Filtry
wszystkich: 1268
-
Katalog
- Publikacje 1043 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 5 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 49 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 6 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 19 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 138 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: POLICJA RUCHU DROGOWEGO
-
Metody diagnostyki ultradźwiękowej i ich zastosowania w betonowych obiektach mostowych
PublikacjaCelem pracy jest przedstawienie zalet metod diagnostyki ultradźwiękowej zastosowanych do oceny stanu technicznego betonowych elementów w konstrukcjach obiektów mostowych. W artkule została omówiona metoda przepuszczania, która wymaga obustronnego dostępu do badanego elementu oraz metoda młoteczkowa, w której badania są realizowane przy założeniu ograniczenia dostępu do elementu tylko do jednej jego strony. Realizacje badań diagnostycznych...
-
Ewolucja technologii wykonania nawierzchni ścieżek rowerowych na przykładzie Gdańska
PublikacjaW artykule opisano wpływ współpracy ugrupowań pozarządowych z władzami miasta Gdańska na jakość infrastruktury rowerowej. Opisano ewolucję technologii wykonania nawierzchni ścieżek rowerowych oraz różne przykłady organizacji ruchu rowerowego dotycząc segregacji ciągów pieszych i rowerowych.
-
Zintegrowane węzły przesiadkowe przy małych dworcach kolejowych
PublikacjaW artykule opisano projektowane i powstałe polskie, zintegrowane węzły przesiadkowe powiązane z dworcami kolejowymi. Skupiono się na małych dworcach, przy czym przez „małe” rozumie się dworce o niewielkiej kubaturze, ale niekoniecznie o małym ruchu pasażerskim.
-
Ocena przyczyn awarii robota BT-1000
PublikacjaPrzeprowadzono analizy kinematyki ruchu elementów głowicy robota oraz obliczenia symulacyjne stanu obciążeń połączeń ruchowych w celu oceny rzeczywistego stanu pracy tych elementów. Oceniono modyfikacje konstrukcyjne i sformułowano wnioski odnośnie możliwości zwiększenia trwałości najbardziej obciążonych elementów.
-
Uniwersalny model symulacyjny układu napędowego prototypu samochodu elektrycznego 'ELV001'
PublikacjaW artykule zaprezentowano uniwersalny model symulacyjny układu napędowego prototypu samochodu elektrycznego "ELV001". Opracowany model implementowano do programu Synopsys/Saber. Przedstawiono wybrane wyniki symulacji zużycia energii elektrycznej przez samochód "ELV001" dla przykładowego przejazdu w ruchu miejskim.
-
Wybrane aspekty problematyki pomiarów hydraulicznych
PublikacjaOmówiono wybrane aspekty problematyki pomiarów wodnych. Przeprowadzono analizę wpływu błędów obciążających współczynniki, stosowane podczas korzystania z licznych przyrządów pomiarowych. Przedstawiono wyniki badań nad wpływem warunków ruchu w zwężce Venturiego (rwącego lub spokojnego)na wyniki pomiarów.
-
Projektowanie technologii remontów nawierzchni ulic
PublikacjaProjektowanie technologii remontów ulic nie jest łatwe. Utrudnia je m.in. duża liczba zmiennych czynników, które należy w tym przypadku uwzględnić. Ponadto zbieranie niezbędnych danych o ruchu, stanie nawierzchni oraz konstrukcji to procesy, które wymagają dużego doświadczenia.
-
Algorytm detekcji obiektów ruchomych metodą odejmowania tła dla sprzętowej relizcji w sieci sensorowej.
PublikacjaW artykule opisano algorytm detekcji obiektów ruchomych, nadający się do implementcji sprzętowej i przeznaczony do monitorownia pojazdów uczestniczących w ruchu ulicznym, obserwowanych przez stacjonarną kamerę niskiej rozdzielczości. Algorytm przewidziany jest do zastosownia w sieciach sensorowych.
-
Marcin Stienss dr inż.
