Filtry
wszystkich: 737
wybranych: 470
-
Katalog
- Publikacje 470 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 82 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 3 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 57 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 120 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: STOPY%20KOBALTU
-
Inwestycja w złoto – bezpieczna przystań, zabezpieczenie czy źródło dywersyfikacji dla polskiego inwestora
PublikacjaW artykule scharakteryzowano pojęcie inwestycji zabezpieczającej, dywersyfikującej oraz inwestycji określanej jako bezpieczna przystań. Celem opracowania jest zbadanie, czy występują powiązania między stopami zwrotu osiąganymi na polskim rynku akcji a stopami zwrotu z inwestycji w złoto. W pracy zweryfikowano hipotezę: stopa zwrotu z inwestycji w złoto spełnia funkcję inwestycji zabezpieczającej w długim okresie w stosunku do inwestycji...
-
Analiza kosztów upadłości w ujęciu międzynarodowym
PublikacjaW artykule przedstawiono klasyfikację oraz rodzaje kosztów upadłości. Ponadto zaprezentowano analizę kosztów upadłości i stopy odzyskania wierzytelnosći w ujęciu międzynarodowym.
-
Coatings for improvement of high temperature corrosion resistance of porous alloys
PublikacjaPorowate stopy metaliczne są potencjalnymi podłożami nośnymi dla tlenkowych ogniw paliwo. Ich stosowanie obniża cenę ogniw paliwowych, co zaowocuje ich szybszą komercjalizacą. Jednak są one podatne na korozję w wysokich temperaturach. Dotychczas brak jest metod, które mogą poprawić rezystancję korozyjną porotawych stopów w wysokich temperaturach porowatych stopy do zastosowań SOFC. W tym artykule zaproponowano sposób na poprawę...
-
Predicting seismic response of SMRFs founded on different soil types using machine learning techniques
PublikacjaPredicting the Maximum Interstory Drift Ratio (M-IDR) of Steel Moment-Resisting Frames (SMRFs) is a useful tool for designers to approximately evaluate the vulnerability of SMRFs. This study aims to explore supervised Machine Learning (ML) algorithms to build a surrogate prediction model for SMRFs to reduce the need for complex modeling. For this purpose, twenty well-known ML algorithms implemented in Python software are trained...
-
Emulsion-Based Gel Loaded with Ibuprofen and Its Derivatives
Publikacja -
Some aspects of laser surface remelting of aluminium alloys
PublikacjaPodano podstawy procesu przetapiania laserowego stopów aluminium. Opisano rezultaty elektrochemicznych badań korozyjnych dla stopu AlSi13Mg1CuNi i porównano je ze stanem wyjściowym stopu.
-
Symulator sieci Ad Hoc
PublikacjaW pracy przedstawiono symulator sieci Ad Hoc umożliwiający przeprowadzenie szerokiego zakresu badań. Jednym z nich jest modelowanie warstwy fizycznej oraz badanie jakości transmisji przedstawione w postaci wykresów bitowej stopy błędów BER (Bit Error Rate) i ramkowej stopy błędów FER (Frame Error Rate) w funkcji odległości pomiędzy terminalami ruchomymi. Terminale ruchome mogą znajdować się w pojazdach mechanicznych, statkach,...
-
Zmiany w systemie klasyfikacji miedzi i jej stopów.
PublikacjaPrzedstawiono zasady europejskiego systemu numerycznego klasyfikacji metali w odniesieniu do miedzi, mosiądzów i brązów. Wyszczególniono nowo ustanowione odlewnicze stopy miedzi, porównując je do gatunków zawartych w polskich normach.
-
Microstructure and corrosion properties of the laser treated SUPERSTON alloy
PublikacjaPrzedstwiono wyniki laserowego nadtapiania powierzchni stopu SUPERSTON w warunkach kriogenicznych. Zaprezentowano obraz powierzchni stopu po badaniach korozyjnych oraz wyniki pomiarów mikrotwardości i odporności korozyjnej.
-
A new approach to the prosthetic finger design
PublikacjaW pracy zaprezentowano nowy sposób projektowania protez ręki przy użyciu aplikacji CAD. Uzyskano projekt palca wskazującego, w którym zaproponowano napęd poszczególnych członów w oparciu o stopy z pamięcią kształtu.
