Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 4226
wybranych: 2627
-
Katalog
- Publikacje 2627 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 40 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 38 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 78 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 14 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 10 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 251 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 43 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1118 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: MOBILE%20AGENTS
-
Analiza modalna konstrukcji stanowiska badawczego dynamiki małogabarytowych wirników przy wykorzystaniu wzbudników drgań część 1. badania eksperymentalne
PublikacjaStreszczenie: W artykule przedstawiono przebieg i wyniki eksperymentalnej analizy modalnej konstrukcji stanowiska do badania wirników małogabarytowych, które miały w drugiej części pracy posłużyć do weryfikacji stworzonego modelu symulacyjnego. Wymuszeniem były dwa wzbudniki drgań, modułem akwizycji danych był SCADAS Mobile, a środowiskiem, w którym pracowano był Test.Lab 11 B. Obiekt badań podwieszono na elastycznych linach by...
-
Analiza modalna konstrukcji podpierającej stanowiska badawczego dynamiki małogabarytowych wirników / część pierwsza - badania eksperymentalne
PublikacjaStreszczenie: W artykule przedstawiono przebieg i wyniki eksperymentalnej analizy modalnej konstrukcji stanowiska do badania wirników małogabarytowych, które miały w drugiej części pracy posłużyć do weryfikacji stworzonego modelu symulacyjnego. Wymuszeniem były dwa wzbudniki drgań, modułem akwizycji danych był SCADAS Mobile, a środowiskiem, w którym pracowano był Test.Lab 11 B. Obiekt badań podwieszono na elastycznych linach by...
-
Analiza modalna konstrukcji stanowiska badawczego dynamiki małogabarytowych wirników przy wykorzystaniu wzbudników drgań. cz. I. badania eksperymentalne.
Publikacjastreszczenie: w artykule przedstawiono przebieg i wyniki eksperymentalnej analizy modalnej konstrukcji stanowiska do badania wirników małogabarytowych, które miały w drugiej części pracy posłużyć do weryfikacji stworzonego modelu symulacyjnego. wymuszeniem były dwa wzbudniki drgań, modułem akwizycji danych był scadas mobile, a środowiskiem, w którym pracowano był test.lab 11 b. obiekt badań podwieszono na elastycznych linach by...
-
Realizacja przełączeń terminali ruchomych przez elementy infrastruktury systemu mobilności
PublikacjaW artykule przedstawione zostało rozwiązanie pozwalające zrealizować mobilność terminali, które nie posiadają zaimplementowanych zaawansowanych mechanizmów dedykowanych dla tej usługi. Opisano protokół Proxy Mobile IPv6 jako rozwiązanie wpisujące się w model network-based localized mobility management, w której to elementy infrastruktury systemu odpowiadają za zachowanie ciągłości połączenia w trakcie przełączania. Zaprezentowane...
-
Obsługa przełączeń terminali ruchomych niewspierających mobilności
PublikacjaArtykuł omawia koncepcję network-based mobility management umożliwiającą obsługę terminali ruchomych niewspierających protokołów mobilności. Praca koncentruje się na protokole Proxy Mobile IPv6 (PMIPv6) który zapewnienia ciągłą osiągalność terminala ruchomego, pomimo zmiany punktu przyłączenia terminala do sieci. W dalszej części artykuł przybliża wysiłki autorów poczynione w celu uruchomienia środowiska do testowania efektywności...
-
Evolution of Animats Following a Moving Target in an Artificial Ecosystem
PublikacjaMany biological animals, even microscopically small, are able to track moving sources of food. In this paper, we investigate the emergence of such behavior in artificial animals (animats) in a 2-dimensional simulated liquid environment. These "predators" are controlled by evolving artificial gene regulatory networks encoded in linear genomes. The fate of the predators is determined only by their ability to gather food and reproduce—no...
