Wyszukiwarka
Wyniki wyszukiwania dla: PRACA W ZESPOLE
-
Wyznaczanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych w środowisku z przeszkodami
PublikacjaCoraz większą uwagę badaczy na całym świecie przykuwają bezzałogowe roboty mobilne realizowane jako pojazdy lądowe (ang. UGV) lub powietrzne (ang. UAV). Odgrywają one znaczącą rolę zarówno w zastosowaniach wojskowych, jak i cywilnych oraz badawczych. Do nierozwiązanych problemów należy zagadnienie autonomicznego sterowania tymi pojazdami w środowisku z przeszkodami oraz utrzymanie ich w określonym szyku. W niniejszym rozdziale...
-
Adam Perz
Osoby -
Pomiędzy kontrolą i zaufaniem – jakich liderów potrzebują wirtualne zespoły projektowe
PublikacjaArtykuł dotyczy zarządzania zespołem wirtualnym, które jest szczególnym wyzwaniem ze względu na rozproszenie geograficzne członków zespołu oraz porozumiewanie się za pośrednictwem technologii informacyjnej. Skoncentrowano się na utrzymywaniu odpowiedniej proporcji pomiędzy zaufaniem i kontrolą zespołu i opracowano listę rekomendacji dla liderów zespołów wirtualnych, dotyczących budowania zaufania i koordynacji pracy. Do realizacji...
-
Acoustics-related aspects of historic interior modernization projects
PublikacjaThe paper presents three historic interiors in which modernization projects have been carried out having an important impact on their acoustic qualities. Two of the described case studies are positive examples of solving the problem of a natural contradictions between modern technical standards and strict discipline imposed by the heritage conservation system. On the other hand, the effect of neglecting the acoustic needs when...
-
Modelowanie ruchu obiektów poruszających się na granicy wody i powietrza. Modelowanie bezpieczeństwa tych obiektów
PublikacjaW artykule przedstawiono główne problemy związane z opracowaniem koncepcji nowej generacji szybkichbezzałogowych obiektów wodnych poruszających się na granicy wody i powietrza w różnych warunkachoperacyjnych, w tym stanów załadowania. Przedstawiono problemy związane z modelowaniem ruchu tychobiektów oraz oceną ich zachowania się w różnych fazach ruchu. W artykule opisano koncepcję wybranegoobiektu, w tym jego kształt i podział...
-
Adaptacja kulturowa jako wyzwanie w zespołachmiędzynarodowych
PublikacjaWyzwania dotyczące pracy w międzykulturowym środowisku są najczęściej odnoszone do menedżerów, ze względu na powszechność ich międzynarodowych migracji oraz podejmowanie międzynarodowej współpracy z kooperantami. Rozwój globalnego rynku pracy stymuluje jednak również szeregowych pracowników do poszukiwania pracy w różnych krajach, co sprawia, że wielu z nich pracuje w międzykulturowych zespołach, gdzie doświadczają kulturowego...
-
ZARZĄDZANIE ZESPOŁEM WIRTUALNYM JAKO WYZWANIE DLA LIDERA ZESPOŁU
PublikacjaRozdział dotyczy zarządzania zespołem wirtualnym, który charakteryzuje się rozproszeniem członków zespołu oraz współpracą za pośrednictwem technologii informacyjnej. Tak funkcjonujące zespoły nakładają na lidera dodatkowe wyzwania związane z koniecznością kompensowania braku bezpośredniego kontaktu oraz samodzielnością poszczególnych osób w zespole. Przedstawiono najważniejsze zadania, które podnoszą efektywność zarządzania zespołem...
-
Budowanie zespołu wirtualnego - zasady i wyzwania
PublikacjaArtykuł dotyczy tworzenia i współpracy w zespole wirtualnym, który jest zaangażowany w realizację konkretnego celu, najczęściej projektu, wymagającego współdziałania osób rozproszonych geograficznie i / lub organizacyjnie, komunikujących się głównie za pomocą technologii IT. Zaprezentowano charakterystykę wirtualnej współpracy z uwzględnieniem zalet i zagrożeń wynikających z ograniczenia komunikacji bezpośredniej. Na podstawie...
-
Jakub Szczepański prof. dr hab. inż. arch.
