Filtry
wszystkich: 11263
wybranych: 9532
-
Katalog
- Publikacje 9532 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 206 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 10 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 518 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 12 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 22 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 7 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 25 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 646 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 154 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 130 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PRACA%20ZDALNA
-
Rekonstruktion des Baudenkmals ''Das grune Tor'' in Danzing nach einem Teileinsturz.
PublikacjaW pracy przedstawiono opis konstrukcyjny zabytkowej ''Zielonej Bramy'' w Gdańsku, która jako kilkukondygnacyjny obiekt murowany została wzniesiona w XVI wieku nad brzegiem Motławy. Podczas prowadzenia prac rmontowych w styczniu 2002r uległ zawaleniu fragment sklepienia wraz z podpierającą go kamienną kolumną. Dokładny przegląd całej konstrukcji wykazał, że bardzo zły stan także innych elementów konstrukcji nośnej tego obiektu....
-
Modelowanie, monitorowanie i sterowanie
PublikacjaArtykuł przedstawia przegląd najnowszych wyników prac prowadzonych w obszarach modelowania, monitorowania i sterowania systemami wodociągowymi i ściekowymi.Ze względu na palące potrzeby kompleksowej ochrony środowiska naturalnego systemy wodociągowe i ściekowe sa przedmiotem intensywnych prac badawczych oraz wdrożeniowych. Spełnienie wysokich wymagań jakości oczyszczanych ścieków oraz wody pitnej, przy jednoczesnej minimalizacji...
-
Błędy projektowe i wykonawcze płyty fundamentowej garażu podziemnego
PublikacjaW artykule przedstawiono opis uszkodzeń płyty fundamentowej garażu podziemnego, która została błędnie zaprojektowana, a następnie wykonana w sposób niezgodny z zasadami wiedzy technicznej. Bezpośrednio po zakończeniu realizacji płyty fundamentowej na jej powierzchni wystąpiły intensywne zarysowania, które miały charakter nieustabilizowany i ulegały rozwojowi w czasie. Wykonana w ramach prac wykończeniowych posadzka...
-
Techniki rozszerzonej rzeczywistości i ich zastosowanie w systemach klasy dual-use.PREPRINT
PublikacjaW pracy przedstawiono ogólną koncepcję systemów rozszerzonej rzeczywistości i technik łączących w sobie elementy świata realnego oraz tzw. rzeczywistości wirtualnej. W sposób szczególny praca została poświęcona wyświetlaczom holograficznym 3D, które mogą znaleźć szerokie zastosowanie m.in. w systemach klasy dual-use. W artykule wskazano także kilka przykładów praktycznych zastosowań wielodotykowego wyświetlacza holograficznego...
-
Obsługa przełączeń terminali ruchomych niewspierających mobilności
PublikacjaArtykuł omawia koncepcję network-based mobility management umożliwiającą obsługę terminali ruchomych niewspierających protokołów mobilności. Praca koncentruje się na protokole Proxy Mobile IPv6 (PMIPv6) który zapewnienia ciągłą osiągalność terminala ruchomego, pomimo zmiany punktu przyłączenia terminala do sieci. W dalszej części artykuł przybliża wysiłki autorów poczynione w celu uruchomienia środowiska do testowania efektywności...
-
Wpływ generacji rozproszonej na system elektroenergetyczny
PublikacjaMonografia zawiera referaty zaprezentowane podczas XX Jubileuszowej Konferencji Naukowej Aktualne Problemy w Elektroenergetyce – APE’23, która odbyła się na Politechnice Gdańskiej w dn. 21–22 czerwca 2023 r. Celem Konferencji było przedstawienie aktualnych problemów elektroenergetyki, kreowanie jej perspektyw rozwojowych oraz umożliwienie nawiązania współpracy środowiska naukowego i przemysłu. Wśród poruszanych zagadnień znalazły...
-
Parallel simulations of electrophysiological phenomena in myocardium on large 32 and 64-bit Linux clusters.
PublikacjaW pracy podjęto badania i przeprowadzono symulacje zjawisk elektrofizjologicznych w mięśniu sercowym z wykorzystaniem wytworzonego w tym celu oprogramowania równoległego opartego na MPI. Zaimplementowano i zbadano ulepszenia kodu prowadzące do uzyskania dobrej skalowalności oraz przeprowadzono testy wydajności na najnowszych 32 i 64-bitowych klastrach linuksowych. Praca stanowi próbę równoległej implementacji znanego podejścia...
