Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 1083
-
Katalog
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: CONTROL SYSTEMS
-
Marek Sylwester Tatara dr inż.
OsobyMarek Tatara w 2014 roku uzyskał tytuł magistra inżyniera z zakresu Automatyki i Robotyki w specjalności Intelligent Decision-making Systems na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej, wcześniej w tym roku uzyskał tytuł inżyniera Fizyki Technicznej w specjalności Nanotechnologia. W tym samym roku rozpoczął pracę jako wykładowca w Katedrze Systemów Decyzyjnych i Robotyki. Interesuje się przetwarzaniem...
-
Koncepcja analizy stanów emocjonalnych użytkowników w kontekście systemów zabezpieczeń transportowych
PublikacjaAutorzy, przywołując własne i światowe badania nad rozpoznawaniem emocji ludzkich z obrazu twarzy, wskazują na możliwość zastosowania algorytmów komputerowych i ich implementacji w komputerach osobistych (i innych urządzeniach personalnych wyposażonych w dostatecznie silny procesor obliczeniowy). Zastosowanie takiego rozwiązania może poprawić bezpieczeństwo użytkowania urządzeń, maszyn i pojazdów, których operatorzy muszą gwarantować...
-
Computer Controlled Systems Lab - 2023/2024
Kursy OnlineComputer Controlled Systems Lab The course includes 5 individual projects and their laboratory implementation. The topics:- Job analysis and tuning digital servo- Usage of a PC computer and MatLab package for controlling the dynamic object as a model of the tethered helicopter- Use of C language and the PC to control the plant in real time- Use of assembly language, and a microcontroller to control the plant in real time- Use...
-
Computer Controlled Systems Lab - Nowy - Nowy
Kursy OnlineComputer Controlled Systems Lab The course includes 5 individual projects and their laboratory implementation. The topics:- Job analysis and tuning digital servo- Usage of a PC computer and MatLab package for controlling the dynamic object as a model of the tethered helicopter- Use of C language and the PC to control the plant in real time- Use of assembly language, and a microcontroller to control the plant in real time- Use...
-
Longitudinal Motion Due to Action of Tunnel Thrusters
PublikacjaTunnel thrusters are propulsion and active control devises that provide a side force, or transverse thrust, to support mooring operations or position keeping. They shorten the time of manoeuvring, reduce the cost of towage and since inception, manoeuvrability specifically in ports has become a lot easier. Tunnel thrusters can either be operated manually or with the help of Dynamic Positioning systems which makes it even more efficient. Theoretically,...
-
Iterative‐recursive estimation of parameters of regression models with resistance to outliers on practical examples
PublikacjaHere, identification of processes and systems in the sense of the least sum of absolute values is taken into consideration. The respective absolute value estimators are recognised as exceptionally insensitive to large measurement faults or other defects in the processed data, whereas the classical least squares procedure appears to be completely impractical for processing the data contaminated with such parasitic distortions. Since...
-
Self-optimizing generalized adaptive notch filters - comparison of three optimization strategies
PublikacjaThe paper provides comparison of three different approaches to on-line tuning of generalized adaptive notch filters (GANFs) the algorithms used for identification/tracking of quasi-periodically varying dynamic systems. Tuning is needed to adjust adaptation gains, which control tracking performance of ANF algorithms, to the unknown and/or time time-varying rate of system nonstationarity. Two out ofthree compared approaches are classical...
-
A review: Fabrication of porous polyurethane scaffolds
PublikacjaThe aim of tissue engineering is the fabrication of three-dimensional scaffolds that can be used for the reconstruction and regeneration of damaged or deformed tissues and organs. A wide variety of techniques have been developed to create either fibrous or porous scaffolds from polymers, metals, composite materials and ceramics. However, the most promising materials are biodegradable polymers due to their comprehensive mechanical...
-
Travel Time of Public Transport Vehicles Estimation
PublikacjaEffective prediction of speed is central to advanced traveler information and transportation management systems. The speed of public transport vehicles is affected by many external factors including traffic volume, organization and infrastructure. The literature presents methods for estimating travel time on sections of a transport network and vehicle arrival at stops, often making use of the AVL (automatic vehicle location). The...
