Filtry
wszystkich: 29965
-
Katalog
- Publikacje 8470 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 196 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 140 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 18 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 211 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 6 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 20920 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ENERGY METHOD OF LAGRANGE
-
Paweł Możejko dr hab.
Osoby -
Kazimierz Darowicki prof. dr hab. inż.
OsobyStudia wyższe ukończyłem w czerwcu 1981 roku po zdaniu egzaminu dyplomowego i obronie pracy magisterskiej. Opiekunem pracy magisterskiej był dr hab. inż. Tadeusz Szauer. W roku 1991, 27 listopada uzyskałem stopień naukowy broniąc pracę doktorską zatytułowaną „Symulacyjna i korelacyjna analiza widm immitancyjnych inhibitowanej reakcji elektrodowej”. Promotorem pracy był prof. dr hab. inż. Józef Kubicki (Wydział Chemiczny...
-
Closed Form Constraint Equations Used to Express Frictionless Slip of Multibody Systems Attached to Finite Elements—Application to a Contact between a Double Pendulum and a Beam
PublikacjaThis paper focuses on the numerical modeling of the dynamics of mechanical systems. Robots that can inspect high-voltage lines inspired this research. Their control systems must anticipate potential grab positions appropriately. We intend to formulate equations dedicated to the numerical description of the robot/cable contact. The investigated problem is not straightforward, since parts of the modeled systems are numerically inhomogeneous....
-
Wybrane elementy nieliniowej dynamiki struktur kratowych
PublikacjaW pracy jest dyskutowany problem nieliniowej dynamiki struktur kratowych. Zastosowano stacjonarny opis Lagrange'a (ang. Total Lagrange), pokazano silne i słabe sformułowanie dla pręta kratowego, jego aplikację do MES. W zakresie całkowania równań ruchu przedstawiono metodę Newmarka i metodę-a dla problemów liniowych i nieliniowych. Załączony przykład numeryczny ilustruje cechy przedstawionych metod.
-
Optimal state feedback controller for balancing cube
PublikacjaIn this paper, a nonlinear balancing cube system is considered, the concept for which is based on an inverted pendulum. The main purpose of this work was the modelling and construction of a balancing cube with the synthesis of the control system. The control objectives included swing-up and stabilization of the cube on its vertex at an unstable equilibrium. Execution of the intended purpose required, first, deriving a cognitive...
-
On topology optimization of large deformation contact-aided shape morphing compliant mechanisms
PublikacjaA topology optimization approach for designing large deformation contact-aided shape morphing compliant mechanisms is presented. Such mechanisms can be used in varying operating conditions. Design domains are described by regular hexagonal elements. Negative circular masks are employed to perform dual task, i.e., to decide material states of each element and also, to generate rigid contact surfaces. Each mask is characterized by...
-
Teoretyczne i empiryczne aspekty metody wymuszonych przemieszczeń poprzecznych toru kolejowego.
PublikacjaPraca zawiera ogólną charakterystykę pracy szyny, wyginanej w trakcie procesu regulacji geometrycznej toru kolejowego, z punktu widzenia analizy wytrzymałościowej konstrukcji. Omówiono efekty zastosowania wybranych programów polowych oraz własne rozwiązanie, wykorzystujące model toru składający się z elementów skupionych oraz metodę energetyczną Lagrange´a. Określono również założenia dla wyznaczania krzywizny toru podczas pracy...
-
Modal Adjustment of Rayleigh Based Structural Damping and Coordinate-Partitioning Algorithm Dedicated to Frictionless Contact Constraints between Multibody System and Structure Modelled with Finite Elements
PublikacjaThe paper presents a dedicated numerical algorithm. The algorithm is advantageous during investigations of the dynamics of a hybrid multibody / finite-elements system. We focus our attention on interactions resulting from mechanical contact. Pointwise contact connects a vertex of the multibody structure and a surface of the elastic reference body. Instead of a positive value of the relative penetration factor, constraint equations...
-
Mathematical and numerical modelling,W,IDE-EMSS,IIst,sem.01,lato,2023/24 (PG_00057379)
Kursy OnlineModelling of controlled mechanical systems by the mixed method of rigid and flexible finite elements: The finite element volume problems. Dynamics of multibody systems. Modelling of stationary closed loop systems. Modelling of systems whose configuration changes with time. Modelling of nonlinear controlled systems. Optimal control at energy performance index: Control of continuous nonstationary systems in domain of generalised...