OsobyJakub Szczepański jest profesorem nadzwyczajnym na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej, a od 2016 r. prodziekanem ds. nauki. Architekt, historyk architektury i konserwator zabytków. Jego badania koncentrują się na historii i architekturze Gdańska i miast Regionu Bałtyckiego, a także konserwacji dziedzictwa architektury osadzonych w problematyce współczesnych miast. Równolegle z pracą naukową na Politechnice Gdańskiej...
-
The (Un)Real City by Magdalena Abakanowicz: Guidelines for Cities in Times of Planetary Crisis
PublikacjaThree decades have passed since Magdalena Abakanowicz presented her concept of Bois de Nanterre — Arboreal Architecture, in response to a call for a broader reflection on approaches to urban landscaping and a reinterpretation of the meaning and evolution of the Grand Axis in Paris. This paper analyses the work presented by the artist from an urban planning perspective. It shows how the rich and multi-layered metaphor for the 21st-century...
-
Klimat pracy zespołu wirtualnego
PublikacjaArtykuł dotyczy klimatu pracy zespołowej, rozumianego jako wspólna dla pracowników zespołu percepcja procesów, praktyk i zachowań, które towarzyszą pracy zespołowej i mają wpływ zarówno na satysfakcję jak i na efekty pracy zespołu. Celem artykułu jest weryfikacja założenia, że wymiary klimatu pracy zespołowej, rozpoznane jako istotne dla zespołów tradycyjnych, mają swoje odzwierciedlenie również we współpracy zespołów wirtualnych....
-
Studies on micellar aggregation of nonionic surfactants in imidazolium liquids
PublikacjaA number of imidazolium ionic liquids, with 2-8 carbon atoms in cation alkyl chains, and tetrafluoroborate, hexafluorophosphate, bis(trifluoromethylsulfony)imide and trifluoromethanesulfonate anions, were characterized for their ability to support micellar aggregation of nonionic surfactants in binary solutions.
-
Ontology-Aided Software Engineering
PublikacjaThis thesis is located between the fields of research on Artificial Intelligence (AI), Knowledge Representation and Reasoning (KRR), Computer-Aided Software Engineering (CASE) and Model Driven Engineering (MDE). The modern offspring of KRR - Description Logic (DL) [Baad03] is considered here as a formalization of the software engineering Methods & Tools. The bridge between the world of formal specification (governed by the mathematics)...
-
Performance evaluation of parallel background subtraction on GPU platforms
PublikacjaImplementation of the background subtraction algorithm on parallel GPUs is presented. The algorithm processes video streams and extracts foreground pixels. The work focuses on optimizing parallel algorithm implementation by taking into account specific features of the GPU architecture, such as memory access, data transfers and work group organization. The algorithm is implemented in both OpenCL and CUDA. Various optimizations of...
-
The Possibility to use a Nuclear Power Plant as a Source of Electrical Energy and Heat
PublikacjaIn this article issues concernig the possibility of nuclear power plant (NPP) operation also as a source of heat, which means combined heat and power production, have been described. CHP work is possible and profitable only in those areas where high thermal power demand occurs, which means near city agglomerations such as Warsaw or the Tri-City. Two levels of thermal power delivered to the heating system have been considered. Preliminary...
-
Night in a big city. Light festivals as a creative medium used at night and their impact on the authority, significance and prestige of a city
PublikacjaCities in times of global urbanization, are looking for completely new marketing methods, one such tool is the creative use of artificial light after dark, in the form of light festivals. This paper aims to introduce the historical development of the phenomenon and contemporary as well as contemporary illuminations / projects of illuminations of Fete des Lumieres festival in Lyon, Luminale in Frankfurt or on a smaller scale Lights...
-
Opinia na temat celowości oraz zakresu rzeczowego remontu tokarki karuzelowej FKD-60/80. Ekspertyza techniczna opracowana na zlecenie ENEROMONTAŻ-PÓŁNOC GDYNIA S.A.
PublikacjaOpracowana Opinia Jednostki Naukowej dotyczyła ciężkiej tokarki karuzelowej typu FKD-60/80 ze sterowaniem CNC. Na podstawie przeprowadzonego w miejscu użytkowania tej obrabiarki audytu, dokonano oceny obecnego stanu maszyny oraz przeanalizowano przyczyny awarii, które zdarzały się w okresie jej eksploatacji. Zakres analizy przyczyn stanów awaryjnych obejmował: - awarie zespołu elektrowrzeciona oraz układów hydraulicznych zawartych...
