Filtry
wszystkich: 2821
wybranych: 1523
-
Katalog
- Publikacje 1523 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 6 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 65 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 3 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 6 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 315 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 8 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 885 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: STEROWANIE H INF
-
Moce strat energetycznych w elementach układów napędu hydrostatycznego - definicje, zależności, zakresy zmian, sprawności energetyczne. Cz. I. Silnik hydrauliczny
PublikacjaPropozycja zdefiniowania mocy strat energetycznych w elementach oraz mocy elementów układów napędu hydrostatycznego, przedstawienie zależności tych mocy od parametrów o nich decydujących, opisy sprawności energetycznych jako stosunków odpowiednich mocy. Temat (zarówno część I - dotycząca silnika hydraulicznego jak i część II - nawiązująca do problematyki przewodów, zespołu sterowania i pompy) został przedstawiony w monografii p.t:''...
-
Zastosowanie technik szybkiego prototypowania w optymalizacji konstrukcji wirników pomp
PublikacjaWykonanie optymalnie skonstruowanego wyrobu wymaga przeprowadzenia badań testowych już na etapie projektowania. Jedną z metod, za pomocą której można wykonać element już w fazie projektowania, jest stereolitografia. Metoda ta opiera się na warstwowej budowie prototypu na bazie polimeryzacji ciekłego fotopolimeru. Nie wymaga ona przy tym zastosowania form odlewniczych, narzędzi i dodatkowych metod obróbkowych, a model wytwarzany...
-
Składowa zerowa prądu w układzie elektrowni wiatrowej z generatorem synchronicznym z magnesami trwałymi
PublikacjaJednym z rodzajów generatorów stosowanychobecnie w elektrowniach wiatrowych są generatory synchronicznez magnesami trwałymi. Do współpracy generatora zsiecią elektroenergetyczną konieczne jest zastosowanie przekształtnikówenergoelektronicznych. W układzie elektrowniwiatrowej każdy z przekształtników - falownik sieciowy i falownikmaszynowy - jest źródłem składowej zerowej napięcia.Napięcie składowej zerowej można zaobserwować, dokonującpomiaru...
-
Nowe pompy i silniki hydrauliczne - prace rozwojowe w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej
Publikacja -
Zestaw uruchomieniowy z cyfrowym układem programowalnym.
PublikacjaW artykule przedstawiono zestaw uruchomieniowy z cyfrowym układem programowalnym przeznaczony do prowadzenia dydaktyki i badań naukowych.
-
Badania bezczujnikowego układu napędowego z silnikiem pięciofazowym w normalnych i awaryjnych stanach pracy.
PublikacjaW artykule przedstawiono bezczujnikowe sterowanie polowo zorientowane dla pięciofazowego silnika indukcyjnego. Zaproponowany układ sterowania został przebadany pod kątem możliwej pracy w przypadku braku zasilania jednej oraz dwóch faz stojana silnika. Zaprezentowane wyniki badań eksperymentalnych przeprowadzono dla normalnego i awaryjnego trybu pracy napędu w zakresach prędkości ponad znamionowych oraz bardzo niskich.
-
Scenariusze przepływu pracy sprzężone z automatyczną akwizycją danych
PublikacjaPrzedstawiono tematykę inteligentnych przepływów pracy (smart workflow). Przedstawiono aplikacje oparte o inteligentne scenariusz przepływu pracy: sterowanie systemem audio, monitorowanie warunków środowiskowych pomieszczenia i dynamiczną kontekstową listę zadań. Opisano komponentową architekturę systemu. Opisano etapy poszerzające proces projektowania i implementacji. Wskazano na problemy występujące podczas wykonywania tych aplikacji...
-
Komputerowy system sterowania elektrowni wodnej
PublikacjaW referacie przedstawiono komputerowy system sterowania blokami elektrowni wodnej. Opracowany i wdrożony system pozwala na pełne sterowanie blokami energetycznymi z typowego stanowiska komputera osobistego. Dla każdego z bloków przewidziano oddzielny komputer przemysłowy pracujący w sieci lokalnej. Oprogramowanie systemu pozwala na pracę z ustalonymi obrotami, stałą mocą lub stałym otwarciem kierownic.