-
Mathematical and Numerical Modelling, L, IDE IInd, sem.01, summer, 2022/23(00057379)
Kursy OnlineModelling of controlled mechanical systems by the mixed method of rigid and flexible finite elements: The finite element volume problems. Dynamics of multibody systems. Modelling of stationary closed loop systems. Modelling of systems whose configuration changes with time. Modelling of nonlinear controlled systems. Optimal control at energy performance index: Control of continuous nonstationary systems in domain of generalised...
-
Metody analizy energochłonności w przemyśle
PublikacjaBadania przeprowadzone w rozprawie doktorskiej pokazują nową ideę analitycznych metod analizy energochłonności w zastosowaniu do dużych odbiorców przemysłowych. Jej skuteczności dowodzono na przykładzie wybranego obiektu przemysłu spożywczego. Metoda ta jest rozwinięciem dotychczasowych metod wskaźnikowych. Autorską nowością jest wykorzystanie charakterystyk energetycznych procesów technologicznych do wyznaczania referencyjnych...
-
A comprehensive approach to double inverted pendulum modelling
PublikacjaThe problem of mathematical modelling and indication of properties of a DIP has been investigated in this paper. The aim of this work is to aggregate the knowledge on a DIP modelling using the Euler-Lagrange formalism in the presence of external forces and friction. To indicate the main properties important for simulation, model parameters identification and control system synthesis, analytical and numerical tools have been used....
-
On nonlinear dilatational strain gradient elasticity
PublikacjaWe call nonlinear dilatational strain gradient elasticity the theory in which the specific class of dilatational second gradient continua is considered: those whose deformation energy depends, in an objective way, on the gradient of placement and on the gradient of the determinant of the gradient of placement. It is an interesting particular case of complete Toupin–Mindlin nonlinear strain gradient elasticity: indeed, in it, the...
-
ENERGY
Czasopisma -
Large rotations in first-order shear deformation FE analysis of laminated shells
PublikacjaAbstrakt: Teoria powłok o skończonych obrotach w ramach modelu ścinania pierwszego rzędu stanowi podstawę zaprezentowanego w pracy algorytmu MES statycznej, geometrycznie nieliniowej analizy konstrukcji warstwowych. Szczególną uwagę zwrócono na właściwy opis skończonych obrotów przy zastosowaniu kątów Eulera oraz procedurę uaktualniania parametrów obrotowych. Przedstawiono sformułowanie przyrostowe w stacjonarnym opisie Lagrange´a....
-
2022-2023 - Wytrzymałość materiałów I, PG_00039799
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami związanymi z wytrzymałością materiałów. Wykłady dotyczą kolejno: podstawy wytrzymałości materiałów, wytrzymałość pręta prostego na ściskanie/rozciąganie, analiza wytrzymałości dla układów prętowych statycznie niewyznaczalnych, wytrzymałość prętów na skręcanie, wytrzymałość belek zginanie, odkształcenia belki zginanej, ścinanie pręta (pręt ścinany), stany naprężeń,...
-
Optymalizacja efektywności hamowania odzyskowego w transporcie szynowym przez sterowanie czasem przyjazdu na stację
PublikacjaArtykuł nawiązuje do poprzednich prac autorów, w których przedstawiono model organizacji ruchu kooperujących pociągów z uwzględnieniem optymalizacji wykorzystania energii zwracanej do sieci jezdnej. W przedstawionej pracy zmodyfikowano model zmieniając główną zmienną sterującą, mającą wpływ na efektywne wykorzystanie energii, z czasu odjazdu na czas przyjazdu pociągu na stację lub przystanek. Optymalizacja dokonywana jest przez...
-
OCENA MOŻLIWOŚCI WYKORZYSTANIA CHARAKTERYSTYK ENERGETYCZNYCH PROCESU DO PRZEWIDYWANIA WSKAŹNIKÓW ENERGETYCZNYCH NA BIEŻĄCO
PublikacjaW artykule autorka zaprezentowała możliwości wykorzystania charakterystyk energetycznych procesu do bieżącej kontroli wskaźników energetycznych. Metoda bieżącej kontroli wskaźników wykorzystuje jako wartości porównawcze wskaźniki wyznaczane na podstawie charakterystyk energetycznych procesów. Metoda ma przede wszystkim mieć zastosowanie do wczesnego wykrywania i eliminowania nadmiernego, nieracjonalnego zużycia nośników energii...