-
Enhancing Seismic Performance of Semi-rigid Connection Using Shape Memory Alloy Bolts Considering Nonlinear Soil–Structure Interaction
PublikacjaSteel Moment-Resisting Frames (SMRFs) have their lateral resistance for their rigid connections, while real conditions have shown that the rigidity of a connection depends on the bolts and the end-plate thickness, which may not provide the assumed rigidity in design process. In this research, the main goal is to enhance the semi-rigid connections using shape memory alloy (SMA) bolts and explore their effects on the seismic limit-state...
-
Characterization of the Co-base layers obtained by laser cladding technique.
PublikacjaBadano zawory wylotowe pokrywane stopami kobaltu: mikrostrukturę warstw w strefie wierzchniej i przy granicy napoina - metal. Badano rozkład pierwiastków w warstwach. Zarówno mikrostruktura, jak i skład chemiczny warstw były podobne w przypadku dwóch stosowanych stopów kobaltu.
-
Wpływ ogłoszenia wyników wyboru gospodarza wielkoformatowych imprez sportowych na krajowe rynki akcji
PublikacjaW opracowaniu przeanalizowano czternaście wielkoformatowych imprez sportowych organizowanych w osiemnastu państwach pod względem wpływu ogłoszenia wyników wyboru gospodarza na rynki akcji w tych państwach. Ponadto podjęto próbę określenia, czy stopień rozwoju gospodarczego danego państwa może mieć wpływ na skalę oddziaływania informacji o wyborze gospodarza na krajowe rynki akcji. W tym celu dokonano wyboru jednego, najbardziej...
-
Corrosion characteristics of the AL-Si alloy after laser treatment at cryogenic conditions
PublikacjaOmówiono wpływ laserowego powierzchniowego przetapiania stopu Al-Si w warunkach kriogenicznych na jego mikrostrukturę i właściwości użytkowe. W wyniku badań korozyjnych stwierdzono zwiększenie odporności na korozję stopu Al-Siw 0,01 M roztworze H2SO4.
-
Morphology and corrosion characteristics of laser surface remelted Al-Sialloy at cryogenic conditions
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję obróbki laserowej stopu Al-Si w warunkach kriogenicznych. Określono jej wpływ na lokalny skład chemiczny oraz mikrostrukturę i właściwości korozyjne wymienionego stopu. Stwierdzono znaczącą poprawę właściwości korozyjnych w 0,01 M H2SO4.
-
Laser assisted forming of the surface layer of Al-Si alloy at cryogenic conditions.
PublikacjaW artykule przedstawiono wpływ powierzchniowego laserowego przetapiania w warunkach kriogenicznych na mikrostrukturę, mikrotwardość i własności korozyjne stopu AlSi13Mg1CuNi. Stwierdzono korzystny wpływ obróbki laserowej na mikrostrukturę, mikrotwardość i odporność na zużycie ścierne badanego stopu aluminium.
-
Wpływ nadtapiania laserowego na mikrostrukturę wybranych stopów miedzi.
PublikacjaWybrane stopy miedzi poddano powierzchniowej obróbce laserowej w warunkach kriogenicznych. Dokonano obserwacji i oceny mikrostruktury stopów MM55 i Superstonu po nadtapianiu laserowym powierzchni. Przeprowadzono badania mikrotwardości po obróbce laserowej i porównano je ze stanem wyjściowym.
-
Wpływ obróbki laserowej na mikrostrukturę i właściwości wybranych stopów miedzi.
PublikacjaWybrane stopy miedzi poddano powierzchniowej obróbce laserowej w warunkach kriogenicznych. Dokonano obserwacji i oceny mikrostruktury stopów MM55 i Superstonu po nadtapianiu laserowym powierzchni. Przeprowadzono badania mikrotwardości po obróbce laserowej i porównano je ze stanem wyjściowym.
-
Effect of laser treatment on the wear and corrosion resistance of aluminiumalloy used for pistons
PublikacjaPrzedstawiono wpływ powierzchniowego laserowego przetapiania w warunkach kriogenicznych na skład chemiczny, mikrostrukturę, mikrotwardość oraz zużycie ścierne i odporność korozyjną stopu AlSi13Mg1CuNi stosowanego na tłoki silników spalinowych. Uzyskano zwiększenie odporności na ścieranie i korozję stopu AlSi13Mg1CuNi.
