Filtry
wszystkich: 3782
wybranych: 2758
-
Katalog
- Publikacje 2758 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 137 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 16 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 182 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 68 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 616 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: SLIDING MODE CONTROL
-
Computerized control and protection systems in technical objects and installations = Komputerowe systemy sterowania i zabezpieczeń w obiektach oraz instalacjach technicznych
PublikacjaArtykuł przedstawia zagadnienia dotyczące systemów komputerowych sterowania i układów automatyki bezpieczeństwa. Rozwój automatyki i informatyki na przestrzeni ostatnich lat wymusił wprowadzenie szeregu nowych rozwiązań technicznych, dotyczących procesów sterowania i kontroli instalacji technicznych. Dąży się do automatyzacji kompleksowej instalacji technicznych, rozumianej, jako możliwość sterowania wszystkimi układami i urządzeniami...
-
Some Problems of Heat and Power Distributed Generation Control = Wybrane zagadnienia sterowania automatycznego rozproszonego wytwarzania energii elektrycznej i ciepła
PublikacjaRozproszone wytwarzanie energii elektrycznej wnosi pewne problemy z punktu widzenia współpracy z zewnętrznym systemem elektroenergetycznym. Wynikają one z koniecznością zapewnienia należytej jakości energii elektrycznej (częstotliwości i napięcia). Są one tym większe im większą moc ma tego rodzaju źródło energii elektrycznej oraz im jest większa zmienność jego mocy. Z tego powodu największe trudności regulacyjne sprawiają farmy...
-
Multicast Traffic Throughput Maximization through Joint Dynamic Modulation and Coding Schemes Assignment, and Transmission Power Control in Wireless Sensor Networks
Publikacja -
Fixed final time and free final state optimal control problem for fractional dynamic systems – linear quadratic discrete-time case
Publikacja -
High-Speed Videoendoscopy Enhances the Objective Assessment of Glottic Organic Lesions: A Case-Control Study with Multivariable Data-Mining Model Development
Publikacja -
The Weather as an Indicator for Decision-Making Support Systems Regarding the Control of Cutworms in Beets and Cereal Leaf Beetles in Cereals and Their Adoption in Farming Practice
Publikacja -
Set-Bounded joined parameter and state estimation for model predictive control of integrated wastewater treatment plant systems at medium time scale.
PublikacjaW artykule opisano moduł łącznej estymacji w postaci zbiorów ograniczonych (ang. set-bounded) parametrów i stanu systemu dla potrzeb sterowania predykcyjnego zintegrowanym systemem ściekowym w średniej skali czasu. Jest to jeden ze składowych elementów Inteligentnej Hierarchicznej Struktury Sterowania opracowanej w celu pokonania następujących problemów, które występują w kontrolowanym systemie: różne skale czasowe procesów, silnie...
-
Systolic blood pressure control prevents cognitive decline and slows development of white matter lesions in the brain: the SPRINT MIND study outcomes
Publikacja -
Blood pressure control and cardiovascular risk profile in hypertensive patients from central and eastern European countries: results of the BP-CARE study
Publikacja -
The Unrestricted Global effort to complete the Closed Or Open after Source Control Laparotomy for Severe Complicated Intra-Abdominal Sepsis (COOL) Trial
Publikacja -
Tribological Properties of Thermoplastic Materials Formed by 3D Printing by FDM Process
PublikacjaThe dataset entitled 3D printed ABS thermoplastic vs. steel. Dry sliding wear test in constant load & velocity ring on flat configuration. Test parameters: print layer thickness and orientation. Test symbol: 019_h_4 contains: the time base (expressed in seconds and minutes), the friction torque for sliding friction, rotational velocity of the counter – specimen (velocity of sliding), friction coefficient, load in the friction contact...
-
Rotating rod and ball
PublikacjaWe consider a mechanical system consisting of an infinite rod (a straight line) and a ball (a massless point) on the plane. The rod rotates uniformly around one of its points. The ball is reflected elastically when colliding with the rod and moves freely between consecutive hits. A sliding motion along the rod is also allowed. We prove the existence and uniqueness of the motion with a given position and velocity at a certain time...
