Filtry
wszystkich: 1150
-
Katalog
- Publikacje 928 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 23 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 16 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 83 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 45 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 2 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 52 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: restricted boltzmann machine
-
On tracking properties of real-valued generalized adaptive notch filters
PublikacjaGeneralized adaptive notch filters (GANFs) are used for identification/tracking of quasi-periodically varying dynamic systems and can be considered an extension, to the system case, of classical adaptive notch filters. The paper presents results of local performance analysis of a real-valued GANF algorithm, i.e., algorithm designed to track parameters of a real-valued system. This is an extension of the previous work which focused...
-
Polyurethane Nanocomposites Containing Reduced Graphene Oxide, FTIR, Raman, and XRD Studies
PublikacjaRecently, graphene and other graphene-based materials have become an essential part of composite science and technology. Their unique properties are not only restricted to graphene but also shared with derivative compounds like graphene oxide, reduced graphene oxide, functionalized graphene, and so forth. One of the most structurally important materials, graphene oxide (GO), is prepared by the oxidation of graphite. Though removal...
-
A city and a wind farm. Landscape perspective
PublikacjaThe aim of the paper is to present the problems of the location of the wind farms in close neighbourhood to the historical cities, and the ways to minimize the potential landscape threats. The production of clean energy is obligatory in EU. In spite of how positive to the environment the wind energy production is, it may cause negative effects. The results of landscape studies of two towns in Poland prove that the location of such...
-
Data Acquisition in a Manoeuver Auto-negotiation System
PublikacjaTypical approach to collision avoidance systems with artificial intelligence support is that such systems assume a central communication and management point (such as e.g. VTS station), usually located on shore. This approach is, however, not applicable in case of an open water encounter. Thus, recently a new approach towards collision avoidance has been proposed, assuming that all ships in the encounter, either restricted or open...
-
Analiza działania rozszerzonego obserwatora prędkości w szerokim zakresie zmian prędkości maszyny indukcyjnej
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienia związane z odtwarzaniem zmiennych stanu maszyny indukcyjnej. Wykorzystano obserwator oparty na modelu matematycznym maszyny z dodatkowymi zmiennymi. Przedstawiono macierz stanu zlinearyzowanych równań błędu odtwarzania. Opisano sposób definiowania wyznacznika jakości na podstawie rozkładu biegunów obserwatora. Zaproponowano metodę korekcji wzmocnień wraz ze zmianą warunków pracy maszyny. Wykazano...
-
The effect of an active force while slide diamond burnishing of wooden shafts upon process quality
PublikacjaThe quality of the surface of wooden elements that have been turned and burnished has got a crucial meaning in the whole production process flow, since the obtained effects affect the quality of the wooden surface after finishing (coating, painting). In the paper, selected results of the investigation of the effect of the burnishing process on the surface quality of the elements after turning are presented. Research experiments...
-
Raman modular system with fibre-optic probes for remote monitoring of CVD process
PublikacjaW pracy opisano konstrukcję modułowego spektroskopu ramanowskiego umożliwiającego monitorowanie wzrostu warstw w procesach CVD. Przedstawiono rezultaty testów skostruowanego układu oraz wstępne wyniki pomiarów warstw diamentowych.
-
Wpływ jakości pomiarów eksploatacyjnych bloków energetycznych na wyznaczanie symptomów niesprawnej pracy
PublikacjaW pracy opisano jedną z metod zminimalizowania błędów pomiarowych pojawiających się przy funkcyjnym wyznaczaniu wzorca sprawnej pracy obiektów energetycznych dużej mocy. Zajęto się problemem oceny jakości pomiarów związaną z występującą koniecznością okresowych wymian czujników pomiarowych ze względu na ich rozkalibrowywanie eksploatacyjne. Przedstawiono obliczenia symulacyjne wpływu takich wymian na niepewność wyznaczania wzorca...
-
Ocena bezpieczeństwa statku w czasie katastrofy na morzu
PublikacjaW pracy przedstawiono podstawowe charakterystyki statku w stanie uszkodzonym. Omówiono metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Przedstawiono proponowaną metodę oceny bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym wraz z procedurą możliwą do wykorzystania w warunkach operacyjnych. Opisano całościowy model ryzyka wypadku.
