Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 29471
wybranych: 8036
-
Katalog
- Publikacje 8036 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 196 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 133 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 14 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 181 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 5 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 20902 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ENERGY METHOD OF LAGRANGE
-
On the use of a charge balancing method for low energy measurements
PublikacjaThe paper presents the method for the estimation of the energy consumption of the low-power microcontroller-based devices. Due to high dynamics of the changes of the supply current of the tested devices during the operational cycle, the consumed energy estimation is not easy. In order to avoid disadvantages of known methods, the charge balancing method was employed similarly like in some types of A/D converters.
-
The method of measuring the energy pass-band of a communication receiver
PublikacjaPrzedstawiono metodę wyznaczania energetycznego pasma odbiornika radiokomunikacyjnego na podstawie charakterystyki gęstości widmowej mocy szumów własnych na wyjściu odbiornika. Podano numeryczny estymator tego pasma. Wyprowadzono zależności na złożoną niepewność standardową wyznaczania szerokości pasma energetycznego odbiornika.
-
Energy-time method for assesment of main diesel engine operation
PublikacjaW publikacji przedstawiono rozwinięcie prezentowanej w literaturze metody ilościowej oceny działania na przykładzie okrętowego silnika głównego z zapłonem samoczynnym. Według tej interpretacji, działanie silnika może zostać przedstawione jako wielkość fizyczna. W tym aspekcie, na przykładzie wybranego układu funkcjonalnego, silnika dokonano oceny przydatności tej wielkości do opisu własności niezawodnościowych tego układu.
-
Obtaining ionic forces by the total-energy tight-binding method
PublikacjaZastosowanie metody ciasnego wiązania w sformułowaniu nieortogonalnym do obliczania sił atomowych w symulacji metodą dynamiki molekularnej pozwala na stworzenie modelu charakteryzującego się lepszą przenośnością, w porównaniu z potencjałami empirycznymi, którymi posługuje się tradycyjna dynamika molekularna. W niniejszej pracy przedstawiono szczegółowo sposób obliczenia pochodnych elementów macierzy Hamiltona i macierzy nakładania...
-
A method for optimizing potential-energy functions by a hierarchical design of the potential-energy landscape: Application to the UNRES force field
Publikacja -
Modal energy identification of large stucture idealised by the finite element method
PublikacjaPrzedstawiono metodę określania energii drgań układów dyskretnych otrzyma-nych w wyniku modelowania metodą elementów skończonych wybranych fragmentów konstrukcji samochodów. W odróżnieniu od poprzednio stosowanych podejść, ro-zważa się całkowite energie mechaniczne odpowiadające poszczególnym posta-ciom drgań własnych. Całkowitą energię mechaniczną oblicza się na podstawie parametrów modelu modalnego. Energię mechaniczną można...
-
A modified method of vibration surveillance by using the optimal control at energy performance index
PublikacjaA method of vibration surveillance by using the optimal control at energy performance index has been creatively modified. The suggested original modification depends on consideration of direct relationship between the measured acceleration signal and the optimal control command. The paper presents the results of experiments and Hardware- in-the-loop simulations of a new active vibration reduction algorithm based on the energy...
-
Hybrid Multi-Criteria Method of Analyzing the Location of Distributed Renewable Energy Sources
PublikacjaThis paper presents the development and the application of a hybrid multi-criteria method, the combination of the Analytic Hierarchy Process (AHP), and numerical taxonomy (NT),to support the decision making on the location of distributed renewable energy sources meetingvarious types of assessment criteria. Finding criteria weights, using the AHP method, eliminates thedisadvantage of NT—which, in current form, is defined by its...
-
A method to assess transverse vibration energy of ship propeller shaft for diagnostic purposes
PublikacjaThe article discusses a key problem of ship propulsion system vibration diagnostics, which concerns assessing this part of mechanical energy transmitted from the main engine to the ship propeller which is dissipated due to propeller shaft vibration. A simplified calculation model is proposed which allows the total energy of the generated torsional vibration to be assessed from the shaft deflection amplitude measured at the mind-span...