-
The Hopf type theorem for equivariant gradient local maps
PublikacjaWe construct a degree-type otopy invariant for equivariant gradient local maps in the case of a real finite-dimensional orthogonal representation of a compact Lie group. We prove that the invariant establishes a bijection between the set of equivariant gradient otopy classes and the direct sum of countably many copies of Z.
-
Mikrostruktura i właściwości korozyjne nadtopionych laserowo wybranych stopów miedzi
PublikacjaWybrane stopy miedzi poddano nadtapianiu laserowemu w warunkach kriogenicznych. Dokonano obserwacji i oceny mikrostruktury stopów MM55 i SUPERSTON po wymienionej obróbce laserowej. Określono mikrotwardość oraz właściwości korozyjne warstwy wierzchniej stopów po nadtapianiu, które porównano ze stanem wyjściowym.
-
Corrosion resistance evaluation of Al-based alloys by means of dynamic electrochemical impedance spectroscopy
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań stopów aluminium wykonane za pomocą dynamicznej elektrochemicznej spektroskopii. Na podstawie uzyskanych widm impedancyjnych zostały pokazane zmiany parametrów elektrycznego schematu zastępczego z potencjałem. Stwierdzono, że dodatek magnezu do badanego stopu obniża właściwości przeciwkorozyjne stopu.
-
Laser surface treatment of aluminium-silicon alloy at cryogenic conditions
PublikacjaW artykule przedstawiono wpływ laserowego, powierzchniowego przetapiania w warunkach kriogenicznych na mikrostrukturę, mikrotwardość, zużycie na skutek tarcia oraz korozję stopu aluminium AlSi13Mg1CuNi. Stwierdzono zwiększenie mikrotwardości, odporności na ścieranie i korozję odlewniczego stopu AlSi13Mg1CuNi stosowanego w produkcji tłoków silników spalinowych.
-
Absorbciâ vodoroda i povedenie vodoroda v slaâh titanovyh silavov s modificirovannoj poverhnost''û = Hydrogen absorption and hydrogen effects in the modified surface layers of Ti alloys
PublikacjaW pracy przedstawiono rezultaty badań absorpcji wodoru w stopach tytanu ze zmodyfikowaną za pomocą metod multipleksowych powierzchnią. W wyniku badań stwierdzono, iż po nadtapianiu laserowym w warunkach kriogenicznych, stopy tytanu wykazuja najwyższą zdolność absorpcji wodoru w wytworzonej warstwie wierzchniej.
-
Oszczędności gospodarstw domowych w gospodarce rynkowej i cele ich gromadzenia
PublikacjaGospodarstwa domowe określane często jako podstawowe podmioty oszczędzające w gospodarce rynkowej mają zasadniczy wpływ na wielkość oszczędności w niej gromadzonych. W opracowaniu analizie poddano zmianę stóp oszczędzania sektorów instytucjonalnych w Polsce i stopy oszczędzania gospodarstw domowych w wybranych krajach UE.
-
Probabilistic assessment of SMRFs with infill masonry walls incorporating nonlinear soil-structure interaction
PublikacjaInfill Masonry Walls (IMWs) are used in the perimeter of a building to separate the inner and outer space. IMWs may affect the lateral behavior of buildings, while they are different from those partition walls that separate two inner spaces. This study focused on the seismic vulnerability assessment of Steel Moment-Resisting Frames (SMRFs) assuming different placement of IMWs incorporating nonlinear Soil-Structure Interaction (SSI)....
-
Seismic performance evaluation of steel buckling-restrained braced frames including SMA materials
PublikacjaThe permanent deformation of the building after seismic excitations can be determined by the Maximum Residual Interstory Drift Ratio (MR-IDR), which may be used for measuring the damage states. Low-post yield stiffness of the steel buckling-restrained braced frame (BRBF) makes this system vulnerable to large MR-IDR after a severe earthquake event. To overcome this issue, this paper investigates the seismic limit state performances...