-
Wow detection and compensation employing spectral processing of audio.
PublikacjaPraca zawiera opis opracowanych algorytmów detekcji i kompensacji pasożytniczych modulacji częstotliwości wynikających z nierównomiernego przesuwu nośnika dźwięku. Proponowane metody opracowano ze szczególnym uwzględnieniem przypadkowych zniekształceń drżenia obecnych w archiwalnych filmowych ścieżkach dźwiękowych. Dodatkowo algorytmy badają wpływ zniekształceń na strukturę formantową sygnałów. Analiza zmian położenia formantów...
-
Analiza efektów dynamicznych w konstrukcji Dzwonnicy Przykatedralnej w Wilnie
PublikacjaPraca przedstawia badania diagnostyczne przeprowadzone dla Dzwonnicy Przykatedralnej w Wilnie. Badania oparte są na pomierzonych drganiach Dzwonnicy przy różnych wymuszeniach: środowiskowych, biciem dzwonów, wymuszonym ruchem ciężkich pojazdów po sąsiadującej ulicy. Określono częstotliwości drgań swobodnych i wymuszonych Dzwonnicy, postaci drgań i liczby tłumienia. Zbadano wpływ bicia dzwonów na konstrukcję. Zidentyfikowano parametry...
-
Od modelu biznesu przedsiębiorstwa do modelu biznesu organizacji publicznej
PublikacjaZadowolenie obywateli z jakości życia jest związane z poziomem zaspokajania ich potrzeb, wśród których występuje możliwość korzystania z dóbr publicznych. Wiąże się to z dostępem do usług publicznych. Gospodarzami w zakresie świadczenia tych usług są organizacji publiczne. Zatem z rozumowania logicznego wynika, że wzrost zadowolenia mieszkańców może nastąpić wówczas, gdy podniesie się dostępność i poziom jakości usług publicznych....
-
Badanie Właściwości hydrofobowych modyfikowanych proszków wapiennych
PublikacjaBrak właściwości hydrofobowych szerokiej gamy produktów niejednokrotnie ogranicza możliwości ich magazynowania, transportu czy stosowania. W niniejszej pracy podjęto próbę oceny możliwości stosowania standardowych metod badania charakteru powierzchni ciał stałych do określania stopnia hydrofobizacji. Prace takie mogą mieć zastosowanie np. w przemyśle budowlanym czy górniczym, ale również w dziedzinach bardziej precyzyjnych
-
Modeling of damage in a circular plate subjected to dynamic excitation
PublikacjaSzereg różnych dziedzin nauki zajmuje się problemem zniszczenia ciśnieniowych metalowych zbiorników (mechanika, termodynamika, mechanika płynów). Tylko niektóre prace ujmują wszystkie aspekty analizy. W prezentowanej pracy przedstawiono numeryczna analizę metalowej płyty poddanej obciążeniu dynamicznemu, aż do momentu zniszczenia. Do analizy zastosowano program MSC.Marc, element powłokowy, i prawo sprężysto lekoplastyczne uwzględniające...
-
Zasoby ludzkie jako potencjał gospodarki narodowej
PublikacjaZasoby pracy wraz z kapitałem rzeczowym zaangażowane w procesy wytwarzania produktów lub usług odzwierciedlają potencjał, jakim dysponuje dana gospodarka i jednocześnie przesądzają o możliwościach jej dalszego rozwoju. W modelach endogenicznych zróżnicowanie poziomu rozwoju gospodarek wyjaśnia się poprzez akumulację kapitału rzeczowego oraz kapitału ludzkiego. Kapitał ludzki jest pojęciem szerszym niż praca, gdyż nie odzwierciedla...
-
Ocena efektywności przedsięwzięć informatycznych w przedsiębiorstwie
PublikacjaPrzedmiotem badania rozprawy doktorskiej była metodologia oceny efektywności przedsięwzięć informatycznych w przedsiębiorstwie. Celem badawczym rozprawy było stworzenie skutecznej i bardziej jednoznacznej metody oceny efektywności przedsięwzięć informatycznych w przedsiębiorstwie, opartej o koncepcję adaptacyjną, która pozwalałaby uwzględniać szczególne warunki panujące...