-
Performance evaluation of parallel background subtraction on GPU platforms
PublikacjaImplementation of the background subtraction algorithm on parallel GPUs is presented. The algorithm processes video streams and extracts foreground pixels. The work focuses on optimizing parallel algorithm implementation by taking into account specific features of the GPU architecture, such as memory access, data transfers and work group organization. The algorithm is implemented in both OpenCL and CUDA. Various optimizations of...
-
Application of auto calibration and linearization algorithms to improve sound quality of computer devices
PublikacjaAn application of auto calibration and linearization algorithms designed for correcting acoustic characteristics of selected computer devices was presented in the paper. The functionality of the algorithms were presented for two kind of computer devices: ultrabook class computer and portable device of All-In-One type. The algorithms were adjusted for the given type of the device on the basis of series of measurements conducted...
-
Ocena odporności na pękanie podbudów drogowych z mieszanek mineralno-cementowo-emulsyjnych (MCE)
PublikacjaPodbudowy z mieszanek mineralno-cementowo-emulsyjnych (MCE) są jednym z wielu materiałów stosowanych do wykonywania warstw nawierzchni w ramach przebudów dróg w Polsce. Mieszanki MCE pozwalają na maksymalne powtórne wykorzystanie istniejących warstw konstrukcyjnych do budowy lub przebudowy nawierzchni. Do wykonania podbudów z MCE stosuje się materiał pochodzący z rozbiórki istniejących warstw (destrukt) bitumicznych, warstw związanych...
-
Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach
PublikacjaW pracy zaprezentowano przykłady zastosowania sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w rozwiązaniach mechatronicznych. Rozważano układy mechaniczne modelowane dyskretnie. Metody sterowania optymalnego znalazły zastosowanie w robotyce (kołowe roboty mobilne jako układy silnie nieliniowe) oraz obróbce szybkościowej przedmiotów podatnych frezem kulistym.
-
Concept of an Innovative System for Dimensioning and Predicting Changes in the Coastal Zone Topography Using UAVs and USVs (4DBatMap System)
PublikacjaThis publication is aimed at developing a concept of an innovative system for dimensioning and predicting changes in the coastal zone topography using Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and Unmanned Surface Vehicles (USVs). The 4DBatMap system will consist of four components: 1. Measurement data acquisition module. Bathymetric and photogrammetric measurements will be carried out with a specific frequency in the coastal zone using...
-
Narzędzia kształcenia na odległość i ich wykorzystanie na Wydziałach Inżynierii Lądowej Politechniki Gdańskiej i Warszawskiej.
PublikacjaW artykule przedstawiono doświadczenia we wdrażaniu narzędzi kształcenia na odległość na Wydziałach Inżynierii Lądowej Politechniki Gdańskiej i Warszawskiej. Zaprezentowano tworzenie zasobów edukacyjnych (wykłady, ćwiczenia, testy) oraz wspomaganie zajęć z przedmiotu Podstawy Informatyki przy pomocy darmowej platformy internetowej Moodle. Kształcenie na odległość, internetowa platforma Moodle
-
Projektowanie tras tramwajowych przy wykorzystaniu Mobilnych Pomiarów Satelitarnych
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę projektowania tras tramwajowych dostosowaną do rozwijanej w Zespole Naukowym metody Mobilnych Pomiarów Satelitarnych. Opisano badania inwentaryzacyjne wykonane na torach tramwajowych, których wyniki posłużyły jako dane wejściowe w procesie projektowania. Pokazano, w jaki sposób dostosowano analityczne algorytmy projektowania tras kolejowych do specyfiki układów geometrycz-nych występujących w torach...
-
Big Data and the Internet of Things in Edge Computing for Smart City
PublikacjaRequests expressing collective human expectations and outcomes from city service tasks can be partially satisfied by processing Big Data provided to a city cloud via the Internet of Things. To improve the efficiency of the city clouds an edge computing has been introduced regarding Big Data mining. This intelligent and efficient distributed system can be developed for citizens that are supposed to be informed and educated by the...