-
Heteroleptic cobalt(II)tri-tert-butoxysilanethiolates in search of new biomimetic complexes
PublikacjaW ramach prowadzonych badań mających na celu syntezę układów mimikujących centra aktywne wybranych metaloprotein zostały otrzymane dwa nowe heterlopetyczne tri-tert-butoksysilanotiolany kobaltu(II) w reakcji bimetalicznego kompleksu kobaltu(II) zawierającego już reszty silanotiolanowe z pochodnymi pirydyny: 3,5-dimetylopirydyny i dibenzyloaminy. Otrzymane związki zostały scharakteryzowane strukturalnie za pomocą analizy rentgenostrukturalnej,...
-
COMPARISON OF THE ABRASION RESISTANCE OF THE SELECTED BIOMATERIALS FOR FRICTION COMPONENTS IN ORTHOPEDIC ENDOPROSTHESES
PublikacjaRosnące z każdym rokiem zapotrzebowanie na endoprotezy stawów ortopedycznych przy jednoczesnym dążeniu do zwiększenia ich trwałości i wyeliminowania negatywnych skutków ubocznych produktów zużycia, które mogą wywoływać proces zapalny w tkankach determinuje potrzebę poszukiwania nowych biomateriałów, bądź metody modyfikacji ich powierzchni. Nadrzędnym celem prowadzonych przez nas badań było oszacowanie intensywności zużycia ściernego...
-
Obróbka laserowa w warunkach kriogenicznych stopów miedzi stosowanych w produkcji śrub okrętowych
PublikacjaCelem rozprawy było określenie wpływu nadtapiania laserowego w warunkach kriogenicznych stopu SUPERSTON na jego odporność korozyjną i kawitacyjną w warunkach laboratoryjnych, możliwie rzetelnie odzwierciedlających środowisko pracy materiału stosowanego na śruby okrętowe, w porównaniu ze stanem odlanym materiału.Zakres pracy obejmował określenie morfologii mikrostruktury, naprężeń własnych w warstwie wierzchniej i ocenę właściwości...
-
Ammine(2-ethylpyridine-κN)bis(tri-tert-butoxysilanethiolato-κS)cobalt(II)
PublikacjaTytułowy związek [Co(C12H27O3SSi)2(C7H9N)(NH3)] został otrzymany w reakcji dimerycznego amoniakalnego tri-tert-butoksysilanotiolanu kobaltu(II) z 2-etylopirydyną. Atom kobaltu w otrzymanym związku jest koordynowany przez dwa atomy siarki, jedną resztę 2-etylopirydyny i jedną cząsteczkę amoniaku. Dzięki specyficznemu przestrzennemu ustawieniu ligandów, dodatkowo tworzy się wiązanie wodorowe wewnątrz cząsteczkowe N-H - S
-
Mixed-ligand complexes of zinc(II), cobalt(II) and cadmium(II) with sulfur, nitrogen and oxygen ligands. Analysis of the solid state structure and solution behavior. Implications for metal ion substitution in alcohol dehydrogenase
PublikacjaScharakteryzowano strukturę heteroleptycznych kompleksów cynku(II), kobaltu(II) i kadmu(II) z 2-(2'-hydroksyetylopirydyną), tri-tert-butoksysilanotiolem i metanolem. Przy pomocy widm UV-Vis i NMR stwierdzono szybką wymianę N-liganda w roztworach tych kompleksów. Wyznaczono przesunięcia 15N NMR 2-(2'-hydroksyetylopirydyny) w kompleksach cynku(II) i kadmu(II). Na podstawie widm w podczerwieni i obliczeń DFT oszacowano względną moc...
-
High temperature corrosion resistance of porous hastelloy alloy
PublikacjaW pracy przedstawiono badania korozyjne stopu Hastelloy w wysokich temperaturach.
-
The phase composition of the surface layer of laser melted Ti-6Al-4V bioalloy
PublikacjaZastosowanie metody obróbki laserowej stopów Ti zwiekszyły twardość i odporność stopu na korozję. Jednakże uzyskane warstwy były stosunkowo cieńkie. W pracy zastosowano laser o dużej mocy dla stopu schłodzonego w ciekłym azocie, aby uzyskać grubszą warstwę, która w strefie zewnętrznej złożona będzie z tlenku i azotku tytanu, ważnych faz w biostopach.