-
Użyteczność platformy KASKADA (rozdział 6)
PublikacjaZadania wykonane w ramach projektu MAYDAY EURO 2012 w temacie można podzielić na dwie główne kategorie: prace implementacyjne, obejmujące zarówno implementację rozwiązań ekstrakcji cech twarzy jak i systemów rozpoznawania i typowania osób na platformach WINDOWS i KASKADA, prace badawcze, obejmujące z kolei badania związane ze skutecznością typowania i rozpozna-wania osób oraz możliwości zrównoleglania opracowanych rozwiązań na...
-
Analiza modalna konstrukcji podpierającej stanowiska badawczego dynamiki małogabarytowych wirników część druga - badania symulacyjne
PublikacjaCelem niniejszej pracy było przedstawienie badań eksperymentalnych oraz symulacyjnych stanowiska VIBstand. W pracy przedstawiono dokładne wyniki badań symulacyjnych, oraz skrótowo wyniki badań eksperymentalnych w celu porównania wyników. Dokładne wyniki badań eksperymentalnych przedstawione zostały części pierwszej artykułu (Analiza modalna konstrukcji podpierającej stanowiska badawczego dynamiki małogabarytowych wirników. Część...
-
2012 Gdańskie Biennale Sztuki
PublikacjaWystawa sztuki, która miała miejsce w Gdańskiej Galerii Miejskiej w terminie 21.04 - 17.06.2012. Katalog towarzyszacy wystawie liczy 40 stron i zawiera tekst krytyczny oraz noty biograficzne autorów w języku polskim oraz 35 kolorowych reprodukcji prac (prace autorów s.15, 27). Wydawcą katalogu jest Gdańska Galeria Güntera Grassa.
-
Przetwornica rezonansowa LLC AC-DC w układzie półmostka
PublikacjaW artykule przedstawiono rezultaty prac nad rezonansową przetwornicą AC/DC typu LLC w układzie półmostka o mocy 100W. Układ sterowania przetwornicy został opracowany w oparciu o dedykowany sterownik UCC25600 (Texas Instrumens). W pracy przedstawiono koncepcję przetwornicy oraz porównano właściwości opracowanej przetwornicy z komercyjnie dostępnym układem typu Flyback.
-
Adaptacja zabytkowej kamienicy Naujacka na Centrum Kultury w Olsztynie
PublikacjaArtykuł poświęcony jest omówieniu aspektów prac związanych z renowacją i modernizacją obiektu zabytkowego znajdującego się przy ul. Naujacka w Olsztynie. W pracy omówiono roboty budowlane, które miały wpływ na adaptację historycznej kamienicy na Centrum Kultury. Zaprezentowano szereg ciekawych rozwiązań, które mogą posłużyć jako przykład wzmacniania konstrukcji zabytkowej.
-
Recent developments in automatic classification of musical instruments. W:[CD-ROM] Collected papers. First Pan-American/Iberian Meeting on Acoustics. 144 Meeting of the Acoustical Society of America. III Iberoamerican Cong- ress of Acoustics. 9o Mexican Congress of Acoustics. Cancun, Q. R. Mxico, 2-6 Dec. 2002. [B.m.:ASA]**2002 paper 2aMU4, 7 s. 6 rys. 1 tab. bibliogr. 21 poz. Automatyczne rozpoznawanie muzyki - przykłady eksperymentów.
PublikacjaW referacie dokonano przeglądu aktualnego stanu badań w dziedzinie automaty-cznego rozpoznawania muzyki. Przedstawiono też eksperymenty prowadzone aktu-alnie w Katedrze Dźwięku i Obrazu PG. Prace te dotyczyły rozpoznawania klasinstrumentów muzycznych i separacji duetów muzycznych. Pokazano przykładowewyniki i przedstawiono projekt prac do zrealizowania w przyszłych ekspery-mentach.
-
Recent developments in automatic classification of musical instruments
PublikacjaW referacie dokonano przeglądu aktualnego stanu badań w dziedzinie automatycznego rozpoznawania muzyki. Przedstawiono też eksperymenty prowadzone aktualnie w Katedrze Dźwięku i Obrazu PG. Prace te dotyczyły rozpoznawania klas instrumentów muzycznych i separacji duetów muzycznych. Pokazano przykładowe wyniki i przedstawiono projekt prac do zrealizowania w przyszłych eksperymentach.
