Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 10066
wybranych: 8449
-
Katalog
- Publikacje 8449 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 10 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 17 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 317 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 16 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 50 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 17 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 34 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 8 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 759 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 79 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 310 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: elektrochemiczne metody badań
-
STANOWISKO DO BADAŃ CHARAKTERYSTYK PROMIENIOWANIA ANTEN W POLITECHNICE GDAŃSKIEJ
PublikacjaW pracy zaprezentowano budowę oraz wyposażenie stanowiska do pomiaru charakterystyk promieniowania anten, będącego częścią laboratorium antenowego w Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. Opisywane stanowisko zostało stworzone w latach dziewięćdziesiątych ubiegłego stulecia, jednak od samego początku jest modernizowane celem, zwiększenia jego potencjału pomiarowego. Praca opisuje ostatnie modyfikacje...
-
Internacjonalizacja przedsiębiorstw poprzez sieci na obszarze Euroazjatyckiej Unii Gospodarczej. Wyniki badań z Kazachstanu
PublikacjaCelem artykułu jest ukazanie postrzegania szans związanych z utworzeniem EUG przez przedsiębiorstwa z Kazachstanu oraz wykorzystywania przez nie sieci jako metody internacjonalizacji. W artykule przedstawiono fragment wyników badań zrealizowanych w terminie 12 sierpnia–28 września 2016 roku na terytorium Republiki Kazachstanu. Kryterium klasyfikacyjnym do badania była działalność eksportowa przedsiębiorstwa. Badaniem objęto przedsiębiorstwa...
-
Zastosowanie metody georadarowej w badaniach konstrukcji podłogi posadowionej na gruncie
PublikacjaDiagnostyka nieniszcząca konstrukcji podłogi posadowionej na gruncie. Zastosowanie techniki georadarowej do badań podłogi. Metodologia badań. Wyniki identyfikacji ilości i rozkładu zbrojenia oraz występowania potencjalnych uszkodzeń betonu.
-
Modele biznesów jako nowy obszar badań w naukach o zarządzaniu
PublikacjaProwadzone od jakiegoś czasu badania modeli biznesu oraz zbliżająca się 15 rocznica pojawienia się tego zagadnienia w Polsce stały się impulsem do podjęcia próby podsumowania dotychczasowych głównych obszarów badań oraz nakreślenia kierunków dalszych prac eksploracyjnych. Określono cztery nurty dotychczasowych badań modeli biznesu: definiowanie i struktura modelu biznesu, typologia modeli biznesów, innowacyjność modeli biznesów...
-
Analiza możliwości zastosowania planowania badań do określania skłonności do tworzenia pęknięć zimnych.
PublikacjaW pracy przedstawiono rozważania na temat możliwości zastosowania teorii planowania badań do określania skłonności do tworzenia pęknięć na zimno badanej metodą implant. Opisano wady i zalety wybranych planów badań z uwzględnieniem kryteriów realizowalności, informatywności i efektywności. Szczególną uwagę zwrócono na trudności związane z zastosowaniem planowania badań do zagadnień spawalniczych.
-
Szumy z zakresu małych częstotliwości - Metody pomiaru, zastosowanie do oceny jakości przyrządów półprzewodnikowych
PublikacjaPrzedstawiono ogólną ideę oceny jakości elementów elektronicznych na podstawie szumów z zakresu małych częstotliwości. Szczegółowe rozważania ograniczono do szumów przyrządów półprzewodnikowych. Przedstawiono zagadnienia związane ze źródłami szumów z zakresu m.cz., metod pomiaru szumów własnych, systemów do pomiaru szumów własnych przyrządów półprzewodnikowych. Opisano metody klasyfikacji przyrządów do grup o zróżnicowanej jakości....
-
Most przez Wisłę w Puławach w świetle badań podczas próbnego obciążenia
PublikacjaArtykuł zawiera wybrane wyniki badań i analiz wykonanych na potrzeby próbnego obciążenia mostu przez Wisłę w Puławach.
