Filtry
wszystkich: 3168
wybranych: 2086
-
Katalog
- Publikacje 2086 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 39 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 107 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 6 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 17 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 10 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 895 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 4 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: inżynieria ruchu drogowego
-
Zastosowanie reguł rozmytych w komputerowej animacji postaci
PublikacjaPrzedmiotem badawczym rozprawy jest wykazanie możliwości wspomagania komputerowej animacji postaci poprzez wykorzystanie metod inteligentnych, szczególnie logiki rozmytej, w taki sposób, aby możliwe było uzyskiwanie animacji płynnych i nacechowanych stylistycznie, dla których punktem wyjścia są animacje schematyczne, które nie posiadają tych cech. Wiedza zawarta w literaturze animacji i wiedza oparta na wynikach wydobywania danych...
-
Redundant Actuation of 3RRR over-actuated Planar Parallel Manipulator
PublikacjaPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania manipulatorów równoległych. Cechą charakterystyczną manipulatorów równoległych jest występowanie jednego lub kilku łańcuchów kinematycznych zamkniętych (gałęzi równoległych). Standardowo, konstrukcje takie są napędzane jedynie silnikami montowanymi w parach kinematycznych łączących łańcuchy kinematyczne z podstawą. Niekiedy konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba...
-
Ruch w koncepcyjnej architekturze i urbanistyce XX wieku
PublikacjaArtykuł opisuje, zależność pomiędzy XX wiecznymi utopijnymi koncepcjami architektonicznymi zestawionymi z współcześnie realizowanymi obiektami lub prototypami. Poprzez analizy wykorzystania ruchu w sztuce, ze szczególnym uwzględnieniem rzeźby i architektury. Ruch i dynamika od zawsze stanowiły element, który fascynował człowieka. Ruch pojawia się najpierw w rzeźbie za sprawą Marcela Duchampa, w ślad z jego dziełami idą między innymi...
-
Architecture supporting security of agent systems
PublikacjaW rozprawie zaproponowano nową architekturę bezpieczeństwa wspomagającą anonimowość w systemach agentowych. Moduł I architektury zapewnia funkcjonalność protokołu ochrony przed tropieniem (ang. untraceability), z tą zaletą, że nie wprowadza ograniczeń wobec agentów samodzielnie ustalających trasę własnej wędrówki. Stanowi rdzeń architektury, który zaimplementowano jako rozszerzenie platformy agentowej JADE, udostępniane publicznie...
-
Different strategies in actuation of an over-articulated system - a case of a planar waking robot
PublikacjaPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Koncentruje się na zagadnieniach modelowania robotów kroczących i sterowania napędami nadmiarowymi (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Napędy nadmiarowe pojawiają się z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi...
-
Contamination of runoff waters from roads with high traffic intensity in the urban region of Gdańsk, Poland
PublikacjaW ramach pracy prowadzone były badania zanieczyszczeń w próbkach wód spływnych z arterii komunikacyjnych. Próbki pobierano z sześciu stałych punktów zlokalizowanych wzdłuż szlaku komunikacyjnego prowadzącego z Redy do Gdańska (z miejsc o dużym natężeniu ruchu pojazdów) oraz z ulicy M. Buczka w Redzie (o mniejszym natężeniu ruchu). Próbki pobierane były przez okres dwóch miesięcy (okres deszczów jesiennych: 24.10 - 18.12.2000) oraz...
-
Wybrane metody zastosowania inteligencji rozproszonej w projektowaniu architektonicznym
PublikacjaWraz z rozwojem oraz popularyzacją narzędzi komputacyjnych wykorzystywanych w praktyce architektonicznej, projektanci opierają swoją pracę o algorytmy wcześniej odległe od swojej dziedziny. Specyfika projektowania architektonicznego, w której często możliwe jest wiele różnorodnych rozwiązań spełniających określone warunki, lub ocena efektu jest czysto subiektywna, a natomiast zdefiniowanie algorytmu opisującego problem niezwykle...