-
Bulk properties and electronic structure of PuFeAsO
Publikacja -
Developmental competence of mammalian oocytes-insights into molecular research and the promise of microfluidic technology: a review
Publikacja -
The role of TGF superfamily gene expression in the regulation of folliculogenesis and oogenesis in mammals: a review
Publikacja -
Wykorzystanie włókien sizalowych jako napełniaczy elastomerów uretanowych
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań lanych elastomerów uretanowych napełnionych włóknem sizalowym o długości ok. 2,5 mm i średnicy 4,10 mm w ilości 17,5% mas. względem prepolimeru uretanowego. Prepolimery przedłużano glikolem butylenowym zawierającym rozpuszczony 1,4-diazabicyklo[2.2.2]oktan (DABCO) jako katalizator. Otrzymane materiały poddawano wygrzewaniu w temp. 110°C przez 6 i 24 h. Stwierdzono, że elastomery (przy różnym stopniu...
-
Optimization of condition for demineralization Baltic cod (Gadus morhua) backbone
PublikacjaKręgosłupy dorsza bałtyckiego (Gadus morhua) są alternatywnym źródłem kolagenu. Aby uzyskać z nich natywny niezanieczyszczony kolagen należy usunąć z nich białka mięśniowe i sole mineralne. Obecność tych związków pogarsza funkcjonalne właściwości preparatu kolagenowego. Dlatego celem pracy było opracowanie optymalnych parametrów demineralizacji kręgosłupów dorsza. Najlepszy efekt demineralizacji, nieomal 100%, przy stratach tylko...
-
On-line Ramsey Numbers of Paths and Cycles
PublikacjaConsider a game played on the edge set of the infinite clique by two players, Builder and Painter. In each round, Builder chooses an edge and Painter colours it red or blue. Builder wins by creating either a red copy of $G$ or a blue copy of $H$ for some fixed graphs $G$ and $H$. The minimum number of rounds within which Builder can win, assuming both players play perfectly, is the \emph{on-line Ramsey number} $\tilde{r}(G,H)$. In...
-
Oxidation kinetics of Zircaloy-4 alloy at 673 K determined by GDOES technique
PublikacjaOxidation of zirconium alloys is a process that takes place during the operation of nuclear reactors and is essential for assessing the durability of fuel claddings. The present study was aimed to determine the oxidation kinetics of the Zircaloy-4 alloy using GDOES (glow discharge optical emission spectroscopy) at temperature 673 K corresponding to the conditions of use of fuel pellets. The tests were performed on non-oxidized...
-
Equitable coloring of corona multiproducts of graphs
PublikacjaWe give some results regarding the equitable chromatic number for l-corona product of two graphs: G and H, where G is an equitably 3- or 4-colorable graph and H is an r-partite graph, a cycle or a complete graph. Our proofs lead to polynomial algorithms for equitable coloring of such graph products provided that there is given an equitable coloring of G.
-
Czujnikowy moduł pomiarowy z interfejsem bluetooth
PublikacjaW pracy zaprezentowano system pomiarowy zbudowany z modułów czujnikowych komunikujących się z urządzeniami mobilnymi za pomocą bezprzewodowego interfejsu Bluetooth. Opracowano i zrealizowano trzy rodzaje modułów pomiarowych, z których każdy realizuje inną funkcję. Przygotowane moduły pozwalają na pomiar temperatury, pomiar natężenia oświetlenia oraz sterowanie jasnością oświetlenia. Całość sterowana jest za pomocą telefonu komórkowego.
-
Propozycja modyfikacji struktury regulatorów turbin parowych
PublikacjaReferat podejmuje tematykę wpływu struktury regulatora turbiny na proces obrony i odbudowy systemu elektroenergetycznego. Wskazując niedoskonałości obecnie stosowanych regulatorów zaproponowano autorską strukturę regulatora turbiny parowej. Nowy regulator wykorzystuje zalety stosowanych obecnie regulatorów mocy z korektą od częstotliwości, pozwalając jednocześnie na efektywniejsze sterowanie turbinami w stanach awaryjnych, przy...