-
Koncepcja metody pomiaru stężenia metali ciężkich w glebie i osadach pościekowych
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcje metody pomiarowej umożliwiającej oznaczanie małych stężeń metali cięzkich w glebie i osadzie pościekowym. Zaproponowane rozwiązanie pozwala na zwiększenie dokładności wykonywanych oznaczeń.Zastosowanie tej metody pozwoli na łatwiejsze wykonywanie tych oznaczeń i w konsekwencji pozwoli na większe gospodarcze wykorzystywanie osadów pościekowych.
-
Metody ograniczania zagrożenia porażeniowego w eksploatowanych sieciach i instalacjach niskiego napięcia
PublikacjaW artykule przedstawiono metody ograniczania zagrożenia porażeniowego, które znaczącą wpływają na zmniejszenie napięć dotykowych przy zwarciach doziemnych oraz przy innych uszkodzeniach jak np. przerwanie przewodu ochronno-neutralnego. Metody te można stosować w eksploatowanych sieciach i instalacjach elektrycznych i nie wymagają wysokich nakładów inwestycyjnych.
-
Metody ograniczania zagrożenia porażeniowego w eksploatowanych sieciach i instalacjach niskiego napięcia
PublikacjaW referacie przedstawiono metody ograniczania zagrożenia porażeniowego, które znaczącą wpływają na zmniejszenie napięć dotykowych przy zwarciach doziemnych oraz przy innych uszkodzeniach jak np. przerwanie przewodu ochronno-neutralnego. Metody te można stosować w eksploatowanych sieciach i instalacjach elektrycznych, i nie wymagają wysokich nakładów inwestycyjnych
-
Metody wykorzystywane w analizie porównawczej modeli oceny zagrożenia przedsiębiorstw upadłością.
PublikacjaW artykule przedstawiono metody wykorzystywane w analizie porównawczej modeli oceny zagrożenia przedsiębiorstw upadkiem. Ponadto zwrócono uwagę na dwa kryteria oceny modeli, a mianowicie na siłę i kalibrację.
-
Rodzaje wartości i metody ich pomiaru, w: Wartość przedsiębiorstwa i metody jej wyznaczania
PublikacjaW pracy przedstawiono rodzaje wartości przedsiębiorstwa oraz dokonano ich interpretacji .
-
Metody ochrony przed spoofingiem w systemach nawigacji satelitarnej GNSS
PublikacjaPrzedstawiono problem spoofingu w systemach nawigacji satelitarnej. Dokonano przeglądu metod wykrywania i eliminacji spoofingu. Ponadto, przedstawiono wyniki badań rozwiązania antyspoofingowego opartego na przestrzennym przetwarzaniu sygnałów.
-
Metody modelowania charakterystyk magnesowania przełączalnych silników reluktancyjnych i ich porównanie
PublikacjaW pracy przedstawiono metody stosowane do modelowania charakterystyk magnesowania przełączalnych silników reluktancyjnych oraz dokonano ich porównania biorąc pod uwagę dokładność modelowania charakterystyk oraz złożoność obliczeniową poszczególnych metod.
-
Metody modelowania charakterystyk magnesowania przełączalnych silników reluktancyjnych i ich porównanie
PublikacjaW pracy przedstawiono metody stosowane do modelowania charakterystyk magnesowania przełączalnych silników reluktancyjnych oraz dokonano ich porównania biorąc pod uwagę dokładność modelowania charakterystyk oraz złożoność obliczeniową poszczególnych metod.
-
Wybrane metody szacowania obciążenia krytycznego mostów kratownicowych górą otwartych
PublikacjaW artykule przedstawiono wybrane metody wyznaczania obciążenia krytycznego oraz szacowania nośności ściskanych pasów mostów kratownicowych górą otwartych z uwzględnieniem wyboczenia. Wśród tych metod znalazły się numeryczne analizy liniowe oraz nieliniowe wykorzystujące metodę elementów skończonych, algorytmy bazujące na procedurach normowych oraz uproszczone modele prętowe podparte sprężyście. Opisane metody sprawdzono na przykładzie...