-
Green sample preparation techniques for chromatographic determination of small organic compounds
PublikacjaAccurate monitoring of the state of the environment requires the introduction of additional isolation and/or preconcentration step prior to the chromatographic determination. In this work the information about novel methodological and instrumental solutions in relation to different variants of microextraction techniques are presented. Attention is focused on analytical procedure and suitable analytical tools for extraction of the...
-
Wyznaczanie mocy znamionowej agregatów prądotwórczych napędzanych silnikiem spalinowym w świetle wymagań normy PN-ISO 8528
PublikacjaAgregaty prądotwórcze napędzane silnikiem spalinowym są powszechnie używane jako awaryjne, dodatkowe lub mobilne źródła energii elektrycznej. Głównym ich parametrem jest moc znamionowa. W artykule przedstawiono problem związany z prawidłowym wyznaczaniem wartości tego parametru w świetle zapisów zawartych w normie PN-ISO 8528.
-
Badania i analizy kolejowych konstrukcji odciążających typu mostowego
PublikacjaW pracy przedstawiono i omówiono wybrane modele obliczeniowe, wyniki analiz teoretycznych oraz badań trzech typów kolejowych konstrukcji odciążających typu mostowego. Zaprezentowano modele obliczeniowe oraz metodykę badań in situ tego typu konbstrukcji. Przedstawiono wnioski dotyczące zaawansowanych metod obliczeniowych rozszerzonych badań in situ w celu diagnozowania rzeczywistej pracy obiektów mostowych.
-
Eye-tracking everywhere - software supporting disabled people in interaction with computers
PublikacjaIn this paper we present comprehensive system for communication with computer by gaze. One of the main assumptions behind this work was to provide solution that can be used with standard RGB webcam. The proposed comprehensive system included the eye tracking module and user interface for convenient gaze interaction with computer. As a result a fully functional application was developed. The average accuracy of the eye tracking...
-
The control software of the portable raman spectrometer
PublikacjaThe paper contains a description of the control software of a portable Raman spectrometer which was built in the Department of Optoelectronics and Electronic Systems Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics Gdansk University of Technology. The software has modular structure, which includes the laser control module and the spectrum acquisition module (laser power selection, working mode and data acquisition time)...
-
Modelowanie powierzchni elementów wykonywanych metodą stereolitografii
PublikacjaModele wykonywane metodami przyrostowymi charakteryzują się specyficzną strukturą powierzchni tj. tzw.” efektem schodkowym”. Struktura taka zazwyczaj nie jest akceptowane przez odbiorcę i w celu uzyskania odpowiedniej jakości powierzchni wykonuje się dodatkową obróbkę np.: skrawaniem ( tzw. postprocessing). Własności powstającej struktury powierzchni można zmieniać w ograniczonym zakresie poprzez sposób ustawienia modelu na platformie....
-
A Novel Bitrate Adaptation Method for Heterogeneous Wireless Body Area Networks
PublikacjaIn the article, a novel bitrate adaptation method for data streams allocation in heterogeneous Wireless Body Area Networks (WBANs) is presented. The efficiency of the proposed algorithm was compared with other known algorithms of data stream allocation using computer simulation. A dedicated simulator has been developed using results of measurements in the real environment. The usage of the proposed adaptive data streams allocation...
-
A Novel Bitrate Adaptation Method for Heterogeneous Wireless Body Area Networks
PublikacjaIn the article, a novel bitrate adaptation method for data streams allocation in heterogeneous Wireless Body Area Networks (WBANs) is presented. The efficiency of the proposed algorithm was compared with other known algorithms of data stream allocation using computer simulation. A dedicated simulator has been developed using results of measurements in the real environment. The usage of the proposed adaptive data streams allocation...
-
Balancing energy consumption in limited power grid with active front-end and three phase dual active bridge system
PublikacjaPaper deals with simulation analysis of bidirectional power converters system for charging station of electric vehicle in condition of limited power source in city infrastructure. In case of incapability to provide additional power supply through the grid by virtue of historical, architectural and economic reasons it is possible to solve this issue by implementation of mobile battery-powered supply source. The proposed bidirectional...
