Filtry
wszystkich: 518
-
Katalog
- Publikacje 468 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 12 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 5 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 29 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: CZĘSTOTLIWOŚĆ DRGAŃ WŁĄSNYCH
-
A probabilistic description of footbridges vibration serviceability
PublikacjaRozważa się użytkowalność kładki dla pieszych ze względu na ich drgania. Imperfekcje ruchu pieszych są opisane zmianami kluczowych współczynników. Częstotliwość ruchu, długość kroku oraz amplituda siły modelującej pieszego są opisywane rozkładami prawdopodobieństwa. Stosuje się metodę Monte Carlo. Dane z symulacji probabilistycznych używa się do obliczeń numerycznych. Aby zredukować liczbę realizacji, przeprowadza się analizę zbieżności...
-
Szyk planarny anten mikropasokwych z przeznaczeniem do radaru dopplerowskiego
PublikacjaW pracy opisano konstrukcję oraz wyniki pomiarów szyku 4 anten mikropaskowych w postaci macierzy 2x2, zaprojektowanych na częstotliwość 10 GHz. Pojedynczym promiennikiem w szyku jest antena mikropaskowa , zasilana przez sprzężenie elektromagnetyczne realizowane przez szczelinę we wspólnym ekranie. W wyniku badań zrealizowanych 3 egzemplarzy szyku stwierdzono, że niewielkie odchyłki w wymiarach fizycznych badanych układów przełożyły...
-
Wibracyjna metoda wyznaczania sił w wieszakach na przykładzie wiaduktu w Gdańsku
PublikacjaMetoda wibracyjnego wyznaczania sił w cięgnach jest powszechnie używana przez wiele zespołów zajmujących się diagnostyką konstrukcji cięgnowych, działających w uczelniach technicznych lub firmach. Największą zaletą tej metody jest jej prostota. Identyfikacji sił naciągu elementów cięgnowych, takich jak na przykład wieszaki obiektu mostowego, dokonuje się poprzez pomiar drgań swobodnych cięgna, wyznaczenie częstości drgań własnych...
-
A Mechatronic System for Building the Map of Optimal Spindle Speeds During High Speed Milling of Flexible Details
PublikacjaW pracy przedstawiono mechatroniczny system tworzenia mapy optymalnych prędkości obrotowych wrzeciona w celu nadzorowania drgań typu chatter podczas frezowania szybkościowego przedmiotów podatnych. System ten składa się z części pomiarowej oraz części obliczeniowej, w której wykorzystuje się oprogramowanie autorskie i komercyjne. Na bazie uogólnionego warunku Liao-Younga utworzono mapy optymalnych prędkości obrotowych wrzeciona,...
-
Vibration surveillance in modern milling machines by the spindle speed control.
PublikacjaPraca poświęcona jest nadzorowaniu drgań wirujących narzędzi w nowo-czesnych frezarkach. Polega ono na zastosowaniu sterowania programo-wego w układach niestacjonarnych. Dotyczy to zamkniętych układów obra-biarek, kiedy to istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chat-ter. Sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum frezarskim....
-
Eksperymentalne i numeryczne badania parametrów dynamicznych trybuny stalowej
PublikacjaTrybuny stalowe to konstrukcje, które odnajdują swoje zastosowanie głównie podczas wydarzeń sportowych, koncertów muzycznych oraz innych wydarzeń, którym towarzyszą rytmiczne aktywności widzów i głośna muzyka. Ze względu na smukłość oraz lekkość elementów z jakich wykonana jest konstrukcja trybuny jest ona bardzo łatwo wzbudzana przez ludzi do drgań. Z przeprowadzonej w pracy [4] analizy modalnej wynika, że masa ludzi prowadzi...
-
Circular saw blade dynamics - the measurement method
PublikacjaW pracy przedstawiono przyczyny i efekty zmiany położenia ostrzy piły tarczowej w układzie przecinania. Przedstawiony sposób pomiaru dynamiki piły tarczowej umożliwia określenie przyczyn drgań, co stanowi podstawę skutecznej ich minimalizacji.
-
Strengthening of structures by shock transmission units.
PublikacjaCelem niniejszego artykułu jest analiza możliwości zastosowania tzw. przenośników drgań do wzmacniania konstrukcji budowlanych (w tym mostowych) narażonych na oddziaływania dynamiczne takie jak: wiatr, siły hamowania pojazdów czy trzęsienia ziemi.
