Filtry
wszystkich: 3891
wybranych: 3654
-
Katalog
- Publikacje 3654 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 3 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 33 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 53 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 9 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 134 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: OUTPUT FEEDBACK PROBLEM
-
Occupational Burnout as a Consequence of Workaholism – An Outline of the Problem Based on Studies of Polish Women Running Their Own Business Activity
Publikacja -
Technologie informacyjne i komunikacyjne a problem ubóstwa w kraju gospodarczo słabo rozwiniętym - na przykładzie Boliwii.
Publikacja -
Local heaviside weighted mlpg meshless method approach to extended flamant problem using radial basis functions
PublikacjaW artykule przedstawiono rozwiązanie uogólnionego zagadnienia Flamanta za pomocą bezsiatkowej metody MLPG z wykorzystaniem funkcji o bazie radialnej. Sprawdzono wydajność metody dla dwóch klas funkcji kształtu: klasycznych funkcji radialnych i lokalnych funkcji radialnych. Porównano wyniki obliczeń oraz przedstawiono wnioski.
-
Młodzież gimnazjalna w dobie przemian cywilizacyjnych- problem więzi społecznych oraz zagrożenia dla jej rozwoju
PublikacjaArtykuł omawia problematyke zjawisk patologicznych dotykajacych młodzież gimnazjalną z terenu woj. pomorskiego, w kontekście przemian cywilizacyjnych. Autor wskazuje zagrożenie rozpadu poczucia więzi społ. i zastępowaniem ich przez więzi rzeczowe i celowe. Wskazuje także na konieczne działania w kierunku tworzenia prawidłowych relacji i działań w otaczającej rzeczywistości, także działąń profilaktycznych.
-
Rozdrobione odpady polimerowe- nowy problem i świadek historii wpływu człowieka na najnowsze dzieje ziemi.
PublikacjaSyntetyczne polimery są nieodłącznym towarzyszem współczesnego człowieka i dowodem jego działalności obecnym w osadach, szczególnie od połowy XX wieku. Przeciętny konsument wprowadza dziennie do środowiska około 2,4 mg mikroplastiku. Terminem "mikroplastik" określa się odpady z tworzyw sztucznych, ktorych wielkość nie przekracza 5 mm.
-
An impact of ambient parameters change on steam and gas turboset control. The International Conference on ''Turbines of Large Output'' devoted to 100th Anniversary of prof. Robert Szewalski Birthday.
PublikacjaPorównano wpływ zmian parametrów otoczenia (ciśnienia i temperatury) na charakterystyki turbiny parowej i gazowej. Na tej podstawie zbadano wpływ tych parametrów na charakterystyki układu kombinowanego parowo-gazowego. Przedstawiono, w związku z tym, koncepcję kompensatora wpływu zmian parametrów otoczenia na charakterystyki układu kombinowanego parowo-gazowego.
-
Mathematical analysis of the lasing eigenvalue problem for the optical modes in a layered dielectric cavity with a quantum well and distributed Bragg reflectors
Publikacja -
Problem jednoznacznej identyfikacji słupa energetycznego w procesie inwentaryzacji linii wysokiego napięcia metodą lotniczego skaningu laserowego
Publikacjanwentaryzację linii elektroenergetycznych przeprowadza się w celu poprawy bezpieczeństwa elektroenergetycznego sieci. Można ją wykonać np. przy użyciu lotniczego skaningu laserowego. W trakcie pomiaru otrzymuje się chmurę punktów, z której podczas klasyfikacji wyłonione zostają podzbiory punktów reprezentujących słup elektroenergetyczny. Linie średniego i wysokiego napięcia budowane są głównie na słupach stalowych. W opracowaniach,...
-
Problem analizy obniżenia wartości OEE zautomatyzowanego parku maszynowego spowodowanego spadkiem prędkości pracy oraz mikroprzestojami technicznymi
PublikacjaW opracowaniu przedstawiono problematykę podniesienia wartości wskaźnika OEE będącego odzwierciedleniem produktywności parku maszynowego. Szczególną uwagę poświęcono analizie poprawnej identyfikacji i eliminacji strat składowej wydajności OEE związanej z występowaniem spadków prędkości pracy maszyn oraz mikroprzestojów technicznych. We wstępie opracowania została zaprezentowana charakterystyka wskaźnika OEE oraz obu czynników powodujących obniżenie...
