Wyniki wyszukiwania dla: DOKŁADNOŚĆ OKREŚLANIA POZYCJI
-
PROJEKTOWANIE WIELOWYMIAROWEGO REGULATORA BACKSTEPPING W UKŁADZIE DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU
PublikacjaW komercyjnych systemach dynamicznego pozycjonowania statku, pomimo znacznego wzrostu poziomu automatyzacji, wykorzystywane jest nadal sterowanie typu PID. Poprawę jakości procesu pozycjonowania może umożliwić wykorzystanie bardziej efektywnych algorytmów, oferujących zaawansowane nieliniowe techniki sterowania. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu dla układu dynamicznego pozycjonowania...
-
Metodyka badań wolnoobrotowych silników hydraulicznych w warunkach szoku termicznego.
PublikacjaOpisano trzy metody określania parametrów rozruchu silników hydraulicznych eksploatowanych w warunkach niskiej temperatury otoczenia.
-
Określenie kosztów informacji przy pomocy rachunku kosztów działań.
PublikacjaW artykule omówiono możliwości zastosowania rachunku kosztów działań ABC w celu określania kosztów informacji.
-
A coordination chemistry study of hydrated and solvated cationic vanadium ions in oxidation states +III, +IV, and +V in solution and solid state
PublikacjaPrzedmiotem studiów jest chemia koordynacyjna solwatów jonów wanadu(III), oksowanadu(IV) jaki i dioksowanadu(V) w rozpuszczalnikach tlenowo-donorowych takich jak: woda, dimetylosulfotlenek (DMSO) oraz N,N'-dimetylopropylenomocznik (DMPU). Badania prowadzone były w roztworach ciekłych jak i w fazie stałej z wykorzystaniem absorpcji (EXAFS), rozproszenia (LAXS) jak i dyfrakcji promieniowania X. Analiza uzyskanych wyników wskazuje,...
-
Sawing of frozen wood with narrow-kerf saws.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań eksperymantalnych skrawania drewna sosnowego mrożonego na pilarce ramowej PRW15M za pomocą cienkich pił. Badano opory skrawania, chropowatość powierzchni po przecinaniu, dokładność przecinania oraz przeprowadzono analize granulometryczna wiórów. Zaobserwowano wzrost oporów skrawania w raz ze spadkiem temperatury,któremu towarzyszyła również niższa dokładność przeciania w odniesieniu do drewna obrabianego...
-
Level and trend uncertainties of Kyoto relevant greenhouse gases in Poland.W: IIASA Home page. Mid-Summer Workshop of Young Scientists Summer Program. 18-19 July 2002, Laxenburg, Austria. Laxenburg: Int. Inst. Applied Syst.** 2002. Dostępny z Internetu: http://www.iiasa.ac.at IIASA - Publications Catalog [s. 1-38, 1 rys. 13 tab. bibliogr. 27 poz.] Poziom i trend niepewności oszacowania emisji gazów cieplarnianych w Polsce
PublikacjaScharakteryzowano metody określania niepewności szacowania emisji gazów cie-plarnianych z różnych źródeł. Wykonano badania i skomentowano wyniki.
-
Wszystko o badaniach zagęszczenia gruntu
PublikacjaObjętościomierz piaskowy, wodny, cylinder wciskany czy płyta VSS to tylko kilka rodzajów urządzeń do określania stopnia zagęszczania gruntu
-
Wybrane aspekty zarządzania wiedzą w wyższej uczelni
PublikacjaW artykule przedstawiono miejsce wyższej uczelni w społeczeństwie wiedzy. Dokonano charakterystyki czynników wpływających na popyt i podaż usług edukacyjnych. Przedstawiono wiedzę jako zasadniczy zasób wyższej uczelni, decydujący o jej pozycji konkurencyjnej.
-
Synthesis and structural investigation of N-acyl selenophosphoramides
PublikacjaN-acylowane amidy kwasu O,O-neopentylidenomonoselenofosforowego, w zależności od podstawnika na atomie azotu, krystalizują jako konformery zawierające selen w pozycji ekwatorialnej bądź aksjalnej. Wyniki tych eksperymentów wyjaśniono działaniem efektu anomerycznego.