OsobyMarcin Stienss (urodzony w 1982 r. w Malborku) specjalizuje się w tematyce infrastruktury drogowej. Jego główne obszary badawcze dotyczą mieszanek mineralno-asfaltowych, badań i diagnostyki nawierzchni oraz szeroko pojętego procesu projektowania dróg. W roku 2006 roku uzyskał na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej stopień magistra inżyniera na kierunku Budownictwo Lądowe w specjalności Inżynieria Transportowa,...
-
Program rewitalizacji planowanej na terenie Polski śródladowej drogi wodnej E-70
PublikacjaOmówiono zasadnicze problemy wznowienia ruchu transportowego i możliwości wynikające z opracowanych planów rewitalizacji drogi wodnej E-70 wraz z identyfikacją podstawowych barier technicznych.Wskazano kierunki prac majacych na celu aktywizację transportu śródladowego oraz założenia programu strategii rewitalizacji.
-
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublikacjaPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....
-
Analiza i projektowanie wielościeżkowych protokołów wyboru tras dla niskoorbitowych szerokopasmowych systemów satelitarnych
PublikacjaW pracy przedstawiono charakterystykę i budowę niskoorbitowych sieci satelitarnych. Pokazano też szeroki wachlarz możliwych sposobów kierowania ruchem w takich sieciach. Przedstawiono metody optymalizujące przepustowość sieci oraz czasy opóźnień wprowadzanych przez sieć. Dla konkretnych sieci satelitarnych przeprowadzono analizę obciążeń łączy międzysatelitarnych i pokazano, że zastosowanie protokołów routingu wielościeżkowego...
-
Anterior subcutaneous transposition and simple decompression of the ulnar nerve at the elbow – the postoperative improvement in DASH score, VAS score and sonographic findings
PublikacjaIntroduction. Although a lot of studies have described long- term outcomes after surgical treatment of cubital tunnel syndrome, and the usefulness of sonography in diagnosing of this disorder, few studies have evaluated patients self-reporting outcomes or sonographic findings after surgery. Aim. We assessed patients self-reporting instruments and sonographic findings in patients with the cubital tunnel syndrome before and after...
-
Analiza kinematyki docierania jednotarczowego powierzchni płaskich
PublikacjaPrzedstawiono wyniki analizy kinematyki docierania jednotarczowego z wykorzystaniem trzech opracowanych programów komputerowych. Badano czas zamknięcia pętli ruchu elementów obrabianych oraz prognozowane zużycie kształtowe docieraka, przy założonym rozmieszczeniu przedmiotów. Optymalizowano rozmieszczenie elementów docieranych w aspekcie równomiernego zużycia narzędzia.
-
Funkcjonowanie skrzyżowań z wyspą centralną ze zmienną wielkością wewnętrznych powierzchni akumulacji.
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawiono wybrane zagadnienia dotyczące funkcjonowania skrzyżowań z wyspą centralną przy dużych i bardzo dużych natężeniach ruchu. Ten typ skrzyżowań jest często stosowany w Polsce w centrach miast na ulicach wielopasowych i jest dość powszechny w przypadku występowania torowiska tramwajowego w pasie dzielącym jezdnie. Przy dużym udziale natężenia pojazdów skręcających w lewo lub zawracających, wyspa centralna...
-
Badania eksperymentalne przy wykorzystaniu układu monitoringu dynamicznego oddziaływania odbieraka prądu na sieć trakcyjną
PublikacjaW ramach projektu badawczego, realizowanego w Zakładzie Trakcji Elektrycznej Politechniki Gdańskiej, opracowano układ służący do punktowego pomiaru oddziaływania odbieraków na sieć trakcyjną. Pomiar jest realizowany w rzeczywistych warunkach eksploatacyjnych - na linii kolejowej o dużym natężeniu ruchu, w odpowiednio wybranym miejscu, w którym pociągi poruszają się ze znaczną prędkością, zaś profil toru i stan torowiska minimalizują...