-
Influence of magnetic field on wear in high frequency reciprocatingsliding contacts
PublikacjaResults of experimental studies concerning the influence of permanent magnetic field on wear of dry sliding contact operating at short stroke and high frequency are presented. It was found that horizontal magnetic field with different orientations relative to the sliding direction is affecting performance of the contact. The increase in frequency of sliding reduces accumulated mass loss and lowers the surface roughness of the wear...
-
Ocena odporności powłok na bazie DLC na doraźne uszkodzenie w warunkach tarcia ślizgowego ze smarowaniem wodą i solą fizjologiczną = Evaluation of DLC based coatings resistance to instanteneous damage under sliding friction conditions with distilated water or saline lubrication
PublikacjaWykonano serię testów w celu wyznaczenia granicznych warunków wymuszenia, zdefiniowaego jako średnie naciski powierzchniowe oraz prędkość ślizgania, po przekroczeniu których następuje gwałtowne zniszczenie powłoki. Na podstawie wyników pomiarów opracowano aproksymowane charakterystyki granicznych wymuszeń w układzie p - v oraz pokrewnych dla badanych materiałów, smarów i zakresu parametrów wymuszenia.
-
A comprehensive approach to double inverted pendulum modelling
PublikacjaThe problem of mathematical modelling and indication of properties of a DIP has been investigated in this paper. The aim of this work is to aggregate the knowledge on a DIP modelling using the Euler-Lagrange formalism in the presence of external forces and friction. To indicate the main properties important for simulation, model parameters identification and control system synthesis, analytical and numerical tools have been used....
-
Sensorless algorithm for sustaining controllability of IPMSM drive in electric vehicle after resolver fault
PublikacjaThis paper presents a sensorless algorithm designated for the emergency control of an interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) drive in electric or hybrid vehicle. The algorithm is based on analysing the derivatives of motor phase currents measured over the duration of particular inverter states. The method is computationally simple and does not require additional hardware since the derivatives are measured indirectly....
-
Cathodic Protection System of the Spiral Classifier at the KGHM Polska Miedź S.A. Ore Concentration Plant—Case Study of Commissioning and Control of Operating Parameters
PublikacjaThe project involved designing, constructing and commissioning a cathodic protection system for a selected spiral classifier operating at the KGHM Polska Miedź S.A. Ore Concentration Plant (O/ZWR). The authors developed a concept and assumptions regarding the corrosion protection of a large industrial device using a cathodic protection system with an external power source. Pre-project studies included conducting a trial polarization...
-
On new concepts in computer control of auxiliary gas chromatographic equipment = Nowe koncepcje dotyczące komputerowego sterowania wyposażeniem pomocniczym w chromatografii gazowej
PublikacjaChromatografia gazowa była pierwszą techniką analityczną poddaną kontroli komputera, jeszcze przed pojawieniem się komputerów osobistych. W związku z niewystarczającą granicą oznaczalności i rozdzielczością, nawet najbardziej najlepszych systemów, technika ta często wiązana jest z etapem wstępnego przygotowania próbki (izolacji i wzbogacania analitów), realizowanych w odrębnych urządzeniach pomocniczych. Bywają one dość złożone...
-
Replicating DNA by cell factories: roles of central carbon metabolism and transcription in the control of DNA replication in microbes, and implications for understanding this process in human cells
Publikacja -
Size and mass minimization of capacitor bank in a power converter DC line of DC drive with closed loop control system with PWM and current limitation
PublikacjaPaper deals with evaluation equations for power filter of AC-DC power converter which allows to provide size and mass minimization of capacitor bank in DC drive closed loop systems with PWM and current limitation. Reliability of provided equations is proved by simulation in MATLAB/Simulink
-
Five-phase induction motor drive with sine-wave filter
PublikacjaThe paper presents closed loop ac drive with 5 phase induction motor operating with voltage source inverter and sine wave filter. The motor supply voltages and currents have sinusoidal shape. For well known adjustable electric drives the field oriented control method with flux and speed co ntrol can be applied. In the presence of output filter both control and estimation algorithms should be modified due to sine wave filter installation....
-
Multi-region fuzzy logic controller with local PID controllers for U-tube steam generator in nuclear power plant
PublikacjaIn the paper, analysis of multi-region fuzzy logic controller with local PID controllers for steam generator of pressurized water reactor (PWR) working in wide range of thermal power changes is presented. The U-tube steam generator has a nonlinear dynamics depending on thermal power transferred from coolant of the primary loop of the PWR plant. Control of water level in the steam generator conducted by a traditional PID controller...