-
Dynamic analysis of the first stage compressor bladed disc of an aircraft engine
Publikacja -
Analiza miar narażenia na ryzyko w ruchu drogowym
PublikacjaNarażenie na ryzyko jest elementem składowym ryzyka społecznego. W artykule przedstawiono analizę miar narażenia na ryzyko w ruchu drogowym. Przedstawiono ewolucję definicji narażenia na ryzyko w ruchu drogowym, a następnie scharakteryzowano najczęściej stosowane i proponowane do analizy miary narażenia na ryzyko. Wykorzystując analizę regresji korelacji określono siłę współzależności pomiędzy piętnastoma miarami narażenia na ryzyko,...
-
Diagnostyka obiektów przemysłowych z wykorzystaniem wspólnej magistrali usług DIAGNOSTIC SERVICE BUS DSB
PublikacjaKorzystając ze znanego pojęcia magistrali, w pracy przedstawia się sposób przystosowania i wykorzystania magistrali usług w systemie diagnostyki obiektów przemysłowych. Koncepcja takiego środka komunikacyjnego opiera się na architekturze SOA (z architekturą zorientowanej na usługi). Koncepcja ta stanowi metodę rozwiązania problemów wydajnościowych rozwijanego projektu pt. "Sieciowy Monitor Obiektu" (SMO). Wspólna szyna danych zwiększa...
-
Metody sprzęgania modeli dynamiki rurociągów przemysłowych
PublikacjaArtykuł opisuje dwie metody sprzęgania modeli dynamiki rurociągów przesyłowych. Stanowią one niezbędny element przy budowie efektywnych systemów symulacji rozległych i złożonych instalacji rurociągów stosowanych w przemyśle. Pierwsza z proponowanych metod (globalna metoda sprzęgania - GMS) wykorzystuje 'globalne' (w skali modelu) zależności (oraz fizyczne przybliżone zależności) pomiędzy ciśnieniem i przepływem masowym medium w...
-
Morfologia napawanych warstw na bazie kobaltu po utlenianiu i korozji w gazach spalinowych
PublikacjaPrzedmiotem badań były warstwy wytworzone z proszku na bazie kobaltu, napawane laserowo i plazmowo na przylgnie zaworów wylotowych silników Diesla. Dla wszystkich warstw stwierdzono dobrą jakość, brak pęknięć i jednorodność struktury na powierzchni. Badania degradacji wykonano w specjalnie wykonanej komorze w gazach spalinowych silnika okrętowego. Badania napoin przeprowadzono po 2 miesiącach ekspozycji w podwyższonej temperaturze...
-
Zastosowanie metody analizy obrazu w określaniu odporności kawitacyjnej materiałów
PublikacjaPrzedstawiono optyczną metodę określania właściwości kawitacyjnych materiału oraz charakterystyki kawitacyjnej stanowiska przy zastosowaniu komputerowej analizy obrazu erodowanej powierzchni uzyskanego w mikroskopie świetlnym.
-
Charakterystyka kawitacyjna laserowo obrabianych napoin Fe-Cr-Mn
PublikacjaPrzedstawiono badania odporności kawitacyjnej napoin Fe-Cr-Mn w dwóch przypadkach: bez dodatkowej obróbki powierzchniowej oraz po przetapianiu powierzchni napoiny wiązką lasera CO2 o mocy 1000W. Oceniano głębokość i stopień umocnienia warstwy wierzchniej.
-
Ocena ryzyka kruchego pękania wspomaganego przez wodór złączy spawanych stali okrętowej o wysokiej wytrzymałości
PublikacjaOceniano podatność na niszczenie wodorowe stali 14HNMBCu (S690Q) o wysokiej wytrzymałości i jej połączeń spawanych przy obciążeniu monotonicznie rosnącym oraz stałym w wodzie morskiej. Badania przeprowadzono w powietrzu, oraz w środowisku wody morskiej przy potencjale korozyjnym i przy polaryzacji katodowej. W próbie rozciągania z małą prędkością odkształcenia próbek gładkich jako mierniki podatności na kruchość wodorową przyjęto:...