-
End-to-end service survivability under attacks on networks
PublikacjaW artykule zaproponowano model znajdowania przeżywalnych i odpornych na ataki połączeń od końca do końca dla sieci o topologii bezskalowej. Głównymi założeniami są: zróżnicowanie sposobu zapewniania przeżywalności połączeń w zależności od klasy ruchu oraz omijanie przez ścieżki aktywne węzłów, narażonych na ataki (tzw. centrów). Wprowadzono nową metrykę dla wyznaczania ścieżek, proporcjonalną do wymaganej jakości obsługi połączeń,...
-
On efficiency of layer 2 of the radio interface protocol stack in UMTS
PublikacjaCelem pracy jest szczegółowa analiza funkcjonowania warstwy łącza danych w podsystemie dostępu radiowego UTRAN systemu UMTS i na tej podstawie przedstawienie szeregu zmian i usprawnień oraz wskazówek odnośnie konfiguracji protokołów, jakie należy w tej warstwie zastosować aby zmaksymalizować jej wydajność głównie pod kątem oferowanej przepływności, wprowadzanych opóźnień oraz wsparcia priorytetów przesyłanego ruchu. Teza pracy...
-
Implementacja i testy architektury bezpieczeństwa na poziomie 2 Systemu IIP
PublikacjaProjekt Inżynieria Internetu Przyszłości (IIP) rozwija koncepcję infrastruktury transmisyjnej, stanowiącej jednolity system komunikacyjny (System IIP) do obsługi strumieni danych pochodzących od trzech rodzajów sieci nazywanych Równoległymi Internetami. Architektura tego systemu obejmuje cztery poziomy, przy czym poziom 2 odpowiada za tworzenie i utrzymywanie łączy i węzłów wirtualnych. Niniejsze opracowanie przedstawia rozszerzony...
-
Uwarunkowania logistyczne planowania przestrzennego terenów zurbanizowanych na potrzeby rozwoju żeglugi śródlądowej
PublikacjaPlanowanie przestrzenne stanowi pochodną kilku czynników natury przyrodniczej, ekonomicznej, rynkowej, technicznej, społecznej i politycznej. W planowaniu przestrzennym śródlądowych portów wodnych jako główne czynniki przyjmuje się konfigurację powierzchni terenu, tzn. jej kształt (rzeźbę terenu) oraz obecność i wzajemne położenie obiektów i punktów charakterystycznych portów wodnych. Dodatkowo w planowaniu przestrzennym i lokalizacji...
-
End-to-end service survivability under attacks on networks
PublikacjaW artykule zaproponowano model znajdowania przeżywalnych i odpornych na ataki połączeń od końca do końca dla sieci o topologii bezskalowej. Głównymi założeniami są: zróżnicowanie sposobu zapewniania przeżywalności połączeń w zależności od klasy ruchu oraz omijanie przez ścieżki aktywne węzłów, narażonych na ataki (tzw. centrów). Wprowadzono nową metrykę dla wyznaczania ścieżek, proporcjonalną do wymaganej jakości obsługi połączeń,...
-
Passive sampling
PublikacjaPrzedstawiono możliwości wykorzystania technik pasywnych (opartych na swobodnym ruchu cząsteczek analitu do medium zatrzymującego) w analityce środowiskowej. Omówiono przykłady wykorzystania zarówno organizmów żywych (biomonitoring) jak i urządzeń pasywnych do pobierania próbek analitów z badanego medium (powietrze, woda, gleba).
-
Bearing errors passive sonar stationary target location
PublikacjaPrzedstawiono metodę wyznaczania współrzędnych nieruchomego celu na podstawie namiarów wykonywanych w sonarze pasywnym. Określono wymagania odnośnie ruchu sonaru, przy których błędy wyznaczania współrzędnych są minimalne. Podano zależności umożliwiające analityczne wyznaczanie błędów współrzędnych. Poprawność wyników analizy potwierdzono eksperymentami numerycznymi.
