Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 3726
-
Katalog
- Publikacje 1964 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 450 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 12 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 101 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 5 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 38 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 434 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 71 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 646 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PLATFORMY E-LEARNINGOWE
-
Techniczne aspekty implementacji nowoczesnej platformy e-learningowej
PublikacjaZaprezentowano aspekty techniczne implementacji nowoczesnej platformy nauczania zdalnego. Omówiono obszary funkcjonalne takie jak: system zarządzania nauczaniem, serwis informacyjny, dodatkowe oprogramowanie dydaktyczne oraz kolekcja zasobów multimedialnych. Przybliżono zagadnienia związane z bezpieczeństwem takiej platformy. Na końcu przedstawiono parametry techniczne wdrożonej na Politechnice Gdańskiej platformy eNauczanie.
-
Edu Inspiracje WZiE: Dlaczego porzucamy kursy e-learningowe?
Publikacja -
Anglojęzyczne nauczanie matematyki - problemy oraz ich e-learningowe rozwiązania
PublikacjaPrzedstawię krótką charakterystykę anglojęzycznych kierunków prowadzonych na Politechnice Gdańskiej oraz listę problemów wynikających z anglojęzycznego nauczania matematyki. Następnie przedstawię najważniejsze opcje anglojęzycznego portalu matematycznego www.pg.gda.pl/math. Zaprezentuję także wyniki sprawdzianów kompetencyjnych wiedzy z zakresu podstaw matematyki ze szkoły średniej oraz zdawalności egzaminów z matematyki na poszczególnych...
-
Zastosowanie logiki rozmytej w sterowaniu na przykładzie platformy mobilnejPIONEER 2CE.**2002, 176 s. 10 fot. 77 rys. 2 tab. bibliogr. 166 poz. ma- szyn. Rozprawa doktorska /9.10.2002/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: prof. dr hab. inż. E. Wittbrodt.
Publikacja.
-
Brygida Mielewska dr
OsobyBrygida Mielewska urodziła się 1 grudnia 1972 r. w Gdyni. Studia wyższe ukończyła w 1997 r. na Wydziale Matematyki, Fizyki i Informatyki Uniwersytetu Gdańskiego, uzyskując tytuł magistra fizyki. W latach 1997–2003 pracowała na stanowisku asystenta w Katedrze Fizyki Zjawisk Elektronowych na Wydziale Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej Politechniki Gdańskiej. Pracę doktorską pisała pod kierunkiem prof. dr. hab. Mariusza Zubka,...
-
eNauczanie - szkolenie wprowadzające dla studentów - 2021/2022
Kursy OnlineZapraszamy na e-szkolenie z platformy eNauczanie dla studentów 1 roku (ed. 2021/22). Szkolenie obligatoryjne.
-
Konsultacje: Joanna Wolszczak-Derlacz
Kursy OnlineKonsultacje w semestrze zimowym 2020/2021 odbywają się w formie e-konsultacji za pomocą platformy zoom. Office hours during the winter semester of 2020/2021 academic year are organized through webinars at zoom.
-
Molecular structures of two E-azobenzocrown ethers
PublikacjaRentgenowska analiza strukturalna monokryształów posłużyła do scharakteryzowania struktury izomerów E dwóch azobenzokoron: 13- i 16-członowej. Oba związki krystalizują w układzie jednoskośnym. W komórce elementarnej, w każdym przypadku znajdują się dwie niezależne cząsteczki, różniące się konformacją, szczególnie łańcucha eterowego. Porównując konformacje ''wolnych'' makrocykli z konformacjami ich kompleksów z jonami metali wskazano,...
-
Wykorzystanie platformy Moodle na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej - studium przypadku
PublikacjaW opracowaniu opisano wykorzystanie platformy Moodle do wsparcia procesu dydaktycznego na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej (WZiE PG). Platforma jest tam obecnie stosowana do wspierania zajęć prowadzonych w trybie tradycyjnym. W opracowaniu przedstawiono historię wdrożenia platformy Moodle na Wydziale, a także zaprezentowano wyniki badań dotyczących oceny jej wykorzystania przez studentów i ich opinii na temat...