-
Valuation method for operation of crankshaft-piston assembly in combustion engines in energy approach
PublikacjaPrzedstawiono propozycję wartościowania (ilościowego określenia) działania dowolnego układu korbowo-tłokowego silnika o zapłonie samoczynnym, w którym zachodzą oddziaływania energetyczne w określonym czasie. Działanie to rozumiane jest jako przekazywanie odbiornikowi energii w ustalonym czasie, w którym zachodzi przetwarzanie i przenoszenie energii w formie pracy i ciepła. Wartościowanie działania układów korbowo-tłokowych silników...
-
Relativistic multiconfiguration method in low energy scattering of electrons from xenon atoms.
PublikacjaPo raz pierwszy dokonano obliczeń różniczkowych przekrojów czynnych na sprężyste rozpraszanie elektronów na atomach ksenonu przy użyciu relatywistycznej wersji metody wielokonfiguracyjnej.
-
The energy-time method of estimating the work of ships' main propulsion with hydrodynamic transmission.
PublikacjaW referacie zasygnalizowano potrzebę, a zarazem problem badania układów napędowych (napędów głównych) statków ze śrubami nienastawnymi i nastawnymi oraz przekładniami hydrostatycznymi z pompami o zmiennej wydajności. Zaproponoano koncepcję badań energetycznych takich układów w celu ustalenia, które z tych rozwiązań napędów głównych statków może zapewnić większą sprawność takich napędów podczas ich pracy z różnymi naporami i prędkościami...
-
Relativistic multiconfiguration method in low-energy scattering of electrons from argon atoms
PublikacjaPo raz pierwszy zaprezentowano wyniki obliczeń różniczkowych przekrojów czynnych relatywistyczną wersją metody wielokonfiguracyjnej.
-
A method of vibration surveillance with a use of the optimal control at energy performance index and the acceleration feedback
PublikacjaDokonano twórczej modyfikacji metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Zaproponowano oryginalną modyfikację, która polega na bezpośrednim powiązaniu sygnału pomiarowego z akcelerometru i optymalnego sygnału sterującego. Przewidziano obiecujące perspektywy zastosowań praktycznych zmodyfikowanej metody do przypadków frezowania szybkościowego.
-
Method of sum of power losses as a way for determining the ki coefficients of energy losses in hydraulic motor
PublikacjaThis paper shows application of the method of sum of power losses to determining energy losses which occur in hydraulic rotary motor in situation when not all laboratory data are at one’s disposal or when no use is made of data contained in catalogue charts. The method makes it possible to determine the coefficients ,ki , of energy losses occurring in the motor. The method of sum of power losses is based on the approach proposed...
-
A universal NDT method for examination of low energy impact damage in CFRP with the use of TLC film
PublikacjaThe article presents an attempt to use a sheet of laminated thermochromic liquid crystal film (TLC film) for non-destructive testing of the impact damage (energy values: 1J, 2J, 3J and 4J) in carbon fibre-reinforced polymer (CFRP). This is a new, alternative NDT approach based on the thermo-optical effect. The main advantages of this method are a) the low cost of TLC film, b) the low cost of recording devices due to the usage of...
-
THE METHOD OF ENERGY-EFFICIENCY INVESTIGATIONS OF THE NEWLY PRODUCED MARINE FUELS THROUGH AN APPLICATION OF THE LABORATORY DIESEL ENGINE
PublikacjaThe article deals with one of the scientific issue solved within frames of the research project financed by Voivodeship Fund for Environmental Protection and Water Management in Gdansk, namely, in particular, the method of energy investigations of the self-ignition engine in conditions of its supply with a non-standard (modified) marine fuel. The representative results of engine tests worked out on the especially built laboratory...
-
Evaluation of adhesive forces and the specific surface energy of zirconia stabilized by yttria with alumina additions ceramic by AFM method
PublikacjaThe adhesive forces and the specific surface energy of ceramic material surfaces are very important for further tribological and biomedical applications of ceramics. Partially stabilized zirconia (zirconium oxide) is popular for manufacturing various medical products. ZrO2 stabilized by Y2O3 with additions of 5 wt% alumina was produced by slip casting method with a subsequent sintering. Structure and chemical composition of ceramic...