-
Projekt badawczy BRIK: Opracowanie innowacyjnej metody wyznaczania precyzyjnej trajektorii pojazdu szynowego
PublikacjaW artykule przedstawiono podstawowe informacje dotyczące projektu badawczego realizowanego na zlecenie Narodowego Centrum Badań i Rozwoju oraz Spółki PKP Polskie Linie Kolejowe S. A. przez Konsorcjum Politechniki Gdańskiej i Uniwersytetu Morskiego w Gdyni. Projekt obejmuje wykorzystanie nowoczesnych metod pomiarowych, takich jak techniki pozycjonowania satelitarnego GNSS, pomiary inercyjne INS oraz skaning laserowy LS, w procesie...
-
Characteristics of the (Mn-N-O-P) type layers created on the cast aluminium alloys
PublikacjaPrzedstawiono skład chemiczny i fazowy, a także właściwości korozyjne i tribologiczne warstw powierzchniowych typu (Mn-N-O-P) wytworzonych na odlewniczych stopach aluminium. Warstwy typu (Mn-N-O-P) wielokrotnie podnoszą zarówno właściwości tribologiczne jak i korozyjne odlewniczych stopów aluminium z krzemem.
-
Wpływ wyjściowego stanu obróbki cieplnej stali o podwyższonej wytrzymałości typu C-Mn na maksymalną twardość strefy wpływu ciepła
PublikacjaPrzedstawiono wpływ wyjściowego stanu obróbki cieplnej stali gatunku S355 na maksymalną twardość strefy wpływu ciepła (SWC). Do badań użyto stali typu C-Mn poddając ją trzem rodzajom obróbki cieplnej: normalizowaniu, wyżarzaniu przegrzewąjacemu i ulepszaniu cieplnemu. Następnie na próbkach w różnym stanie wyjściowym wykonano symulowane cykle cieplne spawania z różnymi szybkościami chłodzenia. Badano wpływ stanu obróbki cieplnej...
-
Odporność kawitacyjna stopu SUPERSTON po nadtapianiu laserowym w warunkach kriogenicznych
PublikacjaPrzedstawiono rezultaty nadtapiania laserowego stopu SUPERSTON w warunkach kriogenicznych i ich wpływ na odporność kawitacyjną. Uzyskane wyniki potwierdzają wzrost odporności kawitacyjnej stopu SUPERSTON po obróbce laserowej w porównaniu ze stopem odlanym.
-
Efect of ageing on microstructure and impact properties of 9Cr-1Mo steel
PublikacjaBadano wpływ długotrwałego starzenia na mikrostrukturę i właściwości udarnościowe trzech przemysłowych wytopów stali typu 9Cr-1Mo. Wczesniejsze badania wykazały, że w stali 9Cr-1Mo starzonej w 550C przez 10 000 godzin występuje kruchość odpuszczania, a przy dłuższych czasach ekspozycji tworzy się krucha faza Lavesa (FeCr)2Mo na granicach ziaren. Powoduje to wzrost teperatury przejściowej kruchości oraz spadek energii łamania powyżej...
-
Analiza konwencjonalnych nośników energii z biomasą do celów grzewczych. Cz. 1. Charakterystyka problemu oraz metodyka badań
PublikacjaW artykule przedstawiono istotę problemu zastosowania konwencjonalnych źródeł energii (węgla kamiennego, gazu ziemnego, oleju opałowego oraz energii elektrycznej pozyskiwanej z krajowego systemu elektroenergetycznego – KSE) w odniesieniu do odnawialnego źródła energii – OZE (jakie stanowi biomasa). Przedstawiona w artykule metodyka stanowi podstawę ilościowej realizacji analizy ekonomicznej i ekologicznej ww. nośników energii,...