-
System Loss in UWB Off-Body Communications in a Ferry Environment
PublikacjaIn this paper, the system loss in UWB off-body communications in a ferry environment based on measurements is presented. A mobile measurement set-up, consisting of WBAN nodes with UWB DWM1000 modules, was used. System loss was split into LOS and NLOS conditions. For the former, the smallest mean value, 24.4 dB, was obtained for the user approaching the fixed terminal, with the antenna on his chest, and the largest, 28.1 dB, for...
-
Design and Configuration of Context-aware VoIP Telephony Systems
PublikacjaVoice over IP is a widely used concept with regard to a realization technology of different types of telephony systems, including those that are used in enterprises. Such systems of a call procesing component and a set of desk endpoints that are pervasove from a user perspective. Those andpoints are usually not mobile, but in result can deliver a much greater set of functions needed in an everyday office work. Those functions also...
-
Performance evaluation of the parallel object tracking algorithm employing the particle filter
PublikacjaAn algorithm based on particle filters is employed to track moving objects in video streams from fixed and non-fixed cameras. Particle weighting is based on color histograms computed in the iHLS color space. Particle computations are parallelized with CUDA framework. The algorithm was tested on various GPU devices: a desktop GPU card, a mobile chipset and two embedded GPU platforms. The processing speed depending on the number...
-
Mobility management solutions for current IP and future networks
PublikacjaEnormous progress in the design of portable electronic devices allowed them to reach a utility level comparable to desktop computers, while still retaining their mobility advantage. At the same time new multimedia services and applications are available for IP users. Unfortunately, the performance of base IP protocol is not satisfactory in mobile environments, due to lack of handover support and higher layer mobility management...
-
Reliable Document-Centric Processing in Loosely Coupled Email-Based Systems
PublikacjaEmail is a simple way to exchange digital documents of any kind. The Mobile INteractive Document architecture (MIND) enables self-coordination and self-steering of document agent systems based on commonly available email services. In this paper, a mechanism for providing integrity and reliability of such an email based agent system is proposed to cope with message soft or hard bounces, user interrupts, and other unexpected events....
-
On optimal tracking of rapidly varying telecommunication channels
PublikacjaWhen parameters of mobile telecommunication channels change rapidly, classical adaptive filters, such as exponentially weighted least squares algorithms or gradient algorithms, fail to estimate them with sufficient accuracy. In cases like this, one can use identification methods based on explicit models of parameter changes such as the method of basis functions (BF). When prior knowledge about parameter changes is available the...
-
Analysis of profitability of inter-system handovers between IEEE 802.11band UMTS
PublikacjaCelem pracy jest analiza opłacalności przełączenia pomiędzy sieciami IEEE 802.11b i UMTS w przypadku używania Mobile IPv4. Analiza została przeprowadzona między innymi w zależności od przepustowości kanału dostępnego w sieci UMTS, jakości połączenia radiowego, ilości użytkowników w sieci 802.11b, rodzaju generowanego ruchu oraz wymagań jakościowych (QoS) tego ruchu. Szczegółowe symulacje zostały przeprowadzone przy użyciu NS2 oraz...
-
The Impact of Long-Time Chemical Bonds in Mineral-Cement-Emulsion Mixtures on Stiffness Modulus
PublikacjaDeep cold in-place recycling is the most popular method of reuse of existing old and deteriorated asphalt layers of road pavements. In Poland, in most cases, the Mineral-Cement-Emulsion mixture technology is used, but there are also applications combining foamed bitumen and cement. Mineral-Cement-Emulsion mixtures contain two different binding agents – cement as well as asphalt from the asphalt emulsion. Asphalt creates asphalt...
-
Obliczenia hydrauliczne
PublikacjaZasady obliczeń hydraulicznych. Modele obliczeń. Przewody ciśnieniowe. Przewody grawitacyjne.