-
Józef Woźniak prof. dr hab. inż.
OsobyProf. dr hab. inż. Józef Woźniak prof. zw. Politechniki Gdańskiej ukończył studia na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej w 1971 r. W 1976 r. uzyskał stopień doktora nauk technicznych, a w 1991 r. stopień doktora habilitowanego w dyscyplinie telekomunikacja i specjalności teleinformatyka. W styczniu roku 2002 otrzymał tytuł profesora nauk technicznych. W 1994 r. został mianowany na stanowisko profesora nadzwyczajnego w Politechnice...
-
Funkcjonalność platformy KASKADA
PublikacjaPrzedstawiono opis funkcjonalności platformy KASKADA, a w szczególności jej architektury oprogramowania, mechanizmów zarządzania oraz biblioteki usług aplikacyjnych. Zaprezentowano poszczególne komponenty platformy, opisano ich budowę i implementację podstawowych funkcji, jak również zasygnalizowano problemy jakie wystąpiły podczas jej implementacji.
-
Spam classification methods besed on users e-mail communication graphs
PublikacjaW artykule poddano analizie grafy zbudowane w oparciu o logi serwerów pocztowych. Węzły grafów reprezentują nadawców i odbiorców wiadomości e-mail natomiast krawędzie przedstawiają procesy wymiany wiadomości e-mail. Analiza grafów pozwala na znalezienie korelacji pomiędzy topologią grafów a relacjami pomiędzy użytkownikami serwisu pocztowego. W oparciu o te relacje zaproponowano algorytm klasyfikujący wymieniane wiadomości e-mail...
-
Wykonanie obliczeń sprawdzających koncepcję procedury zabezpieczenia platformy głowicowej PG-1 podczas naprowadzania platformy Petrobaltic na pozycję platformy PG-1
PublikacjaNa zamówienie firmy Lotos Petrobaltic S.A. przeprowadzono wielowariantową analizę obliczeniową układu stabilizacji platformy PG-1 podczas procedury podejścia platformy Petrobaltic. Uwzględniono różne stany morza oraz sposoby realizacji układu elementów zapewniających stateczność poprzeczną platformy.
-
Struktury wsparcia a efektywność w środowisku e-learningowym
PublikacjaNarzędzia wykorzystywane do realizowania zajęć w środowisku e-learningowym oferują afordancje umożliwiające wprowadzenie zróżnicowanych struktur wsparcia zapewnianych zarówno przez stronę kursu, materiały edukacyjne, nauczyciela, jak i pochodzących od studentów, zwiększając tym samym efektywność nauczania. Przemyślany układ i kształt zasobów, ich wizualizacja, zintegrowanie tekstu z zadaniami refleksyjnymi oraz pozwalającymi uczącemu...
-
Oczekiwania stron konfliktu i mediatorów wobec e-mediacji. Czy e-mediacja ma przyszłość?
PublikacjaArtykuł prezentuje możliwości prowadzenia mediacji – skutecznej i korzystnej, ale rzadko wykorzystywanej w Polsce metody pozasądowego rozstrzygania sporów - z wykorzystaniem profesjonalnej platformy internetowej. Na podstawie badań przeprowadzonych na grupie mediatorów oraz stron konfliktów określono oczekiwania dotyczące prowadzenia e-mediacji i wyzwania, jakie stawia przed mediatorami mediacja on-line.
-
Metody testowania platformy KASKADA
PublikacjaW rozdziale przedstawiono wykorzystywany iteracyjny i inkrementalny proces wytwarzania oprogramowania, ze szczególnym uwzględnieniem planowania, wykonywania i śledzenia testów oprogramowania platformy KASKADA. Zaprezentowano model V i przykłady testów jednostkowych, systemowych, wydajnościowych i wiarygodnościowych. Przedstawiono wybrane wyniki testów oraz ich wpływ na konstrukcję platformy.
