Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 3396
wybranych: 2801
-
Katalog
- Publikacje 2801 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 26 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 17 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 122 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 92 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 2 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 333 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: POLYPHASE MACHINE - INDUCTION MACHINE - MULTISCALAR MODEL - OBSERVER - CONTROL SYSTEM
-
The conception of energetic investigations of the multisymptom fatigue of the simple mechanical systems' constructional materials
PublikacjaThe article presents the basic assumptions of the research project aimed, as the main scientific purpose, an identification of the slow-changeable energy processes surrounding the high-cycle fatigue of constructional materials within the plain mechanical system, especially the marine one, for diagnostic purposes. There is foreseen an application of alternative diagnostic methods based on energetic observations of the multi-symptom,...
-
A review on analytical models of brushless permanent magnet machines
PublikacjaThis study provides an in-depth investigation of the use of analytical and numerical methods in analyzing electrical machines. Although numerical models such as the finite-element method (FEM) can handle complex geometries and saturation effects, they have significant computational burdens, are time-consuming, and are inflexible when it comes to changing machine geometries or input values. Analytical models based on magnetic equivalent...
-
Optimal state feedback controller for balancing cube
PublikacjaIn this paper, a nonlinear balancing cube system is considered, the concept for which is based on an inverted pendulum. The main purpose of this work was the modelling and construction of a balancing cube with the synthesis of the control system. The control objectives included swing-up and stabilization of the cube on its vertex at an unstable equilibrium. Execution of the intended purpose required, first, deriving a cognitive...
-
Evaluating the position of a mobile robot using accelerometer data
PublikacjaThis paper analyses the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...
-
Selected Aspects of 3D Printing for Emergency Replacement of Structural Elements
PublikacjaThe paper presents a synthetic characterization of modern methods of manufacturing or regenerating machine elements. Considered methods are machining and additive methods, in particular 3D printing in the FDM/FFF technique. For the study, the authors made samples of the holder bracket using selected methods. Samples made by machining operations, 3D printing with various filling were tested. The paper contains a technical and economic...
-
Mechanical Properties of Human Stomach Tissue
PublikacjaThe dataset entitled Determination of mechanical properties of human stomach tissues subjected to uniaxial stretching contains: the length of the sample as a function of the corresponding load (tensile force) and the initial values of the average width and average thickness of the sample. All tests were conducted in a self-developed tensile test machine: PG TissueTester. The dataset allows the coefficients of various models of...
-
Microgrinding with single-disk lapping kinematics.
PublikacjaGrinding operations are carried out with a variety of tool-workpiece configurations. The selection of a grinding process for a particular application depends on part shape, part size, ease of fixture, requirements concerning the acceptable shape errors. It is evident that lapping is very effective in eliminating the waviness while surface grinding is not. Dual disk machines for the double face grinding with planetary kinematics...
-
Voltage and frequency regulation of a standalone induction generator by reduced-rating power electronic compensators - comparative evaluation
PublikacjaIn this paper are considered two fundamental topologies of power electronic compensators for voltage and frequency control of a standalone self-excited induction generator (IG) system. These are voltage and current source inverter based shunt compensators with energy storage. The aim of this study is to assess main features of both topologies in dynamic and steady-state IG operation. The whole system is modelled with the aid of...
-
A predictive estimation based control strategy for a quasi-resonant dc-link inverter
PublikacjaIn this paper the predictive estimation based control strategy for a quasi-resonant dc link inverter (PQRDCLI) is developed. Instead of direct measurement of dc link input inverter current – its estimation with one step prediction is applied. The PQRDCLI fed induction motor, controlled with a predictive current estimation stabilized inverter output voltage slopes independently of load. Moreover, reduction of overvoltage spikes...
-
Discovering Rule-Based Learning Systems for the Purpose of Music Analysis
PublikacjaMusic analysis and processing aims at understanding information retrieved from music (Music Information Retrieval). For the purpose of music data mining, machine learning (ML) methods or statistical approach are employed. Their primary task is recognition of musical instrument sounds, music genre or emotion contained in music, identification of audio, assessment of audio content, etc. In terms of computational approach, music databases...
-
The effect of an active force while slide diamond burnishing of wooden shafts upon process quality
PublikacjaThe quality of the surface of wooden elements that have been turned and burnished has got a crucial meaning in the whole production process flow, since the obtained effects affect the quality of the wooden surface after finishing (coating, painting). In the paper, selected results of the investigation of the effect of the burnishing process on the surface quality of the elements after turning are presented. Research experiments...