-
Retrofitted vibro-pressed pavement bricks and their impregnation in modern architecture.
PublikacjaRecent construction projects require new properties of concrete building materials. The paper describes the technological methods of retrofitting of vibro-pressed concrete pavement brick and shows the results of improving physical properties of concrete by application of different impregnation agents.
-
Synthetic strategies in construction of organic low molecular-weight carrier-drug conjugates
PublikacjaInefficient transportation of polar metabolic inhibitors through cell membranes of eukaryotic and prokaryotic cells precludes their direct use as drug candidates in chemotherapy. One of the possible solutions to this problem is application of the ‘Trojan horse’ strategy, i.e. conjugation of an active substance with a molecular carrier of organic or inorganic nature, facilitating membrane penetration. In this work, the synthetic...
-
The influence of phosphorus fractions in bottom sediments on phosphate removal in semi-natural systems as the 3rd stage of biological wastewater treatment
PublikacjaThe research was carried out in two semi-natural systems (the polishing ponds in Swarzewo and the free water surface constructed wetland in Zarnowiec) in Poland. They were built as the 3rd stage of a conventional mechanical–biological wastewater treatment plant. These systems were built to improve the quality of the effluent of treated wastewater. In the polishing ponds and FWS wetland system, suspended solids, organic matter as...
-
Empirical Analysis of Forest Penalizing Attribute and Its Enhanced Variations for Android Malware Detection
PublikacjaAs a result of the rapid advancement of mobile and internet technology, a plethora of new mobile security risks has recently emerged. Many techniques have been developed to address the risks associated with Android malware. The most extensively used method for identifying Android malware is signature-based detection. The drawback of this method, however, is that it is unable to detect unknown malware. As a consequence of this problem,...
-
General, Mild, and Metal-Free Functionalization of Indole and Its Derivatives Through Direct C3-Selenylation
PublikacjaA very mild method for the introduction of functionalized alkylselenyl group at C-3 position of the indole ring was developed. The proposed procedure consists of an electrophilic substitution of indole and its derivatives with bis(O,O-diisopropoxyphosphorothioyl) diselenide and subsequent cleavage of the P–Se bond with tetrabutylammonium fluoride in the presence of various electrophilic reagents. This method can be successfully...
-
Elektroniczne instrumenty komunikacji marketingowej w marketingu usług medycznych
PublikacjaNie ma wątpliwości, że wielu polskich świadczeniodawców usług zdrowotnych korzysta z Internetu do komunikowania się z pacjentami. Jednocześnie chcą oni stworzyć wizerunek marki jako bardziej nowoczesnej i atrakcyjnej. Elektroniczna komunikacja marketingowa (szczególnie serwisy informacyjne, serwisy społecznościowe, blogi, fora, microblogi, wyszukiwarki, marketing mobilny) ma coraz większe znaczenie w marketingu usług medycznych,...
-
Jak rozpoznać potencjalnego bankruta?
PublikacjaW artykule przedstawiono polskie i zagraniczne modele oceny zagrożenia przedsiębiorstw upadkiem.
-
Algorithms and Tools for Intelligent Control of Critical Infrastructure Systems
PublikacjaCritical Infrastructure Systems (CIS) are spatially distributed and of a network structure. The dynamics are nonlinear, uncertain and with several time scales. There is a variety of different objectives to be reliably met under a wide range of operational conditions. The operational conditions are influenced by the disturbance inputs, operating ranges of the CIS, faults in the sensors and actuators and abnormalities occurring in...
-
Regenerative Drug Discovery Using Ear Pinna Punch Wound Model in Mice
PublikacjaThe ear pinna is a complex tissue consisting of the dermis, cartilage, muscles, vessels, and nerves. Ear pinna healing is a model of regeneration in mammals. In some mammals, including rabbits, punch wounds in the ear pinna close spontaneously; in common-use laboratory mice, they remain for life. Agents inducing ear pinna healing are potential regenerative drugs. We tested the effects of selected bioactive agents on 2 mm ear pinna...