-
Przyczyny pękania wspomaganego przez wodór rozdzielaczy paliwa w silnikach okrętowych
PublikacjaWykorzystano badania skłonności stali 26H2MF i 34HNM do niszczenia środowiskowego przy rozciąganiu próbek ze stałą małą prędkością, przy obciążeniu stałym dla próbek z karbem oraz przy obciążeniu cyklicznie zmiennym w środowiskach paliwa kotłowego i przepracowanego oleju mineralnego. Obserwowano szybkie pękanie stali w badaniach zmęczeniowych, niewielką utratę plastyczności w próbach statycznego rozciągania oraz brak efektu w próbie...
-
Intensywność skażenia grafitu w żeliwie sferoidalnym niestopowym docieranym luźnym ścierniwem.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań skażenia powierzchni żeliwa sferoidalnego niestopowego docieranego luźnym ścierniwem. Ta wada docierania materiałów miękkich lub zawierających składniki o niskiej twardości ma istotne znaczenie zarówno ze względów technologicznych jak i eksperymentalnych. W przeprowadzonych eksperymentach skażenia grafitu wykorzystano mikroskopy skaningowe i mikroanalizę rentgenowską powierzchniową.
-
Badania i modelowanie degradacji materiałów pod wpływem oddziaływania czynników mechanicznych i korozyjnych
PublikacjaOpisano formy niszczenia materiałów pod łącznym działaniem czynników mechanicznych i korozyjnych. Dokonano przeglądu metod stosowanych do badań degradacji materiałów poddanych działaniu naprężeń w środowisku korozyjnym. Przedstawiono przykłady badań modelowych procesów niszczenia wodorowego, korozji naprężeniowej i zmęczenia korozyjnego.
-
Waldemar Karaszewski dr hab. inż.
Osoby -
Sławomir Sommer dr inż.
Osoby -
Video of LEGO bricks on conveyor belt - Tiles with studs
Dane BadawczeThe set contains videos of LEGO bricks (tiles with studs) moving on a white conveyor belt. The videos were prepared for training neural network for recognition of LEGO bricks. The bricks were separated as much as possible and in most cases they should not overlap. The images were taken from different sides by stationary camera located over the final...
-
Video of LEGO bricks on conveyor belt - Tiles and panels
Dane BadawczeThe set contains videos of LEGO bricks (tiles, panels, etc.) moving on a white conveyor belt. The videos were prepared for training neural network for recognition of LEGO bricks. The bricks were separated as much as possible and in most cases they should not overlap. The images were taken from different sides by stationary camera located over the final...
-
Video of LEGO bricks on conveyor belt - Bricks with studs on the side
Dane BadawczeThe set contains videos of LEGO bricks (bricks with studs on the side) moving on a white conveyor belt. The videos were prepared for training neural network for recognition of LEGO bricks. The bricks were separated as much as possible and in most cases they should not overlap. The images were taken from different sides by stationary camera located over...
-
Video of LEGO bricks on conveyor belt - Plates with studs on the side
Dane BadawczeThe set contains videos of LEGO bricks (plates with studs on the side) moving on a white conveyor belt. The videos were prepared for training neural network for recognition of LEGO bricks. The bricks were separated as much as possible and in most cases they should not overlap. The images were taken from different sides by stationary camera located over...
-
Deformation Sweep Test of Cement Bitumen Treated Material Mixture C3E5.5 (field obtained material; over 28 days of curing at 20C)
Dane BadawczeDataset presents data of results of deformation sweep test determined for cold recycled mixture – cement bitumen treated material mixture with following binding agents: 3% cement and 5.5% emulsion (C3E5.5). Mixture was designed according to Polish requirements for the base course of pavement. Mixture contains 60% of RAP material. Specimen size: f=100...
-
Deformation Sweep Test of Cement Bitumen Treated Material Mixture C3E5.5 (field cores; field curing)
Dane BadawczeDataset presents data of results of deformation sweep test determined for cold recycled mixture – cement bitumen treated material mixture with following binding agents: 3% cement and 5.5% emulsion (C3E5.5). Mixture was designed according to Polish requirements for the base course of pavement. Mixture contains 60% of RAP material. Specimen size: f=100...
-
Video of LEGO bricks on conveyor belt - gears
Dane BadawczeThe set contains videos of LEGO bricks (gears) moving on a white conveyor belt. The videos were taken for gathering images for training neural network for recognition of LEGO bricks. The bricks were separated as much as possible and in most cases they should not overlap. The images were taken from different sides by stationary camera located over the...