-
System wymuszonego dawkowania zawiesiny ściernej w docieraniu powierzchni płaskich
PublikacjaPrzedstawiono innowacyjny system dawkowania zawiesiny ściernej, który umożliwia sterowanie procesem dawkowania i nanoszenia zawiesiny na powierzchnię docieraka tarczowego. Układ składa się z wysokociśnieniowego zbiornika wyposażonego w mieszadło o napędzie pneumatycznym, które zapewnia ciągłe mieszanie zawiesiny ściernej. Częścią układu jest również urządzenie nanoszące komponent na docierak i elektroniczny układ sterowania procesem...
-
Application of the Anammox Process for Treatment of Liquid Phase Digestate
PublikacjaThe liquid phase of the digestate (LPD) contains a relatively high concentration of nitrogen, with total ammonium nitrogen being the dominant form of nitrogen, as well as other essential nutrients such as phosphorus and potassium. Consequently, it must be treated before it is released into the environment. However, there are no reports of co-purification of LPD in the anammox process in sequencing batch reactor with granular sludge,...
-
Aortic excess pressure and arterial stiffness in subjects with subclinical white matter lesions
Publikacja -
Gray matter volume in relation to cardio-vascular stiffness
Publikacja -
Improving osteoblasts cells proliferation via femtosecond laser surface modification of 3D-printed poly-ε-caprolactone scaffolds for bone tissue engineering applications
Publikacja -
On description of periodic magnetosonic perturbations in a quasi-isentropic plasma with mechanical and thermal losses and electrical resistivity
PublikacjaMagnetosonic periodic perturbations in a uniform and infinite plasma model are considered. Damping due to compressional viscosity, electrical resistivity, and thermal conduction are taken into account, as well as some heating–cooling function, which may destroy the isentropicity of wave perturbations. The wave vector forms arbitrary angle h with the equilibrium straight magnetic field, and all perturbations are functions...
-
Determining QoS in the Video Telephony Service in an IP Environment
PublikacjaIP networks are indispensable nowadays. They are among the most efficient platforms. The constantly growing number of users and new services in these networks - the largest being the Internet - requires a good quality of any application used.Determining the QoS in real-time services is particularly important. This work is dedicated to exactly this aspect of the real-time service Video Telephony over IP (VToIP). First, the ITU-T...
-
Performance of the flat plate solar collector operated with water-Al2O3 nanofluid
PublikacjaThe paper discusses the effect of application of water-Al2O3 nanofluid, as a working fluid, on the efficiency of a flat plate solar collector. The mass concentration of nanoparticles was 0.1%, 0.2% and 0.4%. The tests were conducted for two values of radiation of about 1050 W/m2 and 400 W/m2, and volume flow rates of 60 l/h, 120 l/h and 170 l/h. The efficiency was calculated according to recommendations of the Polish Standard....
-
Characteristics of blond and red star ruby jaffa graefruits (citrus paradisi):results of the studies in vitro, in vivo and on patients suffering from atherosclerosis
PublikacjaCelem projektu, którego wyniki opisano w pracy byly badania dwóch odmian (jasna i czerwona) owoców grejfruta (in vitro i in vivo) stosowanych jako suplement diety pacjentów cierpiących na arterioskleroze. Stwierdzono, że zawartość związków bioaktywnych a w szczególności zwiazakow fenolowych i lepsze właściwosci przeciwutelniajace wykazuja owoce jasnej odmiany grajfruta. Stosowanie diety z dodatkiem owoców czerownego grejfruta w...
-
Intramolecular interactions in crystals of tris(2,6-diisopropylphenoxy)silanethiol and its sodium salts
PublikacjaHydrolytically stable tris(2,6-diisopropylphenoxy)silanethiol has been obtained and reacted with sodium. Solid state interactions within and between the molecules of tris(2,6-diisopropylphenoxy)silanethiol including S-H---π-interactions between the S-H unit and the π-system of the arene have been analyzed. The interactions are documented by X-ray diffraction and FT-IR spectroscopy.