-
Wind Turbine Operation in Electric Power System.Advanced Modelling
PublikacjaW monografii przedstawiono zagadnienia związane z pracą elektrowni wiatrowych w systemie elektroenergetycznym, a w tym przedstawiono wpływ elektrowni wiatrowych na system elektroenergetyczny (jakość energii elektrycznej). Omówiono zasady modelowania elektrowni wiatrowych różnych typów, tj. z generatorami asynchronicznymi i synchronicznymi, pracujących w systemie elektroenergetycznym. Przestawiono wybrane modele elektrowni wiatrowych...
-
Napęd i sterowanie kutra rybackiego.
PublikacjaW pracy przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne wraz z układem sterowania układu napędowego małej jednostki rybackiej. Układ ten wyposażony w śrubę nastawną został zaprojektowany, wykonany i przebadany na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej. Po zainstalowaniu go na jednostce przeszedł pomyślnie próby morskie. Od września 2002r. Jednostka prowadzi intensywne prace połowowe a układ działa bez zarzutu.
-
Opracowanie i wprowadzenie nowoczesnego systemu utrzymania ruchu urządzeń opartego na strategii planowo – zapobiegawczej na obiekcie offshore
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę utrzymania ruchu maszyn i urządzeń na obiekcie offshore. Opracowany autorski system utrzymania ruchu, który został wdrożony na morskiej platformie wydobywczej „Petrobaltic” gdzie do przesyłu i przetwarzania danych wykorzystano dostępną infrastrukturę informatyczną. Założenia realizowano z wykorzystaniem metod naukowych takich jak analiza case study, metody eksperckie i inne. Pracę zrealizowano w ośmiu...
-
Koncepcja realizacji usług w sieci o nieciągłej i sporadycznej łączności
PublikacjaZwiększenie bezpieczeństwa żeglugi morskiej jest jednym z priorytetowych działań IMO (ang. International Maritime Organization). Jedną z dróg jest zapewnienie powszechnej dostępności usług e-nawigacji na obszarach morskich pozbawionych dostępu do Internetu. Praca opisuje koncepcję zapewnienia dostępu do usług niewrażliwych na opóźnienia w znacznej odległości od lądu, w sieci o nieciągłej i sporadycznej łączności. Można ją zrealizować...
-
Wyznaczanie położenia trójwymiarowego sita w przestrzeni roboczej robota
PublikacjaSystemy wizyjne są coraz częściej stosowane w różnego rodzaju zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych do sterowania, nadzorowania oraz kontroli pracy robotów spawających. Niniejsza praca opisuje dalszy rozwój systemu wizyjnego powstałego w firmie AIC w Gdyni, którego zadaniem jest integracja danych otrzymywanych z obrazu uzyskanego z kamery oraz pochodzących z laserowego czujnika odległości. Przedstawiono sposób dopasowania...
-
Nowe algorytmy działania automatyki samoczynnego częstotliwościowego odciążania (SCO) w systemie elektroenergetycznym.
PublikacjaCelem pracy byłao opracowanie nowych algorytmów działania automatyki odciążającej pozbawionej wad stosowanego obecnie rozwiązania automatyki samoczynnego odciążania (SCO). Praca zawiera propozycje wymagających niewielkich zmian w stosowanym obecnie algorytmie przyczyniających się jednak do znacznej poprawy skuteczności odciążania oraz całkowicie nowatorskie rozwiązanie adaptacyjnego algorytmu automatyki odciążającej opartej na...
-
Badania nad odporną detekcją pęknięcia szyby z zastosowaniem transformacji falkowej.
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań nad zastosowaniem transformacji falkowej do odpornej detekcji pęknięcia tafli szklanej, drogą analizy odebranego sygnału akustycznego. Badania przeprowadzono w celu opracowania algorytmu detekcji, a następnie układu detektora spełniającego normy obowiązujące dla systemów alarmowych. Praca zawiera wprowadzenie teoretyczne do transformacji falkowej, z uwzględnieniem cech korzystnych dla omawianych...