-
Behavior of the exhaust valve cladding face under the service conditions
PublikacjaPodczas eksploatacji silnika okrętowego kluczowym problemem jest trwałośc zaworów wylotowych a w szczególności wąskiego fragmentu - przylgni grzybka zaworu, która decyduje o szczelności zaworu.Przylgnia wykonana przez laserowe napawanie stopu kobaltu została poddana badaniom w warunkach normalnej eksploatacji silnika L22 przez 2 lata. W tym czasi silnik był zasilany zarówno paliwem lekkim jak i biopaliwem. Po zdemontowaniu głowicy...
-
Advanced Scalar-valued Intensity Measures for Residual Drift Prediction of SMRFs with Fluid Viscous Dampers
PublikacjaMaximum Residual Inter-story Drift Ratio (RIDRmax) plays an important role to specify the state of a structure after severe earthquake and the possibility of repairing the structure. Therefore, it is necessary to predict the RIDRmax of Steel Moment-Resisting Frames (SMRFs) with high reliability by employing powerful Intensity Measures (IMs). This study investigates the efficiency and sufficiency of scalar-valued IMs for predicting...
-
Rynkowa premia za ryzyko w warunkach polskich
PublikacjaRynkowa premia za ryzyko stanowi niezbędny element dla celów szacowania kosztu kapitału własnego i zarazem stopy dyskontowej. W artykule ukazano zagadnienia dotyczące metod szacowania premii za ryzyko, z uwzględnieniem warunków polskich. Ponadto przeprowadzono kalkulację realnej rynkowej premii za ryzyko dla warunków polskich na podstawie danych pochodzących z rodzimego rynku.
-
Experimental verification of MWO bearing machine
PublikacjaPrzedstawiono wyniki weryfikacji doświadczalnej nowego stanowiska przeznaczonego do badań wytrzymałości zmęczeniowej warstwy powierzchniowej łożysk ślizgowych. Badano dwu- i trójwarstwowe cienkościenne panwie ślizgowe. Warstwa nośna wykonana była ze stopu CuPb30. W wariancie trójwarstwowym występowała powłoka ze stopu PbSnCu. Przedstawiono przykłady zaobserwowanych pęknięć zmęczeniowych. Maszyna MWO okazała się w pełni przydatna...
-
Synthesis, spectroscopy and crystal structure determination of heteroleptic cobalt(II) silanethiolates with pyridine derivatives
PublikacjaCztery nowe tri-tert-butoksysilanotiolanowe kompleksy kobaltu(II) z 3- i 4-metylopirydyną zostały zsyntetyzowane i scharakteryzowane. Monometaliczne kompleksy otrzymano w reakcji bimetalicznego kompleksu [Co(SSi(OtBu)3(NH3)]2, który posłużył jako substrat kobaltu(II). Nowe związki zostały scharakteryzowane przy użyciu rentgenografii strukturalnej oraz spektroskopii UV-vis i FT-IR, a także za pomocą analizy elementarnej. Kompleksy...
-
Monety kolekcjonerskie jako przykład inwestycji alternatywnych
PublikacjaW artykule przedstawiono charakterystykę rynku monet kolekcjonerskich w Polsce na tle innych rodzajów rynków, takich jak np. rynek pieniężny i kapitałowy. Ponadto Autor zaprezentował wyniki badań dotyczące stopy zwrotu z inwestycji w srebrne monety kolekcjonerskie i porównał je ze stopami zwrotu na rynku akcji i na rynku skarbowych papierów dłużnych.
-
Bezrobocie w wybranych krajach unii europejskiej - analiza porównawcza
PublikacjaPrzemiany społeczno - gospodarzce rozpoczęte w 1989 roku w Polsce doprowadziły do wielu zmian - w tym rónież na rynku pracy, zcego potwierdzeniem jest pojawienie się zjawiska bezrobocia jawnego charakterystycznego dla krajów rozwiniętych gospodarczo. Clem niniejszego artykułu jest przedstawienie stopy bezrobocia w Polsce w latach 1990- 2002 na tle wybanych krajów Unii Europejskiej
-
Inwestycje w surowce jako alternatywna forma pomnażania kapitału
PublikacjaOpracowanie zawiera klasyfikację oraz charakterystykę inwestycji w surowce. Przedstawiono ponadto uczestników tego rynku inwestycyjnego wraz z możliwymi sposobami inwestowania. Wskazano i scharakteryzowano bazy danych, zawierające ceny dla poszczególnych inwestycji w surowce. Przedstawiono także wybrane indeksy na rynku surowców oraz stopy zwrotu i ryzyko dla inwestycji w surowce w okresie 2000-2015.