-
Modification of the structural model of manipulator's carrying system for a use of modal control at energy performance index.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 modelowanego dyskretnie metodą sztywnych elementów skończonych. Z uwagi na gwałtowne ruchy (start, zatrzymanie) poszczególnych członów manipulatora, jest to problem o dużym znaczeniu praktycznym. Jednym ze sposobów nadzorowania tych drgań jest wykorzystanie sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie względem...
-
Adaptive fuzzy modelling and control for discrete-time nonlinear uncertain systems
PublikacjaReferat przedstawia metodę adaptacyjnego rozmytego modelowania i sterowania dla nieliniowego systemu dyskretnego z niepewnością. Proponowana metoda adaptacyjna składa się z dwóch części: rozmyte modelowanie on-line z zastosowaniem systemu Takagi - Sugeno (T-S) oraz sterowanie adaptacyjne z modelem referencyjnym. Model rozmyty T-S posiada samoorganizującą się strukturę, tzn. reguły rozmyte mogą być dodawane, zamieniane lub usuwane...
-
Metody i algorytmy alokacji stacji wtórnego uzdatniania w sieciach dystrybucji wody pitnej
PublikacjaZapewnienie wymaganej jakości wody dostarczanej do konsumentów jest wciąż ambitnym zadaniem operacyjnym w systemach dystrybucji wody pitnej (SDWP). Jakość wody pitnej spełnia wymagania jakościowe na wyjściu stacji uzdatniania wody lecz może się ona znacznie pogorszyć w czasie przepływu przez sieć i w konsekwencji stanie się niestabilna biologicznie w węźle poboru wody. W takiej sytuacji niezbędne jest wprowadzenie wtórnego uzdatniania...
-
10-Methyl- and 9,10-dimethyl acridinium methyl sulfate
PublikacjaThe title compounds, C(14)H(12)N(+).CH(3)O(4)S(-), (I), and C(15)H(14)N(+).CH(3)O(4)S(-), (II), respectively, crystallize with the planar 10-methylacridinium or 9,10-dimethylacridinium cations arranged in layers, parallel to the twofold axis in (I) and perpendicular to the 2(1) axis in (II). Adjacent cations in both compounds are packed in a 'head-to-tail' manner. The methyl sulfate anion only exhibits planar symmetry in (II)....
-
Influence of the electrosynthesis conditions on the spontaneous release of anti-inflammatory salicylate during degradation of polypyrrole coated iron for biodegradable cardiovascular stent
PublikacjaIn this work, the spontaneous release of anti-inflammatory salicylate from polypyrrole (PPy) coated iron has been studied during degradation of the material in phosphate buffer saline at 37 C. The sodium salicylate was incorporated into PPy in a one-step electropolymerization process. The influence of the synthesis conditions such as sodium salicylate concentration, pyrrole concentration and deposition charge on drug release profile...
-
System wymuszonego dawkowania zawiesiny ściernej w docieraniu powierzchni płaskich
PublikacjaPrzedstawiono innowacyjny system dawkowania zawiesiny ściernej. System ten umożliwia sterowanie procesem dawkowania i nanoszenia zawiesiny na powierzchnię docieraka tarczowego. Układ składa się z wysokociśnieniowego zbiornika wyposażonego w mieszadło o napędzie pneumatycznym, które zapewnia ciągłe mieszanie zawiesiny ściernej. W skład układu wchodzi również urządzenie nanoszące komponent na docierak i elektroniczny układ sterowania...
-
Nonlinear phenomena of small-scale sound in a gas with exponential stratification
PublikacjaThe nonlinear dynamics of perturbations, quickly varying in space, with comparatively large characteristic wavenumbers k: k>1/H, is considered. H is the scale of density and pressure reduction in unperturbed gas, as the coordinate (H is the so-called height of the uniform equilibrium gas). Coupling nonlinear equations which govern the sound and the entropy mode in a weakly nonlinear flow are derived. They describe the dynamics...