-
Video of LEGO bricks on conveyor belt - Technic Brics
Dane BadawczeThe set contains videos of LEGO bricks (Technic bricks) moving on a white conveyor belt. The videos were prepared for training neural network for recognition of LEGO bricks. The bricks were separated as much as possible and in most cases they should not overlap. The images were taken from different sides by stationary camera located over the final conveyor...
-
Video of LEGO bricks on conveyor belt - Technic axles
Dane BadawczeThe set contains videos of LEGO bricks (Technic axles) moving on a white conveyor belt. The videos were prepared for training neural network for recognition of LEGO bricks. The bricks were separated as much as possible and in most cases they should not overlap. The images were taken from different sides by stationary camera located over the final conveyor...
-
Wpływ automatycznej kalibracji wizyjnego systemu pozycjonowania na dokładność lokalizacji elementu roboczego
PublikacjaW artykule przedstawiono strukturę i działanie automatycznego wizyjnego systemu pozycjonowania (PVS), który został zainstalowany na maszynie waterjet (WJ). Ponadto przeprowadzono analizę wpływu kalibracji na działanie PVS. Podstawę systemu stanowią dwie kamery internetowe zamontowane na przemysłowej maszynie WJ. W połączeniu z algorytmem identyfikacji, system przeznaczony jest do pozycjonowania WJ z dużą dokładnością. W tym celu...
-
Rigid finite elements and multibody modelling used in estimation and reduction of rod vibrations
PublikacjaIn the paper, a mechanical set composed of a robot (manipulator) and of an elastic beam is considered. The beam is fixed to the top of the robot structure. In most of the similar cases, undesired vibrations can be excited in the beam. They are especially significant, when dynamics in the robot braking period is examined. In the paper, estimation and modification of length of the braking period is proposed, in order to reduce the...
-
Comparative analysis of spectral and cepstral feature extraction techniques for phoneme modelling
PublikacjaPhoneme parameter extraction framework based on spectral and cepstral parameters is proposed. Using this framework, the phoneme signal is divided into frames and Hamming window is used. The performances are evaluated for recognition of Lithuanian vowel and semivowel phonemes. Different feature sets without noise as well as at different level of noise are considered. Two classical machine learning methods (Naive Bayes and Support...
-
Electrochemistry from first-principles in the grand canonical ensemble
PublikacjaProgress in electrochemical technologies, such as automotive batteries, supercapacitors, and fuel cells, depends greatly on developing improved charged interfaces between electrodes and electrolytes. The rational development of such interfaces can benefit from the atomistic understanding of the materials involved by first-principles quantum mechanical simulations with Density Functional Theory (DFT). However, such simulations are...
-
Katarzyna Zasińska dr inż.
OsobyKatarzyna Zasińska otrzymała tytuł doktora nauk technicznych w dyscyplinie Inżynieria Materiałowa na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej (2017). Tytuł rozprawy doktorskiej: Wpływ implantacji jonowej na wybrane właściwości użytkowe stopu Ti-13Nb-13Zr w aspekcie zastosowania na elementy trące w endoprotezach stawu biodrowego. Tytuł mgr inż. uzyskała kończąc studia na międzyuczelnianym kierunku Inżynieria Mechaniczno-Medyczna...
-
Grzegorz Rotta dr inż.
Osoby -
Robotics, Lab, MiBM, st. II, sem.1 (PG_00057380) 03.2022 Thu
Kursy OnlineThe course Robotics (laboratory) is for students of the 1st semester of a full-time Master degree studies of Machine Design. The course includes laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.
-
An optimal abstraction model for hardware multithreding in modern processor architectures.
PublikacjaPrzegląd technologii implementacji wątków sprzętowych. Propozycja abstrakcji maszyny wirtualnej SIMD (On-Demand Virtual Single Instruction Multiple Data machine) do optymalnego użycia wątków sprzętowych.
-
Better polynomial algorithms for scheduling unit-length jobs with bipartite incompatibility graphs on uniform machines
PublikacjaThe goal of this paper is to explore and to provide tools for the investigation of the problems of unit-length scheduling of incompatible jobs on uniform machines. We present two new algorithms that are a significant improvement over the known algorithms. The first one is Algorithm 2 which is 2-approximate for the problem Qm|p j = 1, G = bisubquartic|Cmax . The second one is Algorithm 3 which is 4-approximate for the problem Qm|p...