-
ALTERNATIVE, DIRECT SYNTHESIS METHOD OF THE CERAMIC SOLID SOLUTIONS BASED ON BaTiO3 THROUGH A HIGH ENERGY BALL MILLING
PublikacjaPolycrystalline samples BaTiO3 and the solid solutions Ba0.9Sr0.1TiO3, Ba0.9Sr0.1Ti0.9Sn0.1O3, Ba0.9Sr0.1Ti0.8Sn0.2O3 were obtained by means of a mechanochemical treatment based on the high-energy ball milling technique and next a high temperature solid state reaction method. The influence of synthesis condition on microstructural, dielectric and ferroelectric properties of obtained solid solutions were investigated. The structure...
-
Energy losses in hydrostatic drive:Drive investigation method compatible with diagram of power increase opposite to the direction of power flow
PublikacjaEnergy losses and efficiency of drive motor must be presented as functions of physical quantities independent of losses in the motor. Such quantities are speed and load required by the driven device, changing in the drive operating field. Speed and load decide of the useful power and, in differentiated way, of kinds and values of losses in the motor. But energy losses and efficiency of drive motors are evaluated as functions of...
-
Energy Efficiency Analysis of Railway Turnout Heating With a Simplified Snow Model Using Classical and Contactless Heating Method
PublikacjaElectrical heating of railway turnouts is a considerable technical and economic challenge, hence the need to conduct research for optimisation of a railway turnouts heating system. This paper presents results of a numerical analysis and experimental research on heating systems mounted on rail turnouts in line with the classical method and including a heater thermally insulated from the base of a rail. The numerical calculations...
-
Modification and Optimization of the United-Residue (UNRES) Potential Energy Function for Canonical Simulations. I. Temperature Dependence of the Effective Energy Function and Tests of the Optimization Method with Single Training Proteins
Publikacja -
A method for evaluating theoretical and real operation of diesel engines in energy conversion formulation taking into account their operating indices
PublikacjaPrzedstawiono propozycję wartościowania (ilościowego określenia z uwzględnieniem wskaźników) działania dowolnego silnika o zapłonie samoczynnym, na przykładzie okrętowego silnika głównego, w którym zachodzą przemiany energetyczne w określonym czasie. Działanie to rozumiane jest jako przekazywanie energii śrubie napędowej w ustalonym czasie, w którym zachodzi przetwarzanie i przenoszenie energii w formie pracy bądź ciepła. Wartościowanie...
-
Study of structural and optical properties of tio2:tb thin films prepared by high energy reactive magnetron sputtering method
Publikacjaw pracy zaprezentowano wyniki badań optycznych i strukturalnych cienkich warstw na bazie domieszkowanego tlenku tytanu. warstwy tlenkowe wytworzono zmodyfikowaną metodą rozpylania magnetronowego z targetu mozaikowego w atmosferze tlenu. badania strukturalne wykazały nanokrystaliczność badanych warstw.
-
Metoda energetyczno-czasowa oceny działania poprzecznych łożysk ślizgowych. Energy-time method of the estimation of work of slide bearing
PublikacjaZaproponowano interpretację wartościującą działania, które (podobnie jak przedstawione w mechanice klasycznej działania Hamiltona i Maupertiusa oraz działanie wynikające ze zmiany pędu ciała) jest rozpatrywane jako wielkość fizyczna o jednostce miary zwanej dżulosekundą [dżulxsekunda]. Przedstawiono oryginalną metodę analizy i oceny działania łożyska ślizgowego z uwzględnieniem jego niezawodności i bezpieczeństwa funkcjonowania....
-
The method for determining the theoretical operation of ship diesel engines in terms of energy and assessment of the real operation of such engines, including indicators of their performance
PublikacjaDziałanie dowolnego silnika o zapłonie samoczynnym rozumiane jest jako przekazywanie odbiornikowi energii w ustalonym czasie, w którym energia jest przetwarzana i przenoszona na sposób (w formie) pracy i ciepła. Wartościowanie działania silników spalinowych instalowanych w siłowniach okrętowych, zaproponowane przez autora tego artykułu, polega na przyrównaniu działania tego rodzaju silników do wielkości fizycznej, której jednostką...
