additionally, potential...
-
Influence of Thermal Imagery Resolution on Accuracy of Deep Learning based Face Recognition
PublikacjaHuman-system interactions frequently require a retrieval of the key context information about the user and the environment. Image processing techniques have been widely applied in this area, providing details about recognized objects, people and actions. Considering remote diagnostics solutions, e.g. non-contact vital signs estimation and smart home monitoring systems that utilize person’s identity, security is a very important factor....
-
Comparison of Deep Neural Network Learning Algorithms for Mars Terrain Image Segmentation
PublikacjaThis paper is dedicated to the topic of terrain recognition on Mars using advanced techniques based on the convolutional neural networks (CNN). The work on the project was conducted based on the set of 18K images collected by the Curiosity, Opportunity and Spirit rovers. The data were later processed by the model operating in a Python environment, utilizing Keras and Tensorflow repositories. The model benefits from the pretrained...
-
Hybrid Processing: the Impact of Mechanical and Surface Thermal Treatment Integration onto the Machine Parts Quality
Publikacja -
Modelling of First- and Second-order Chemical Reactions on ARUZ – Massively-parallel FPGA-based Machine
Publikacja -
Investigations of methods to measure longitudinal forces in continuous welded rail tracks using the tamping machine.
PublikacjaPraca przedstawia w sposób poglądowy próby znalezienia efektywnej metody określania sił podłużnych w szynach toru bezstykowego. Szczególną uwagę poświęcono metodzie wymuszonych przemieszczeń poprzecznych. Podstawowym stwierdzeniem z przeprowadzonych własnych badań była konieczność odejścia od podnoszenia odłączonego od podkładów odcinka szyny i skoncentrowanie się na przemieszczeniach poprzecznych; doprowadziło to koncepcji zastosowania...
-
Analysis of surface roughness of chemically impregnated Scots pine processed using frame-sawing machine
PublikacjaThe objective of this work was to evaluate the effect of the impregnation process of pine wood (Pinus sylvestris L.) on roughness parameters of the surface processed on a frame sawing. The samples weredried and impregnated using a commercial procedure by a local company. The touch method withthe use of measuring stylus (pin) was employed to determine of surface roughness of the samplesconsidering parameters, namely, arithmetical...
-
Forecasting values of cutting power for the sawing process of impregnated pine wood on band sawing machine
PublikacjaW artykule przedstawiono prognozowane wartości mocy skrawania dla pilarki taśmowej (ST100R firmy STENNER), które są stosowane w polskich tartakach. Wartości mocy skrawania oszacowano dla drewna sosny zwyczajnej (Pinus sylvestris L.), które zostało poddane impregnacji. Dla porównania wyznaczono również wartości mocy skrawania dla drewna niezaimpregnowanego. Wartości te określono za pomocą innowacyjnej metody prognozowania sił skrawania,...
-
Experimental Evaluation of the Agent-Based Population Learning Algorithm for the Cluster-Based Instance Selection
Publikacja -
COMPARATIVE ANALYSIS OF COPING STRATEGIES WITH STRESS OF STUDENTS IN DIFFERENT LEARNING CONDITIONS DURING THE PANDEMIC
Publikacja -
Urban Food Self-Production in the Perspective of Social Learning Theory: Empowering Self-Sustainability
PublikacjaUrban food production is becoming an increasingly significant topic in the context of climate change and food security. Conducting research on this subject is becoming an essential element of urban development, deepening knowledge regarding the benefits, challenges, and potential for the development of urban agriculture as an alternative form of food production. Responding to this need, this monograph presents the results of...
-
DentalSegmentator: Robust open source deep learning-based CT and CBCT image segmentation
Publikacja -
Prediction of Sorption Processes Using the Deep Learning Methods (Long Short-Term Memory)
Publikacja -
Deep learning model for automated assessment of lexical stress of non-native english speakers
Publikacja -
The Effectiveness of Using a Pretrained Deep Learning Neural Networks for Object Classification in Underwater Video
Publikacja -
Edu Inspiracje WZiE: Active Learning, czyli o mocy aktywnego przetwarzania informacji
Publikacja -
Wireless Link Selection Methods for Maritime Communication Access Networks—A Deep Learning Approach
PublikacjaIn recent years, we have been witnessing a growing interest in the subject of communication at sea. One of the promising solutions to enable widespread access to data transmission capabilities in coastal waters is the possibility of employing an on-shore wireless access infrastructure. However, such an infrastructure is a heterogeneous one, managed by many independent operators and utilizing a number of different communication...
-
E-LEARNING NA POLITECHNICE GDAŃSKIEJ - HISTORIA ROZWOJU W LATACH 1995-2020
PublikacjaInternet oraz kształcenie oparte na wykorzystaniu e-technologii stały się nieodłącznym elementem edukacji. Artykuł przedstawia zarys historii rozwoju e-learningu na Politechnice Gdańskiej, przykładowe rozwiązania technologiczne, elementy tworzenia struktur organizacyjnych oraz związanych z legislacją, a także wybrane projekty wykorzystujące szeroko pojęte e-technologie w edukacji akademickiej realizowanej na Uczelni