-
Analiza konwencjonalnych nośników energii z biomasą do celów grzewczych. Cz. 2. Studium przypadku
PublikacjaMateriał stanowi kontynuację podjętego przez Autorów problemu. W artykule przedstawiono wyniki analizy ekonomicznej oraz ekologicznej biomasy (pellety), w porównaniu z innymi, powszechnie stosowanymi nośnikami energii (węglem kamiennym, gazem ziemnym, olejem opałowym oraz energią elektryczną wytwarzaną w krajowym systemie elektroenergetycznym – KSE). Powyższą analizę wykonano na przykładzie budynku mieszkalnego, stanowiącego domek...
-
Wpływ metody wytwarzania na właściwości laminatów poliestrowo/szklanych do budowy małych jednostek pływających
PublikacjaW pracy porównano pod względem mikrostruktury i wybranych wskaźników wytrzymałościowych jakość laminatów poliestowo/szklanych wytworzonych w zakładzie budowy dużych łodzi motorowych za pomocą metod: ręcznej, worka próżniowego i infuzji. Badano jakość struktury pod kątem udziału osnowy żywicznej i liczby pęcherzy za pomocą SEM i analizy obrazu. Porównano własności mechaniczne na podstawie prób: trzypunktowego zginania, ścinania...
-
Wpływ obróbki laserowej w warunkach kriogenicznych na mikrostrukturę i właściwości eksploatacyjne stopu SUPERSTON przeznaczonego na śruby okrętowe
PublikacjaW artykule przedstawiono badania wpływu laserowego nadtapiania w warunkach kriogenicznych stopu SUPERSTON stosowanego do wyrobu śrub okrętowych na ich odporność korozyjną i kawitacyjną w wybranych warunkach środowiskowych.
-
Analiza naprężeń własnych w nadtopionej laserowo warstwie wierzchniej stopu SUPERSTON przeznaczonego na śruby okrętowe
PublikacjaPrzedstawiono wpływ nadtapiania laserowego w warunkach kriogenicznych stopu SUPERSTON, stosowanego do wyrobu śrub okrętowych, na mikrostrukturę, skład fazowy oraz naprężenia własne w uzyskanej tym sposobem warstwie wierzchniej. Ujawniono obecność naprężeń własnych ściskających, które wraz z korzystnymi zmianami mikrostruktury podniosły znacząco odporność kawitacyjną będącą najczęstszą przyczyną niszczenia śrub okrętowych.
-
Modyfikacja struktury i właściwości warstwy wierzchniej stopu tytanu Ti-6Al-4V otrzymywanej metod,a nadtapiania laserowego w warunkach ultraszybkiej krystalizacji
PublikacjaPokazano wyniki badań wpływu nadtapiania laserowego przy zastosowaniu różnej mocy lasera na grubość i mikrostrukturę warstwy wierzchniej oraz zużycie tribokorozyjne w roztworze Ringera. Wykazano, że nadtapianie, choć powoduje powierzchniowe spękanie, prowadzi do znacznego wzrostu odporności na zużycie tribokorozyjne. Przyczyną jest znaczny wzrost twardości materiału przy równoczesnym zacieraniu pęknięć.
-
Effects of mechanical alloying conditions on the properties of Mg-based nanomaterials
Publikacja -
Environmental degradation of Ti alloys in artificial saliva and a role of fluorides
PublikacjaThe titanium and its alloys are potentially prone to hydrogen embrittlement, including those proposed for dental implants. The research has been aimed to assess a susceptibility to environment-enhanced degradation of the Ti-13Zr-13Nb alloy in artificial saliva with or without hydrofluoric acid, subject or not to cathodic polarisation. The results have shown that even if artificial saliva is safe environment, both cathodic polarization...