-
Book Chapter in the Prime Archives in Chemistry: 2nd Edition (dissemination of knowledge)
PublikacjaTo cite a chapter in a book include: Jaroslaw Spychala. The CON−H….+NH2 Blue-Shifting H-Bond Stabilizing Effect on Z Secondary Amides and Cyclic System Conformational Rearrangement through an Alkylamine-Chain Migration Pathway. In: VSR Rajasekhar Pullabhotla, editor. Prime Archives in Chemistry: 2nd Edition. Hyderabad, India: Vide Leaf. 2022. https://doi.org/10.1155/2022/1707245
-
Modeling Dynamics of Autonomous Underwater Vehicle.
PublikacjaArtykuł dotyczy budowy modelu autonomicznego pojazdu podwodnego do celów syntezy układu sterowania pojazdem. Rozważany pojazd ma długośc ok. 1 m i 30 cm średnicy. Wyposażony jest w 5 pędników, które pozwalają na sterowanie w pięciu stopniach swobody. Do badań wykorzystano model o 4 stopniach swobody. Dokonano identyfikacji parametrycznej modelu. Model zrealizowano w środowisku programowym Matlab/Simulink.
-
Fuzzy track controller for ships.
PublikacjaPrzedstawiono projekt regulatora trajektorii zrealizowanego w oparciu o logikę rozmytą. Zadaniem regulatora jest sterowanie statkiem wzdłuż zadanej trajektorii z uwzględnieniem prędkości. Zadana trajektoria przedstawiona została w postaci linii łamanej z wyznaczona wartością prędkości z jaką statek ma poruszać się po każdym odcinku. Opracowane reguły sterowania regulatora rozmytego trajektorii poddane zostały badaniom na statku...
-
Control of Sensorless Electric Drive with Inverter Output Filter
PublikacjaW artykule przedstawiono układ sterowanie silnikiem asynchronicznym pracyjący bez pomiaru prędkości obrotowej. Zastosowano nowy rodzaj obserwatora prędkości obrotowej będący połączeniem liniowego obserwatora oraz obserwatora zakłóceń. Jako zakłócenia potraktowano siłę elektromotoryczną indukowaną w silniku. Aby umożliwić poprawną pracę układu z filtrem wyjściowym falownika zastosowano symulator dynamiki filtru do wyznaczenia prądów...
-
Zastosowanie funkcji kształtu w sterowaniu przekształtnikami matrycowymi w warunkach asymetrii napięć zasilających
PublikacjaW artykule przeanalizowano sterowanie przekształtnikami matrycowymi z zastosowaniem funkcji kształtu trójkątnego elementu skończonego. Bazując na właściwościach funkcji kształtu, zaproponowano nowy algorytm modulacji PWM dla dwumodułowych przekształtników matrycowych pozwalający na zwiększenie amplitudy napięcia wyjściowego oraz kształtowanie poprawnych i sinusoidalnych prądów wyjściowych w warunkach asymetrii napięć zasilających....
-
Wpływ temperatury rozruchu silnika na czas pracy bez uwzględnienia w sterowaniu sygnału z czujnika stężenia tlenu
PublikacjaW pracy omówiono wybrane zagadnienia związane z wpływem temperatury rozruchu silnika spalinowego na emisję związków toksycznych w spalinach. Jednym z czynników powodujących wzrost emisji związków toksycznych podczas zimnego rozruchu jest sterowanie pracą silnika spalinowego bez udziału sygnału z czujnika stężenia tlenu. W pracy przedstawiono wyniki badań wpływu temperatury na czas pracy bez uwzględniania tego ważnego w sterowaniu...
-
Przekształtniki tranzystorowe działające w trybie prądu trójkątnego
PublikacjaPrzekształtniki oparte na węgliku krzemu mogą być analizowane jako źródła napięcia lub prądu niezależnie od topologii przy odpowiednich parametrach filtru wyjściowego. Szczególnie interesujące są falowniki napięcia działające w trybie prądu trójkątnego. W referacie przedstawiono sterowanie trójfazowym falownikiem napięcia posiadającym właściwości źródła prądu. Pokazano, jak dobrać parametry filtru wyjściowego falownika. Oceniono...