-
Asymmetrical Modes in Polyphase Motors and Drives
PublikacjaThe effect of power supply and/or motor asymmetry on the phase-load distribution and the ripple of electromagnetic torque in a polyphase drive is studied by the method of symmetrical components. It is shown that the presence of asymmetry causes the mapping of all harmonics in the supply voltage into all planes of symmetrical components and eliminates the possibility of independent control of harmonics. The dynamic model of a five-phase...
-
Recent advances in hydrogen production from biomass waste with a focus on pyrolysis and gasification
PublikacjaThis paper presents the results research on the optimal fuel compositions and the control parameters of the spark ignition engine fueled with syngas-biogas-hydrogen for the purpose of setting up a flexible electronic control unit for the engine working in a solar-biomass hybrid renewable energy system. In syngas-biogas-hydrogen mixture, the optimal content of hydrogen and biogas is 20% and 30%, respectively. Exceeding these thresholds,...
-
<title>Modular version of SIMCON, FPGA based, DSP integrated, LLRF control system for TESLA FEL part I: SIMCON 3.0 motherboard</title>
Publikacja -
The Effect of Acaricide Control of the Two-Spotted Spider Mite Tetranychus urticae Koch on the Cultivation of Sugar Beet (Beta vulgaris L.) and on the Size and Quality of the Yield
Publikacja -
Computer simulation of vibration surveillance of discretely idealised mechanical systems. Part I: Optimal control at the energy performance index for open non-stationary systems
PublikacjaPraca dotyczy sposobów nadzorowania drgań mechanicznych z wykorzystanie elementów teorii sterowania, optymalizacji dynamicznej, nowoczesnych metod symulacji komputerowej oraz technik pomiarowych. Do modelowania niestacjonarnego układu sterowanego zastosowano mieszaną metodą sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych. Opracowano metodę nadzorowania drgań w dziedzinie czasu, z wykorzystaniem sterowania optymalnego przy energetycznym...
-
O wyszukiwaniu niepoprawnych pomiarów w systemach DCS obiektów energetycznych = On search for incorrect measurement results in distributed control systems (DCS) of power objects
PublikacjaPrzedyskutowano problem rozpoznawania degradacji mierników pomiarowych w systemach DCS dużych obiektów energetycznych, przy równoczesnym występowaniu degradacji eksploatacyjnej urządzeń składowych tych obiektów. Zastosowano sieć neuronową (SNN) o skokowych funkcjach przejścia. Zastosowana SNN wykazała wysoką jakość. Sprawdzono możliwości rozpoznawania obu typów degradacji występującej w zastosowaniu do tzw. degradacji dwukrotnych.
-
Determination of free tyrosine in equestrian supplements by LC–MS/MS and comparison of its quantity with total free amino acids content in view of doping control
PublikacjaThe reports on the probable beneficial impact of tyrosine (TYR) supplementation on performance enhancement have contributed to the growth of interest in TYR in equestrian sports field and related industries, such as the manufacture of dietary and nutritional supplements. In this study, the first attempt to the assessment of horses exposure to TYR during nutritional supplementation was demonstrated by quantification of unbound TYR...
-
Integrated approach -the effective tool for pollution level control of sediments from lake turawskie = Kompleksowa ocena stopnia zanieczyszczenia osadów dennych jeziora turawskiego
PublikacjaTurawski zbiornik retencyjny wytypowany został do projektu pilotażowego spośród 14 obiektów zlewni Odry w ramach programu: "Stan ekologiczny jezior zaporowych w dorzeczu Odry i działania na rzecz jego poprawy". Celem projektu jest ocena stanu ekologicznego Jeziora Turawskiego dla uzyskania niezbędnych informacji mających służyć do zaprojektowania i wyboru metody jego remediacji. Jezioro Turawskie jest nizinnym zbiornikiem retencyjnym...
-
The Impact Of The Selected Parameters Of Fdm Manufacturing Technology On Tribological Performance Of Abs–Steel Pair Under Dry Friction
PublikacjaThe paper presents the result of tribological test of ABS and steel samples sliding under dry friction. Polymeric samples were manufactured of ABS material using FDM technology. Testing was carried out in unidirectional sliding in a ring-on-flat contact in a PT-3 tribometer. The scope of tested parameters included volumetric and mass wear, the friction coefficient, and polymeric specimen temperature. Polymeric specimens used in...