-
2 kapitola: Wybrane przyczyny niedokładności przecinania piłami
PublikacjaW pracy przedstawiono przyczyny niedokładności przecinania drewna piłami. Zaprezentowano teoretyczny i rzeczywisty model układu przecinania. Pokazano bezpośrednią przyczynę powstawania błędów przecinania. W zakresie charakterystycznych częstości zmian położenia efektywnej płaszczyzny ruchu zaprezentowano przykłady wybranych przyczyn niedokładności przecinania drewna piłami.
-
Wyniki badań parkingowych w obszarze Śródmieścia Gdyni.
PublikacjaW referacie przedstawiono metodykę i wyniki badań parkingowych, które przeprowadzono w obszarze Strefy Płatnego Parkowania w Gdyni w ramach projektu CIVITAS DYN@MO. Badania prowadzone były w celu możliwości określenia wpływu graniczenia/zamknięcia ruchu na wybranych ciągach ulic.
-
Modelowanie niepewności pomiarowych obiegu turbo parowego.
PublikacjaArtykuł opisuje próbę stworzenia modelu neuronowego wymiennika regeneracyjnego siłowni kondensacyjnej pracującego w zmiennych warunkach ruchu. Wzorzec poprawnej pracy elementów siłowni turboparowej jest pożądany w dziedzinie diagnostyki, ponieważ poprawnie pracujący model neuronowy jest w stanie zastąpić czasochłonne obliczenia bilansowe.
-
Modelowanie niepewności pomiarowych obiegu turboparowego
PublikacjaArtykuł opisuje próbę stworzenia modelu neuronowego wymiennika regeneracyjnego siłowni kondensacyjnej pracującego w zmiennych warunkach ruchu. Wzorzec poprawnej pracy elementów siłowni turboparowej jest pożądany w dziedzinie diagnostyki, ponieważ poprawnie pracujący model neuronowy jest w stanie zastąpić czasochłonne obliczenia bilansowe.
-
Roll respose of ship fitted with passive stabilizing tank.
PublikacjaPrzedstawiono fizyczny i matematyczny model kołysań statku z biernym zbiornikiem stabilizacyjnym. Wyprowadzono równania ruchu i podano ich rozwiązania. Określono najistotniejsze zalecenia projektowe w oparciu o uzyskane rozwiązania. Wskazano kierunek poszukiwania optymalnych rozwiązań dla układu statek-bierny zbiornik stabilizacyjny.
-
Modelowanie szeregami czasowymi liczby śmiertelnych ofiar wypadków drogowych
PublikacjaArtykuł prezentuje analizy i prognozy zmian ryzyka w ruchu drogowym w Polsce w latach 192-2003. Do modelowania wykorzystano teorię strukturalnych modeli szeregów czasowych. Modele mają na celu określenie wpływu wybranych czynników na liczbę śmiertelnych ofiar wypadków drogowych.
-
Mechanika Wykład PG_00055374 MiBM sem.letni 2022/23
Kursy OnlineModelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...
-
Mechanika Wykład PG_00055738 M sem.letni 2023/24
Kursy OnlineModelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...
-
Dyspersja wzdłużna cząstek ciała stałego w odwrotnej warstwie fluidalnej.
PublikacjaBadano rozkład osiowy cząstek ciała stałego w warstwie fluidalnej utworzonej z cząstek stałych o gęstości mniejszej od gęstości cieczy. Bazując na modelu sedymentacyjno-dyspersyjnym ruchu cząstek stałych, opracowano model matematyczny pozwalający na przewidywanie rozkładu cząstek wzdłuż wysokości warstwy fluidalnej.
-
Fizyka jazdy na rowerze
PublikacjaOpisano podstawowe zjawiska fizyczne zachodzące podczas jazdy człowieka na rowerze. Zaprezentowano obecny stan wiedzy na temat czynników mających wpływ na stabilność układu człowiek-rower w trakcie ruchu w oparciu o analizy przeprowadzone przez niezależne grupy naukowców na całym świecie.