-
Dissipated energy minimization in a combustion engine Mount system by position dependent damping coefficients
PublikacjaPraca opisuje rozważania na temat możliwości tłumienia drgań spalinowego silnika czterosuwowego. Do modelowania wykorzystano zasady dynamiki układów wielomasowych. Przedstawiono krótki opis wspomnianego sposobu modelowani. Zbudowano model numeryczny silnika. Model poddano analizie numerycznej. Podczas analizy dynamiki układu skoncentrowano się na elementach tłumiących drgania, obecnych w zawieszeniu silnika oraz na analizie wpływu...
-
Model elektromechaniczny hydrogeneratora z uwzględnieniem asymetrii wewnętrznych.
PublikacjaW artykule przedstawiono model matematyczny hydrogeneratora, który powstał w wyniku prac dotyczących badania wpływu obwodu elektromagnetycznego na poziom drgań elementów maszyny. Istotą modelu jest uwzględnienie asymetrii wewnętrznej dotyczącej uzwojenia stojana, uzwojenia wzbudzenia i szczeliny powietrznej. Uwzględniono zmienność istotnych sprzężeń elektromechanicznych wynikających z drgań giętnych wału.Ze względu na złożoność...
-
Badania symulacyjne wpływu wymiany narzędzi na wydajność elastycznego gniazda obróbkowego.
PublikacjaPrzedstawione badania skupiają się na problematyce zaopatrywania maszyn elastycznego gniazda obróbkowego (EGO) w narzędzia. Wskazane zostały zadania strategii zarządzania narzędziami, których celem jest określenie i koordynowanie wymiany narzędzi. Z procesem wymiany narzędzi związane są parametry określające liczbę wprowadzanych (lub zwracanych) narzędzi do maszyn oraz częstotliwość tych wymian w okresie produkcyjnym. Opisano i...
-
Provisional model technique in the FDTD analysis of high-q resonators.
PublikacjaW artykule zaproponowano nową metodą wyznaczania wartości współczynnika dobroci oraz częstotliwości rezonansowych rezonatorów dużej dobroci na podstawie odpowiedzi układów w dziedzinie czasu. Przebiegi czasowe, będące rezultatem symulacji pełnofalowej układów, modelowane są dwukrotnie. Pierwszy model, tzw. model prowizoryczny, wykorzystywany jest do przedłużenia oryginalnego ciągu czasowego w celu zapobieżenia zniekształceniu wspomnianego...
-
Analysis of the parameters of respiration patterns extracted from thermal image sequences
PublikacjaRemote estimation of vital signs is an important and active area of research. The goal of this work was to analyze the feasibility of estimating respiration parameters from video sequences of faces recorded using a mobile thermal camera. Different estimators were analyzed and experimentally verified. It was demonstrated that the respiration rate, periodicity of respiration, and presence and length of apnea periods could be reliably...
-
A Surveillance Of Dynamic Processes in Selected Mechatronic Systems
PublikacjaThe paper concerns development of original method of optimal control at energy performance index and its application to dynamic processes surveillance of some mechatronic systems. The latter concerns chatter vibration surveillance during highspeed slender milling of rigid details, as well as motion control of two-wheeled mobile platform. Results of on-line computer simulations and real performance on the target objects reflect...
-
Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.
OsobyUkończył studia magisterskie na Wydziale Mechanicznym Technologicznym (MT) PG (1980, dyplom z wyróżnieniem). Stopień doktora otrzymał na Wydziale Budowy Maszyn PG (1988, praca wyróżniona), stopień doktora habilitowanego na Wydziale Mechanicznym (WM) PG (2002, praca wyróżniona), a tytuł profesora nauk technicznych – w 2013 r. Od 2015 r. jest profesorem zwyczajnym, a od 2019 r. - profesorem. Obszar jego badań naukowych obejmuje:...
-
BADANIA POLOWE PARAMETRÓW DYNAMICZNYCH ELEMENTÓW TRYBUNY O KONSTRUKCJI STALOWEJ
PublikacjaW tym artykule przedstawione zostały wyniki badań polowych dotyczące trybuny stalowej poddanej obciążeniom dynamicznym. Trybuny stalowe to konstrukcje, które odnajdują swoje zastosowanie głównie podczas wydarzeń sportowych, koncertów muzycznych oraz innych wydarzeń, którym towarzyszą rytmiczne aktywności widzów i głośna muzyka. Wzajemne oddziaływanie pomiędzy konstrukcją a ludźmi powinno zostać przeanalizowane zwłaszcza wtedy gdy...