-
Ocena odporności na zużycie ścierne stopów Ti na elementy pary trącej endoprotez stawu kolanowego
PublikacjaNajczęściej stosowanym biomateriałem tytanowym na elementy endoprotez stawu kolanowego jest stop Ti6Al4V. Z uwagi na zawartość wanadu, zaliczanego do pierwiastków o dużej toksyczności podejmowane są działania w kierunku zastąpienia wskazanego stopu - stopami bezwanadowymi. Jednym z najbardziej obiecujących jest stop Ti13Nb13Zr zawierający w swoim składzie jedynie pierwiastki witalne, niewywołujące stanów zapalnych i odczynów...
-
Surface treatment of porous Ti13Nb13Zr alloy for biomedical applications
PublikacjaPrzeprowadzono badania materiału porowatego, przeznaczonego na implanty ortopedyczne, wytworzonego metodą metalurgii proszków ze stopu Ti13Nb13Zr. Proszki z badanego stopu uzyskano metodą rozpylania plazmowego. Otrzymano próbki o otwartej porowatej strukturze, stopniu porowatości do 68% i średniej wielkości porów w przedziale 30-150 mikrometrów. Obróbka próbek porowatych - utlenianie termiczne, chemiczne i/lub elektrochemiczne...
-
Wpływ modyfikacji laserowej stopu Ti13Nb13Zr na mikrostrukturę powłok hydroksyapatytowych
PublikacjaDotychczasowe badania powierzchni wszczepów tytanowych dla chirurgii kostnej wykazały, że osteointegracja na powierzchniach rozwiniętych jest znacznie szybsza niż na powierzchniach gładkich, co za tym idzie chropowatość powierzchni implantu ma bardzo duży wpływ na adhezję składników środowiska biologicznego. W artykule przedstawiono wstępne wyniki badań dotyczące wpływu chropowatości powierzchni stopu Ti13Nb13Zr o bardzo małym...
-
MAINTENANCE OF BASIC DRAINAGE STRUCTURES IN THE STARGARD DISTRICT
Publikacja -
URBAN POND AS A RAINWATER RECEIVER
Publikacja -
REQUIREMENTS OF MODERNIZATION ASSESSMENT AND MAINTENANCE OF THE NORTH CHANNEL OF OBRA
Publikacja -
STATE OF DRAINAGE FACILITIES AND THEIR NEEDS OF MAINTENANCE IN THE MIĘDZYRZECZ INSPECTORATE ADMINISTERED BY THE LUBUSKI AMELIORATION BOARD
Publikacja -
Wpływ bentonitu na właściwości samoprzylepne silikonowych klejów samoprzylepnych
Publikacja -
Preparation of mounting mass
Publikacja -
Preparation of double-sided self-adhesive tape Si-PSA
Publikacja -
Evaluation of the fatigue damage development using ESPI method
Publikacja -
Assessment of hardened layer thickness for 40HNMA steel using eddy current method
Publikacja -
Tribologiczne warstwy powierzchniowe mangan-azot wytwarzane na stopach aluminium z krzemem
PublikacjaPodano sposób wytwarzania warstw powierzchniowych złożonych z manganu i azotu na stopie AlSi10Cu2Mg1Ni stosowanym na tłoki silników spakinowych. Określono mikrostrukturę powierzchni i przekroju, skład fazowy oraz mikrotwardość wytworzonych warstw powierzchniowych. Przedstawiono właściwości tribologiczne warstw (Mn-N) oraz stopu AlSi10Cu2Mg1Ni w warunkach tarcia mieszanego z żeliwem szarym perlitycznym.
-
ANALYSIS OF SPATIAL CHANGES IN GROUNDWATER RETENTION FOR THE ODER VALLEY IN THE MALCZYCE REGION
Publikacja -
COMPARISON OF GUMIŃSKI AND SATELLITE REMOTE SENSING METHODS IN TERMS OF DETERMINING THE DATES OF THE ONSET OF THE GROWING SEASON IN POLAND
Publikacja -
Otrzymywanie i właściwości poliuretanowo-stalowych elementów sandwiczowych
PublikacjaCelem pracy było wykonanie elementów warstwowych z rdzeniem poliuretanowym opracowanym według własnych technologii i okładzinami stalowymi jako układy SPS (Sandwich Plate System) oraz zbadanie wytrzymałości na zginanie połączonych elementów.