-
Polish experience of dynamic tests for bored piles
PublikacjaPrzedstawiono zastosowanie badań dynamicznych, DLT, do oceny nośności wierconych pali wielkośrednicowych.Na podstawie badań terenowych, dla dwóch obiektów mostowych, wykonano badania dynamiczne (DLT) oraz korelacyjne badania statyczne (ASPLT). Określono pełną krzywą osiadania. Uzyskano dobrą zgodność krzywych obciążenie - osiadanie dla zakresu obciążeń roboczych.
-
Wyniki badań w zakresie ogólnych trendów praktycznego zróżnicowania różnych form zatrudnienia
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań dotyczące struktury zatrudnienia przedsiębiorców oraz bariery utrudniające wybór optymalnych form zatrudnienia umożliwiających obniżenie kosztów pracy.
-
Badania nieniszczące i koncepcja stanowiska do badań eksploatacyjnych ściernic do przecinania ręcznego
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki badań nieniszczących cech geometryczno-masowo-sztywnościowych zaproponowanych do prognozowania właściwości użytkowych ściernic do przecinania ręcznego. Przedstawiono również koncepcję stanowiska do badań eksploatacyjnych tych ściernic.
-
PORÓWNANIE PROJEKTÓW BUDOWY FARM WIATROWYCH Z WYKORZYSTANIEM METODY AHP
PublikacjaW referacie opisano porównanie projektów budowy farm wiatrowych będących w różnych stadiach realizacji przygotowania inwestycji. Metodą, którą wykorzystano do porównania projektów jest metodą analizy wielokryterialnej AHP (Analytic Hierarchy Process). Referat przedstawia opis metody oraz kryteriów, pod względem których porównano projekty. Wykazano, że dla projektu P2 czas zdobycia wszystkich niezbędnych...
-
Koncepcja metodyki badań technicznych pojazdów zabytkowych w Stacjach Kontroli Pojazdow
PublikacjaW opracowaniu przedstawiono procedurę badania technicznego pojazdu zabytkowego w Stacji Kontroli Pojazdów w oparciu o istniejące przepisy prawne. Brak dopasowania wymogów aktów prawnych do dopuszczenia pojazdów zabytkowych w świetle ochrony środowiska i bezpieczeństwa w ruchu drogowym daje podstawy do stworzenia nowych norm i procedur. Przedstawiono koncepcję metodyki badań technicznych pojazdów zabytkowych przy wykorzystaniu istniejących...
-
Metody alokacji pędników w układach dynamicznego pozycjonowania statkiem
PublikacjaUkłady kontroli alokacji pędników stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania DP (ang. Dynamic Positioning)na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji pędników, optymalizujące prace tych urządzeń oraz omówiono wpływ zastosowanych...
-
Metody alokacji sterowań w układach dynamicznego pozycjonowania statku
PublikacjaUkłady kontroli alokacji sterowań stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania DP (ang. Dynamic Positioning)na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji sterowań, optymalizujące prace tych urządzeń oraz omówiono wpływ zastosowanych...
-
Metody analizy systemów sterowania i zabezpieczeń z uwzględnieniem kryteriów bezpieczeństwa funkcjonalnego.
PublikacjaW rozprawie zaprezentowane zostały metody analizy probabilistycznej systemów sterowania i zabezpieczeń z uwzględnieniem kryteriów bezpieczeństwa funkcjonalnego. Przedstawione metody stosowane są w procesie weryfikacji poziomów nienaruszalności bezpieczeństwa SIL systemów elektrycznych, elektronicznych i programowalnych elektronicznych E/E/PE. W związku z występowaniem problemu oceny niepewności w oszacowaniach probabilistycznych...
-
Programowe metody zmniejszania zakłóceń w pomiarach szumów struktur elementów półprzewodnikowych.
PublikacjaOmówiono rodzaje zakłóceń w pomiarach szumów struktur elementów półprzewodnikowych, oraz metody zapobiegania. Opisano metodę programowego rozdzielania składowej losowej i okresowej sygnału pomiarowego oraz sposób eliminacji wpływu fluktuacji rezystancji kontaktów na wyniki pomiarów.