-
Programmed control of the spindle speed in modern milling machines.
PublikacjaW pracy przedstawiono nowe podejście do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Polega ono na sterowaniu programowym w układach niestacjonarnych. Dotyczy to zamkniętych układów obrabiarek, kiedy to istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chatter. Sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum frezarskim....
-
Kompensacja błędu dynamicznego przekładni zębatej w napędzie z silnikiem indukcyjnym
PublikacjaW artykule zaprezentowano metodę detekcji i kompensacji drgań będących efektem błędu transmisji przekładni. Drgania w układzie napędowym zostały zredukowane na drodze generowania odpowiednich składowych momentu elektromagnetycznego w silniku klatkowym, pracującym w bezczujnikowym układzie sterowania.
-
Wytrzymałość materiałów II , C, MiBM, niestacjonarne, sem. 04 letni 21/22, (M:31912W1)
Kursy OnlineOpanowanie wiedzy i umiejętności rozwiązywania złożonych zagadnień wytrzymałości prętów, powłok oraz płyt, mechaniki pękania i wytrzymałości zmęczeniowej, drgań prętów, oraz wybranych zastosowań metody elementów skończonych.
-
Active vibration reduction with a use of enegry performance index at acceleration feedback
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych i symulacji w trybie Hardware-in-the-loop nowego algorytmu aktywnej redukcji drgań. Algorytm ten bazuje na energetycznym wskaźniku jakości zmodyfikowanym w ten sposób, że wykorzystuje bezpośrednio sygnał sprzężenia zwrotnego przyspieszeń.
-
Drgania materiałów elektrostrykcyjnych a możliwość odzyskiwania energii elektrycznej
PublikacjaPraca zawiera opis wstępnych badań dotyczących możliwości określenia poziomu energii, jaką można uzyskać z drgań płytki kompozytowej z przymocowanymi elementami aktywnymi z materiałów piezoelektrycznych. Jednym z materiałów był kryształ PMN-PT, drugim klasyczny kryształ PZT.
-
Friction induced vibrations in sliding of monolithic alumina
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań wzbudzania się (i ewentualnie - zaniku) drgań mechanicznych towarzyszących tarciu ślizgowemu próbek o płaskiej powierzchni styku, wykonanych z monolitycznego tlenku aluminium. Badano wpływ wymuszeń tribologicznych oraz dynamicznych cech układu badawczego na przebieg zjawiska.
-
Badanie właściwości wybranych przekładników prądowych przy prądzie różnicowym o podwyższonej częstotliwości
PublikacjaJednym z podstawowych elementów wyłącznika różnicowoprądowego jest przekładnik prądowy. Dla zapewnienia skutecznej ochrony przeciwporażeniowej konieczna jest transformacja prądu różnicowego umożliwiająca zadziałanie wyzwalacza znajdującego się w obwodzie wtórnym przekładnika. W przypadku niektórych rdzeni przekładników wraz ze wzrostem częstotliwości prądu pętla histerezy znacznie się poszerza, co uniemożliwia uzyskanie odpowiedniego...
-
Pomiary głębokości szybkozmiennego, płaskiego, poziomego przepływu wody
PublikacjaW artykule przedstawiono przebieg laboratoryjnych pomiarów głębokości szybkozmiennego, płaskiego przepływu wody, zachodzącego w trakcie propagacji fal wezbraniowych po przerwaniu wału przeciwpowodziowego. Opisano szczegółowo stanowisko i przyrządy pomiarowe, technikę prowadzenia pomiarów oraz przedstawiono wybrane wyniki. Uzyskane wyniki pomiarów głębokości zestawiono z rezultatami otrzymanymi w wyniku modelowania matematycznego....
-
Analysis of spontaneous electrochemical oscillations by energy distribution technique
PublikacjaAnaliza niestacjonarnych oscylacji elektrochemicznych wskazuje na konieczność stosowania technik umożliwiających śledzenie zmian w czasie takich parametrów oscylacji jak częstotliwość, amplituda, pasmo częstotliwościowe. Algorytm prowadzący do uzyskania tych parametrów może być oparty o jeden z liniowych lub kwadratowych sposobów przedstawienia rejestru oscylacji w dziedzinie czasu i częstotliwości. W pracy autorzy przedstawiają...