-
Optimization of the UNRES Force Field by Hierarchical Design of the Potential-Energy Landscape. 2. Off-Lattice Tests of the Method with Single Proteins
Publikacja -
Hydrostatic drives as safe and energy saving machines. The drive investigation method compatible diagram of power increase opposite to the direction of power flow
PublikacjaProjektanci i producenci napędu hydrostatycznego nie dysponują możliwością dokładnego określania jego sprawności energetycznej zmieniającej się szeroko w polu pracy napędzanego urządzenia a więc w pełnym zakresie zmiany prędkości i obciążenia silnika hydraulicznego oraz lepkości zastosowanego czynnika roboczego. Dotyczy to zarówno określania strat i sprawności maszyn wyporowych (pompy i silnika hydraulicznego) zastosowanych w układzie...
-
A general method for the derivation of the functional forms of the effective energy terms in coarse-grained energy functions of polymers. III. Determination of scale-consistent backbone-local and correlation potentials in the UNRES force field and force-field calibration and validation
Publikacja -
The semi-Markov model of energy state changes of the main marine internal combustion engine and method for evaluating its operation during ships voyage
PublikacjaPrzedstawiono metodę oceny działania tłokowych silników spalinowych napędu głównego statków morskich, nazywanych silnikami głównymi, działających w różnych warunkach ich eksploatacji. Metoda ta umożliwia obliczenie wartości działania w wyniku zastosowania teorii procesów semimarkowskich i statystyki matematycznej. Znamienne jest to, że działanie wspomnianych silników spalinowych zostało przyrównane do wielkości fizycznej, którą...
-
TiO2-C nanocomposite synthesized via facile surfactant-assisted method as a part of less energy-consuming LED-based photocatalytic system for environmental applications
PublikacjaA novel facile method was used to incorporate carbon into the titania structure. An alternative synthesis method of carbon-doped TiO2 has been proposed by using a widely used and cheap surfactant. During the process, cetyltrimethylammonium bromide plays a dual role, as a morphology modifier and as a carbon source. The presented approach allows obtained TiO2-C nanostructures to be anatase nanocrystals with carbon being deposited...
-
Interaction of amphotericin B and its low toxic derivative, N-methyl-N-D-fructosyl amphotericin B methyl ester, with fungal, mammalian and bacterial cells measured by the energy transfer method.
PublikacjaPochodna amfoterycyny B ( AMB) ester metylowy N-metylo-N-D-fruktozylo amfoterycyny B (MFAME) wykazuje szerokie spektrum i wysoką aktywność przeciwgrzybową wyjściowego amtybiotyku i równocześnie toksyczność mniejszą o dwa rzędy wielkości. Celem tej pracy było ustalenie czy obserwowane różnice między toksycznością pochodnej i wyjściowego antybiotyku wynikają z różnic w powinowactwie do błon komórkowych grzybów i komórek ssakowych....
-
Toward a universal Embedded-Atom Method: II. A set of transferable denisty and dimmer referenced embedding energy functions for all elements of the periodic table as tool for removing two gauge degrees of freedom in EAM potentials
PublikacjaZestaw kluczowych właściwości homodwuatomowych cząsteczek o Z ≤ 103 (równowagowa odległość między atomami re, energia dysocjacji DO, Liczba falowa drgań ωe) zostały zestawione na bazie dostępnych danych eksperymantalnych oraz obliczeń za pomocą teorii funkcjonałów gęstości elektronowej B3LYP/SBKJC.
-
Existence of Two Periodic Solutions to General Anisotropic Euler-Lagrange Equations
PublikacjaAbstract. This paper is concerned with the following Euler-Lagrange system d/dtLv(t,u(t), ̇u(t)) =Lx(t,u(t), ̇u(t)) for a.e.t∈[−T,T], u(−T) =u(T), Lv(−T,u(−T), ̇u(−T)) =Lv(T,u(T), ̇u(T)), where Lagrangian is given by L=F(t,x,v) +V(t,x) +〈f(t),x〉, growth conditions aredetermined by an anisotropic G-function and some geometric conditions at infinity.We consider two cases: with and without forcing termf. Using a general version...
-
Mountain pass type periodic solutions for Euler–Lagrange equations in anisotropic Orlicz–Sobolev space
PublikacjaUsing the Mountain Pass Theorem, we establish the existence of periodic solution for Euler–Lagrange equation. Lagrangian consists of kinetic part (an anisotropic G-function), potential part and a forcing term. We consider two situations: G satisfying at infinity and globally. We give conditions on the growth of the potential near zero for both situations.