-
O możliwości stosowania magnetycznych nieniszczących metod badań stanu mikrostruktury stali P92.
PublikacjaZbadano właściwości magnetyczne stali P92 (pętle histerezy B(H), natężenie efektu Barkhausena HEB oraz emisji magnetoakustycznej EMA) po obróbce termicznej, mającej wytworzyć 4 typy mikrostruktury (odpuszczony martenzyt, drobne pierwotne ziarno austenitu, małą gęstość dyslokacji, ferryt). Wykazano, iż zmiany mikrostruktury znacząco zmieniają HEB oraz EMA. Stanowi to przesłankę dla opracowania nieniszczącej magnetycznej metody oceny...
-
Metody montażu - kryteria wyboru II
PublikacjaOmówiono różne czynniki determinujące sposób montażu budowalnych konstrukcji styalowych. Podano przykłady wpływu tych czynników na montaż hal przemysłowych, budynków użyteczności publicznej, zbiornik ow stalowych, obiektów sportowych
-
Glukozynolany: znaczenie i metody oznaczania
PublikacjaWarzywa krzyżowe wzbudzają zainteresowanie badaczy jako potencjalne źródło substancji mogących znaleźć zastosowanie w profilaktyce chorób nowotworowych. Przeciwrakotwórcze właściwości tych roślin wiązane są z obecnością glukozynolanów i produktów ich rozkładu, tj. izotiocyjanianów i indoli, które wykazują wiele aktywności biologicznych istotnych z punktu widzenia chemoprewencji nowotworów. Wspomniane związki mają również aktywność...
-
Metody zapewniania bezpieczeństwa systemów operacyjnych
PublikacjaCelem pracy było opracowanie nowych metod zapewniania bezpieczeństwa systemów operacyjnych opartych o trwały zapis istotnych danych systemowych na niemodyfikowalnych nośnikach oraz wykonanie mechanizmów kontroli dostępu do plików z wykorzystaniem skrótów kryptograficznych. Mechanizmy kontroli umożliwiają weryfikację poprawności treści plików oraz przywracanie ich oryginalnej treści w przypadku nieuprawnionej modyfikacji. Celem...
-
Skuteczne metody prognozowania upadłości firm
PublikacjaArtykuł ten dotyczy prognozowania upadłości spółek giełdowych w Polsce. W artykule tym porównano dwanaście różnych metod prognozowania zagrożeń firm upadłością. Jest to pierwsza próba weryfikacji skuteczności tak szerokiego wachlarza zarówno metod statystycznych, jak i metod miękkich technik obliczeniowych w prognozowaniu upadłości firm w Polsce. W badaniach autor wykorzystał dane dotyczące 185 spółek notowanych na Warszawskiej...
-
Niestandardowe Metody Opracowania Danych Pomiarowych
PublikacjaZastosowanie drzew decyzyjnych w interpretacji wyników sontowania statycznego CPTU.
-
Metody pomiaru izolacji kondensatorów niskonapięciowych
PublikacjaW pracy podano analizę skuteczności wykrywania wad w izolacji kondensatorów niskonapięciowych na podstawie wyników pomiarów rezystancji izolacji, pojemności, współczynnika stratności dielektrycznej oraz wyładowań niezupełnych.
-
Podstawowe metody integracji aplikacji trójwarstwowych
PublikacjaW niniejszym rozdziale przedstawiono klasyfikację metod integracji aplikacji trójwarstwowych. Opisano modele i sposoby rozwiązań dla każdej z typowych warstw: bazy danych, pośredniej i GUI oraz przykłady konkretnego ich wykorzystania wraz z diagramami sekwencji. Przeprowadzono analizę jakościową dla każdego z opisanych modeli, zaproponowano metryki dla parametrów jakościowych: modyfikowalności, spójności danych i wydajności wraz...