-
Nowe konstrukcje przekładkowe metal-pianka poliuretanowa = New sandwich plate systems metal - PU foam
PublikacjaWyznaczono statyczne własności mechaniczne przy ściskaniu, rozciąganiu oraz ścinaniu w óżnych kierunkach względem wzrostu piany oraz przy cyklicznych naprężeniach ściskających i ścinających. Stwierdzono różnice własności mechanicznych w zależności od kierunku i formy naprężeń.
-
Charakterystyka korozyjna stopów miedzi stosowanych na śruby okrętowe po obróbce laserowej w warunkach kriogenicznych
PublikacjaW artykule przedstwiono wpływ nadtapiania laserowego w warunkach kriogenicznych na właściwości korozyjne stopów MM55 i SUPERSTON, stosowanych na śruby okrętowe. Uzyskane wyniki potwierdzają możliwość rozdrobnienia mikrostruktury w warstwie nadtopionej oraz znaczącego podwyższenia właściwości korozyjnych badanych stopów w środowisku 3%NaCl.
-
Wpływ podwyższonych temperatur na napawane warstwy na bazie kobaltu = The elevated temperatures influence on the cobalt base cladding layer
Publikacjaw pracy przeanalizowano wpływ temperatur utleniania (850, 950 i 110 stopni C) na mikrostrukturę i twardośc napawanych plazmowo warstw zykonanych z proszku na bazie kobaltu zdodatkiem 28,8% chromu, 4,9% wolframu, 2,2% niklu, 2,09% żelaza, 1,2% krzemu i 1,2% węgla. W wyniku utleniania na powierzchni napoiny powstaje warstwa tlenku chromu stanowiaca dobrą ochronę w niższych temperaturach, jednak w temperaturach wyższych ulega ona...
-
Rozwój materiałów tytanowych na implanty aloplastyczne = Development of Ti-based materials for alloplastic implants
PublikacjaThe article is aimed at demonstraiting the previous results and current research work in the area made by Advanced Biomaterials Research Group at the Faculty of Mechanical Engineering. The paper concentrated on the developement of Ti-based biomaterials with improved biocompatibility and bioactivity.
-
Pomiary energii pękania złączy klejonych z elastyczną warstwą kleju
PublikacjaPraca dotyczy opracowywania nowych metod badań adhezji elastycznych klejów, na przykładzie akrylowego kleju "mastic" i porównawczo kleju epoksydowego, w oparciu o mechanikę pękania. Artykuł przedstawia wyniki badań przeprowadzonych dla złącza asymetrycznego, czyli np. składającego się z dwóch różnych materiałów lub tych samych materiałów o różnej grubości. Metody wyznaczania podstawowych parametrów w próbach mechaniki pękania przeprowadzanych...
-
Wpływ technologii przetwarzania na właściwości użytkowe stali trudno ścieralnych typu HARDOX. II Krajowa Konferencja ''Nowe Materiały, Nowe Technologie w Przemyśle Okrętowym i Maszynowym.
PublikacjaW referacie przedstawiono zagadnienia dotyczące technologii przetwarzania stali HARDOX, jak również zalecenia odnośnie spawania złączy stali HARDOX w zależności od grubości materiału, miejsca spawania, rodzaju spawania, rodzaju złącza, materiałów spoiwa. Dodatkowo przedstawiono zalecenia dotyczące obróbki skrawaniem stali HARDOX 400 w porównaniu do stali WELDOX 500 i WEL-DOX 700.