-
Analysis of transient heat transfer operation in tube wall.Selected papers from the International Conference on Turbines of Large Output devoted to 100th Anniversary of Prof. Robert Szewalski Birthday.
PublikacjaW pracy przedstawiono zachowanie się wymiennika ciepła stosowanego w układzie regeneracji turbin parowych w niestacjonarnych warunkach pracy.
-
Tribologia biołożysk i inteligentnych bioreaktorów problemem grantu europejskiego = Tribology of biobearings and intelligent bioreactors as the main problem of euro-project
PublikacjaPraca przedstawia kluczowe problemy związane z organizacją współpracy z uczelniami niemieckimi i badaniami naukowym przeprowadzanymi w zakresie biomechaniki i biotribologii w ramach grantu europejskiego MTK-CT-2004/2008-517226, którego koordynatorem na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechnice Gdańskiej jest prof. Krzysztof Wierzcholski
-
Fixed final time and free final state optimal control problem for fractional dynamic systems – linear quadratic discrete-time case
Publikacja -
Stoplamek zaniedbany Dacylorhiza praetermissa (Druce) Soó (Orchidaceae) w Trójmiejskim Parku Krajobrazowym (TPK) i problem ochrony jego stanowisk.
PublikacjaOpisano dwa stanowiska bardzo rzadkiego gatunku storczyka - stoplamka zaniedbanego Dactylorhiza Praetermissa. Położone są one w granicach Trójmiasta na obszarze TPK, w dnach polodowcowych dolin. Pierwsze ze stanowisk znane od 1988 r. zlokalizowano w Dolinie Czystej Wody w rejonie Starej Oliwy. Drugie stwierdzono w Leśnictwie Gołębiewo, na podmokłej łące bez nazwy. Wcześniej zauważono tu inny ściśle chroniony gatunek - kosaćca syberyjskiego...
-
Five-phase induction motor drive with sine-wave filter
PublikacjaThe paper presents closed loop ac drive with 5 phase induction motor operating with voltage source inverter and sine wave filter. The motor supply voltages and currents have sinusoidal shape. For well known adjustable electric drives the field oriented control method with flux and speed co ntrol can be applied. In the presence of output filter both control and estimation algorithms should be modified due to sine wave filter installation....
-
Combination therapy in the management of hypertension — current problem in Poland. Expert consensus statement of the Polish Society of Hypertension and Polish Cardiac Society Working Group on Cardiovascular Pharmacotherapy
Publikacja -
Tereny zdegradowane w UE: skala problemu, przyczyny powstawania i zasady zrównoważonej rewitalizacji = Brownfields in the EU : Scale of the problem, reasons of generation and principles of sustainable revitalization
PublikacjaRosnąca liczba terenów zdegradowanych staje się istotnym problemem w wielu krajach na całym świecie. Celem pracy jest przedstawienie holistycznego podejścia do zarządzania terenami zdegradowanymi rozwijanego w ramach europejskiego projektu HOMBRE (Holistic Management of Brownfield Regeneration). Koncepcja koncentruje się na osiągnięciu najwyższych możliwych korzyści ekonomicznych z uwzględnieniem zasad zrównoważonego rozwoju oraz...
-
Prawda o „ja” dzięki relacji „ja-ty”. Poznanie prawdy o sobie samym jako problem etyczno-społeczny w kontekście zasady dialogicznej – przyczynek do dyskusji
Publikacja -
Multichannel self-optimizing active noise control scheme
PublikacjaThe problem of cancellation of a nonstationary sinusoidal interference, acting at the output of an unknown multivariable linear stable plant, is considered. The proposed cancellation scheme is a nontrivial extension of the SONIC (self-optimizing narrowband interference canceller) algorithm, developed earlier for single-input, single-output plants. In the important benchmark case - for disturbances with randomwalk-type amplitude...
-
Multifrequency self-optimizing narrowband interference canceller
PublikacjaThe problem of cancellation of a nonstationary sinusoidal interference, acting at the output of a linear stable plant, is considered. It is assumed that disturbance is a multifrequency narrowband signal, and that system output is contaminated with wideband noise. It is not assumed that the reference signal is available. Two disturbance cancelling schemes are proposed, one for disturbances with unrelated frequency components, and...