-
Metody zapobiegania powstawaniu spękań odbitych
PublikacjaAnalityczne opracowanie wyjaśniające zasady weryfikacji i aktualizacji obliczeń zawartych w nowym katalogu typowych konstrukcji nawierzchni podatnych i półsztywnych z 2013 roku dostosowanym do współczesnych technologii i materiałów, zwiększonego obciążenia dróg przez ruch drogowy, zmienionych sposobów wzmacniania podłoża, recyklingu materiałów drogowych, ujednoliconego nazewnictwa warstw konstrukcji nawierzchni oraz nowych metod...
-
Metody neuronowe do prognozowania finansowego
PublikacjaSztuczne sieci neuronowe mogą być stosowane do prognozowania kursów akcji na giełdzie, oceny wiarygodności kredytobiorców czy prognozowania kryzysów bankowych. W referacie omówiono zasady współpracy sieci neuronowych z algorytmami ewolucyjnymi oraz metodą wektorów wspierających. Ponadto, odniesiono się do pozostałych metod sztucznej inteligencji, które stosowane są w finansach.
-
Metody analizy energochłonności w przemyśle
PublikacjaArtykuł zawiera przegląd stosowanych metod do oceny energochłonności przemysłu.
-
Wybrane metody wyceny kapitału intelektualnego
PublikacjaArtykuł dotyczy teoretycznego opisu metod wyceny kapitału intelektualnego w przedsiębiorstwie. zaprezentowano metodę wskaźników, model pieniężny oparty na teraźniejszej wartości przyszłych wpływów i model skorygowanej wartości netto.
-
Metody uspokajania ruchu na drogach.
PublikacjaArtykuł dotyczy zagadnienia uspokajania ruchu drogowego na drogach tranzytowych. Przedstawione zostały zagrożenia dla życia i zdrowia użytkowników tych dróg i sposoby rozwiązania tego problemu. Omówiono rodzaje uspokajania ruchu oraz warunki ich zastosowania.
-
Metody lutowania diamentów w narzędziach
PublikacjaLutowanie jest jedną z technik wytwarzania narzędzi zawierających kryształy, ziarna ścierne i polikrystaliczne spieki jako elementy robocze. W artykule omówiono różne sposoby lutowania diamentów oraz przedstawiono obszary ich zastosowania.
-
Hybrydowe metody modelowania układów mechanicznych
Publikacjaprzedstawiono dyskretno-ciągłą metodę pryzm oraz hybrydową metodę dekompozycji modalnej modelowania układów mechanicznych. W dyskretno- ciągłej metodzie pryzm elastyczne ciało dyskretyzuje się na jednowymiarowe elementy ciągłe nazywane pryzmami. Każda pryzma opisana jest przez zbiór sześciu sprzężonych równań różniczkowych cząstkowych. Do rozwiązania równań opisujących cały układ stosuje się metodę transmitancji dla układów o parametrach...
-
Metody bezpośrednie wykrywania przyczyn biokorozji
PublikacjaW rozdziale omówiono teoretyczne podstawy oznaczania najważniejszych grup drobnoustrojów powodujących biokorozję
-
Metody i oceny efektywności inwestowania.
PublikacjaPrzedstawiono syntezę zagadnienia oceny efektywności, która stanowi istotne uzupełnienie dotychczasowego przeglądu metod w zakresie inwestowania w energetyce.
-
Stanowisko badawcze oraz wyniki badań silnika satelitowego zasilanego emulsją wodno-olejową
PublikacjaWiększość hydraulicznych układów napędowych obecnie jest zasilanych olejami. Ale olej jako medium robocze nie może być stosowany wszędzie tam, gdzie istnieje ryzyko pożaru. Dlatego też są stosowane trudnopalne i niepalne ciecze hydrauliczne jako emulsje, mikroemulsje i roztwory. W referacie opisano stanowisko badawcze zaprojektowane i zbudowane w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej, przedstawiono wyniki badań...