-
Badania i modelowanie degradacji materiałów pod wpływem oddziaływania czynników mechanicznych i korozyjnych
PublikacjaOpisano formy niszczenia materiałów pod łącznym działaniem czynników mechanicznych i korozyjnych. Dokonano przeglądu metod stosowanych do badań degradacji materiałów poddanych działaniu naprężeń w środowisku korozyjnym. Przedstawiono przykłady badań modelowych procesów niszczenia wodorowego, korozji naprężeniowej i zmęczenia korozyjnego.
-
Intensywność skażenia grafitu w żeliwie sferoidalnym niestopowym docieranym luźnym ścierniwem.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań skażenia powierzchni żeliwa sferoidalnego niestopowego docieranego luźnym ścierniwem. Ta wada docierania materiałów miękkich lub zawierających składniki o niskiej twardości ma istotne znaczenie zarówno ze względów technologicznych jak i eksperymentalnych. W przeprowadzonych eksperymentach skażenia grafitu wykorzystano mikroskopy skaningowe i mikroanalizę rentgenowską powierzchniową.
-
Morfologia napawanych warstw na bazie kobaltu po utlenianiu i korozji w gazach spalinowych
PublikacjaPrzedmiotem badań były warstwy wytworzone z proszku na bazie kobaltu, napawane laserowo i plazmowo na przylgnie zaworów wylotowych silników Diesla. Dla wszystkich warstw stwierdzono dobrą jakość, brak pęknięć i jednorodność struktury na powierzchni. Badania degradacji wykonano w specjalnie wykonanej komorze w gazach spalinowych silnika okrętowego. Badania napoin przeprowadzono po 2 miesiącach ekspozycji w podwyższonej temperaturze...
-
Zastosowanie metody analizy obrazu w określaniu odporności kawitacyjnej materiałów
PublikacjaPrzedstawiono optyczną metodę określania właściwości kawitacyjnych materiału oraz charakterystyki kawitacyjnej stanowiska przy zastosowaniu komputerowej analizy obrazu erodowanej powierzchni uzyskanego w mikroskopie świetlnym.
-
Ocena ryzyka kruchego pękania wspomaganego przez wodór złączy spawanych stali okrętowej o wysokiej wytrzymałości
PublikacjaOceniano podatność na niszczenie wodorowe stali 14HNMBCu (S690Q) o wysokiej wytrzymałości i jej połączeń spawanych przy obciążeniu monotonicznie rosnącym oraz stałym w wodzie morskiej. Badania przeprowadzono w powietrzu, oraz w środowisku wody morskiej przy potencjale korozyjnym i przy polaryzacji katodowej. W próbie rozciągania z małą prędkością odkształcenia próbek gładkich jako mierniki podatności na kruchość wodorową przyjęto:...
-
Charakterystyka kawitacyjna laserowo obrabianych napoin Fe-Cr-Mn
PublikacjaPrzedstawiono badania odporności kawitacyjnej napoin Fe-Cr-Mn w dwóch przypadkach: bez dodatkowej obróbki powierzchniowej oraz po przetapianiu powierzchni napoiny wiązką lasera CO2 o mocy 1000W. Oceniano głębokość i stopień umocnienia warstwy wierzchniej.
-
Przyczyny pękania wspomaganego przez wodór rozdzielaczy paliwa w silnikach okrętowych
PublikacjaWykorzystano badania skłonności stali 26H2MF i 34HNM do niszczenia środowiskowego przy rozciąganiu próbek ze stałą małą prędkością, przy obciążeniu stałym dla próbek z karbem oraz przy obciążeniu cyklicznie zmiennym w środowiskach paliwa kotłowego i przepracowanego oleju mineralnego. Obserwowano szybkie pękanie stali w badaniach zmęczeniowych, niewielką utratę plastyczności w próbach statycznego rozciągania oraz brak efektu w próbie...
-
Wpływ jakości pomiarów eksploatacyjnych bloków energetycznych na wyznaczanie symptomów niesprawnej pracy
PublikacjaW pracy opisano jedną z metod zminimalizowania błędów pomiarowych pojawiających się przy funkcyjnym wyznaczaniu wzorca sprawnej pracy obiektów energetycznych dużej mocy. Zajęto się problemem oceny jakości pomiarów związaną z występującą koniecznością okresowych wymian czujników pomiarowych ze względu na ich rozkalibrowywanie eksploatacyjne. Przedstawiono obliczenia symulacyjne wpływu takich wymian na niepewność wyznaczania wzorca...