-
Estimation of DC motor parameters using a simple CMOS camera
PublikacjaDifferent components of control systems for mobile robots are based on dynamic models. In low-cost solutions such a robot is wheeled and equipped with DC motors, which have to be included in the model of the robot. The model is fairly simple but determination of its parameters needs not to be easy. For instance, DC motor parameters are typically identified indirectly using suitable measurements, concerning engine voltage, current,...
-
AI-Powered Cleaning Robot: A Sustainable Approach to Waste Management
PublikacjaThe world is producing a massive amount of single use waste, especially plastic waste made from polymers. Such waste is usually distributed in large areas within cities, near roads, parks, forests, etc. It is a challenge to collect them efficiently. In this work, we propose a Cleaning Robot as an autonomous vehicle for waste collection, utilizing the Nvidia Jetson Nano platform for precise arm movements guided by computer...
-
Size and mass minimization of capacitor bank in a power converter DC line of DC drive with closed loop control system with PWM and current limitation
PublikacjaPaper deals with evaluation equations for power filter of AC-DC power converter which allows to provide size and mass minimization of capacitor bank in DC drive closed loop systems with PWM and current limitation. Reliability of provided equations is proved by simulation in MATLAB/Simulink
-
Analiza i badania transformatora hybrydowego z przekształtnikiem AC/DC/AC współdziałającym z przełącznikiem zaczepów
PublikacjaRozprawa dotyczy badań nad układem transformatora hybrydowego, który oprócz możliwości regulacji ciągłej napięcia za pomocą przekształtnika energoelektronicznego, posiada układ regulacji skokowej w postaci przełącznika zaczepów. Badane urządzenie przeznaczone jest do stabilizacji napięcia w dystrybucyjnej sieci niskiego napięcia. Dzięki skoordynowanej pracy układów (ciągłego i skokowego) uzyskana zostaje tzw. Wielostrefowa Regulacja...
-
Dianli Xitong Baohu yu Kongzhi/Power System Protection and Control
Czasopisma -
General concept of functional safety - standarisation and sector aspects
PublikacjaRozdział poświęcono koncepcji bezpieczeństwa funkcjonalnego. Bezpieczeństwo funkcjonalne jest częścią bezpieczeństwa całkowitego zależną od odpowiedniej odpowiedzi systemów sterowania i/lub zabezpieczeń na sygnały wejściowe podczas wystąpienia stanów nienormalnych maszyny, instalacji lub obiektu podwyższonego ryzyka. Koncepcja bezpieczeństwa funkcjonalnego przedstawiona w normie IEC 51508 stanowi przykład dobrej praktyki inżynierskiej...
-
Nowa metoda diagnostyki stanu technicznego nakładek stykowych
PublikacjaThe current collection system, which consists of the overhead contact line and a current collector, is particularly important in electric rail vehicles, where their reliability is concerned. Faultless current collection is conditioned not only by suitable construction of these elements but also by their proper maintenance. Retaining permanent electrical contact is essential in DC systems, where current demand is relatively high. In...
-
A Time Delay Controller Included Terminal Sliding Mode and Fuzzy Gain Tuning for Underwater Vehicle-Manipulator Systems
PublikacjaAn improved Time Delay Control (TDC) method for an Underwater Vehicle-Manipulator System (UVMS) is proposed. The proposed controller consists of three terms: a time-delay-estimation term that cancels nonlinearities of the UVMS dynamics, a Terminal Sliding Mode (TSM) term that provides a fast response and a PID term that reduces the tracking error. In addition the proposed controller uses fuzzy rules to adaptively tune the gains...
-
Aleksandra Teresa Wiśniewska dr inż.
Osobyeducation Postgraduate studies in “ Scandinavian Studies“ University of Gdańsk (2019-2020), Postgraduate studies in "Research Project Management and Commercialization of Research Results" Gdańsk University of Technology, Faculty of Management and Economics (2010–2011), Postgraduate studies "Control & Management of Lean Manufacturing in Network Systems", Fachhochschule Karlsruhe (1998–2000), Master's studies "Automation...