-
EBE: elastic blob ensemble for coarse human tracking
PublikacjaProponujemy nowy probabilistyczny algorytm śledzenia oparty na elastycznym zespole kropelkowym (EBE), który ma zastosowanie przy śledzeniu obiektów elastycznych. Wynikiem jest wskazówka nt. zgrubnego ruchu w postaci lokalizacji i orientacji obiektu wraz z lokalizacją kropelki. Głównym założeniem jest to, że orientacja całego obiektu nie zmienia się znacznie między sąsiednimi klatkami. Dyskretna przestrzeń rozwiązań jest tworzona...
-
Dobre praktyki i narzędzia open source w zwinnym wytwarzaniu oprogramowania
PublikacjaZwinne wytwarzanie oprogramowania stało się bardzo popularne. Na podstawie projektu MOST Wiedzy przedstawiono procesy i narzędzia wspierające wytwarzanie oprogramowania na Politechnice Gdańskiej. Metodologia DDD (domain-driven design) wspierana przez repozytorium GIT oraz tzw. proces “cherry picking” powoduje, że proces wytwarzania oprogramowania jest elastyczny i efektywny. Dodatkowo wprowadzenie elementów CI (continuous integration),...
-
Development and tuning of irregular divide-and-conquer applications in DAMPVM/DAC
PublikacjaThis work presents implementations and tuning experiences with parallel irregular applications developed using the object oriented framework DAM-PVM/DAC. It is implemented on top of DAMPVM and provides automatic partitioning of irregular divide-and-conquer (DAC) applications at runtime and dynamic mapping to processors taking into account their speeds and even loads by other user processes. New implementations of parallel applications...
-
Pochodne kwasów ditiokarbaminowych - synteza i budowa
PublikacjaDitiokarbaminiany - związki powstające w wyniku reakcji amin pierwszo- lub drugorzędowych z disiarczkiem węgla - znalazły zastosowanie m. in. jako ligandy w chemii koordynacyjnej. Ich synteza przebiega według mechanizmu substytucji nukleofilowej SN2, przy czym rolę nukleofila pełni aktywowana przez zasadę amina atakująca centrum elektrofilowe w CS2. Różnorodność połączeń, wynikająca z charakteru grupy >N-CS2-, pozwala na otrzymanie,...
-
Sensitivity analysis of a composite footbridge
PublikacjaThis work include an example of sensitivity analysis for the design of a composite footbridge. A sandwich structure is used, consisting two high-strength skins separated by a core material. The analysis was conducted for two numerical models. The first one is a simple, single-span beam of a composite cross-section (laminate and foam), with different Young’s modulus for each material. Calculations were made by means of a MATLAB-based...
-
Metoda określania stopnia zapowietrzenia cieczy w pompie wyporowej o zmiennej wydajności
PublikacjaAutor stwierdza, że istnieje możliwość określania konkretnej wartości współczynnika zapowietrzenia cieczy roboczej w trakcie pracy pompy poprzez znalezienie takiej wartości, przy której przyrost momentu strat mechanicznych w zespole konstrukcyjnym „komory robocze - wał” pompy jest proporcjonalny do momentu indykowanego w komorach roboczych pompy, określonego przy ustalonej wielkości przyrostu ciśnienia w komorach. Ustalona...
-
Opinia na temat celowości oraz zakresu rzeczowego remontu wytaczarko-frezarki płytowej typu FLF16/CNC. Ekspertyza techniczna opracowana na zlecenie ENEROMONTAŻ-PÓŁNOC GDYNIA S.A.
PublikacjaOpracowana Opinia Jednostki Naukowej dotyczyła ciężkiej wytaczarko-frezarki płytowej typu FLF16/CNC ze sterowaniem CNC. Na podstawie przeprowadzonego w miejscu użytkowania tej obrabiarki audytu, dokonano oceny obecnego stanu maszyny oraz przeanalizowano przyczyny awarii, które zdarzały się w okresie jej eksploatacji. Zakres analizy przyczyn problemów eksploatacyjnych i stanów awaryjnych obejmował: - awarie zespołu elektrowrzeciona...