-
Dynamic analysis of the first stage compressor bladed disc of an aircraft engine
Publikacja -
Ocena bezpieczeństwa statku w czasie katastrofy na morzu
PublikacjaW pracy przedstawiono podstawowe charakterystyki statku w stanie uszkodzonym. Omówiono metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Przedstawiono proponowaną metodę oceny bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym wraz z procedurą możliwą do wykorzystania w warunkach operacyjnych. Opisano całościowy model ryzyka wypadku.
-
Raman modular system with fibre-optic probes for remote monitoring of CVD process
PublikacjaW pracy opisano konstrukcję modułowego spektroskopu ramanowskiego umożliwiającego monitorowanie wzrostu warstw w procesach CVD. Przedstawiono rezultaty testów skostruowanego układu oraz wstępne wyniki pomiarów warstw diamentowych.
-
Analiza miar narażenia na ryzyko w ruchu drogowym
PublikacjaNarażenie na ryzyko jest elementem składowym ryzyka społecznego. W artykule przedstawiono analizę miar narażenia na ryzyko w ruchu drogowym. Przedstawiono ewolucję definicji narażenia na ryzyko w ruchu drogowym, a następnie scharakteryzowano najczęściej stosowane i proponowane do analizy miary narażenia na ryzyko. Wykorzystując analizę regresji korelacji określono siłę współzależności pomiędzy piętnastoma miarami narażenia na ryzyko,...
-
Diagnostyka obiektów przemysłowych z wykorzystaniem wspólnej magistrali usług DIAGNOSTIC SERVICE BUS DSB
PublikacjaKorzystając ze znanego pojęcia magistrali, w pracy przedstawia się sposób przystosowania i wykorzystania magistrali usług w systemie diagnostyki obiektów przemysłowych. Koncepcja takiego środka komunikacyjnego opiera się na architekturze SOA (z architekturą zorientowanej na usługi). Koncepcja ta stanowi metodę rozwiązania problemów wydajnościowych rozwijanego projektu pt. "Sieciowy Monitor Obiektu" (SMO). Wspólna szyna danych zwiększa...
-
Metody sprzęgania modeli dynamiki rurociągów przemysłowych
PublikacjaArtykuł opisuje dwie metody sprzęgania modeli dynamiki rurociągów przesyłowych. Stanowią one niezbędny element przy budowie efektywnych systemów symulacji rozległych i złożonych instalacji rurociągów stosowanych w przemyśle. Pierwsza z proponowanych metod (globalna metoda sprzęgania - GMS) wykorzystuje 'globalne' (w skali modelu) zależności (oraz fizyczne przybliżone zależności) pomiędzy ciśnieniem i przepływem masowym medium w...
-
Przegląd metod szybkiego prototypowania algorytmów uczenia maszynowego w FPGA
PublikacjaW artykule opisano możliwe do wykorzystania otwarte narzędzia wspomagające szybkie prototypowanie algorytmów uczenia maszynowego (ML) i sztucznej inteligencji (AI) przy użyciu współczesnych platform FPGA. Przedstawiono przykład szybkiej ścieżki przy realizacji toru wideo wraz z implementacją przykładowego algorytmu prze-twarzania w trybie na żywo.
-
Studying the Effect of Working Conditions on WEDM Machining Performance of Super Alloy Inconel 617
PublikacjaWire electrical discharge machining (WEDM) has been for many years a precise and efficient non-conventional manufacturing solution in various industrial applications, mostly involving the use of hard-to machine materials like, among other, the Inconel super alloys. The focus of the present study is on exploring the effect of selected control parameters, including pulse duration, pulse-off time and the dielectric flow pressure on...
-
Modeling and simulation of tool cycle in manufacturing cell
PublikacjaThe paper addresses issues concerning modeling and analysis of tool flow within a three-machine manufacturing cell used for small batch manufacturing of a definite spectrum of prismatic parts. The approach utilizes a method for job and tool allocation to work centers with limited number of machines and capacity of tool resources, based on the analysis of formalized relations: job - tool sets required. Selected tool flow control...
-
Direct algorithm for optimizing robust MPC of drinking water distribution systems hydraulics
PublikacjaModel-based predictive control is an effective method for control the large scale systems [1]–[6], [8], [16], [17]. Method is based on on-line solution of the control task over the control horizon using current and past measurements, as well as the system model. Only a first element of calculated control sequence is applied to the plant. At the next sampling instant, based on new process output measurements, control procedure is...
-
Importance of artificial intelligence to support the process of anaerobicdigestion of kitchen waste with bioplastics / Znaczenie sztucznej inteligencji we wspomaganiu procesu beztlenowej fermentacji odpadów kuchennych zawierających bioplastiki
PublikacjaArtificial intelligence (AI) and machine learning were used to obtain more effective methods for conducting the digestion process and achieving final products. Data acquisition was carried out by an automatic monitoring and anal. research. The knowledge describing the anaerobic digestion process was summarized in the form of rules: IF (premise) THEN (conclusion). The compiled set of rules created a knowledge base of the expert...