-
Saint-Venant torsion based on strain gradient theory
PublikacjaIn this study, the Saint-Venant torsion problem based on strain gradient theory is developed. A total form of Mindlin's strain gradient theory is used to acquire a general Saint-Venant torsion problem of micro-bars formulation. A new Finite Element formulation based on strain gradient elasticity theory is presented to solve the Saint-Venant torsion problem of micro-bars. Moreover, the problem is solved for both micro and macro...
-
Hardware accelerated thin client for virtual reality applications
PublikacjaThin client applications often make minimal use of hardware available at the client side. This article focuses on the problem of creating portable thin client application for virtual reality applications, which allows use of client graphics hardware to aid rendering process. Some already available potential solutions are presented and entirely new protocol for client-server communication is presented to allow fast and reliable...
-
Elimination of impulsive disturbances from archive audio files – comparison of three noise pulse detection schemes
PublikacjaThe problem of elimination of impulsive disturbances (such as clicks, pops, ticks, crackles, and record scratches) from archive audio recordings is considered and solved using autoregressive modeling. Three classical noise pulse detection schemes are examined and compared: the approach based on open-loop multi-step-ahead signal prediction, the approach based on decision-feedback signal prediction, and the double threshold approach,...
-
Design of Intelligent Low-Voltage Load Switch for Remote Control System in Smart Grid
PublikacjaCurrent low-voltage load switches do not support remote disconnect/connect and real-time monitoring of a disconnect/connect state. Addressing to these issues, this paper presents a low-voltage load switch for a smart remote control system, which uses a one-chip microcontroller board and a DC step motor drive mechanism and provides the feedback on the switch status also. Arrears disconnect and full-pay connect control is implemented...
-
Series Passive Compensation of Common Mode Voltage in Multilevel Inverter Drives
PublikacjaThis paper presents an approach to the problem of a magnetic saturation of CM chokes that accompanies the method of passive compensation of a common mode (CM) voltage in an inverter drive system. Measurements have been provided in a drive system including multilevel inverters and the filter having sinusoidal output voltages and zero CM voltage. The theoretical analysis and experimental results show that the problem with magnetic...
-
Analysis of Denoising Autoencoder Properties Through Misspelling Correction Task
PublikacjaThe paper analyzes some properties of denoising autoencoders using the problem of misspellings correction as an exemplary task. We evaluate the capacity of the network in its classical feed-forward form. We also propose a modification to the output layer of the net, which we called multi-softmax. Experiments show that the model trained with this output layer outperforms traditional network both in learning time and accuracy. We...
-
Dynamics of a simplified HPT model in relation to 24h TSH profiles
PublikacjaWe propose a simplified mathematical model of the hypothalamus-pituitary-thyroid (HPT) axis in an endocrine system. The considered model is a modification of the model proposed by Mukhopadhyay and Bhattacharyya in [10]. Our system of delay differential equations reconstructs the HPT axis in relation to 24h profiles of human in physiological conditions. Homeostatic control of the thyroid-pituitary axis is considered by using...
-
An analysis of observability and detectability for different sets of measured outputs - CSTR case study
PublikacjaA problem of proving the observability/detectability at a given measured output for non-linear biochemical systems has been addressed in this paper. A theory of indistinguishable state trajectories has been used to prove the properties of the observability or detectability of this system. It is related to taking system dynamics into consideration depending on initial conditions and the impact of inputs taking into account a given...
-
Hysteresis modelling of a medium frequency single-phase transformer
PublikacjaThe article describes a feedback Preisach hysteresis model equivalent circuit implementation of a medium frequency single-phase transformer being a part of a high power and high efficiency DC-DC converter. The macroscopic models of magnetic hysteresis are introduced and the feedback Preisach model is selected for further analysis. The hysteresis model is developed for a prototype transformer and the hysteresis loops are compared...
-
Conjugated control of triple active bridge converter with common HFT
PublikacjaPaper presents synthetic analyses of single input, dual output DC/AC/DC converter with common high frequency transformer. Rise the problem of cross-coupling power flows between secondary terminals, under asymmetrical control operating condition. It also proposes a new approach to converter control, based on conjugated phase shift modulation and defines its limitations. Finally, the developed control technique was verified by simulation...