-
Mountain pass solutions to Euler-Lagrange equations with general anisotropic operator
PublikacjaUsing the Mountain Pass Theorem we show that the problem \begin{equation*} \begin{cases} \frac{d}{dt}\Lcal_v(t,u(t),\dot u(t))=\Lcal_x(t,u(t),\dot u(t))\quad \text{ for a.e. }t\in[a,b]\\ u(a)=u(b)=0 \end{cases} \end{equation*} has a solution in anisotropic Orlicz-Sobolev space. We consider Lagrangian $\Lcal=F(t,x,v)+V(t,x)+\langle f(t), x\rangle$ with growth conditions determined by anisotropic G-function and some geometric conditions...
-
Anisotropic Orlicz–Sobolev spaces of vector valued functions and Lagrange equations
PublikacjaIn this paper we study some properties of anisotropic Orlicz and Orlicz–Sobolev spaces of vector valued functions for a special class of G-functions. We introduce a variational setting for a class of Lagrangian Systems. We give conditions which ensure that the principal part of variational functional is finitely defined and continuously differentiable on Orlicz–Sobolev space.
-
Non-linearity of multibody dynamic equations with respect to Lagrange multipliers: application to railway dynamics
PublikacjaPraca koncentruje się na dynamice układów wieloczłonowych z zamkniętymi łańcuchami członów. Głównym punktem zainteresowania jest modelowanie układów z występującymi nieliniowymi zależnościami opisującymi wpływ siły mnożników Lagrange'a na dynamikę układu (nieliniowe modele siły tarcia.). Aby zbudować model dynamiki układu zawierającego zamknięte łańcuchy członów, wspomniane łańcuchy są "rozcinane" i budowana jest struktura drzewa...
-
Adaptation of the arbitrary Lagrange–Euler approach to fluid–solid interaction on an example of high velocity flow over thin platelet
PublikacjaThe aim of this study is to analyse the behaviour of a thin plate with air flow velocities of 0.3–0.9 Ma. Data from the experiment and numerical tools were used for the analysis. For fluid–solid interaction calculations, the arbitrary Lagrange–Euler approach was used. The results of the measurements are twofold. The first one is the measurement of the flow before and after vibrating plate, i.e. pure flow plate, and the second consists...
-
Mathematical modelling of the overhead contact line for the purpose of diagnostics of pantographs
PublikacjaThe overhead contact line (OCL) is the most effective way for supplying railway electric vehicles. The increase of the speed of the vehicles increases power consumption and requires ensuring proper cooperation of pantographs with OCL. The paper describes the novel mathematical model of the OCL system and the simulation results. The primary objective is a more accurate analysis to increase the reliability of the evaluation of monitoring...
-
Lagrangian model of an isolated dc-dc converter with a 3-phase medium frequency transformer accounting magnetic cross saturation
PublikacjaThis article presents a nonlinear equivalent circuit model of an isolated dc-dc converter with a 3-phase medium frequency transformer. The model takes into account the magnetic cross saturation of the 3-phase core-type magnetic circuit. The model is suitable in detailed electromagnetic transient simulations of power systems involving isolated dc-dc converters. The model is developed using the Lagrange energy method. It involves...
-
Modelowanie dynamiki odbieraka prądu pojazdu kolejowego do celów diagnostycznych
PublikacjaNiewłaściwa współpraca odbieraka prądu i sieci trakcyjnej, w trudnych warunkach lokalnych, może prowadzić do uszkodzenia sieci trakcyjnej i pantografu. W ramach rozwoju metod monitoringu i diagnostyki dla tych podsystemów, tworzone są nowe i dokładniejsze narzędzia symulacyjne, których zakres obejmuje modelowanie zarówno napowietrznej sieci trakcyjnej i pantografu, a także ich dynamicznego oddziaływania. Głównym celem jest dokładniejsza...