-
Analysis of human negotiations for e-business improvements
PublikacjaW artykule zaproponowano ogólny model negocjacji oraz oparty na nim uproszczony model jakości negocjacji. Zaproponowany model jakości negocjacji umożliwia zdefiniowanie wielu scenariuszy negocjacji i ich ocenę w kategoriach kompletności, efektywności, wydajności i satysfakcji. Przeanalizowano 150 eksperymentów (f2f i czat) w celu określenia wpływu osobowości negocjatorów i strategii negocjacyjnych na ich rezultat.
-
Factors affecting credibility of e-shops in Poland
PublikacjaArtykuł stanowi kontynuację tematu podjętego w poprzednich pracach autora nt. czynników wpływających na wiarygodność detalicznych sklepów internetowych. Przedstawiono w nim wstępne wyniki badań dokonanych przez autora.
-
Power balance in hydraulic satellite motors supplied with oil and HFA-E emulsion
PublikacjaMineral oil and HFA-E emulsion are liquids which differ in viscosity, density and lubricant properties. Therefore, supplying hydraulic satellite motors with these liquids, differences between quantity of hydraulic, volumetric and mechanical losses are observed. These losses influence efficiency of conversion of hydraulic energy into mechanical energy and thereby power balance of motors.
-
Dobór parametrów platformy załadowczo-rozładunkowej
PublikacjaArtykuł opisuje propozycję zastosowania pneumatycznego mechanizmu napędowego windy załadowczej zasilanej sprężonym powietrzem z układu hamulcowego samochodu ciężarowego. Autorzy starają się określić moc poszczególnych urządzeń napędu. W tym celu wykonano symulację komputerową ruchu platformy windy, na podstawie której określono momenty jakie muszą wytworzyć silniki pneumatyczne. Obliczono czasy opadania i podnoszenia platformy.
-
Importance of biofilm formation by uropathogenic E. coli Dr+ strains in urinary tract infections
PublikacjaImportance of biofilm formation by uropathogenic E. coli Dr+ strains in urinary tract infections
-
Modernizacja systemu ochrony katodowej platformy morskiej
PublikacjaPrzedstawiono opracowana koncepcję modernizacji starego systemu ochrony katodowej nóg platformy morskiej. Polegała ona na podłączeniu układów anod galwanicznych umieszczonych na dnie morskim. przedstawiono przykładowe wyniki pomiarów uzyskanego efektu ochronnego tj. profile potencjałowe nogi platformy. Uzyskane wyniki wykazały skuteczność zmodernizowanego systemu ochrony katodowej.
-
A novel architecture for e-learning knowledge assessment systems
PublikacjaAbstract. In this paper we propose a novel e-learning system, dedicated strictly to knowledge assessment tasks. In its functioning it utilizes web-based technologies, but its design differs radically from currently popular e-learning solutions which rely mostly on thin-client architecture. Our research proved that such architecture,while well suited for didactic content distribution systems is ill-suited for knowledge assessment...
-
Igor Garnik dr inż.
OsobyJest absolwentem Wydziału Elektroniki Politechniki Gdańskiej (1992). Z Politechniką Gdańską związany zawodowo od 1997 roku – zatrudniony najpierw jako asystent w Zakładzie Ergonomii i Eksploatacji Systemów Technicznych na Wydziale Zarządzania i Ekonomii, a następnie – po uzyskaniu stopnia doktora w 2006 roku jako adiunkt. W latach 2009–2015 pełnił funkcję koordynatora Bałtyckiego Festiwalu Nauki na Wydziale Zarządzania i Ekonomii....