-
Modelling and analysis of medium frequency transformers for power converters
PublikacjaThe evolutions in power systems and electric vehicles, related to the economic opportunities and the environmental issues, bring the need of high power galvanically isolated DC-DC converter. The medium frequency transformer (MFT) is one of its key components, enabled by the increasing switching frequency of modern power semiconductors like silicon carbide transistors or diodes. The increased operating frequency offers small...
-
A simple and efficient hybrid discretization approach to alleviate membrane locking in isogeometric thin shells
PublikacjaThis work presents a new hybrid discretization approach to alleviate membrane locking in isogeometric finite element formulations for Kirchhoff–Love shells. The approach is simple, and requires no additional dofs and no static condensation. It does not increase the bandwidth of the tangent matrix and is effective for both linear and nonlinear problems. It combines isogeometric surface discretizations with classical Lagrange-based...
-
Możliwości zastosowania zasobnikowych jednostek trakcyjnych na liniach kolejowych na przykładzie Pomorskiej Kolei Metropolitalnej
PublikacjaW artykule zwrócono uwagę, że zasobniki stosowane głównie do rekuperacji energii, mogą być również wykorzystane do zasilania pociągów na niezelektryfikowanych i zelektryfikowanych odcinkach linii kolejowych. Innowacyjność tego rozwiązania wykazano na podstawie dwóch aplikacji kolejowych elektrycznych zasobnikowych jednostek trakcyjnych: pierwszej funkcjonującej od 2014 roku na linii Utsunomiya – Karasuyama w Japonii oraz drugiej,...
-
Nonlinear planar modeling of massive taut strings travelled by a force-driven point-mass
PublikacjaThe planar response of horizontal massive taut strings, travelled by a heavy point-mass, either driven by an assigned force, or moving with an assigned law, is studied. A kinematically exact model is derived for the free boundary problem via a variational approach, accounting for the singularity in the slope of the deflected string. Reactive forces exchanged between the point-mass and the string are taken into account via Lagrange...
-
Ocena sprawności cyklu roboczego Pojazdu do Usuwania Odpadów z Pojemników na podstawie danych eksploatacyjnych
PublikacjaW artykule przedstawiona została metoda oceny sprawności cyklu roboczego śmieciarki. Wykorzystując dane eksploatacyjne wyznaczono dwa reprezentatywne cykle i na ich podstawie obliczono zarówno sprawność całego cyklu, jak i jego poszczególnych faz. Porównano wartości energii potrzebnej do opróżniania pojemników, energii do zagęszczania odpadów oraz energii z paliwa. Przedstawiono przebiegi mierzonych i obliczonych wartości w czasie...
-
From fluid mechanics backgrounds to modern field theory
PublikacjaOur presentation keeps a historical line of reasoning, since we start from old concepts of fluid mechanics and finish on concepts of modern field theory. We want to show that some facts from the nature phenomena, which have firstly been discovered on the ground of fluid mechanics, were next incorporated into physics and later become the important pattern for whole mathematical physics. Especially, well-known continuum models, which...
-
Zarządzanie zaufaniem w bezprzewodowych sieciach czujników - studium przypadku
PublikacjaW artykule przedstawiono studium przypadku dotyczące zastosowania bezprzewodowej sieci czujników do wspomagania pacjenta z nadwagą w jego środowisku domowym. Przyjęto, że sieć wykorzystuje metodę rozproszonego zarządzania zaufaniem i pokazano, że metoda ta umożliwia wykrycie i izolację czujników realizujących działania sprzeczne z polityką sieci. Ilościowe oszacowanie czasu niezbędnego do wykrycia takich...
-
Model organizacji ruchu na sieci kolejowej z uwzględnieniem rekuperacji energii
PublikacjaNa wstępie przeanalizowano aktualny stan wiedzy z zakresu metod wykorzystywania energii z rekuperacji oraz istniejących modeli optymalizujących ich efektywność. Na tej podstawie za główny cel pracy wyznaczono opracowanie metody modyfikacji kolejowego rozkładu jazdy, która doprowadzi do zwiększenia efektywności wykorzystania energii pochodzącej z rekuperacji. W związku z powyższym postawiono tezę, że możliwe jest zwiększenie efektywności...