-
Numerical analysis of mechanical properties of an infill structure used in 3D printings
PublikacjaThe paper presents results of a numerical analysis focused on an identification of mechanical properties of an element created by using Fused Deposition Modelling additive manufacturing technique (FDM). There is presented a description of technology of the 3D printing, numerical model created by using the finite element method (FEM), as well as some problems referred to estimation of the mechanical properties of the printout. The...
-
Nanoindentation tests titanium alloy Ti-6Al-4V after interference laser treatment
PublikacjaThe study aimed was to assess selected mechanical properties of surface layers obtained after interference laser treatment – DLIL of titanium alloy Ti-6Al-4V used for implants. The samples were melted in still air at room temperature, for this purpose Nd:YAG laser was used, the number of laser shots was variable. Next, nanoindentation tests were performed, based on which Young’s modulus and nanohardness in the obtained surface...
-
PARAMETERS OF THE ELECTROPHORETIC DEPOSITION PROCESS AND ITS INFLUENCE ON THE MORPHOLOGY OF HYDROXYAPATITE COATINGS. REVIEW
PublikacjaMetallic materials intended for bone implants should exhibit not only appropriate mechanical properties, but also high biocompatibility. The surface treatment modifications, for example acidic treatment, laser treatment, ion implantation and deposition of highly biocompatible coatings, are practiced. One of the most popular methods of surface modification is to deposit hydroxyapatite (HAp) coatings. HAp naturally occurs in human...
-
Oxidation kinetics of Zircaloy-4 alloy at 673 K determined by GDOES technique
PublikacjaOxidation of zirconium alloys is a process that takes place during the operation of nuclear reactors and is essential for assessing the durability of fuel claddings. The present study was aimed to determine the oxidation kinetics of the Zircaloy-4 alloy using GDOES (glow discharge optical emission spectroscopy) at temperature 673 K corresponding to the conditions of use of fuel pellets. The tests were performed on non-oxidized...
-
pH-dependent composite coatings for controlled drug delivery system - Review
PublikacjaNowadays in case of long-term implants, the most common postoperative complications are bacterial infections, which in consequence may provoke loos- ening of the implants in the primary phase of stabilization. Bacterial infections are currently the most frequent cause of revision surgery of the implants such as hip joint endoprosthesis, knee joint endoprosthesis and dental implants. In order to provide the local and long-term antibacterial...
-
Obróbka powierzchniowa nierdzewnej stali austenitycznej
PublikacjaPrzedstawiono cel i techniki wytwarzania warstw powierzchniowych na stali austenitycznej 1H18N9T. Dokonano weryfikacji przydatności stosowanych technologii powierzchniowego umocnienia w aspekcie podwyższenia twardości oraz odporności na korozję wżerową badanej stali.
-
Wpływ zmiennych własności adhezyjnych powierzchni klejonych na propagację pęknięcia w złączu Al/laminat epoksydowo - węglowy
PublikacjaPraca dotyczy oceny efektywności wstępnej obróbki powierzchni klejonych polegającej na zastosowaniu dwóch różnych sposobów obróbki (piaskowanie lub polerowanie), na tej samej próbce naprzemiennie. Badania przeprowadzono na próbce sklejonej z płytki aluminiowej i płytki z laminatu epoksydowo/węglowego z pęknięciem zainicjowanym przez wbicie znormalizowanego klina pomiędzy płytki (wedge test wg. Boeing'a). Badano przebieg propagacji...
-
Powierzchniowa obróbka laserowa stopu Al-Si w warunkach kriogenicznych
PublikacjaPrzedstawiono sposób krystalizacji metali w warunkach wolnego i ultra szybkiego chłodzenia. Wykorzystanie wiązki lasera umożliwia szybkie nadtopienie określonej warstwy materiału metalicznego, a intensywne chłodzenie sprzyja tworzeniu struktur drobnokrystalicznych, quasi krystalicznych lub amorficznych. W tym aspekcie opracowano obróbkę powierzchniową stopu Al-Si, która w znacznym zakresie zmodyfikuje właściwości użytkowe wymienionego...