-
Robustly feasible integral LQ-MPC controller for output tracking in constrained linear systems
PublikacjaW pracy rozważany jest regulator predykcyjny typu dual-mode MPC z liniowo kwadratowym wskaźnikiem jakości w aplikacji do krzepkiego śledzenia wyjść liniowego obiektu dyskretnego w obecności addytywnych zakłóceń. W celu zapewnienia dopuszczalności sterowań regulatora wykorzystano teorię zbiorów niezmienniczych. W celu polepszenia śledzenia wyjść i odrzucenia zakłóceń w regulatorze wykorzystano działanie całkujące (integral control)....
-
<title>Software layer for SIMCON ver. 2.1. FPGA based LLRF control system for TESLA FEL part II: application layer, networking, examples</title>
Publikacja -
An impact of ambient parameters change on steam and gas turboset control. The International Conference on ''Turbines of Large Output'' devoted to 100th Anniversary of prof. Robert Szewalski Birthday.
PublikacjaPorównano wpływ zmian parametrów otoczenia (ciśnienia i temperatury) na charakterystyki turbiny parowej i gazowej. Na tej podstawie zbadano wpływ tych parametrów na charakterystyki układu kombinowanego parowo-gazowego. Przedstawiono, w związku z tym, koncepcję kompensatora wpływu zmian parametrów otoczenia na charakterystyki układu kombinowanego parowo-gazowego.
-
Sterowanie systemu elektroenergetycznego zasilanego układem kombinowanym silnik spalinowy - turbina gazowa = Control of electric power system suplied with combined diesel engine and gas turbine
PublikacjaPoddano badaniom symulacyjnym układ sterowania automatyc znego elektroenergetycznego systemu wydzielonego, zasilanego prądnicami napędzanymi przez wysokoprężny silnik spalinowy oraz turbinę gazową. Przebieg procesów symulacyjnych zależy głównie od nastawień regulatora częstotliwości systemu elektroenergetycznego. Od ustawień regulatora silnika tłokowego zależy mniej niż w przypadku turbiny gazowej. Nie odgrywa istotnej roli sposób...
-
Effects of renal sympathetic denervation on blood pressure and glycaemic control in patients with true resistant hypertension: results of Polish Renal Denervation Registry (RDN-POL Registry)
Publikacja -
Methyl jasmonate as a control factor of the synthase squalene gene promoter and ginsenoside production in American ginseng hairy root cultured in shake flasks and a nutrient sprinkle bioreactor
Publikacja -
Determination of API content in a pilot-scale blending by near-infrared spectroscopy as a first step method to process line implementation
PublikacjaNear infrared (NIR) spectroscopy was used for estimation of powder blend homogeneity and manufacturing control of a medicinal product powder mixture containing active pharmaceutical ingredient (API). Aiming at initiating a Process Analytical Technology (PAT) activity, the first step was a stationary mode atline evaluation. In this, the content of pharmaceutical active compound in the powder mixtures intended to the direct tabletting...
-
Theoretical study of thermofrictional oscillations due to negative friction-temperature characteristic
PublikacjaAnalytical study on oscillations of a body on a moving counterbody has been done by assuming imperfect frictional thermal contact and friction that decreases with contact temperature. It has been shown that stick-slip oscillation occurs due to decrease of friction coefficient when the body moves in the opposite direction to the counterbody. Dynamical characteristics, such as conditions for stable sliding and limit cycles, have...
-
<title>Software layer for SIMCON ver. 2.1. FPGA based LLRF control system for TESLA FEL part I: system overview, software layers definition</title>
Publikacja -
<title>Modular version of SIMCON, FPGA based, DSP integrated, LLRF control system for TESLA FEL part II: measurement of SIMCON 3.0 DSP daughterboard</title>
Publikacja -
Cytokine TGFβ Gene Polymorphism in Asthma: TGF-Related SNP Analysis Enhances the Prediction of Disease Diagnosis (A Case-Control Study With Multivariable Data-Mining Model Development)
Publikacja -
Wpływ wybranych właściwości maszyny badawczej na wynik eksperymentu tribologicznego z tarciem ślizgowym
PublikacjaNiniejsza monografia stanowi podsumowanie przekrojowych badań związanych z wpływem właściwości stanowiska badawczego (tribometru) na przebieg i rejestrowane wyniki eksperymentu tribologicznego z tarciem ślizgowym ciał stałych smarowanych cieczą w warunkach tarcia bez efektów smarowania hydrodynamicznego. Autor przedstawia wyniki kompleksowych analiz właściwości dynamicznych stanowiska badawczego w kontekście efektów obserwowanych...