-
Effects of Sr/Ti stoichiometry in SrTiO3-based SOFC anodes
PublikacjaScharakteryzowano wpływ stechiometrii Sr/Ti na właściwości strukturalne, elektryczne i mechaniczne anod na bazie tytanianu strontu. Wyjaśniono genezę niektórych zjawisk w oparciu o chemię defektów związków niestechiometrycznych na bazie istniejących pozycji literaturowych.
-
Electroconducting polymers as a corrosion protection materials review
PublikacjaAutorzy przywołują 89 pozycji literaturowych dotyczących użycia polimerów elektroaktywnych w ochronie metali przed korozją. Wykazano, że najczęściej wykorzystywany w tym celu jest polipirol. Przytoczone prace dotyczą ochrony stali, aluminium, cynku oraz stopów magnezu.
-
Zabezpieczenia środowiska naturalnego przed skażeniem wywołanym eksploatacją zbiorników i rurociągów naftowych. Cz. II.
PublikacjaOmówiono systemy kontroli uszkodzeń korozyjnych i mechanicznych podziemnych rurociągów do transportowania ropy naftowej na duże odległości. Scharakteryzowano urządzenia kontrolne oraz ich dokładność.
-
Określanie wypływu przez wyrwę w zaporach wodnych.
PublikacjaOmówiono metody określania wypływu wody przez wyrwę w zaporach, spowodowaną awarią. Przedstawiono możliwości stosowania metod parametrycznych oraz różnice w uzyskiwanych wynikach.
-
4-Hexylresorcinol-derived hydroxyazobenzocrown ethers as chromoionophores
PublikacjaOpisano syntezę nowych chromogenicznych azobenzokoron z grupą hydroksylową w pozycji para w stosunku do grupy azowej. Zdolność kompleksowania wybranych kationów litowców i berylowców przez otrzymane barwne związki makrocykliczne zbadano w acetonitrylu przy pomocy spektroskopii UV-Vis.
-
Zastosowanie metody analizy obrazu w określaniu odporności kawitacyjnej materiałów
PublikacjaPrzedstawiono optyczną metodę określania właściwości kawitacyjnych materiału oraz charakterystyki kawitacyjnej stanowiska przy zastosowaniu komputerowej analizy obrazu erodowanej powierzchni uzyskanego w mikroskopie świetlnym.
-
Bezpieczeństwo funkcjonalne: określanie wymaganego poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa SIL - cz.1
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienia określania wymagań na nienaruszalność bezpieczeństwa SIL wybranych funkcji związanych z bezpieczeństwem, które należy zaimplementować w systemach podwyższonego ryzyka.
-
Optymalizacja kosztów wytwarzania Kwm metodą Monte Carlo.
PublikacjaDokładność wykonania koordynacyjnych wymiarów montażowych (KWM) konstrukcji prętowej może stanowić kryterium optymalizacji kosztów wytwarzania konstrukcji stalowej. Niniejsza praca dotyczy optymalizacji tolerancji KWM metodą Monte Carlo.
-
Wpływ przezroczystej przegrody na wyniki pomiarów przemieszczeń w badaniach modelowych
PublikacjaIstota pomiaru przemieszczenia punktów i modeli usytuowanych za przezroczystą przegrodą. Wpływ przezroczystej przegrody na dokładność pomiaru przemieszczenia punktu. Analiza warunków i pomiarów przemieszczenia kilkoma metodami.
-
Two-stage method of impulsive noise detection for audio signals
PublikacjaPrzedstawiono nowa dwuetapową metodę detekcji zakłóceń impulsowych opartą na analizie funkcji gęstości rozkładu prawdopodobieństwa zakłóconego sygnału. Opisano algorytm określania poziomu wyzwalania detektora progowego.
-
Ocena sczepności między warstwami asfaltowymi nawierzchni
PublikacjaArtykuł przedstawia krótki przegląd metod określania sczepności międzywarstwowej oraz ocenę sczpności między warstwami asfaltowymi z zastosowaniem dwóch emulsji asfaltowych przy użyciu metody Leutnera.
-
Kontekstowy model skuteczności negocjacji
PublikacjaArtykuł prezentuje mozliwość zstosowania metod statystycznych w analizowaniu zależności skuteczności negocjacji od różnego typu czynników. W oparciu o analizę czynnikową, analizę rergesji i korelacji zweryfikowano hipotezy dotyczące wpływu cech osobowościowych, pozycji negocjacyjnej i roli negocjacyjnej na wyniki rokowań.