-
Gustav Oelsners Werk aus polnischer Perspektive. das Erbe der moderne in der polnischen Architektur und Stadtplannung
PublikacjaDie Leistungen des Architekten Gustav Oelsner sind ein Beispiel für das gemeinsame Erbe der Region, das gemeinsam betrachtet werden sollte – ohne eine de facto künstliche Aufteilung in die Aktivitäten deutscher und polnischer Künstler. Eine solche Herangehensweise ist notwendig bei der Analyse der Biographie nicht nur des Altonaer Architekten, sondern vieler anderer, die das Schicksal der Geschichte in die nationale Einteilung...
-
3-Acyloketeny generowane z 5-acylo-2,2-dimetylo-1,3-dioksa-4,6-dionów w syntezie mono i bicyklicznych układów β-laktamowych
PublikacjaZakres rozprawy obejmuje dwa zróżnicowane tematycznie zagadnienia. Zasadniczy fragment opisuje próby stereoselektywnej syntezy układów β-laktamowych na drodze cykloaddycji ketenów generowanych termicznie z pochodnych kwasu Meldruma z iminami. Pozostałą część badań stanowi wątek cyklizacji metatetycznych. Zagadnienie stereoselektywnej syntezy β-laktamów w wyniku cykloaddycji aldimin do generowanych termicznie z rozkładu pochodnych...
-
Karolina Krośnicka dr hab. inż. arch.
OsobyKarolina A. Krośnicka, dr hab. inż. arch., jest profesorem uczelni w Katedrze Projektowania Urbanistycznego i Planowania Regionalnego na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej. Przez wiele lat (1998-2016) była zatrudniona w Katedrze Transportu i Logistyki na Wydziale Nawigacyjnym Akademii Morskiej w Gdyni, gdzie zajmowała się głównie zagadnieniami związanymi z planowaniem portów morskich i terminali portowych. Obecnie jej...
-
Techniki modularyzacji ontologii
PublikacjaW ciągu ostatnich kilku lat tematem wielu prac naukowych stała się modularyzacja ontologii. Istnieje kilka przyczyn dużego zainteresowania tym kierunkiem prac. Z jednej strony ontologie wykazały swoją przydatność w różnego rodzaju przedsięwzięciach związanych z inicjatywą Semantic Web. Z drugiej strony okazało się, że po przekroczeniu pewnej granicy wielkości ontologii inżynierowie wiedzy natykają się na problemy, z którymi inżynieria...
-
Ewa Drzazga-Szczęśniak dr inż.
Osoby -
Fotogrametria internetowa w edukacji i gospodarce.Internet photogrammetry in education and business.
PublikacjaReferat traktuje o możliwościach wykorzystania nowej technologii fotogrametrycznej - fotogrametrii internetowej - tak w realizacji procesu dydaktycznego, jak i w przedsięwzięciach komercyjnych na rzecz gospodarki. Zaprezentowany zostaje wynik odejścia od stanowiskowych realizacji fotogrametrycznych (stacje robocze) na rzecz wykorzystania koncepcji rozproszonych klientów serwera fotogrametrycznego. Analizie poddano możliwości wykorzystania...
-
THE PANTOGRAPH AND ITS GEOMETRIC TRANSFORMATIONS - A FORMER POPULAR TOOL FOR COPYING AND SCALING
PublikacjaDevelopment of digital technology has resulted in significant transformations of designer workshops. Computer applications replaced the previously existing tools and methods for drawing up of projects. Professional, sophisticated drawing instruments and tools for manual plotting, as well as basic drawing aids, have gradually fallen into oblivion and become relicts of a bygone era - the objects of collectors' interest. Gdansk University...
-
HOSPICJUM CARITAS/OLSZTYN
PublikacjaObiekt hospicjum stacjonarnego Caritas dla dzieci w Olsztynie wzbudza pozytywne uczucia nie tylko u mieszkańców miasta, lecz także profesjonalistów. To miejsce całodobowej intensywnej opieki stacjonarnej w ostatnich miesiącach życia dziecka, ale też przestrzeń, w którym rodzina uzyskuje wsparcie i uczy się postępowania w tej trudnej sytuacji. To funkcja bez wątpienia niezwykle potrzebna w wymiarze społecznym, ale jednocześnie działanie...