-
IEEE Conference on Decision and Control
Konferencje -
Maciej Łuszczek dr hab. inż.
OsobyTytuł magistra inżyniera podstawowych problemów techniki w zakresie fizyki technicznej uzyskał na Wydziale Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej Politechniki Gdańskiej w 1991 r. Po zakończeniu studiów rozpoczął pracę w Katedrze Fizyki Ciała Stałego na Wydziale Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej Politechniki Gdańskiej. W 1999 r. uzyskał stopień doktora, a w 2015 r. – doktora habilitowanego w dyscyplinie fizyka. Od...
-
ZARZADZANIE ORGANIZACJĄ TYPU SMART
PublikacjaZaprezentowano organizacji, w której charakterystykę wpisano następujące cechy: strategiczne uwarunkowanie, maksymalną innowacyjność, atrakcyjność dla interesariuszy, rozwijanie osobowości pracowników oraz twórczość w działaniu. Te atrybuty, tworzą koncepcję organizacji SMART (akronim od pierwszych liter powyższych cech), która wyróżnia się dodatkowo strukturą opartą o dynamicznie kreowane zespoły oraz skutecznym wspomaganiem...
-
Expert system against machine learning approaches as a virtual sensor for ventricular arrhythmia risk level estimation
PublikacjaRecent advancements in machine learning have opened new avenues for preventing fatal ventricular arrhythmia by accurately measuring and analyzing QT intervals. This paper presents virtual sensor based on an expert system designed to prevent the risk of fatal ventricular arrhythmias associated with QT-prolonging treatments. The expert system categorizes patients into three risk levels based on their electrocardiogram-derived QT...
-
Performance of the PEM fuel cell module. Part 2. Effect of excess ratio and stack temperature
PublikacjaThe paper describes a fuel cell based system performance under different thermal conditions. The system could be fed with bottled hydrogen or with very high purity hydrogen obtained from reforming of methanol. The system is based on two fuel cell units (1.2 kW each, produced by Ballard Power Systems Inc. and called Nexa), DC/DC converter, DC/AC inverter, microprocessor control unit, load unit, bottled hydrogen supply system and...
-
Testing sensitivity of A-type residual current devices to earth fault currents with harmonics
PublikacjaIn many applications, modern current-using equipment utilizes power electronic converters to control the consumed power and to adjust the motor speed. Such equipment is used both in industrial and domestic installations. A characteristic feature of the converters is producing distorted earth fault currents, which contain a wide spectrum of harmonics, including high-order harmonics. Nowadays, protection against electric shock in...
-
Constrained optimization for generating gain-bandwidth design trade-offs of wideband unidirectional antennas
PublikacjaBroadband unidirectional antennas realised in microstrip technology find applications in many wireless communication systems. One of their design challenges is the necessity of handling multiple performance figures which is difficult when using traditional design methods, largely based on parameter sweeping. This work presents a simple optimisation-based framework that permits generation of gain-bandwidth trade-off designs for...
-
Employees With Autism Spectrum Disorders in the Digitized Work Environment: Perspectives for the Future
PublikacjaThe aim of this article is to examine the opportunities for employees with autism spectrum disorders (ASDs), arising from digital technology (DT) development. The author discusses assistive technology (AT) as a mean of creating a better work environment, making the digitized workplace more friendly for people with ASD. A possible solution of communication problems is replacing the interpersonal communication between employees with...
-
Application of quartz crystal microbalance and dynamic impedance spectroscopy to the study of copper corrosion inhibitors
PublikacjaThe study investigates the application of Dynamic Electrochemical Impedance Spectroscopy (DEIS) and Electrochemical Quartz Crystal Microbalance (EQCM) techniques to examine the corrosion inhibition of copper by Benzotriazole and Sodium Folate in a 0.1 M NaCl solution. DEIS, an advanced version of Electrochemical Impedance Spectroscopy (EIS), allows for real-time monitoring of non-stationary electrochemical systems,...
-
Marta Łabuda dr hab. inż.