-
KOLEJOWY MOST ŁUKOWY O NAJWIĘKSZEJ ROZPIĘTOŚCI W POLSCE PODCZAS BADAŃ
PublikacjaArtykuł opisuje badania odbiorowe zrealizowane na nowo wybudowanym dwutorowym moście kolejowym nad rzeką Martwa Wisła w ciągu linii 226 do Portu Gdańsk. Jest to, aktualnie w swojej klasie, obiekt o największej rozpiętości przęsła w Polsce (Lt = 124 m). Układ nośny, zaprojektowany na obciążenie k+2, tworzą trzy łuki bezprzegubowe ze ściągiem z podwieszoną do nich za pomocą cięgien ortotropową konstrukcją pomostu. Podczas badań...
-
Raport z badań olejów do smarowania łańcuchów układów tnących pilarek
PublikacjaPrzedmiotem opracowania jest sprawozdanie z badań przeprowadzonych na zlecenie Regionalnej Dyrekcji Lasów Państwowych w Gdańsku, w ramach projektu Rzetelne Przedsiębiorstwo Leśne. Badania dotyczyły określenia metodyki kontroli olejów stosowanych do smarowania układów tnących urządzeń stosowanych do prac leśnych w związku z wymogiem stosowania środków biodegradowalnych. Sprawozdanie zawiera przegląd aktualnych doniesień literaturowych....
-
Niekonwencjonalne metody odzysku ciepła odpadowego na statkach
PublikacjaW artykule opisano kilka metod odzysku ciepła odpadowego, które nie znalazły jeszcze szerokiego zastosowania na statkach. Obecnie, powszechnie wykorzystuje się ciepło spalin do wytwarzania pary wodnej grzewczej, a ciepło wody chłodzącej cylindry silników głównych - do wytwarzania wody słodkiej w wyparownikach podciśnieniowych. Znacznie rzadziej, para wodna lub spaliny służą do napędu turbogeneratorów. Metody te są jednak wykorzystywane...
-
Zastosowanie badań symulacyjnych w projektowaniu układów automatyki podsystemów energetycznych statków
PublikacjaPrzedstawiono strukturę i funkcje systemu informatycznego wspomagania projektowania układów automatyki statku. Szczególną uwagę zwrócono na funkcję oceny rozwiązań projektowych na podstawie prowadzonych badań symulacyjnych. Omówiono reprezentację wiedzy o projektowanym podsystemie energetycznym statku, dobór struktur modeli elementów składowych podsystemów umożliwiający zastosowanie reguł do budowy modeli symulacyjnych i reguły...
-
Wybrane metody badania poziomu metylacji DNA w komórkach eukariotycznych
PublikacjaMetylacja regionów promotorowych jest jednym z głównych mechanizmów regulacji transkrypcji genów u eukariota. W komórkach ssaczych metylacja DNA zachodzi głównie na reszcie cytozyny występującej w dinukleotydach CpG i jest katalizowana przez metylotransferazy DNA (DNMT1, DNMT3A i DNMT3B) (Turek Plewa, Jagodziński 2005). Mapowanie 5 metylocytozyny w DNA genomowym jest jednym z narzędzi do badania wpływu metylacji na tkankowo-specyficzną...
-
Ocena strat w silniku hydraulicznym na przykładzie badań silnika SWSB-63
PublikacjaW artykule porównano dwa modele strat, zaproponowanych przez A. Balawendera w monografii pt.: Analiza energetyczna i metodyka badań silników hydraulicznych wolnoobrotowych [1] i przez Z. Paszotę w referacie pt.: Straty energetyczne w silniku hydraulicznym wyporowym - definicje i zależności służące ocenie sprawności silnika i napędu hydrostatycznego [17]. Korzystając z danych uzyskanych podczas badań silnika hydraulicznego SWSB-63...
-
Dwie metody doboru wzmocnie obserwatora PI strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego
PublikacjaW artykule opisano problemy zwizane z doborem wzmocnie obserwatora proporcjonalno-całkujcego, przeznaczonego do odtwarzania strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Porównano dwie metody doboru wzmocnie obserwatora, analityczn i bazujc na optymalizacji. Rozwaania teoretyczne poparto wynikami bada symulacyjnych i laboratoryjnych.