-
FPGA implementation of reverse residue conversion based on the new Chinese Remainder Theorem II- Part I
PublikacjaW pracy opisano implementację algorytmu konwersji z systemu resztowego do systemu binarnego opartą na nowej formie chińskiego twierdzenia o resztach określanego jako CRT II.Nowa forma CRT nie wymaga operacji modulo M , gdzie M jest zakresem liczbowym systemu resztowego, jednak wymagana jest pewna liczba mnożników. W środowisku FPGA jest zwykle dostępne są mnożniki, stąd mogą być one wykorzystane do realizacji konwertera. Głównym...
-
Some problems of self-excited vibrations of turbine rotors. Part I: The theoretical method
PublikacjaPrzedstawiono teoretyczną metodę określania uszczelnienia nadbandażowego lub dławicy zupełnej, które odgrywa największą rolę w generowaniu samowzbudnych drgań typu aerodynamicznego wirników turbinowych. Drgania harmoniczne układu wirnika turbiny opisane są macierzowym równaniem, a wymuszenia aerodynamiczne określane metodą współczynników wpływu.
-
Damage location in beam and plate structures by wavelet analysis of experimentally determined mode shapes
PublikacjaArtykuł dotyczy zastosowania analizy falkowej do lokalizacji uszkodzeń w konstrukcjach belkowych i płytowych. Wykonano testy dynamiczne belki wspornikowej i płyty utwierdzonej wzdłuż jednej z krawędzi. Lokalizację defektu otrzymano za pomocą transformaty falkowej eksperymentalnie wyznaczonych postaci drgań.
-
Badania charakterystyk dynamicznych maszyn wirnikowych
PublikacjaReferat stanowi wprowadzenie do tematyki badania charakterystyk dynamicznych maszyn wirnikowych. Autor stara się wyjaśnić metodykę pomiaru. W artykule zawarto krótki opis, stanowiska badawczego oraz aparatury pomiarowej. Zaprezentowano również niektóre wyniki badań dotyczące pomiaru drgań oraz temperatury.
-
Toward a universal Embedded-Atom Method: II. A set of transferable denisty and dimmer referenced embedding energy functions for all elements of the periodic table as tool for removing two gauge degrees of freedom in EAM potentials
PublikacjaZestaw kluczowych właściwości homodwuatomowych cząsteczek o Z ≤ 103 (równowagowa odległość między atomami re, energia dysocjacji DO, Liczba falowa drgań ωe) zostały zestawione na bazie dostępnych danych eksperymantalnych oraz obliczeń za pomocą teorii funkcjonałów gęstości elektronowej B3LYP/SBKJC.
-
A Mechatronic Procedure of Vibration Surveillance During Milling of a Flexible Workpiece
PublikacjaArtykuł prezentuje mechatroniczne podejście do nadzorowania drgań podczas obróbki szybkościowej przedmiotów podatnych z wykorzystaniem aktywnego sterowania optymalnego. Układ sterowania składa się z aktywych wzbudników piezoelektrycznych przymocowanych do przedmiotu. Efektywnośc metody została potwierdzona symulacjami komputerowymi i badaniami eksperymentalnymi.
-
Study of passive deck-flaps flutter control system on full bridge model. I: Theory
PublikacjaSformułowano modele matematyczne drgań mostu z zamontowanym pasywnym systemem sterowania flatterem w formalizmie metody elementów skończonych. System wykorzystuje stateczniki dołączone bezpośrednio do przęsła mostu. Siły aerodynamiczne działające bezpośrednio na most i stateczniki sformułowane są w przestrzeni czasu.
-
ASPEKTY DECYDUJĄCE O ODPOWIEDZI DYNAMICZNEJ KOLEJOWEGO MOSTU ŁUKOWEGO NA PODSTAWIE REZULTATÓW WIELOKRYTERIALNEJ ANALIZY OPTYMALIZACYJNEJ
PublikacjaW artykule podjęto problem optymalizacji jednotorowego stalowego mostu łukowego o rozpiętości 70 metrów. Zastosowano optymalizację wielokryterialną, której funkcjami celu były masa konstrukcji oraz maksymalne przyspieszenia podczas dynamicznego przejazdu taboru dużych prędkości. Zastosowano wielokryterialną wersję algorytmu optymalizacji roju cząstek. Przeprowadzono dziewięć wariantów optymalizacji, różnicując układ wieszaków:...