-
Identyfikacja nieparametryczna systemów farmakokinetycznych metodą funkcji korelacji.
PublikacjaW pracy omówiono metodę funkcji korelacji, przedstawiono jej ograniczenia numeryczne oraz pobudzenia zapewniające maksymalną dokładność estymat odpowiedzi impulsowej w tej metodzie: szum biały oraz pobudzenia PRBS.
-
Ilościowa ocena podatności materiałów na odkształcenia plastyczne pod wpływem kawitacji.
PublikacjaPraca prezentuje metodę ilościowego określania podatności materiałów na plastyczne odkształcenie pod wpływem obciążeń kawitacyjnych. Do obliczania odkształceń plastycznych wykorzystano metody analizy obrazów erodowanych powierzchni.
-
Wykrywanie komponentów twarzy na potrzeby określenia jej położenia przy wykorzystaniu obrazów w skali szarości
PublikacjaPrzedstawiono problematykę określania położenia twarzy oraz kierunku wzroku. Przedstawiono stosowane metody orazzaproponowano nową wykorzystującą kombinację analizy falkowej, metod sztucznych sieci neuronowych oraz analizy geometrycznej.
-
Wymagania i testy dokładnościowe tachimetru
PublikacjaW opracowaniu przedstawiono sposoby, wymagania oraz testy dokładnościowe jakim należy poddawać geodezyjny sprzęt pomiarowy. W pracy przedstawiono problematykę określania dokładności osiąganych przez tachimetry elektrooptyczne.
-
Developments in unsteady pipe flow friction modelling
PublikacjaW pracy omówiono wpływ błędów numerycznych na jakość rozwiązania równań uderzenia hydraulicznego. Wykazano rolę dyfuzji numerycznej i jej wpływ na dokładność rozwiązania w porównaniu z członem tarcia.
-
Ocena ważności parametrów modelu z wykorzystaniem sieci neuronowej
PublikacjaW pracy przedstawiono sposób oceny wpływu występowania parametrów modelu na jego dokładność. Sposób polega na wykorzystaniu sztucznych sieci neuronowych. Jako przykład wykorzystano obliczenia parametrów przepływowych elementu pneumatycznego.
-
Metody modelowania charakterystyk magnesowania przełączalnych silników reluktancyjnych i ich porównanie
PublikacjaW pracy przedstawiono metody stosowane do modelowania charakterystyk magnesowania przełączalnych silników reluktancyjnych oraz dokonano ich porównania biorąc pod uwagę dokładność modelowania charakterystyk oraz złożoność obliczeniową poszczególnych metod.
-
Metody modelowania charakterystyk magnesowania przełączalnych silników reluktancyjnych i ich porównanie
PublikacjaW pracy przedstawiono metody stosowane do modelowania charakterystyk magnesowania przełączalnych silników reluktancyjnych oraz dokonano ich porównania biorąc pod uwagę dokładność modelowania charakterystyk oraz złożoność obliczeniową poszczególnych metod.
-
Tire rolling resistance measurements on the road and in the laboratory
PublikacjaW pracy przedstawiono stanowisko bębnowe do badania oporu toczenia opon samochdowych w warunkach laboratoryjnych. Zaprezentowano także przyczepę dynamometryczną do badania oporu toczenia opon samochodowych w warunkach drogowych. Stanowisko bębnowe i przyczepa zosały zbudowane w Katedrze Pojazdów i Maszyn Roboczych Politechniki Gdańskiej. Omówiono wpływ wzdłużnego pochylenia drogi i naporu powietrza na badane koło na dokładność...
-
Przenośny system e-nos do określania pochodzenia surowcowego destylatów rolniczych
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Chemiczny zgodnie z porozumieniem UMO-2012/05/B/ST4/01984 z dnia 2013-03-05
-
Nieautoryzowany dostęp do usługi lokalizacyjnej w fazowym systemie TDOA
PublikacjaReferat zawiera opis sposobu obliczania pozycji stacji bazowych hiperbolicznego systemu nawigacyjnego na podstawie pomiarów różnicy czasów propagacji sygnałów w kilku znanych punktach pomiarowych. Przedstawiono także sposób usuwania niejednoznaczności wyników w systemie fazolokacyjnym oraz podano przykłady obliczeniowe z obszaru Zatoki Gdańskiej.