-
Trendy w e-usługach
PublikacjaW artykule przedstawiono trendy w sektorze e-biznesu pokazujące perspektywy zmian w usługach. Zwrócono uwagę jak zmienia się podejście do samego procesu usługi, jak zmienia się sposób świadczenia samej usługi. Autor przedstawia trendy nie tylko związane z zastosowaniem nowoczesnych technologii, ale również związane z otwieraniem nowych segmentów rynku jakimi są np. społeczności. W wyniku analizy przytoczonych przykładów wykorzystania...
-
Analiza nośności granicznej platformy roboczej na podłożu słabonośnym
PublikacjaAnaliza numeryczna nośności platformy roboczej z gruntu niespoistego na podłożu z gruntu spoistego o niskiej wytrzymałości. Analiza parametryczna uwzględniająca wpływ miąższości platformy oraz kąta tarcia wewnętrznego materiału platformy i wytrzymałości na ścinanie bez odpływu warstwy słabonośnej. Uwzględnienie różnych schematów zniszczenia podłoża metodą kinematyczną z zastosowaniem optymalizacji (Distinct Layout Optimisation)....
-
e-mentor
Czasopisma -
Mikrobiologia dla ZT - wstęp do laboratoriów - 2024
Kursy Online"Mikrobiologia ogólna dla ZT- wstęp do laboratoriów" jest to kurs dla kierunku ZT prowadzony w formie zajęć stacjonarnych. W kursie tym zamieszczone będą informacje, materiały pomocnicze do sprawozdań oraz materiały i dodatkowe instrukcje umożliwiające przygotowanie się do laboratoriów. Prowadzący zajęcia: dr hab. Beata Krawczyk, prof. uczelni PG; Katedra Biotechnologii Molekularnej i Mikrobiologii Wydział Chemiczny; kontakt:...
-
A Highly Scalable, Modular Architecture for Computer Aided Assessment e-Learning Systems
PublikacjaIn this chapter, the authors propose a novel e-learning system, dedicated strictly to knowledge assessment tasks. In its functioning it utilizes web-based technologies, but its design differs radically from currently popular e-learning solutions which rely mostly on thin-client architecture. The authors' research proved that such architecture, while well suited for didactic content distribution systems is ill-suited for knowledge...
-
Model szkolenia "Blended learning" z wykorzystaniem platformy Oracle I-learning.
PublikacjaW artykule zaproponowano modele organizacyjne szkoleń "blended learning", które pokazują możliwości współpracy firm prywatnych z instytucjami edukacyjnymi w dziedzinie e-learningu. W ramach wspólnego eksperymentu firm Oracle, Incenti S.A., WiedzaNet Sp. z o.o. oraz Centrum Edukacji Niestacjonarnej Politechniki Gdańskiej w semestrze letnim roku akademickiego 2003/2004 udostępniony będzie kurs dla studentów Wydziału Inzynierii Lądowej...
-
Ochrona katodowa nóg platformy ''Baltic Beta''.
PublikacjaKonstrukcje morskie wymagają skutecznej i niezawodnej ochrony przeciwkorozyjnej, bez której degradacja materiału doprowadzić może do awarii, a nawet katastrof. Obecnie stosuje się łącznie zabezpieczenia powłokowe oraz ochronę katodową. Ochrona katodowa konstrukcji morskich jest problemem złożonym. Nie istnieją uniwersalne rozwiązania systemów ochronnych. Każda konstrukcja wymaga indywidualnego opracowania koncepcji realizacji...