-
identyfikacja parametrów dynamicznych mostu zespolonego w warunkach eksploatacji
PublikacjaPrzedstawiono istotę metody identyfikacji parametrów dynamicznych konstrukcji inżynierskich na podstawie drgań spowodowanych obciążeniami środowiskowymi. Podano przykład zastosowania tej metody wykorzystując dane zebrane na jednoprzęsłowym moście zespolonym, który był wzbudzany jedynie nieznacznymi podmuchami wiatru, akcydentalnym ruchem pieszych i przejeżdżających samochodów.
-
Rozbudowa bazy danych pomiarowych oraz walidacja algorytmu prognozującego wpływ drgań komunikacyjnych na budynki mieszkalne
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inżynierii Budowlanej
-
A method of vibration surveillance with a use of the optimal control at energy performance index and the acceleration feedback
PublikacjaDokonano twórczej modyfikacji metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Zaproponowano oryginalną modyfikację, która polega na bezpośrednim powiązaniu sygnału pomiarowego z akcelerometru i optymalnego sygnału sterującego. Przewidziano obiecujące perspektywy zastosowań praktycznych zmodyfikowanej metody do przypadków frezowania szybkościowego.
-
Modeling of a rock fall using the discrete element method and study of the seismic signal
PublikacjaMechanizm dużego spadającego bloku skalnego lub lawiny pozostaje nadal słabo rozpoznany zarówno w zakresie pęknięć jak i procesów propagacji. Jedynie ilościowe dane, które aktualnie są mierzone i uchwytne podczas spadania skały, zarejestrowane są jako sejsmiczne sygnały przez szereg sejsmografów. Właściwości sygnału (amplituda, trwanie, częstotliwość) są wyraźnie powiązane z cechami spadania (masa, wysokość spadania, odległość...
-
Tool-workpiece vibration surveillance during slender end milling.
PublikacjaPraca poświęcona jest nowemu podejściu do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Polega ono na sterowaniu programowym w układach niestacjonarnych. Dotyczy zamkniętych układów obrabiarek, kiedy to istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chatter. Sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum...
-
NUMERYCZNA ANALIZA ZACHOWANIA SIĘ KOLIDUJĄCYCH ZE SOBĄ BUDYNKÓW STALOWYCH PODDANYCH OBCIĄŻENIOM SEJSMICZNYM
PublikacjaCelem niniejszego artykułu jest przedstawienie wyników nieliniowej analizy numerycznej dotyczącej zachowania się dwóch budynków o konstrukcji stalowej zderzających się ze sobą w wyniku oddziaływań sejsmicznych. W badaniach uwzględniono wpływ efektu prędkości odkształcenia na zachowanie się budowli, co dotychczas nie było analizowane. Model numeryczny oraz analiza dynamiczna, dla składowej NS trzęsienia ziemi El Centro z 1940 roku,...
-
WPŁYW ELEMENTÓW GUMOWYCH NA ZACHOWANIE SIĘ KOLIDUJĄCYCH KONSTRUKCJI BUDOWLANYCH
PublikacjaCelem niniejszego artykułu jest analiza eksperymentalna wpływu elementów gumowych umieszczonych w przerwie dylatacyjnej na odpowiedź konstrukcji metalowych, zderzających się w wyniku przyłożonego obciążenia sejsmicznego. W pierwszym etapie badań przeprowadzono test drgań swobodnych konstrukcji, w celu określenia dominujących częstotliwości własnych poszczególnych wież. Następnie przeprowadzono analizę kolidujących ze sobą konstrukcji...
-
Wykorzystanie narzędzi CAD do wyznaczania właściwosci bezwładnościowych i sztywnościowych stanowiska badawczego
PublikacjaPrzedstawiono przykład wykorzystania narzędzi CAD 3D (Inventor) do wyznaczania bezwładności (mas i momentów bezwładności) oraz sztywnosci głównych elementów będących pod wpływem wymuszeń dynamicznych generowanych przez tarcie w badanym styku ślizgowym. Wykorzystując system ANSYS przeprowadzono obliczenia charakterystyk drgań własnych na utworzonych bryłowych modelach elementów.
-
Zaawansowane metody diagnostyki dynamicznej budowli w rewitalizacji historycznych centrów Gdańska i Wilna.
PublikacjaPrzedstwiono trzy metody diagnostyki oparte na pomiarach drgań budowli od wymuszeń środowiskowych:1) identyfikacja parametrów modelu,2) lokalizacja uszkodzeń konstrukcji, przy zastosowaniu modeli deterministycznych,3) lokalizacja uszkodzeń konstrukcji, przy użyciu modeli stochastycznych.Podano przykłady zastosowań tych metod do historycznych budowli Gdańska i Wilna.