-
Badania nad wpływem olejów smarowych i temperatury na wytrzymałość zmęczeniową warstwy ślizgowej łożyska.
PublikacjaZbadano wpływ trzech olejów smarowych przy różnych wartościach temperatury na wytrzymałość zmęczeniową warstwy ślizgowej wykonanej ze stopu AlSn11Cu1,2. Obiektem badań były bimetalowe panwie łożyskowe poddawane podczas testów zmęczeniowych w testerze SKMR-2 wahadłowemu zginaniu o współczynniku asymetrii cyklu R=-1. Zaobserwowano wyraźny wpływ rodzaju oleju i temperatury na wytrzymałość zmęczeniową stopu. Stwierdzono również istotność...
-
Nanoindentation tests titanium alloy Ti-6Al-4V after interference laser treatment
PublikacjaThe study aimed was to assess selected mechanical properties of surface layers obtained after interference laser treatment – DLIL of titanium alloy Ti-6Al-4V used for implants. The samples were melted in still air at room temperature, for this purpose Nd:YAG laser was used, the number of laser shots was variable. Next, nanoindentation tests were performed, based on which Young’s modulus and nanohardness in the obtained surface...
-
Fabrication, microstructure and properties of Al-Si -Fe-Cu in situ composites.
PublikacjaW poszukiwaniu tanich kompozytów na bazie stopów Al powstała koncepcja otrzymywania kompozytów in situ o osnowie stopu Al-Si w reakcji ciekłego stopu Al-Si (Al-Si11, Al-Si25) z proszkiem Fe. Powstałe wydzielenia np. iglastego AlFe4Si w stopie AlSi25 o niezbyt wysokiej twardości (rys.2) stanowią skuteczne wzmocnienie stopu pod względem twardości, sztywności i wytrzymałości na ściskanie jak też obniżonej ścieralności. Jednak znaczny...
-
Experimental study on the feasibility of alternative materials for tilting pad thrust bearings operating in transition to mixed friction
PublikacjaIn hydrodynamic bearings traditional bearing alloys: Babbitts and bronzes are most frequently utilized. Polymer sliding layers are sometimes applied as a valuable alternative. Hard diamond-like carbon (DLC) coatings, which are also considered for certain applications may show some advantages, as well. Although material selection is of secondary importance in a full film lubrication regime it becomes important in mixed friction...
-
Nadtapianie laserowe biostopu Ti6al4v w niskiej temperaturze
PublikacjaPraca prezentuje wstępne wyniki projektu badawczego, dotyczącego modyfikacji powierzchni stopu Ti6al4v laserem dużej mocy w temperaturze ciekłego azotu.
-
Orzeczenie techniczne dotyczące określenia możliwości posadowienia nowych zbiorników i urządzeń w Sali Mokrej budynku Akwarium Morskiego, Gdynia al. Jana Pawła II 1
PublikacjaW opracowaniu wykonano analizę statyczno - wytrzymałościową elementów nośnych konstrukcji budynku (stropy, ściany) w aspekcie możliwości posadowienia nowych zbiorników.
-
Ekspertyza techniczna dotycząca określenia możliwości nośnych wybranych elementów konstrukcji rotundy w budynku Akwarium Gdyńskiego MIR-PIB, Gdynia al. Jana Pawła II 1, w aspekcie planowanych prac modernizacyjnych
PublikacjaWykonano analizę statyczno - wytrzymałościową żelbetowej konstrukcji nośnej budynku rotundy Akwarium Morskiego (stropy, słupy) w aspekcie planowanej modernizacji obiektu.
-
Termination functions for evolutionary path planning algorithm
PublikacjaIn this paper a study of termination functions (stop criterion) for evolutionary path planning algorithm is presented. Tested algorithm is used to determine close to optimal ship paths in collision avoidance situation. For this purpose a path planning problem is defined. A specific structure of the individual path and fitness function is presented. For the simulation purposes a close to real tested environment is created. Five...