-
Implementacja usługi lokalizowania stacji ruchomej w radiowych sieciach dyspozytorskich
PublikacjaW artykule przedstawiono rozwiązanie systemu lokalizacji pojazdów przeznaczonego do stosowania w przedsiębiorstwach transportu publicznego, wykorzystujących analogowe radiotelefony łączności dyspozytorskiej. Omówiono zastosowane rozwiązania układowe i porównano funkcjonalność zaproponowanego systemu z innymi możliwymi wariantami realizacji problemu ciągłego przekazywania informacji o pozycji nadzorowanych pojazdów.
-
Unexpected thioketene derivative formation during thioacyl dithiophosphate synthesis.
PublikacjaZbadano zakres i ograniczenia tioacylowania opartego na ditiofosforanach tioacylu. Ditiofosforany tioacylo otrzymano w wyniku reakcji ditiofosforanów acylu z kwasem ditiofosforowym. Obecność dwóch podstawników w pozycji alfa we fragmencie acylowym faworyzowała tworzenie pochodnych tioketenu tym samym obniżając wydajność oczekiwanych ditiofosforanów tioacylu.
-
(1,2-Dimethoxyethane-kO)bis(tri-tert-butoxysilanethiolato-k2O,S)chromium(II)
PublikacjaW tytułowym związku kompleksowym atom chromu jest koordynowany przez jeden z atomów tlenu z cząsteczki 1,2-dimetoksyetanu oraz ligand tri-tert-butoksysilanotiolanowy. Geometrię ligandu wokół atomu chromu można opisać jako piramidę o podstawie kwadratu z cząsteczką 1,2-dimetoksyetanu w pozycji wierzchołkowej.
-
Przemysły morskie i infrastruktura techniczna w Strategii Rozwoju Województwa Pomorskiego do 2020 roku
PublikacjaW Strategii Rozwoju Kraju na lata 2007-2015, zawarte są także priorytety związane z gospodarką morską. Przemysły morskie znajdują się wśród zapisów Strategii Rozwoju Pomorza. Województwo ma być regionem konkurencyjnym, spójnym i dostępnym. Rozwinięte priorytety strategii tworzą podstawę pozycji konkurencyjnej regionu.
-
Pozycja gospodarki Polski wobec krajów Europy. Analiza statystyczna.
PublikacjaArtykuł stanowi próbę oceny relatywnej pozycji Polski wobec krajów Europy. Do oceny tej, wzięto pod uwagę szerek czynników ekonomicznych, społecznych oraz technologicznych, które są powszechnie stosowane jako aproksymanty ogólnego poziomy rozwoju gospodarczego. W artykule autor wykorzystuje metody taksonomiczne oraz statystyczne.
-
Bis(di-n-propylamine-κN)bis(tri-tert -butoxysilanethiolato-κS)chromium(II)
PublikacjaAtom chromu w tytułowym kompleksie jest czterokrotnie koordynowany: przez dwa atomy siarki grup tri-tert-butoksysilanotiolanowych oraz dwa atomy azotu z dwóch cząsteczek di-n-propyloaminy. Atom Cr leży w centrum inwersji w pozycji Wyckoffa a (1/2, 1/2, 1/2).
-
Problemy sterowania wydajnością pompy cieczy chłodzącej silnik samochodowy z zapłonem iskrowym
PublikacjaW pracy przedstawiono przegląd wybranych pozycji literatury na temat możliwości sterowania chłodzeniem silnika. Parametrem wybranym przez autora do oceny stanu cieplnego silnika jest temperatura ścianki komory spalania. Opisano pomiary tej temperatury jako funkcji wydajności głównej pompy cieczy chłodzącej podczas rozgrzewania silnika.
-
Problems of the starting and operating of hydraulic components and systems in low ambient temperature. Part III.Methods of determining parameters for correct start-ups of hydraulic components and systems in low ambient temperatures
PublikacjaW artykule przedstawiono metody: eksperymentalną, analityczną i symulacji komputerowej określania zdatności oziębionych zespołów hydraulicznych do pracy w warunkach zasilania gorącym czynnikiem roboczym powodujących tzw. szok termiczny.