-
VI Międzynarodowe Biennale Malarstwa i Tkaniny Unikatowej. Barwy i Faktury - Gdynia 2011, Muzeum Miasta Gdyni
PublikacjaKatalog wystawy sztuki, która miała miejsce w Muzeum miasta Gdyni. Organizatorem wystawy było stowarzyszenie promocji artystów wybrzeża Era Art w Gdyni. Katalog liczy 120 stron i zawiera tekst krytyczn w języku polskim i angielskim oraz 138 kolorowych reprodukcji prac (prace autora s.38). Wydawcą katalogu jest Muzeum miasta Gdyni.
-
Standaryzacja - potrzeby, organizacje, dokumenty
PublikacjaOmówiono przyczyny powodujące, że normalizacja w dziedzinie informatyki, te-lekomunikacji, jak i organizacji służby zdrowia mają pierwszorzędne znacze-nie praktyczne. Przedstawiono stan prac normalizacyjnych i pokazano struktu=rę i zasady pracy organów działających w dziedzinie normalizacji systemówinformatycznych, ze szczególnym zwróceniem uwagi na organizacje i dokumentymające związek z aplikacjami medycznymi.
-
Budowa i przebudowy Zielonej Bramy w Gdańsku.
PublikacjaJak wykazały przeprowadzone badania, Zielona Brama w Gdańsku nie jest założeniem jednorodnym. W pracy przedstawiono zakres występowania trzech głównych etapów budowlanych, szczególnie w odniesieniu do piwnic, przyziemia i piętra budynku. Znalezione w trakcie prac nieznane dotąd fragmenty dawnej architektury pozwoliły, bardziej aniżeli dotąd, poznać historyczny wystrój niektórych pomieszczeń.
-
Monotone method for second-order delayed differential equations with boundary value conditions.
PublikacjaIstnienie rozwiązań problemów brzegowych dla równań różniczkowych drugiego rzędu z opóźnionymi argumentami jest dyskutowane w tej pracy. Nierówności różniczkowe rzędu drugiego z odchylonymi argumentami są również przedmiotem badań. Uzyskane wyniki otrzymano stosując technikę iteracji monotonicznych przy założeniu, że prawa strona zagadnienia spełnia jednostronny warunek Lipschitza. Sformułowano też twierdzenia o istnieniu rozwiązań...
-
Analiza systemów współpracy Gatekeeperów.
PublikacjaReferat obejmuje zagadnienia związane z zapewnieniem współpracy pomiędzy gatekeeperami pracującymi w systemie VoIP działającym w oparciu o zbiór zaleceń ITU-T H.323. Zaprezentowano podstawowe topologie pracy gatekeeperów. Uwzględniono omówienie pojęć związanych z alternatywnymi gatekeeperami. Przedstawiono wykorzystywaną implementację gatekeepera, modele laboratoryjne i przyjęte scenariusze. Omówiono wyniki badań i dalsze prace...
-
Standardy IEEE wspierające koncepcje Ethernet End-to-End
PublikacjaW pracy wykazano, że ostatnie prace komitetów IEEE 802.1 i 802.3 znacznie przybliżyły realizację koncepcji Ethernet End-to-End. Wskazano, że o ile problemy skalowalności zostały w dużej mierze rozwiązane, o tyle inne zagadnienia związane m.in. z niezawodnością i zarządzaniem wymagają jeszcze dużego wysiłku standaryzacyjnego. Jednakże niektóre przedstawione w pracy propozycje IEEE są już na ukończeniu i możliwość realizacji sieci...
-
Szerokopasmowy szyk antenowy wykorzystujący radiatory o brzegu fraktalnym
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcje szyku antenowego zbudowanego w technologii mikropaskowej, w oparciu o promienniki szczelinowe ze zmodyfikowanym kształtem brzegu. Modyfikacje brzegów szczeliny przeprowadzono wykorzystując krzywe fraktalne. Omówiono metodykę projektowania czteroelementowego szyku antenowego, którego radiatory posiadają krawędzie o kształcie fragmentu krzywej von Kocha (druga iteracja). Zaproponowano obwód zasilający...
-
Problemy współczesnych połączeń rurowych
PublikacjaW pracy przedstawiono problemy pracy połączeń rurowych charakterystyczne dla współczesnych rozwiązań konstrukcyjnych rurociągów stosowanych w grawitacyjnych sieciach kanalizacyjnych. Omówiono technologie wykonawstwa i materiały stosowane w kraju, charakterystyczne obciążenia złączy i schematy zniszczenia. Przedstawiono analizę wpływu warunków posadowienia rurociągu na trwałość połączeń. Współczesne rozwiążania materiałowe nie zawsze...