-
Finite Element Method
Kursy OnlineItem Name : Finite Element Method- Abaqus learning Field of study : Civil Engineering Faculty : Faculty of Civil and Environmental Engineering Education level : Second degree studies Form of studies : Full-time studies Year of studies : 1 Study semester : 2 Start of the semester : November 2021 Academic year of the course : 2021/2022 Form of classes : Lecture, Laboratory
-
Modelowanie przepływu ustalonego niejednostajnego w sieciach kanałów otwartych z uwzględnieniem obiektów hydrotechnicznych
PublikacjaW pracy sformułowano zagadnienie brzegowe dla równania energii opisującego przepływ ustalony niejednostajny i przedstawiono sposób jego rozwiązania przy pomocy metody różnicowej. Zaproponowana metoda obliczeń nadaje się do analizy przepływu w dendrycznych i pierścieniowych sieciach kanałów otwartych. Ponadto na przykładzie przelewu prostokątnego zaproponowano metodę uwzględnienia w obliczeniach zabudowy hydrotechnicznej. Słowa...
-
STEROWNIK MIKROSIECI ELEKTROENERGETYCZNEJ
PublikacjaW artykule rozpatruje się konstrukcję sterownika mikrosieci elektroenergetycznej. Sterownik zarządza zasobamienergii elektrycznej w celu pokrycia zapotrzebowania lokalnych gospodarstw domowych z uwzględnieniem kwestii ekonomicznych. Przedstawiono strukturę sterowania, zdefiniowano zadanie optymalizacji, dokonano badań symulacyjnych dla przykładowej mikrosieci o zróżnicowanych sposobach generowania i magazynowania. Zaproponowano...
-
The assessment of renewable energy in Poland on the background of the world renewable energy sector
PublikacjaThe issues of the article are associated with the development of the renewable energy source (RES) sector in the world and in Poland. The subject is undoubtedly connected with the problem of the energy transformation taking place in most countries nowadays. Energy transformation processes are mainly associated with an increase in the share of energy production from RES and increased awareness of energy use by end consumers. This...
-
Ewa Klugmann-Radziemska prof. dr hab.
OsobyEwa Klugmann-Radziemska ukończyła studia wyższe na kierunku fizyka na Uniwersytecie Gdańskim. Od roku 1996 związana jest z Politechniką Gdańską, kiedy to rozpoczęła studia doktoranckie. Obecnie jest profesorem na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej, od roku 2006 kierownikiem Katedry Konwersji i Magazynowania Energii. W latach 2008–2016 pełniła funkcję Prodziekana ds. współpracy i rozwoju, w latach 2016-2019 była Pełnomocnikiem...
-
Wielokryterialna analiza porównawcza lokalizacji źródeł wytwórczych energii elektrycznej
PublikacjaArtykuł przedstawia ranking lokalizacji czterech źródeł wytwórczych energii elektrycznej: biogazowni rolniczej, biogazowni utylizacyjnej oraz dwóch elektrowni fotowoltaicznych, wykonany przy użyciu połączonych metod Analitycznego Procesu Hierarchicznego (AHP) oraz taksonomii numerycznej. Omówiono zalety połączenia metod, przedstawiono przykład zastosowania oraz wskazano kryteria o największym i najmniejszym wpływie na realizację...
-
Modelowanie reorganizacji ruchu w transporcie szynowym zwiększające efektywne wykorzystanie energii z hamowania odzyskowego
PublikacjaWe wstępie artykułu przedstawiono metody wykorzystania energii elektrycznej odzyskanej w procesie hamowania elektrodynamicznego. Szczególną uwagę zwrócono na metodę zwrotu odzyskanej energii do sieci jezdnej i wykorzystania jej przez inne pojazdy szynowe, której efektywne zastosowanie niejednokrotnie wymaga reorganizacji ruchu. W pracy przeanalizowano opisany w literaturze model organizacji ruchu w transporcie szynowym, który uwzględnia...
-
The regional energy transformation in the context of renewable energy sources potential
PublikacjaThe topics addressed in the article concern the problem of exploiting the potential of renewable energy sources (RES) at the regional level and the problem of the course of regional energy transition processes. Throughout the world, energy transition proceeds in a specific way for each country, due to the different potential of the selected RES and political, institutional and socio-economic conditions. Energy transition processes...