Osoby -
Fault detection and diagnostics of complex dynamic systems using Gaussian Process Models - nuclear power plant case study
PublikacjaThe article examines the use of Gaussian Process Models to simulate the dynamic processes of a Pressurized Water nuclear Reactor for fault detection and diagnostics. The paper illustrates the potential of Gaussian Process Models as a tool for monitoring and predicting various fault conditions in Pressurized Water nuclear Reactor power plants, including reactor coolant flow and temperature variations, deviations from nominal working...
-
Towards classification of patients based on surface EMG data of temporomandibular joint muscles using self-organising maps
PublikacjaThe study considers the need for an effective method of classification of patients with a temporomandibular joint disorder (TMD). The self-organising map method (SOM) was applied to group patients and used together with the cross-correlation approach to interpret the processed (rectified and smoothed by using root mean square (RMS) algorithm) surface electromyography signal (sEMG) obtained from testing the muscles (two temporal...
-
Functional safety and human factors
PublikacjaRozdział przedstawia istotny problem uwzględnienia czynników ludzkich (H&OF) w analizie bezpieczeństwa funkcjonalnego, które wpływają istotnie na bezpieczeństwo przemysłowych obiektów podwyższonego ryzyka, nie ujęty jednak w normach bezpieczeństwa funkcjonalnego. Przedstawia się metody analizy niezawodności człowieka (HRA) w kontekście tych czynników, które wpływają na błędy człowieka. Czynniki ludzkie i organizacyjne powinny być...
-
High Frequency Conducted Emission in AC Motor Drives Fed By Frequency Converters: Sources and Propagation Paths
PublikacjaProvides a concise and thorough reference for designing electrical and electronic systems that employ adjustable speed drives Electrical and electronic systems that employ adjustable speed drives are being increasingly used in present-day automation applications. They are considered by many application engineers as one of the most interfering components, especially in a contemporarily faced industrial environment. This book fills...
-
Nonlocal Models of Plates and Shells with Applications in Micro- and Nanomechanics
PublikacjaNowadays, the use of small-scale structures in micro/nanomachines has become more and more widespread. The most important applications of such small-sized parts are in micro-electro-mechanical systems (MEMS) as well as nano-electro-mechanical systems (NEMS) as actuators, sensors, energy harvesters. For example, nanosensors are nanoscale devices that measure physical quantities and convert these to signals that can be detected and...
-
Ocena stanu technicznego konstrukcji pras filtracyjnych w Grupowej Oczyszczalni Ścieków „DĘBOGÓRZE” w Gdyni
PublikacjaPodstawowym celem pracy była rzeczowa ocena z punktu widzenia technicznego stanu trzech pras filtracyjnych, usytuowanych w budynku, położonym w Oczyszczalni Ścieków ‘DEBOGÓRZE w Gdyni. Zakres prac obejmował szczegółowa ocenę trzech układów w każdej prasie a mianowicie: - hydraulicznego, - sterowania i automatyki, - mechanicznego – związanego ze sprawdzeniem stanu konstrukcji nośnej i obudów.. Opis i analiza stanu poszczególnych...
-
Metody strojenia regulatorów typu PID z wykorzystaniem technologii syntezy regulatorów od stanu
PublikacjaUkłady sterujące typu PID są jednymi z najbardziej popularnych regulatorów wykorzystywanych w układach regulacji. W związku z tym znanych jest szereg metod doboru wartości ich parametrów (nastaw). Obok różnych metod inżynierskich czy analitycznych strojenia tego typu regulatorów, dostępne są również podejścia bazujące na optymalizacji. Wskaźnikiem jakości znajdującym w nich zastosowanie jest np. całka z kwadratu uchybu. W artykule...
-
Quality Expectations of Mobile Subscribers
PublikacjaMobile systems, by nature, have finite resources. Radio spectrum is limited, expensive and shared between many users and services. Mobile broadband networks must support multiple applications of voice, video and data on a single IP-based infrastructure. These converged services each have unique traffic holding and quality requirements. A positive user experience must be obtained through efficient partitioning of the available wireless...