-
Badania skuteczności ochrony katodowej nóg platformy wydobywczej
PublikacjaWykonano badania potencjałowe parametrów ochrony platformy wydobywczej Baltic Beta. Stwierdzono występowanie pełnej ochrony katodowej w rejonie dna. Stan techniczny anod wykazuje znaczne zużycie, jednakże w dalszym ciągu realizują proces ochorny
-
Rola platformy informacyjnej w zarządzaniu transportem podczas imprez masowych
PublikacjaPlatforma informacyjna, wspomagana przez technologie inteligentnych systemów transportu, jest narzędziem służącym do prezentacji służbom miejskim informacji o funkcjonowaniu transportu zbiorowego i indywidualnego na wybranych odcinkach sieci transportowej obszaru, w którym odbywa się ruch pojazdów i podróżujących pieszo lub transportem zbiorowym, związanym z organizacją imprez masowych. W referacie przedstawiono strukturę organizacyjną...
-
Proces wytwarzania e-kursu. Studium przypadku.
PublikacjaArtykuł definiuje proces wytwarzania e-kursu i e-lekcji oraz kolejne jego etapy, zaczynając od okre - ślania celu i odbiorcy, a kończąc na udostępnieniu treści. Na podstawie opisanego procesu przedstawiane jest stu - dium przypadku dla e-kursu prowadzonego na studiach zaocznych na Wydziale ETI Politechniki Gdańskiej na przedmiocie Strategie informatyzacji. Artykuł pokazuje też ewaluację studium przypadku, zarówno na poziomie oceny...
-
E-MEDIACJE JAKO PRZEDSIĘBIORCZA STRATEGIA ROZWIĄZYWANIA KONFLIKTÓW = E-mediation – the entrepreneurial strategy of conflict resolution
PublikacjaArtykuł dotyczy tematu e-mediacji, które są nowoczesną metodą rozwiązywania konfliktów gospodarczych, zakładającą zastosowanie innowacyjnych rozwiązań informatycznych w procesie zarzadzania konfliktem. Zaprezentowano wyniki badań, które przeprowadzono na grupie polskich przedsiębiorców, by zweryfikować postawy wobec e-mediacji i gotowość korzystania z tego rozwiązania w sytuacjach konfliktowych.
-
Mechatronic approach to the design of 2-wheel mobile platform
PublikacjaW pracy przedstawiono podejście mechatroniczne do projektowania 2-kołowego robota mobilnego przeznaczonego do testowania algorytmu nadzorowania za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Badany robot jest skrępowany więzami nieholonomicznymi. Model matematyczny 2-kołowej platformy mobilnej jest opisany za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych.
-
Korzyści płynące z zastosowania platformy roboczej pod nasyp gruntowy
PublikacjaPrzedmiotem artykułu są nasypy gruntowe posadawiane na słabym podłożu gruntowym z wzmocnieniem przy użyciu platformy roboczej w podstawie. Platformy robocze są to konstrukcje, których głównym zastosowaniem jest tymczasowe, powierzchniowe wzmocnienie słabego podłoża gruntowego. W artykule przedstawiono inną możliwość ich wykorzystania, tj. jako elementu wpływającego na poprawę przebiegu modyfikacji podłoża gruntowego oraz części...
-
Tworzenie testów z matematyki z wykorzystaniem platformy eNauczanie
PublikacjaCelem artykułu jest zaprezentowanie wykorzystania platformy eNauczanie do tworzenia testów sprawdzających wiedzę z matematyki po pierwszym semestrze nauki matematyki na Politechnice Gdańskiej. Omówione zostaną różne typy pytań ze szczególnym zwróceniem uwagi na pytania, które pozwolą przedstawić treści z matematyki w efektywny sposób.
-
POTENCJALNE MOŻLIWOŚCI APLIKACJ TECHNIKI E-NOS W DIAGNOSTYCE MEDYCZNEJ=APPLICATION POTENTIALITIES OF E-NOSE TECHNIQUE IN MEDICAL DIAGNOSTICS
PublikacjaW pracy przedstawiono i omówiono zasadę działania instrumentu analitycznego - elektronicznego nosa (e-nos) zdolnego rozróżnić i sklasyfikować intensywność zapachu. Urządzenia te służą do automatycznej analizy i rozróżniania próbek zapachowych o złożonym składzie, do rozpoznawania ich charakterystycznych właściwości i najczęściej przeznaczone są do szybkiej analizy jakościowej. Dzięki unikatowym właściwościom technika ta znalazła...