-
Modulowane fale ultradźwiękowe w diagnostyce zginanych płyt betonowych
PublikacjaArtykuł poświęcony jest eksperymentalnym badaniom diagnostyki zginanych elementów betonowych z zastosowaniem dwóch metod wykorzystujących modulowane fale ultradźwiękowe. Pierwsza metoda bazuje na modulacji wymuszonymi drganiami niskoczęstotliwościowymi wymuszonymi przy pomocy wzbudnika elektromagnetycznego. Druga metoda wykorzystuje modulację generowanego sygnału ultradźwiękowego bez wymuszania drgań niskich częstotliwości.
-
Approaches to experiment based friction modeling: polynomial approximation versus ann approximation
PublikacjaBadano warunki (poziom wymuszeń), przy których następowało wzbudzenie drgań mechanicznych przy tarciu ślizgowym konforemnego skojarzenia próbek wykonanych z Al2O3 (płaskie czoło tulei obracającej się względem swojej osi - powierzchnia płaska). Uzyskane dane eksperymentalne wykorzystano następnie do zbudowania modeli - stosując aproksymację wielomianami albo sztuczną siecią neuronową (ANN).
-
Identyfikacja parametrów modalnych kładki dla pieszych przy użyciu wzbudzenia impulsowego
PublikacjaCelem niniejszej pracy jest analiza możliwości wzbudzania kładek dla pieszych przy użyciu młotka modalnego. W artykule przedstawiono identyfikację częstotliwości i postaci drgań własnych oraz współczynników tłumienia kładki dla pieszych za pomocą eksperymentalnej analizy modalnej a także porównanie wyników otrzymanych z badań eksperymentalnych z wynikami modelu numerycznego.
-
Vibration surveilance for milling of a flexible workpiece
PublikacjaPraca przedstawia przypadek nadzorowania drgań podczas frezowania szybkościowego przedmiotów podatnych z wykorzystaniem aktywnego sterowania optymalnego. System sterowania zawiera czujniki i wzbudniki piezoelektryczne, montowane na powierzchni przedmiotu obrabianego. Do opisu dynamiki układu sterowanego wykorzystano współrzędne hybrydowe. Skuteczność nadzorowania potwierdziły wyniki symulacji komputerowych oraz badań eksperymentalnych.
-
The programmed spindle speed control to reduce the level of the chatter vibration
PublikacjaOpracowano strategię nadzorowania drgań ''chatter'' za pomocą programowego sterowania prędkością obrotową wrzeciona obrabiarki. Skuteczność tej strate-gii jest obserwowana w czasie całego procesu obróbkowego. Ponadto zastosowa-nie jej wymaga poniesienia tylko niewielkich nakładów finansowych, gdyż nie są konieczne zmiany w układzie napędowym i sterowania CNC.
-
Pedestrian bridge. Load and response
PublikacjaW pracy zdefiniowano dynamiczny model obciążenia pieszym w zależności od jego masy, rytmu chodu oraz drgań mostu. Zdefiniowana funkcja obciążenia zaimplementowana do komercyjnego programu MES, pozwala na symulacje dynamicznej odpowiedzi konstrukcji na zadane obciążenie. Przedstawiono dwa przykłady modelu teoretycznego w porównaniu z wynikami badań.
-
Opracowanie koncepcji oraz programów pilotowych optymalizacji sztywności zamocowania przedmiotu obrabianego
PublikacjaArtykuł ma na celu przedstawienie metody minimalizacji drgań podczas obróbki przedmiotów wielkogabarytowych bez konieczności sterowania w trybie on-line kinematycznymi parametrami skrawania w trakcie obróbki. Wykorzystuje do tego różne współczynniki sztywności zamocowania przedmiotu obrabianego przez lokalizację sprężystych elementów mocujących o znanej sztywności w określonych miejscach.
-
Eksperymentalna analiza modalna konstrukcji stadionu w Zielonej Górze
PublikacjaW artykule przedstawiono badania eksperymentalne trybuny stadionu żużlowego w Zielonej Górze. Dynamiczne badania trybuny wykonano pod kątem określenia stref rezonansu i eksperymentalnej identyfikacji postaci drgań. W wyniku badań zidentyfikowano funkcje przejścia w domenie częstotliwości, wyznaczono częstotliwości rezonansowe oraz dokonano oceny wpływu obciążeń dynamicznych na konstrukcję trybun.