-
Badania wpływu imperfekcji na rozkład obciążeń stabilizujących stężoną kratownicę
PublikacjaPraca poświęcona jest analizom numerycznym stateczności i nośności stalowej kratownicy płaskiej. Konstrukcje tego typu często stosowane są jako przekrycia dachowe wielkogabarytowych hal stalowych i innych obiektów budowlanych. Charakteryzują się one dużą nośnością i sztywnością w swojej płaszczyźnie, przy czym istotny wpływ zarówno na ich obciążenie krytyczne, jak i graniczne, mają stężenia. W pracy badano wpływ sztywności...
-
Charakterystyka elektrochemiczna odporności korozyjnej aluminium i jego stopów w wodnych środowiskach zasadowych
PublikacjaRozprawa doktorska przedstawia charakterystykę elektrochemiczną odporności korozyjnej aluminium i jego stopów w wodnych środowiskach zasadowych. Główne elementy pracy to część literaturowa, w której zarysowano problem badawczy i szczegółowo omówiono zagadnienia związane z korozją aluminium oraz, po przedstawieniu tez pracy i jej zakresu, część eksperymentalna i badawcza. Praca skupia się na kompleksowemu opisowi mechanizmów korozji...
-
Positive solutions to second-order differential equations with dependence on the first-order derivative and nonlocal boundary conditions
PublikacjaIn this paper, we consider the existence of positive solutions for second-order differential equations with deviating arguments and nonlocal boundary conditions. By the fixed point theorem due to Avery and Peterson, we provide sufficient conditions under which such boundary value problems have at least three positive solutions. We discuss our problem both for delayed and advanced arguments α and also in the case when α(t)=t, t∈[0,1]....
-
Panel obywatelski z perspektywy obserwatora – przypadek Warszawskiego Panelu Klimatycznego - Citizen Assembly from observer perspective – case of Warsaw Climate Assembly
PublikacjaPanele obywatelskie są coraz częściej stosowanym w polskich miastach instrumentem demokratycznym. Przykładem tej deliberacyjnej fali był Warszawski Panel Obywatelski, który odbył się jesienią 2020 r. Autor artykułu pełnił rolę obserwatora przy WPK i miał okazję zapoznać się dokładnie z przebiegiem panelu i jego pracami. Praca obejmuje ana-lizę pięciu kluczowych aspektów dla funkcjonowania panelu obywatelskiego, tzn. dobór tematu,...
-
Wpływ elektrowni wiatrowych na klimat
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienia związane z szeroko pojętym rozwojem energetyki wiatrowej. Omówiono stan rozwoju energetyki na świecie, przeanalizowano prognozy rozwoju energetyki na najbliższe lata i w tym kontekście dosyć szczegółowo omówiono zagadnienia związane z rozwojem energetyki wiatrowej. Na podstawie dostępnych badań przybliżono także zagadnienia związane z czynnikami wpływającymi na rozwój odnawialnych źródeł energii...
-
Modeling and control of a redundantly actuated variable mass 3RRR planar manipulator controlled by a model-based feedforward and a model-based-proportional-derivative feedforward–feedback controller
PublikacjaIn the paper, dynamics of a complex mechatronics system is considered. A redundantly actuated planar manipulator is the base of the mechanical part of it. It is a 3RRR 1 platform based parallel manipulator. To control its trajectory, a model-based feedforward controller is employed. Three aspects are fundamental in the presented investigations. The first focus is on development of an accurate numerical model used to solve the inverse...
-
Rola i techniki eksploracji w uczeniu przez wzmacnianie
PublikacjaW rozdziale podjęto rozważania na temat roli eksploracji w uczeniu się agentów sztucznej inteligencji przez wzmacnianie. Prezentuje przegląd współczesnych technik eksploracji i rozróżnia dwie główne rodziny technik: eksplorację nieukierunkowaną i eksplorację ukierunkowaną. Praca ta powinna pomóc zrozumieć dylemat pomiędzy eksploatacją wiedzy a eksploracją środowiska, któremu poddany jest agent w każdym kroku interakcji ze środowiskiem....