-
Traffic risk modelling using time-series
PublikacjaW referacie przedstawiono metodę prognozowania ryzyka w ruchu drogowym powstałą na bazie analizy szeregów czasowych. W jej oparciu dla danych o liczbie śmiertelnych ofiar wypadków drogowych w Polsce w latach 1989-2000 zbudowano model i wykonano prognozę rozwoju trendu w przyszłości.
-
Sterowanie optymalne ruchem platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego platformą mobilną przy uzmiennionym w czasie energetycznym wskaźniku jakości. Parametry ruchu wyznaczane są z zadania odwrotnego kinematyki. Uruchomiono autorskie programy symulacyjne. Proponowany układ sterowania minimalizuje błędy zadanego położenia oraz błędy w przebiegach prędkości uogólnionych.
-
Probability analysis of life Raft capsizing on rough sea
PublikacjaArtykuł przedstawia metodę obliczania prawdopodobieństwa przewrócenia się tratwy ratunkowej za pomocą symulacji ruchu na fali nieregularnej. Przedstawiono obliczenia ruchów tratwy na falowaniu nieregularnym, którego symulacje wykonano dla znanej funkcji gęstości widmowej falowania dla Bałtyku oraz niedeterministycznego (stochastycznego) rozkładu amplitudy fali.
-
Modelowanie neuronowe regeneracyjnego wymiennika ciepła siłowni turbo parowej
PublikacjaWystąpienie ma na celu pokazać możliwości wykorzystania sztucznych sieci neuronowych do odtworzenia pracy wymienników regeneracyjnych elektrowni kondensacyjnej. Model pracy wymienników w zmiennych warunkach ruchu siłowi turbo parowej znajduje zastosowanie w badaniach diagnostycznych zarówno samych wymienników jak i całego systemu elektrowni.
-
KONCEPCJA SYSTEMU WSPOMAGAJĄCEGO ŻEGLUGĘ ŚRÓDLĄDOWĄ – STUDIUM PRZYPADKU DLA DOLNEGO ODCINKA WISŁY
PublikacjaArtykuł przedstawia wyniki prowadzonych badań, dotyczących aktualnych warunków żeglugowo-nawigacyjnych, intensywności ruchu statków, wypadków i incydentów dla dolnego odcinka Wisły jako uzasadnienie do wprowadzenia systemu wspomagającego żeglugę śródlądową na Dolnej Wiśle. Przedstawiono i scharakteryzowano dwa warianty wdrożenia systemu informacji rzecznej
-
On energy-conserving algorithms in the context of rigid body dynamics.
PublikacjaPraca dotyczy dynamiki ciała sztywnego. Opracowanie teoretyczne wsparte jest przykładami numerycznymi. Głównym celem artykułu jest opracowanie i analiza algorytmu zachowującego energię, który umożliwia całkowanie równań ruchu ciała sztywnego sformułowanego z uwzględnieniem grupy obrotów SO(3) w definicji jego przestrzeni konfiguracyjnej.
-
Badania tribologicznych właściwosci materiałów bezsmarowych w warunkach występowania oscylacji mikropoślizgów.
PublikacjaBadano opory ruchu i zużycie łożyskowych materiałów bezsmarowych stosowanych w węzłach ślizgowych maszyn w warunkach występowania mikrooscylacji w płaszczyźnie ślizgania. Stwierdzono istotne różnice odporności materiałów na zużywanie w takich warunkach, uzależnione od właściwości ślizgowych i podatności sprężystej elementów badanej pary kinematycznej.
-
Implementation of road safety programmes in Polish regions and poviats
PublikacjaZarządzanie bezpieczeństwem ruchu jest słabą stroną zarządzania drogami i ruchem drogowym w Polsce. W referacie przedstawiono sposób usystematyzowanego podejścia do struktury i organizacji takiego zarządzania bazując w tym na dotychczasowym doświadczeniu uzyskanym przy tworzeniu regionalnych programów poprawy brd w Polsce.
-
Zygfryd Domachowski prof. dr hab. inż.