-
Wykorzystanie algorytmów ewolucyjnych do doboru wzmocnień rozszerzonego obserwatora prędkości maszyny indukcyjnej
PublikacjaW pracy opisano sposób doboru wzmocnień rozszerzonego obserwatora prędkości maszyny indukcyjnej przy wykorzystaniu algorytmów ewolucyjnych. Zaproponowano funkcję celu opartą na rozkładzie biegunów obserwatora. Ze względu na wpływ prędkości maszyny na dynamikę obserwatora zaproponowano dobór wzmocnień obserwatora dla różnych przedziałów prędkości. Dla poszczególnych przedziałów zaprezentowano wyniki doboru wzmocnień w postaci tabel...
-
Influence of Flat Lapping Kinematics on Machinability of Ceramics
PublikacjaNew tools for flat grinding of ceramics are presented in the paper. Electroplated CBN tools (B64 and B107) were used in a modified single-disc lapping machine configuration. The results from experiments, such as the material removal rate and surface roughness parameters are presented and analyzed. Numerical simulations, based on the model for the shape error and tool wear estimation in machining with flat lapping kinematics, are...
-
Euler tour lock-in problem in the rotor-router model
PublikacjaW pracy rozważano model eksploracji grafu nieskierowanego przez pojedynczego agenta, w którym sterowanie agentem odbywa się zgodnie z zasadą ''rotor-router'' (inaczej: ''Propp machine''). Porównano czas stabilizacji agenta do trajektorii w postaci cyklu Eulera dla różnych klas grafów, prowadząc rozważania w kontekście teorii gier. Przydział początkowych portów i wskaźników w modelu jest traktowany jako rozgrywka pomiędzy graczem...
-
Non-conventional approach in single-sided lapping process: kinematic analysis and parameters optimization
PublikacjaThe lapping process is strongly affected by a number of input parameters. One of the fundamental mechanical processes in lapping is the abrasive effect of particles. In order to examine the influence of the kinematic parameters on the lapping uniformity of unconventional single-sided machine, numerical simulations of particles sliding trajectories are performed. Changing the kinematic parameters, e.g., rotational velocities or...
-
Mechatronics design, modelling and controlling of the Stewart-Gough platform
PublikacjaThis paper presents a mechatronics design of a low cost Stewart-Gough platform (SGP) with rotary actuators. The designed SGP is supposed to be applied in a ball & plate control system. The synthesis of the ball & plate control system is also within the subject of the paper. A mechatronics design process of the SGP was conducted with computer-aided design (CAD) software. Unique analytical solutions of an inverse kinematics problem...
-
Upper Limb Bionic Orthoses: General Overview and Forecasting Changes
PublikacjaUsing robotics in modern medicine is slowly becoming a common practice. However, there are still important life science fields which are currently devoid of such advanced technology. A noteworthy example of a life sciences field which would benefit from process automation and advanced robotic technology is rehabilitation of the upper limb with the use of an orthosis. Here, we present the state-of-the-art and prospects for development...
-
Cognitive memory for intelligent systems of decision-making, based on human psychology
PublikacjaA model of memory, which allows to expand the functionality of autonomous decision-making systems for robotic and human-system-interface purposes, is discussed. The model provides functions and features which make the prospective robotic and interfacing systems more human-like as well as more efficient in solving interactive issues.
-
Comparative Study of Integer and Non-Integer Order Models of Synchronous Generator
PublikacjaThis article presents a comparison between integer and non-integer order modelling of a synchronous generator, in the frequency domain as well as in the time domain. The classical integer order model was compared to one containing half -order systems. The half-order systems are represented in a Park d-q axis equivalent circuit as impedances modelled by half-order transmittances. Using a direct method based on the approximation...
-
Scheduling of compatible jobs on parallel machines
PublikacjaThe dissertation discusses the problems of scheduling compatible jobs on parallel machines. Some jobs are incompatible, which is modeled as a binary relation on the set of jobs; the relation is often modeled by an incompatibility graph. We consider two models of machines. The first model, more emphasized in the thesis, is a classical model of scheduling, where each machine does one job at time. The second one is a model of p-batching...
-
Conception and design of a hybrid exciter for brushless synchronous generator. Application for autonomous electrical power systems = Koncepcja i projekt hybrydowej wzbudnicy bezszczotkowego generatora synchronicznego. Zastosowanie w autonomicznych systemach elektroenergetycznych.