-
Chłodzenie wyparne jako alternatywna metoda chłodzenia powietrza w klimatyzacji - przykłady zastosowań
PublikacjaW pracy przedstawiono przykłady zastosowań chłodzenia wyparnego. Z literatury zaczerpnięto znane realizacje instalacji wykorzystujących chłodzenie wyparne. Przedstawiono koncepcję urządzenia opartą na wykorzystaniu istniejącego na rynku wymiennika do chłodzenia wyparnego powietrza. Porównano pracę instalacji w różnych strefach klimatycznych. Odniesiono metodę wyparną do klasycznej, sprężarkowej, ukazując jakie korzyści finansowe...
-
Młoda polska emigracja do Holandii
PublikacjaWe współczesnym obrazie Polonii holenderskiej zaobserwować można przedstawicieli specyficznych fal wy6chodźczych. Młoda polska emigracja zarobkowa przybywa do Holandii albo przez agencje pracy bądź na własną rękę. W opinii przeciętnych Holendrów Polacy postrzegani są jako pijacy, źle pracujący, niemówiący w języku niderlandzkim, zabierający miejscowym pracę. Według badań z 2014 r. Polacy stanowią 28% ogółu obywateli UE pracujących...
-
Ochrona praw wierzycieli w przypadku niewypłacalności
PublikacjaW rozdziale podsumowane prace badawcze, podczas realizacji grantu DEC-2013/09/B/HS4/03605 "Ocena poziomu rzeczywistej ochrony prawa wierzycieli w Polsce w latach 2004-2012 - koszty transakcyjne dochodzenia praw z umów. Podstawowym zagadnieniem, które omówiono jest zabezpieczenie praw wierzycieli w przypadku, gdy przedsiębiorca stał się niewypłacalny oraz ocena na ile prawo upadłościowe realizuje ochronę wierzycieli.
-
Uniwersalny system bezprzewodowy do monitorowania zagrożeń bezpieczeństwa
PublikacjaW artykule przedstawiono budowę i działanie bezprzewodowego systemu monitorowania zagrożeń bezpieczeństwa, opartego na koncepcji samoorganizującej się sieci uniwersalnych węzłów telekomunikacyjnych(UWT). Na wstępie opisano schemat funkcjonalny systemu, uwzględniając szczególnie wynikające z niego zadania oraz budowę UWT. Następnie na wybranym przykładzie scharakteryzowano pracę samoorganizującejsię sieci UWT - sieci ad-hoc. W końcowej...
-
Inwestycje rzeczowe a zmiany w zatrudnieniu
PublikacjaCelem niniejszego opracowania jest określenie zależności występujących pomiędzy nakladami inwestycyjnymi realizowanymi przez przedsiębiorstwa w gospodarce narodowej i ich wpływem na rynek pracy. Pogłębieniem analiz makroekonomicznych bedzie konfrontacja rezultatów z wnioskami wynikającymi z przeprowadzonych badań własnych w przedsiębiorstwach kształtujących popyt na pracę. W niniejszym artykule zostaną przedstawione wyniki badań...
-
Doświadczenia z eksploatacji urządzeń do oczyszczania ścieków dla obszarów niezurbanizowanych
PublikacjaProblem oczyszczania ścieków bytowych na obszarach niezurbanizowanych należy uznać za aktualny i wymagający rozwiązania w najbliższych latach. W pracy porównano wyniki uzyskane podczas eksploatacji urządzeń (złóż biologicznych z wypełnieniem Hufo) z pracą obiektów hydrofitowych. Podejmowane działania potwierdzają, że zarówno konstrukcje konwencjonalnych urządzeń mechanicznych oraz nowe konfiguracje systemów hydrofitowych stanowią...
-
Warunki występowania i ocena zasobów gazu z formacji łupkowych w Polsce
PublikacjaW związku z rosnacym zainteresowaniem złożami niekonwencjonalnymi gazu ziemnego prowadzi się prace rozpoznawcze w celu oszacowania ich zasobów i obszarów perspektywicznych do wybodycia. Według polskich opracowań ilości gazu w Polsce są mniejsze niż zakładały amerykańskie badania. W pracy omówiono warunki powstawania i występowania w Polsce złóż gazu z formacji łupkowych oraz przedstawiono ich zasoby według róznych opracowań.