-
Sieci, przyłącza i instalacje wod. - kan. - określenie granic
PublikacjaProblemy określania granic sieci, przyłączy oraz instalacji. Autor w oparciu o własne doświadczenia zawodowe proponuje rozwiązania pozwalające unikać problemów wynikających z braków w polskim systemie prawnym.
-
Determination of ability of hydrotronic systems to start in low ambient temperatures
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań symulacji komputerowej zespołów układów hydrotronicznych w warunkach szoku termicznego. Pokazano metodę określania zdatności hydrotronicznych zespołów i układów podczas rozruchu w warunkach szoku termicznego.
-
Wymagane uziarnienie kamiennych narzutów okładzin kanałów żeglugowych
PublikacjaCharakterystyka czynników decydujących o wymiarach narzutów kamiennych w kanałach żeglugowych. Uziarnienie narzutów kamiennych i zakres wymiarów kamienia. Przesłanki określania masy kamienia i odstępstw od ustalonych wymagań.
-
Uwarunkowania aparaturowe wymagane przy pomiarze prądów szumów m.cz. struktur tranzystorów submikronowych.
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę pomiaru szumów struktur tranzystorów submikronowych wykorzystującą przetwornik prąd-napięcie ze wzmacniaczem operacyjnym. Przedstawiono czynniki wpływające na dokładność prowadzonych pomiarów szumów oraz sposoby zmniejszania tego wpływu.
-
Wydajność środowisk J2SE i C++ / OpenCV w zagadnieniu sterowania komputerem za pomocą gestów
PublikacjaW rozdziale przedstawiono interfejs sterowania komputerem za pomocą gestów rąk, należący do grupy systemów czasu rzeczywistego o łagodnych granicach (ang. soft real-time). Komponentami systemu są: komputer klasy PC, kamera internetowa, rzutnik multimedialny i ekran dla rzutnika. Oprogramowanie interfejsu opracowano w oparciu o środowiska J2SE i Visual Studio C++ z użyciem biblioteki OpenCV. Moduł systemu realizujący interpretację...
-
Wear of the tool in double-disc lapping of silicon wafers
PublikacjaPrzedstawiono założenia modelowe do określania zużycia narzędzia w docieraniu krzemowych płytek półprzewodnikowych. Obliczenia zostały wykonane dla różnych parametrów kinematycznych, wpływających na zużycie narzędzia w określonych jego obszarach.
-
Osobowościowe i sytuacyjne wyznaczniki skuteczności negocjacji
PublikacjaArtykuł prezentuje główne wyniki analiz dotyczących czynników wpływających na przebieg i efektywność negocjacji. Uwzględnione zostały zartówno osobiste kompetencje negocjatorów, percepcja własnej pozycji negocjacyjnej oraz rodzaj kanału komunikacji, który został wykorzystany w procesie rokowań. Porównano charakterystyke negocjacji prowadzonych twarzą w twarz z negocjacjami on-line.
-
Zagraniczna działalność handlowa spółek z udziałem kapitału zagranicznego w Polsce.
PublikacjaW artykule analizowana jest hipoteza o pozytywnym wpływie działalności przedsiębiorstw powstałych w wyniku bezpośrednich inwestycji zagranicznych na saldo handlowe Polski. Badaniem objeto okres 1997-2002. Wykorzystano dane GUS zawarte w pozycji ''Działalność gospodarcza spółek z udziałem kapitału zagranicznego w...'' za lata 1997-2002.
-
Peripheraln regions - how far is Poland from the rest of the Europe?
PublikacjaW rodziale w monografii autorka przeprowadza analizę statystyczną w celu oszacowania dystansu dzielącego Polskę od krajów Europy. W analizie wzięto pod uwagę dane z lat 2000-2008 w celu oceny zmiany pozycji Polski w Europie pod względem poziomu rozwoju społecznego i ekonomicznego.
-
Opis kinetyki procesów w projektowaniu urządzeń do oczyszczania wody i ścieków.
PublikacjaStałe szybkości reakcji odgrywają ogromną rolę w projektowaniu procesów oczyszczania wody i ścieków. W pracy omówiono wpływ metody opisu czasu przebywania płynu w reaktorze na dokładność wyznaczenia stałej szybkości reakcji.