-
Evaluation of position estimation based on accelerometer data
PublikacjaThe paper concerns the problem of integrating data from accelerometers. A suitable model of a MEMS accelerometer is presented which is a part of inertial measurement units (IMU). Such units allow to measure orientation as well as to localize systems. They also appear to be applicable for systems positioning. The main purpose of the paper is to discuss conditions that must be satisfied to calculate the location of the sensor by...
-
Multiscalar Model Based Control Systems for AC Machines
PublikacjaContents of the Chapter: Nonlinear transformations and feedback linearization. Models of the squirrel cage induction machine: Vector model of the squirrel cage induction machine. Multiscalar models of the squirrel cage induction machine.Feedback linearization of multiscalar models of the induction motor.Models of the double fed induction machine: Vector model of the double fed induction machine. Multiscalar model of the...
-
Proportional-Derivative and Model-Based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator
PublikacjaIn the paper, numerical analysis of dynamics of a variable mass manipulator is presented. A revolute joints composed manipulator is considered. Payload of the gripper is considered as the only element characterized by unknown value of its mass (variable between subsequent operations). As in other cases of the revolute joints composed manipulators, its behaviour dependents significantly on the pose of the manipulator. When the manipulator...
-
A 27/26-approximation algorithm for the chromatic sum coloring of bipartitegraphs
PublikacjaWe consider the CHROMATIC SUM PROBLEM on bipartite graphs which appears to be much harder than the classical CHROMATIC NUMBER PROBLEM. We prove that the CHROMATIC SUM PROBLEM is NP-complete on planar bipartite graphs with Delta less than or equal to 5, but polynomial on bipartite graphs with Delta less than or equal to 3, for which we construct an O(n(2))-time algorithm. Hence, we tighten the borderline of intractability for this...
-
Representation of magnetic hysteresis in single-phase transformer for circuit simulations
PublikacjaThe paper presents a mathematical model for the hysteresis phenomenon in a multi-winding single-phase core type transformer. In the circuit transformer model, it is assumed that there is a flux common Φ to all windings as nonlinear and hysteretic function of the total currents Θ (Ampere turns) of all windings. To simulate magnetic behaviour of the iron core the feedback scalar Preisach model of hysteresis is developed. The Preisach...
-
Novel 5.1 Downmix Algorithm with Improved Dialogue Intelligibility
PublikacjaA new algorithm for 5.1 to stereo downmix is introduced, which addresses the problem of dialogue intelligibility. The algorithm utilizes proposed signal processing algorithms to enhance the intelligibility of movie dialogues, especially in difficult listening conditions or in compromised speaker setup. To account for the latter, a playback configuration utilizing a portable device, i.e. an ultrabook, is examined. The experiments...
-
Problemy z powłokami antykorozyjnymi na elementach wyposażenia obiektów mostowych
PublikacjaPrzedstawiono problem wadliwości zabezpieczenia antykorozyjnego w zakresie malarskich powłok ochronno - dekoracyjnych wykonywanych na stalowych elementach barier zabezpieczonych uprzednio poprzez ocynkowanie metodą zanurzeniową. Wykorzystując przykłady pochodzące z różnych obiektów przedstawiono powtarzający się problem delaminacji powłok malarskich, niezależny od rodzaju zastosowanych wyrobów lakierniczych oraz znacznego rozwoju...
-
Problemy z powłokami antykorozyjnymi na elementach wyposażenia obiektów mostowych
PublikacjaOpisano problem wadliwości zabezpieczenia antykorozyjnego w zakresie malarskich powłok ochronno-dekoracyjnych wykonywanych na stalowych elementach barier zabezpieczonych uprzednio poprzez ocynkowanie metodą zanurzeniową na gorąco. Wykorzystując przykłady pochodzące z różnych obiektów przedstawiono powtarzający się problem delaminacji powłok malarskich, niezależny od rodzaju zastosowanych wyrobów lakierniczych oraz znacznego rozwoju...
-
On noncausal weighted least squares identification of nonstationary stochastic systems
PublikacjaIn this paper, we consider the problem of noncausal identification of nonstationary, linear stochastic systems, i.e., identification based on prerecorded input/output data. We show how several competing weighted (windowed) least squares parameter smoothers, differing in memory settings, can be combined together to yield a better and more reliable smoothing algorithm. The resulting parallel estimation scheme automatically adjusts...