PublikacjaThis paper covers a subject of a hybrid excitation system for a brushless synchronous generator working with variable speed in an autonomous energy generation system (e.g. airplane power grid). A hybrid excitation system (hybrid exciter) means a synchronous machine with wound-field and permanent magnet excitation. The hybrid exciter supply a dc field current to the synchronous generator field winding through a rotating rectifier....
-
Comparative analysis of spectral and cepstral feature extraction techniques for phoneme modelling
PublikacjaPhoneme parameter extraction framework based on spectral and cepstral parameters is proposed. Using this framework, the phoneme signal is divided into frames and Hamming window is used. The performances are evaluated for recognition of Lithuanian vowel and semivowel phonemes. Different feature sets without noise as well as at different level of noise are considered. Two classical machine learning methods (Naive Bayes and Support...
-
Performance Analysis of Convolutional Neural Networks on Embedded Systems
PublikacjaMachine learning is no longer confined to cloud and high-end server systems and has been successfully deployed on devices that are part of Internet of Things. This paper presents the analysis of performance of convolutional neural networks deployed on an ARM microcontroller. Inference time is measured for different core frequencies, with and without DSP instructions and disabled access to cache. Networks use both real-valued and...
-
An optimal abstraction model for hardware multithreding in modern processor architectures.
PublikacjaPrzegląd technologii implementacji wątków sprzętowych. Propozycja abstrakcji maszyny wirtualnej SIMD (On-Demand Virtual Single Instruction Multiple Data machine) do optymalnego użycia wątków sprzętowych.
-
The influence of brace to chord rotational connection stiffness on stability of the truss
PublikacjaThe paper is devoted to the numerical analysis of the roof truss subjected to upward wind loading and braced at the tensioned top chord. The linear buckling analysis were performed for the beam and shell model of the structure. As the result the influence of rotational connection stiffness between the brace and the top chord on the truss stability was appointed. The biaxial strength testing machine was used to conduct the experimental...
-
Time travel without paradoxes: Ring resonator as a universal paradigm for looped quantum evolutions
PublikacjaA ring resonator involves a scattering process where a part of the output is fed again into the input. The same formal structure is encountered in the problem of time travel in a neighborhood of a closed timelike curve (CTC). We know how to describe quantum optics of ring resonators, and the resulting description agrees with experiment. We can apply the same formal strategy to any looped quantum evolution, in particular to the...
-
A newly-developed model for predicting cutting power during wood sawing with circular saw blades
PublikacjaIn the classical approach, cutting forces and cutting power in sawing processes of orthotropic materials such as wood are generally calculated on the basis of the specific cutting resistance kc (cutting force per unit area of cut). For every type of sawing kinematics (frame saws, band saws and circular sawing machines) different empirical values of specific cutting resistance kc have to be applied. It should be emphasised that...
-
Simulation of the Remanence Influence on the Transient States of the Single-Phase Transformer Including Feedback Preisach Model
PublikacjaThis paper presents the results of the experimental and simulation investigation concerning the influence of remanence in the core of a single-phase transformer at the no-load transient state. Experimental studies consisted of the discharge of the capacitor through the primary winding at several different values of the residual magnetic flux. The paper presents a model of the transformer test system, taking into account the magnetic...
-
Basic evaluation of limb exercises based on electromyography and classification methods
PublikacjaSymptoms caused by cerebral palsy or stroke deprive a person partially or even completely of his ability to move. Nowadays we can observe more technologically advanced rehabilitation devices which incorporate biofeedback into the process of rehabilitation of such people. However, there is still a lack of devices that would analyse, assess, and control (independently or with limited support) specialised movement exercises. Here...
-
Better polynomial algorithms for scheduling unit-length jobs with bipartite incompatibility graphs on uniform machines
PublikacjaThe goal of this paper is to explore and to provide tools for the investigation of the problems of unit-length scheduling of incompatible jobs on uniform machines. We present two new algorithms that are a significant improvement over the known algorithms. The first one is Algorithm 2 which is 2-approximate for the problem Qm|p j = 1, G = bisubquartic|Cmax . The second one is Algorithm 3 which is 4-approximate for the problem Qm|p...
-
No-Wait & No-Idle Open Shop Minimum Makespan Scheduling with Bioperational Jobs
PublikacjaIn the open shop scheduling with bioperational jobs each job consists of two unit operations with a delay between the end of the first operation and the beginning of the second one. No-wait requirement enforces that the delay between operations is equal to 0. No-idle means that there is no idle time on any machine. We model this problem by the interval incidentor (1, 1)-coloring (IIR(1, 1)-coloring) of a graph with the minimum...