-
Current Trends in Wick Structure Construction in Loop Heat Pipes Applications: A Review
PublikacjaThermal control systems have been introduced as an important part of electronic devices, enabling thermal management of their electronic components. Loop heat pipe (LHP) is a passive two-phase heat transfer device with significant potential for numerous applications, such as aerospace applications, high-power LEDs, and solar central receivers. Its advantages are high heat transfer capability, low thermal resistance, long-distance...
-
Contemporary and Conventional Passive Methods of Intensifying Convective Heat Transfer—A Review
PublikacjaThe ever-increasing demand for effective heat dissipation and temperature control in industrial and everyday applications highlights a critical research problem. The need for development is not only in terms of providing thermal comfort to humans but also forms the basis for the efficient operation of machines and equipment. Cooling of industrial machinery and household electronic equipment is a crucial element in any manufacturing...
-
Food Additives and Contaminants Part A-Chemistry Analysis Control Exposure& Risk Assessment
Czasopisma -
Michał Czubenko dr inż.
OsobyMichał Czubenko jest wyróżniającym się absolwentem z 2009 roku Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej, specjalizującym się w dyscyplinie automatyka i robotyka. Obecnie pełni funkcję adiunkta w Katedrze Systemów Decyzyjnych i Robotyki tej samej uczelni. W 2012 roku odbył trzymiesięczny staż na Kingston University London, poszerzając swoje horyzonty w tej dziedzinie. Od obrony pracy magisterskiej...
-
Wczesne wykrywanie spoofingu GNSS typu carry-off
PublikacjaW referacie przedstawiono klasyfikację ataków typu spoofing ukierunkowanych na odbiorniki satelitarnych systemów nawigacyjnych GNSS. W szczególności opisano zaawansowaną formę spoofingu w wariancie tzw. carry-off, polegającym na płynnym przejęciu kontroli nad blokami śledzenia sygnałów w zakłócanym odbiorniku. Sposób realizacji takiego ataku istotnie utrudnia jego wykrycie z użyciem metod dotychczas proponowanych w literaturze....
-
International Journal of Mechanics and Control
Czasopisma -
OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS
Czasopisma -
Softly switched robustly feasible mpc for constrained linear systems under set bounded uncertainty- LQ-MPC with IC action
PublikacjaNie jest możliwe efektywne sterowanie procesem w szerokim zakresie zmian warunków operacyjnych przy użyciu jednego uniwersalnego regulatora. W pracy zaproponowano koncepcję sposobu regulacji polegającego na przełączaniu wielu regulatorów uzależnionego od stanu operacyjnego systemu. Często twarde przełączanie regulatorów nie jest pożądane lub wręcz możliwe, alternatywą jest ich miękkie przełączanie. W pracy rozważany jest problem...
-
IEEE Conference on Information, Decision and Control
Konferencje -
IFAC Conference on System Structure and Control
Konferencje -
IEEE International Symposium on Intelligent Control
Konferencje -
IEEE International Conference on Control Applications
Konferencje -
Technological innovation and cost-benefit analysis of safety-related solutions
PublikacjaW rozdziale przedstawia się aktualne zagadnienia dotyczące innowacji technologicznych oraz analizę kosztów i efektów rozwiązań związanych z bezpieczeństwem na przykładzie systemów elektrycznych, elektronicznych i programowalnych elektronicznych (E/E/PE), pełniących funkcje monitorowania, sterowania i zabezpieczeń w instalacjach podwyższonego ryzyka. Podkreśla się znaczenie kryteriów związanych z bezpieczeństwem, takich jak tolerowalność...
-
Functional safety in the context of risk appraisal criteria and cost-benefit analysis
PublikacjaRozdział przedstawia aktualne zagadnienia dotyczące analizy kosztów i efektów rozwiązań związanych z bezpieczeństwem na przykładzie systemów elektrycznych, elektronicznych i programowalnych elektronicznych (E/E/PE) pełniących funkcje sterowania i zabezpieczeń w obiektach podwyższonego ryzyka. Podkreśla się znaczenie kryteriów związanych z bezpieczeństwem, takich jak tolerowalność ryzyka (TOR) w kontekście analizy kosztów i efektów...