-
Euler tour lock-in problem in the rotor-router model
PublikacjaW pracy rozważano model eksploracji grafu nieskierowanego przez pojedynczego agenta, w którym sterowanie agentem odbywa się zgodnie z zasadą ''rotor-router'' (inaczej: ''Propp machine''). Porównano czas stabilizacji agenta do trajektorii w postaci cyklu Eulera dla różnych klas grafów, prowadząc rozważania w kontekście teorii gier. Przydział początkowych portów i wskaźników w modelu jest traktowany jako rozgrywka pomiędzy graczem...
-
Monitorowanie procesu łączenia synchronicznych obiektów elektroenergetycznych
PublikacjaW artykule opisano system sterowania i monitorowania procesu łączenia synchronicznych obiektów elektroenergetycznych, opracowany i wykonany szczególnie dla celów badawczych, na etapie weryfikacji nowo proponowanych rozwiązań. System ten pozwala na proste sterowanie procesem synchronizacji, szybką i wygodną rejestrację wielu przebiegów i parametrów procesu, a także na łatwą oraz szybką implementację w nim, nowo opracowywanych rozwiązań...
-
Bezczujnikowy rozruch wysokoobrotowej maszyny synchronicznej z magnesami trwałymi
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie bezczujnikowego rozruchu maszyny synchronicznej z magnesami trwałymi. W pierwszej fazierozruchu zastosowano sterowanie w układzie otwartym z regulacją składowych prądu stojana. Zaproponowano sposób przełączenia pomiędzysterowaniami w układzie otwartym i zamkniętym. W układzie zamkniętym do estymacji prędkości wykorzystano rozszerzony filtr Kalmanai bezśladowy filtr Kalmana. Przedstawiono takŜe...
-
Zastosowanie funkcji kształtu w sterowaniu przekształtnikami matrycowymi w warunkach asymetrii napięć zasilających
PublikacjaW artykule przeanalizowano sterowanie przekształtnikami matrycowymi z zastosowaniem funkcji kształtu trójkątnego elementu skończonego. Bazując na właściwościach funkcji kształtu, zaproponowano nowy algorytm modulacji PWM dla dwumodułowych przekształtników matrycowych pozwalający na zwiększenie amplitudy napięcia wyjściowego oraz kształtowanie poprawnych i sinusoidalnych prądów wyjściowych w warunkach asymetrii napięć zasilających....
-
PM Motor Controller for an Electric Vehicle with Separate Wheel Drives
PublikacjaDla pojazdu z elektrycznym niezależnym napędem kół, przedstawiono propozycję hierarchicznej struktury sprzętowej, z jednostką centralną koordynującą sterowanie poszczególnymi silnikami przez sterowniki podporządkowane, realizujące regulację momentu silnika w trybie rozruchu i hamowania. Zaproponowano algorytmy sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi, a także protokół komunikacji między sterownikami. Przedstawiono...
-
Diffusion equations with spatially dependent coefficients and fractal Cauer-type networks
PublikacjaIn this article, we formulate and solve the representation problem for diffusion equations: giving a discretization of the Laplace transform of a diffusion equation under a space discretization over a space scale determined by an increment h > 0, can we construct a continuous in h family of Cauer ladder networks whose constitutive equations match for all h > 0 the discretization. It is proved that for a finite differences discretization...
-
Clearing directed subgraphs by mobile agents
PublikacjaWe study several problems of clearing subgraphs by mobile agents in digraphs. The agents can move only along directed walks of a digraph and, depending on the variant, their initial positions may be pre-specified. In general, for a given subset S of vertices of a digraph D and a positive integer k, the objective is to determine whether there is a subgraph H=(V,A) of D such that (a) S is a subset of V, (b) H is the union of k directed...
-
ortho-Fluorobenzanilides and ortho-fluorothiobenzanilides: Molecular conformations and crystal packing
PublikacjaSeries of 2-fluoro and 2,6-difluorobenzanilides and their thiobenzanilide analogs have been synthesized to investigate the influence of the fluorine atom on their crystal structures and self-assembly in the crystal lattice. The X-ray analysis of the single crystal revealed that the synthesized molecules adopt a geometry being deflected from planarity. The deflection was investigated by analysis of dihedral angles between mean planes...