-
Thermoplastic elastomer filaments and their application In 3D printig
PublikacjaThe paper provides an overview on the materials used in the 3D printing technology (the Polish and foreign market) with a particular focus on flexible filaments and their possible application in the industry. There are described the techniques of 3D printing and modern filaments available on the market. There is observed the increase of interest in the production of products from filaments based on thermoplastic elastomers (TPE),...
-
Determining an Architectural Character for Durban Residential Streetscapes
PublikacjaIn the current global context and in consideration of the Sustainable Development Goals, there is a strong need for urban densification. However, this development is also driven by processes linked to the idea of capitalism and 'economic growth'. Such development often leads to the loss of the 'genius loci' of a place and sometimes even overlooks the fact that the quality of the built environment greatly influences the health and...
-
Entasis- shape of beauty
PublikacjaTwo algorithms for the construction of entasis given by [2,3] are examined in this study. It has been shown, that those shapes are not an ellipse for which they were considered by the authors, but another curves.
-
The antitumor derivative, C-1748, affects CYP3A4: crosstalk between drug metabolism, CYP3A4 expression and enzymatic activity
PublikacjaJedną z głównych przeszkód w przewidywaniu wyników terapii u pacjentów z nowotworem jest indywidualny przebieg metabolizmu stosowanych leków wynikający z polimorfizmu genów enzymów metabolizujących, jak również duża zmienność farmakokinetyki leków obserwowana u różnych pacjentów podczas trwania chemioterapii. Z powodu tzw. ''wąskiego okna terapeutycznego'' występującego w przypadku terapii lekami przeciwnowotworowymi, małe zmiany...
-
Modeling and control of a redundantly actuated variable mass 3RRR planar manipulator controlled by a model-based feedforward and a model-based-proportional-derivative feedforward–feedback controller
PublikacjaIn the paper, dynamics of a complex mechatronics system is considered. A redundantly actuated planar manipulator is the base of the mechanical part of it. It is a 3RRR 1 platform based parallel manipulator. To control its trajectory, a model-based feedforward controller is employed. Three aspects are fundamental in the presented investigations. The first focus is on development of an accurate numerical model used to solve the inverse...
-
Największe osiedle mieszkaniowe międzywojennego Gdańska - stan obecny i perspektywy zachowania
PublikacjaZaprezentowane przykłady budynków modernistycznych pochodzą z największego gdańskiego osiedla mieszkaniowego z okresu dwudziestolecia międzywojennego – Osiedla Kościuszki. W analizowanym zespole zabudowy przeważa architektura mieszkaniowa wielorodzinna w zabudowie ciągłej. Chociaż charakteryzuje ją prostota i zharmonizowanie form, to poszczególne grupy budynków tworzące samodzielne podjednostki osiedla różnią się sposobem opracowania...
-
Największe osiedle mieszkaniowe międzywojennego Gdańska - stan obecny i perspektywy zachowania
PublikacjaZaprezentowane przykłady budynków modernistycznych pochodzą z największego gdańskiego osiedla mieszkaniowego z okresu dwudziestolecia międzywojennego – Osiedla Kościuszki. W analizowanym zespole zabudowy przeważa architektura mieszkaniowa wielorodzinna w zabudowie ciągłej. Chociaż charakteryzuje ją prostota i zharmonizowanie form, to poszczególne grupy budynków tworzące samodzielne podjednostki osiedla różnią się sposobem opracowania...
-
Wpływ zmiany parametrów geometrycznych na wydajność i efektywność protezy zastawki aortalnej Human Aortic Bioprosthesis
PublikacjaW pracy wykazano na podstawie rezultatów badań in vitro, że konstrukcja wykonana z nanocelulozy bakteryjnej, posiada wszelkie cechy protezy zastawki aortalnej możliwe do wykazania na drodze ww. badań oraz że określone cechy geometrii protezy wpływają na jej efektywność i funkcjonalność. W szczególności, w pracy przedstawiono wyniki badań in vitro trzech modeli konstrukcji protezy zastawki aortalnej, oznaczonych M2, M4’ i M4. Badania...