-
Application of computer assisted modified coupled mode method for the design of polarimetric sensors. Optical Fibres and Their Applications VIII. Białowieża 23-26 stycznia 2002. Ed. J. Dorosz, R.S. Romaniuk. Wykorzystanie zmodyfikowanej metody modów sprzężonych wspomaganej komputerem do projektowania sensorów polarymetrycznych.
PublikacjaW pracy przedstawiono rozszerzenie zmodyfikowanej metody modów sprzężonych,dzięki, któremu możliwe jest modelowanie szerokiej klasy światłowodów poddanych jednoczesnemu działaniu wielu zaburzeń. W metodzie tej dokonuje się numerycznego rozwiązania równania modów sprzężonych, w wyniku czego możliwa jest analiza przypadków, w których współczynniki sprzężenia modów nie są stałe wzdłuż światłowodu. W wyniku umiejętnej modyfikacji...
-
Dynamic model of nuclear power plant turbine
PublikacjaThe paper presents the dynamic multivariable model of Nuclear Power Plant steam turbine. Nature of the processes occurring in a steam turbine causes a task of modeling it very difficult, especially when this model is intended to be used for on-line optimal process control (model based) over wide range of operating conditions caused by changing power demand. Particular property of developed model is that it enables calculations...
-
Light-Powered Starter for Micro-Power Boost DC–DC Converter for CMOS Image Sensors
PublikacjaThe design of a starter for a low-voltage, micro-power boost DC–DC converter intended for powering CMOS image sensors is presented. A unique feature of the starter is extremely low current, below 1 nA, supplying its control circuit. Therefore, a high-voltage (1.3 V) configuration of series-connected photovoltaic diodes available in a standard CMOS process or a small external LED working in photovoltaic mode can be used as an auxiliary...
-
Comparative analysis of mRNA transcripts of HT-29 cell line expressed in identical quantities for pathogenic E. coli strains UM146 and UM147 with control Escherichia coli Nissle 1917
PublikacjaAim of study was comparative analysis of mRNA transcripts of HT-29 cell line, expressed in identical quantities for the combination of pathogenic and non-pathogenic Escherichia coli strains. HT-29 confluent monolayers infection with two pathogenic E. coli strains UM146 and UM147 resulted in two sets of mRNA transcripts that were identical with RNA transcripts obtained for non-pathogenic one strain E. coli Nissle 1917. In this study...
-
Potential of Polish R&D industry in the context of prototyping, design, development and control of a dedicated national satellite SAR system for marine ecosystem monitoring. Technical paper - preliminary study
Publikacjapace technology is currently one of the most important elements in the advance of information societies and knowledge-based economies all over the world. The European Space Agency (ESA) is in the focal point of European space activities, while the European Union provides strong financial support for the development of space technologies and applications in its flagship programs. In a domestic scope, the Polish Space Agency (POLSA)...
-
Hybrid SONIC: joint feedforward–feedback narrowband interference canceler
PublikacjaSONIC (self-optimizing narrowband interference canceler) is an acronym of a recently proposed active noise control algorithm with interesting adaptivity and robustness properties. SONIC is a purely feedback controller, capable of rejecting nonstationary sinusoidal disturbances (with time-varying amplitude and/or frequency) in the presence of plant (secondary path) uncertainty. We show that although SONIC can work reliably without...
-
Application of Smart IoT Technology in Project Management Scenarios
PublikacjaThe report presents a low-cost and flexible solution to control and monitor home and industrial appliances. The popularity of automation devices has increased greatly in recent years due to higher affordability and simplicity through IoT phone and tablet connectivity. For this purpose, we have developed the IoT Outlet: a stand-alone communication unit, used to connect outlets to the internet. The IoT Plug is a power switch which...