-
On noncausal identification of nonstationary stochastic systems
PublikacjaIn this paper we consider the problem of noncausal identification of nonstationary,linear stochastic systems, i.e., identification based on prerecorded input/output data. We show how several competing weighted least squares parameter smoothers, differing in memory settings, can be combined together to yield a better and more reliable smoothing algorithm. The resulting parallel estimation scheme automatically adjusts its smoothing...
-
Time travel without paradoxes: Ring resonator as a universal paradigm for looped quantum evolutions
PublikacjaA ring resonator involves a scattering process where a part of the output is fed again into the input. The same formal structure is encountered in the problem of time travel in a neighborhood of a closed timelike curve (CTC). We know how to describe quantum optics of ring resonators, and the resulting description agrees with experiment. We can apply the same formal strategy to any looped quantum evolution, in particular to the...
-
Power control system structure of doubly‐fed induction generator connected to current source converter
PublikacjaThe power control system structures for a doubly-fed generator (DFIG) are proposed. The classical field oriented control and the feedback control with the multi-scalar variables were considered. The generator is working in the AC grid connection mode. The rotor side of the generator is connected to the current source converter (CSC); the stator is directly related to the AC grid. The static feedback linearization using the multi-scalar...
-
A Control Theoretical Approach to Spectral Factorization is Unstable
PublikacjaLocal stability analysis of a recently proposed recursive feedback-based approach to spectral factorization is performed. The method is found not to give stability guarantees. Interestingly enough, its global behavior often allows one to obtain reasonable approximations of spectral factorizations if a suitable stopping criterion is employed.
-
Analog modelling in qualitative analysis of vibration propagation
PublikacjaThe theory of dynamic systems is usually used to model the real systems. The models are based on solving ordinary differential equations, partial or difference, which enable obtaining the relation between input signal and the system response (output signal). The analogy between those models and generalized dynamic systems or control systems can be practically used. Vibration propagation can be described in a similar way as the...
-
Wodór jako paliwo cz. 2
PublikacjaW artykule scharakteryzowano aktualne i przyszłościowe metody wytwarzania wodoru. Przedstawiono problem związany z przechowywaniem wodoru oraz ukazano aktualne i przyszłościowe rozwiązania dotyczące magazynowania wodoru.
-
Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
PublikacjaW niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...
-
Modular high precision high current source for special applications — Simulation and verification
PublikacjaThis paper presents selected issues concerning realization of high precision high current source for special applications, where high demands of output parameters of such device are required. A new 80 kW prototype of modular high precision high current source is presented, where output current accuracy reaches 5x10-5. This paper presents also results of operation of the simulation model and of the prototype converter. In order...
-
Design and experimental validation of a single-stage PV string inverter with optimal number of interleaved buck-boost cells.
PublikacjaIncreasing converter power density is a problem of topical interest. This paper discusses an interleaved approach of the efficiency increase in the buck-boost stage of an inverter with unfolding circuit in terms of losses in semiconductors, output voltage ripples and power density. Main trends in the power converter development are reviewed. A losses model was designed and used for the proposed solution to find an optimal number...
-
Representation of magnetic hysteresis in a circuit model of a single-phase transformer
PublikacjaThe paper presents a mathematical model for the hysteresis phenomenon in a multi-winding single-phase core type transformer. The set of loop differential equations was developed for K-th winding transformer model where the flux linkages of each winding includes a flux common Φ to all windings as function of magneto motive force Θ of all windings. The first purpose of this paper is to determine a hysteresis nonlinearity involved...
-
Evolving gene regulatory networks controlling foraging strategies of prey and predators in an artificial ecosystem
PublikacjaCo-evolution of predators and prey is an example of an evolutionary arms race, leading in nature to selective pressures in positive feedback. We introduce here an artificial life ecosystem in which such positive feedback can emerge. This ecosystem consists of a 2-dimensional liquid environment and animats controlled by evolving artificial gene regulatory networks encoded in linear genomes. The genes in the genome encode chemical...
-
Evaluation of Medical Staff Satisfaction for Workplace Architecture in Temporary COVID-19 Hospital: A Case Study in Gdańsk, Poland
PublikacjaThis article analyses the architecture that was used in the temporary AmberExpo hospital in Gdańsk, Poland which was installed during the COVID-19 pandemic. The construction of this type of facility is often based on experimental approaches, aimed at caring for patients suffering from an infectious disease in emergency conditions. In order to assess the level of employee satisfaction with the architectural and technical elements...