-
Detection of ferromagnetic objects in local magnetic anomaly of the Baltic Sea
PublikacjaIn geological researches several kinds of methods are applied to discovering the natural resources. Planes, helicopters and UAVs (UnmAnned Vehicle) are used in researches in large areas. The gravity, electromagnetic and magnetic methods, which are used in geological researches, are presented in this paper. The special attention was paid to magnetic systems installed on mobile platforms. The magnetic field of the Earth obtained...
-
Benchmarking overlapping communication and computations with multiple streams for modern GPUs
PublikacjaThe paper presents benchmarking a multi-stream application processing a set of input data arrays. Tests have been performed and execution times measured for various numbers of streams and various compute intensities measured as the ratio of kernel compute time and data transfer time. As such, the application and benchmarking is representative of frequently used operations such as vector weighted sum, matrix multiplication etc....
-
Intelligent Autonomous Robot Supporting Small Pets in Domestic Environment
PublikacjaIn this contribution, we present preliminary results of the student project aimed at the development of an intelligent autonomous robot supporting small pets in a domestic environment. The main task of this robot is to protect a freely moving small pets against accidental stepping on them by home residents. For this purpose, we have developed the mobile robot which follows a pet and makes an alarm signal when a human is approaching....
-
Stanowisko wizualizacji zdarzeń w systemie STRADAR – realizacja i funkcje dla operatora
PublikacjaIt is crucial for the Border Guard to be equipped with a communication-teleinformatic infrastructure designed to support them in efficient realization of their operational tasks. STRADAR – a system which results are presented in this paper – is such an infrastructure. It is a distributed solution for the maritime division of the border guard. The system, with the use of a network of sensors located in both stationary and mobile...
-
Mobility Management Solutions for IP Networks Comparative Analysis of IP-based Mobility Protocols and Handover Algorithms Invited Paper
PublikacjaA rapid growth of IP-based networks and services hascreated a vast collection of resources and functionalities availableto users by means of a uniform method of access offered by the IPprotocol. At the same time, advances in the design of mobileelectronic devices allowed them to reach a utility levelcomparable to desktop computers, while still retaining theirmobility advantage. Unfortunately, the base IP protocol does notperform...
-
PROPRIETARY SOFTWARE IN TECHNICAL HIGHER EDUCATION
PublikacjaThe authors present a relatively easy way to extend the quality of education in professional studies (engineering) on major “Geodesy and Cartography”. They indicate the possibility to deepen students’ knowledge by using in the educational process proprietary software enriching education. The authors use their own experiences, results of the cooperation with employers, as well as the effects of scientific research to introduce into...
-
PROPRIETARY SOFTWARE IN TECHNICAL HIGHER EDUCATION
PublikacjaThe authors present a relatively easy way to extend the quality of education in professional studies (engineering) on major “Geodesy and Cartography”. They indicate the possibility to deepen students’ knowledge by using in the educational process proprietary software enriching education. The authors use their own experiences, results of the cooperation with employers, as well as the effects of scientific research to introduce...
-
Examining Acoustic Emission of Engineered Ultrasound Loudspeakers
PublikacjaMeasurement results of the sound emitted from an ultrasound custom-made system with high spatial directivity are presented. The proposed system is using modulated ultrasound waves which demodulate in nonlinear medium resulting in audible sound. The system is aimed at enhancing the users’ personal audio space, therefore the measurements are performed using the Head and Torso Simulator which provides the realistic reproduction of...
-
Activation of the operational ecohydrodynamic model (3D CEMBS) – the ecosystem module**The study was supported by the Polish State Committee of Scientific Research (grants: N N305 111636, N N306 353239). Partial support was also provided by the Satellite Monitoring of the Baltic Sea Environment – the SatBałtyk project funded by the European Union through the European Regional Development Fund contract No. POIG 01.01.02-22-011/09.
Publikacja