-
Finite Element Method Applications - winter 2022/2023
Kursy OnlineFinite Element Method Applications - summer 2022/2023 Seminar.
-
Finite Element Method Applications - winter 2023/2024
Kursy OnlineFinite Element Method Applications - winter 2022/2023 Seminar.
-
Finite Element Method Applications - summer 2022/2023
Kursy OnlineFinite Element Method Applications - summer 2022/2023 Seminar.
-
Finite Element Method Applications 2023/2024 Summer
Kursy OnlineFinite Element Method Applications - summer semester 2023/2024 Seminar.
-
Finite Element Method Applications 2024/2025 winter
Kursy OnlineFinite Element Method Applications - winter semester 2024/2025 Seminar.
-
[AEiE] Selected topics of electrical engineering - models of electrical machines
Kursy Online{mlang pl} Dyscyplina: automatyka, elektronika i elektrotechnika Zajęcia fakultatywne dla doktorantów II roku Prowadzący: dr hab. inż. Andrzej Wilk, prof. PG, prof. dr hab. inż. Zbigniew Krzemiński Liczba godzin: 15 Forma zajęć: wykład {mlang} {mlang en} Discipline: control, electronic and electrical engineering Facultative course for 2nd-year PhD students Academic teachers: dr hab. inż. Andrzej Wilk, prof. PG, prof....
-
Metoda obliczania skutków wdrożenia strategii zarządzania popytem na energię elektryczną (DSM/DSR) w systemach elektroenergetycznych
PublikacjaW niniejszej rozprawie poruszono zagadnienie strategii zarządzania popytem na energię elektryczną (DSM/DSR) i sposobów obliczania efektów ich wdrożenia. W związku z tym opisano oczekiwane efekty wdrożenia tych rozwiązań oraz ich zalety i wady. Zaprezentowano i przeanalizowano istniejące już metody obliczania skutków wdrożenia DSM/DSR. Zaproponowano nową metodę, która poprzez formę algorytmu uporządkowuje proces obliczania i oceny...
-
APPLIED ENERGY
Czasopisma -
Marek Czachor prof. dr hab.
Osoby -
RENEWABLE ENERGY
Czasopisma -
The investment risk forecasting in a local energy market
PublikacjaThe paper considers the general problems faced when evaluating the risk of investing in a local energy market by computer tools. The proposal formulated for the emerging local energy markets suggests broadening the method of evaluating investment risk so as to include elements of cluster analysis. The paper also discusses the significance of estimating investment risk in market terms and the importance and range of the local energy...
-
Porównanie mocy strat energetycznych w pompie wyporowej o zmiennej wydajności określonych bez uwzględnienia bądź z uwzględnieniem mocy ściskania oleju hydraulicznego
PublikacjaPorównano moce strat energetycznych w pompie wyporowej o zmiennej wydajności, określone bez uwzględnienia bądź z uwzględnieniem mocy ściskania oleju hydraulicznego. Ocena mocy ściskania cieczy w pompie stała się możliwa dzięki zastosowaniu, zaproponowanej przez autora, metody określenia stopnia zapowietrzenia cieczy w pompie. W metodzie określenia stopnia zapowietrzenia cieczy w pompie oraz w ocenie mocy strat objętościowych ściskania...
-
Scientific Research Method
Kursy Online -
Metoda diagnostyki cieplno-przepływowej turbin parowych wykorzystująca elementy algorytmów genetycznych
PublikacjaRozprawa doktorska poświęcona jest opisowi budowania metody diagnostyki cieplno-przepływowej z wykorzystaniem elementów algorytmów genetycznych. Do tworzenia założeń i algorytmów metody posłużono się przykładem funkcjonowania bloku elektrowni kondensacyjnej ze szczególnym uwzględnieniem układu łopatkowego turbiny parowej. Celem pracy jest zbudowanie metody diagnostyki cieplno-przepływowej. Zadaniem metody jest przeprowadzenie procesu...
-
ENERGY CONVERSION AND MANAGEMENT
Czasopisma -
Multiaspect measurement analysis of breaking energy recovery
PublikacjaNowadays the issue of electric energy saving in public transport is becoming a key area of interest, which is connected both with a growth of environmental awareness in the society and an increase in the prices of fuel and electricity. That is why the reduction of energy consumption by increasing electrified urban transport, such as trams, trolleybuses, light rail and underground is becoming an increasingly important issue. Energy...