-
Wybrane aspekty modelowania matematycznego kolejowego odbieraka prądu
PublikacjaNieprawidłowa współpraca odbieraka z siecią jezdną, w niekorzystnych warunkach lokalnych, prowadzi do uszkodzeń sieci lub odbieraka. Może być to spowodowane niewłaściwym wykonaniem lub utrzymaniem tych istotnych elementów układu zasilania. Tego typu sytuacje awaryjne powodują duże opóźnienia w ruchu pociągów i generują olbrzymie koszty. Wskazuje to na duże znaczenie odpowiednich rozwiązań konstrukcyjnych sieci i odbieraków oraz...
-
Analiza drgań przewodów jezdnych sieci trakcyjnej w aspekcie oceny jej stanu technicznego
PublikacjaW pracy przedstawiono możliwości wykorzystania analizy drgań przewodów jezdnych sieci trakcyjnej do oceny jej stanu technicznego. Zaprezentowano wyniki badań laboratoryjnych, w których rejestrowano drgania odcinka przewodu jezdnego o zróżnicowanym stopniu zużycia i przy różnych warunkach jego zawieszenia. Na bazie przeprowadzonych analiz w dziedzinie czasu i częstotliwości, wskazano zależności między stanem sieci a wybranymi parametrami...
-
Modelowanie matematyczne górnej sieci trakcyjnej dla potrzeb diagnostyki odbieraków prądu
PublikacjaGórna sieć trakcyjna jest obecnie najbardziej skutecznym sposobem zasilania kolejowych pojazdów elektrycznych. Wzrost prędkości pojazdów zwiększa pobór mocy i wymaga zapewnienia właściwej współpracy odbieraków prądu pojazdów z siecią jezdną. Metody modelowania i projektowania wspomaganego komputerowo dla górnej sieci trakcyjnej są obecnie na całym świecie szeroko rozwijane. W artykule przedstawiono nowy model matematyczny elementów...
-
Badania eksperymentalne i symulacyjne dynamiki modelowego odcinka sieci trakcyjnej
PublikacjaW pracy przedstawiono główne założenia i strukturę opracowanego modelu matematycznego odcinka kolejowej górnej sieci trakcyjnej, opartego na metodzie energetycznej Lagrange’a. W celu wyznaczenia wybranych parametrów modelu, jak również dla oceny stopnia zgodności odwzorowania przez utworzony program symulacyjny stanów statycznych i dynamicznych sieci zbudowano laboratoryjny model odcinka sieci jezdnej z użyciem rzeczywistych jej...
-
Variational principles for bound states of Schrödinger and Dirac equations allowing the use of discontinuous trial functions
PublikacjaWe present systematic constructions of variational principles for energies of bound states of the Schroedinger and Dirac equations. The principles allow the use of discontinuous trial functions. The method employed is based on a generalized Lagrange procedure. Relationships between our variational principles and those available in the literature are established.
-
Closed Form Constraint Equations Used to Express Frictionless Slip of Multibody Systems Attached to Finite Elements—Application to a Contact between a Double Pendulum and a Beam
PublikacjaThis paper focuses on the numerical modeling of the dynamics of mechanical systems. Robots that can inspect high-voltage lines inspired this research. Their control systems must anticipate potential grab positions appropriately. We intend to formulate equations dedicated to the numerical description of the robot/cable contact. The investigated problem is not straightforward, since parts of the modeled systems are numerically inhomogeneous....
-
Wybrane elementy nieliniowej dynamiki struktur kratowych
PublikacjaW pracy jest dyskutowany problem nieliniowej dynamiki struktur kratowych. Zastosowano stacjonarny opis Lagrange'a (ang. Total Lagrange), pokazano silne i słabe sformułowanie dla pręta kratowego, jego aplikację do MES. W zakresie całkowania równań ruchu przedstawiono metodę Newmarka i metodę-a dla problemów liniowych i nieliniowych. Załączony przykład numeryczny ilustruje cechy przedstawionych metod.
-
Optimal state feedback controller for balancing cube
PublikacjaIn this paper, a nonlinear balancing cube system is considered, the concept for which is based on an inverted pendulum. The main purpose of this work was the modelling and construction of a balancing cube with the synthesis of the control system. The control objectives included swing-up and stabilization of the cube on its vertex at an unstable equilibrium. Execution of the intended purpose required, first, deriving a cognitive...