-
Influence of external walls' thermal capacitance on indoor thermal comfort
PublikacjaThe doctoral thesis presents the results of numerical investigations on the influence of walls’ thermal capacitance on indoor thermal comfort. A proper set of thermal parameters of a building structure can considerably limit the heating / cooling demand, and passively increase the indoor thermal comfort. However the effect of building thermal capacitance on indoor conditions is complex and not always beneficial. Among a great number...
-
NEW PRODUCT DEVELOPMENT FROM THE PERSPECTIVE OF CREATING A COMPETITIVE ADVANTAGE
PublikacjaIt is acknowledged that achieving product-based competitive advantage is a key task for a company. However, there is still a research gap in determining those specific actions in the process of developing new products that arise from companies' efforts to achieve product-based competitive advantage. Therefore, the aim of this study is to determine the specific actions in the new product development (NPD) process that result from...
-
Polish Academic Libraries in the Face of the Covid-19 Pandemic: Crisis Management and Communication within the Organisation
PublikacjaThe developing SARS-CoV-2 coronavirus pandemic, which was announced in March 2020, has had a significant impact on the activities of universities and their academic libraries. The article aims to present the activities of academic libraries at the time of introducing restrictions on their activities and closing for several months to users and reformulating the services they provide, on the example of the Library of the Gdańsk University...
-
Ammonium and potassium vanadates: synthesis, physicochemical characterization, and applications
PublikacjaThis doctoral thesis is devoted to the synthesis and investigation of ammonium/potassium vanadates, which constitute an interesting group of materials due to their potential applications in electrochemical devices and photocatalysis. The scope of the conducted experimental work included the synthesis of ammonium/potassium vanadates, their physicochemical characterization using various methods (spectroscopy, microscopy, thermal...
-
Tomasz Gzella mgr inż.
Osoby -
„Rozpocznij karierę z firmą Terma” - SPOTKANIE ONLINE
Wydarzenia29 marca br. Biuro Karier PG wraz z przedstawicielami firmy Terma zapraszają na spotkanie „Rozpocznij karierę z firmą Terma”.
-
Use of Daylight and Aesthetic Image of Glass Facades in Contemporary Buildings
PublikacjaThe paper deals with the architecture of contemporary buildings in respect to their aesthetic image created by the use of natural light. Sustainability is regarded as a principle of contemporary architecture, where daylighting is an important factor as it affects energy consumption and environmental quality of the space inside a building. Environmental awareness of architecture, however, involves a much wider and more holistic...
-
Karol Grębowski dr inż.
OsobyKarol Grębowski (dr inż.) pracuje jako adiunkt w Katedrze Technicznych Podstaw Projektowania Architektonicznego na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej. Jego badania naukowe dotyczą zjawisk szybkozmiennych zachodzących podczas drgań konstrukcji budowlanych, obiektów mostowych (trzęsienia ziemi) oraz badania w zakresie metodologii projektowania budynków stanowiących system ochrony pasywnej (SOP) odpornych na uderzenia pojazdów...
-
Indywidualizm czy zespołowość - w jakich kategoriach myślimy o przedsiębiorczości
PublikacjaPrzedsiębiorczość to pojęcie, które zwykle rozpatruje się w kategoriach działań indywidualnych, realizowanych indywidulanie procesów czy przedsięwzięć. Jednocześnie podkreśla się rolę przedsiębiorcy, jako osoby zarządzającej zespołem i przy jego udziale uzyskującym założone cele. W literaturze pojawiają się zagadnienia związane z przedsiębiorczością zespołową i zespołami przedsiębiorczymi, których miejsce w tworzeniu firm i osiąganiu...
-
Kompetencje członków zespołu wirtualnego
PublikacjaArtykuł dotyczy problematyki wirtualnej współpracy, która wymaga od osób tworzących zespół oraz od lidera zespołu szczególnych kompetencji. Skoncentrowano się na wiedzy, cechach i umiejętnościach członków zespołu wirtualnego, które są konieczne, by efektywnie realizowali oni założone cele, kreując jednocześnie relacje oparte na wzajemnym zaufaniu. Artykuł zawiera przegląd literatury dotyczącej kompetencji członków zespołu wirtualnego...