Osoby -
Symulator robota mobilnego w środowisku matlab-simulink
PublikacjaOpisano symulator robota mobilnego opracowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Podano główne przesłanki do opracowania aplikacji oraz jej najważniejsze zadania. Przedstawiono strukturę symulatora składającego się z czterech głównych bloków. Opisano model fizycznej platformy robota mobilnego oraz zależności matematyczne pozwalające rozwiązać zagadnienie kinematyki i dynamiki odwrotnej ruchu urządzenia na płaszczyźnie. Opisano sposób...
-
System wspierający testowanie platform telekomunikacyjnych czasu rzeczywistego
PublikacjaPublikacja ma na celu omówienie systemu, jaki został stworzony z myślą o testowaniu platform telekomunikacyjnych czasu rzeczywistego. System został zrealizowany jako na narzędzie, które jest w stanie w pełni automatycznie wykonywać testy oraz analizować ich wyniki, bez konieczności nadzorowania procesu egzekucji testów. Dokument zawiera opis struktury systemu, opartej na koncepcji agentów softwareowych, która pozwoliła na pełną...
-
Soft- and hard-decision multiple-model estimators for air traffic control
PublikacjaAnalizuje się problem śledzenia samolotów cywilnych manewrowania w zapewnianiu kontroli ruchu lotniczego (ATC) systemów za pomocą wielomodelowej (MM) estymacji stanu. Budując odpowiedni zestaw modeli manewrowania można opisać, jak różne manewry wpływają na proces oceny stanu wykonywany przez filtr Kalmana (KF) w oparciu o model ruchu bezmanerwowego. Metodologia ta prowadzi do podsystemu diagnostycznego, który wspiera estymator...
-
Innowacyjna metoda wzmocnienia gruntu za przyczółkiem przy użyciu iniekcji geopolimerowych
PublikacjaW obecnych czasach szybki rozwój infrastruktury i nowoczesnych technologii niejednokrotnie narzuca projektantom oraz wykonawcom takie rozwiązania, aby prowadzone roboty budowalne, były jak najmniej uciążliwe dla uczestników ruchu i jak najmniej ingerowały w system komunikacyjny. Dotyczy to zarówno budowy nowych obiektów, jaki i remontu obiektów już istniejących. W niniejszej pracy przedstawiono nowatorską koncepcję remontu wiaduktu...
-
Performance analysis and optimization of the Radio Link Control layer in UMTS.
PublikacjaRLC (Radio Link Control) jest jedną z podwarstw warstwy 2 stosu radiowego systemu UMTS. RLC wspiera trzy podstawowe tryby działania: przezroczysty (Transparent Mode, TM), bezpotwierdzeniowy (Unacknowledged Mode, UM) oraz potwierdzeniowy (Acknowledged Mode, AM). Wydajność RLC AM jest mocno uzależniona od konfiguracji RLC oraz jej zdolności do dynamicznej rekonfiguracji, odzwierciedlającej zmiany w przesyłanym ruchu oraz w jakości...
-
Ocena efektywności energetycznej pojazdów samochodowych z silnikami spalinowymi. - J. Kropiwnicki.
PublikacjaW pracy podjęto problem dostosowania procedur pomiarowych do rzeczywistych warunków pracy układów napędowych pojazdów w aglomeracji miejskiej. Przedstawiono nową metodę identyfikacji rzeczywistych warunków eksploatacji pojazdów, która obejmuje zarówno wpływ warunków ruchu strumienia pojazdów, jak również styl jazdy kierowcy (czynnik nie uwzględniany dotychczas w testach). Zaprezentowano również nową metodę wyznaczania prognozowanego...
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania przy energetycznym wskaźniku jakości w ujęciu mechatronicznym
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Terminal and hindered settling of solid particles in O/W emulsions
PublikacjaProwadzono badania szybkości opadania swobodnego cząstek stałych w emulsjach typu O/W oraz sedymentacji zawiesin ciało stałe - emulsja. Zbadano wpływ stężenia zawiesiny na szybkość sedymentacji. Opracowano zależność na prędkość opadania cząstek stałych w zawiesinacjh w emulsjach O/W w zakresie ruchu laminarnego.