-
Feedback Control of Multiphase Induction Machines with Backstepping Technique
PublikacjaThe paper presents the control possibility of five phase induction machines. In the proposed solution the machine model vector form is not transformed to the (dq)-coordinate system, that is connected to rotor flux vector, but utilizes the stationary system ( αβ ). Moreover, the nonlinear model linearization is based on demonstrated nonlinear variables transformation for i-orthogonal ( αβ )(n) planes. By introducing the backstepping...
-
Wiktor Sieklicki dr inż.
OsobyTytuł magistra oraz inżyniera uzyskał w specjalności Automatyka i Robotyka w Katedrze Mechaniki i Wytrzymałości Materiałów Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej (2006). Tytuł doktora nauk technicznych w dyscyplinie Budowa Maszyn uzyskał w 2010 roku na Wydziale Mechanicznym PG (2010). Od 2010 roku zatrudniony na stanowisku Adiunkta w Katedrze Mechaniki i Mechatroniki Wydziału Mechanicznego PG. W latach 2011-2013 zatrudniony...
-
Jacek Czyżewicz dr inż.
Osoby -
Smart and resilient cities- new challanges for Polish cities in terms of 2020 energy efficiency and climate action
PublikacjaGlobal climate change action along with energy efficiency optimizations are becoming increasingly pressing principles in terms of moving towards sustainable development. As a member of EU and UN Poland is also obliged to follow restricted rules concerning energy efficiency of buildings which come to force in 2020. To meet new goals, innovative approaches - like moving towards smart and resilient cities -may be required. Through...
-
Evolutionary Sets Of Safe Ship Trajectories: A New Approach To Collision Avoidance
PublikacjaThe paper introduces a new method of solving multi-ship encounter situations for both open waters and restricted water regions. The method, called evolutionary sets of safe trajectories combines some of the assumptions of game theory with evolutionary programming and aims to find optimal set of safe trajectories of all ships involved in an encounter situation. In a two-ship encounter situation it enables the operator of an on-board...
-
Modern trends in solid phase extraction: New sorbent media
PublikacjaBased on the recently published literature, this review provides an update of the most important features and application of formats and devices employed in solid phase extraction (SPE). Special attention was paid on new trapping media proposed in SPE prior the chromatography analysis, based on the use of nanostructured materials, including carbon nanomaterials, electrospun nanofibers, dendrimes and magnetic nanoparticles, molecular...
-
How Specific Can We Be with k-NN Classifier?
PublikacjaThis paper discusses the possibility of designing a two stage classifier for large-scale hierarchical and multilabel text classification task, that will be a compromise between two common approaches to this task. First of it is called big-bang, where there is only one classifier that aims to do all the job at once. Top-down approach is the second popular option, in which at each node of categories’ hierarchy, there is a flat classifier...
-
Research on Tool Temperature Dependence on Lapping Grains Size
PublikacjaCommonly used as a finishing operation, lapping has been used for achieving ultra-high finishes and close tolerances between mating pieces. Its carried out by applying loose abrasive grains between work and lap surfaces, and causing a relative motion between them resulting in a finish of multi-directional lay. The grains activity (sliding and rolling) in the working gap causes not only the material removal but also the temperature...
-
Adam Dąbrowski dr inż.
OsobyAdam Dąbrowski uzyskał stopień doktora nauk inżynieryjno-technicznych w dyscyplinie inżynieria mechaniczna na Politechnice Gdańskiej oraz ukończył studia II stopnia na kierunku mechatronika na Technische Universität Hamburg a także double degree Engineering and Management of Space Systems na Hochschule Bremen. Posiada doświadczenie przemysłowe (Instytut Lotnictwa w Warszawie, SICK AG w Hamburgu, Blue Dot Solutions w Gdańsku, Niemieckie...
-
Fatigue data of Cement Bitumen Treated Material Mixture C3E5.5 (over 28 days of curing at 20C)
Dane BadawczeFatigue data of Cement Bitumen Treated Material Mixture C3E5.5 (over 28 days of curing at 20C)