-
Platformy cyfrowe jako narzędzia współpracy - nowe szanse i zagrożenia
PublikacjaPlatformy cyfrowe stanowią zróżnicowane rozwiązania technologiczne, pozwalające na pokonywanie barier terytorialnych i umożliwiające współpracę dwóm lub większej ilości podmiotów, często w zakresie niedostępnym dla tradycyjnych form współpracy. Platformy technologiczne pozwoliły na powstanie nowych modeli biznesowych, w których następuje przenikanie się świata cyfrowego i fizycznego. Mamy bowiem do czynienia z konwergencją:...
-
Procedura pomiarowa usługi skanowania laserowego 3D z platformy pływającej
PublikacjaMonografia obejmuje innowacyjną procedurę skanowania laserowego z platformy pływającej. Autorzy podają zasady, potencjał i ograniczenia metody skanowania mobilnego z lądowych i portowych dróg wodnych oraz z morza.
-
Interoperacyjne platformy usługwszechobecnego.
PublikacjaPrzedstawiono problemy interoperacyjno±ci usług sieciowychze szczególnym uwzględnieniem korporacyjnej szyny usług ESB. Opisane podstawowe własnośći szyny ESB, zasady jej współdziałania z różnymi systemami informatycznymi, a także zwrócono uwagę na trudności związane z wdrożeniem tej koncepcji w skali globalnej.
-
Testy platformy SAN dla sektora elektroenergetycznego
PublikacjaWspółczesna infrastruktura elektroenergetyczna jest narażona na zagrożenia związane z dużą liczbą nowych luk i słabo- ści architektonicznych wynikających z szerszego wykorzystania technologii informacyjnych i komunikacyjnych (ang. Information and Communication Technologies – ICT). Połączenie infrastruktury elektroenergetycznej z Internetem naraża ją na nowe rodzaje ataków, takie jak ataki typu APT (ang. Advanced Persistent Threats)...
-
Analiza zakłóceń magnetycznych platformy powietrznej związanych z namagnesowaniem stałym
PublikacjaSystemy magnetometryczne zainstalowane na platformach powietrznych takich, jak samoloty czy śmigłowce wyposażone są w kompensatory zakłóceń magnetycznych. Zmiany w czasie położenia platformy względem wektora indukcji magnetycznej Ziemi powodują generację zakłóceń magnetycznych. Źródłem zakłóceń są namagnesowanie stałe i indukowane elementów ferromagnetycznych platformy oraz prądy wirowe indukowane w jej metalowych częściach. W...
-
Morskie platformy wiertnicze - Nowy
Kursy OnlineKurs do przedmiotu Morskie platformy wiertnicze Specjalność: Inżynieria Zasobów Naturalnych (WOiO), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem. 6
-
Parametry mechaniczne platformy roboczej na podstawie badań DMT
PublikacjaNośność platformy roboczej określana jest w sposób analogiczny do nośności podłoża uwarstwionego, w którym warstwa wierzchnia zbudowana z gruntu niespoistego spoczywa na słabonośnym podłożu z gruntu spoistego. Badanie DMT wykorzystano do wyznaczenia parametrów wytrzymałościowych podłoża (kąta tarcia wewnętrznego warstwy górnej i wytrzymałości na ścinanie bez odpływu podłoża słabonośnego) oraz do wyznaczenia modułu odkształcenia...
-
Jakość i bezpieczeństwo oprogramowania systemu E/E/PE .
PublikacjaPrzedstawiono wymagania dla bezpieczeństwa oprogramowania systemu E/E/PE w cyklu życia według EN 61508 - 3 oraz problemy związane z projektowaniem, budową, weryfikacją i walidacją modułów oprogramowania. Ukazano również problematykę związaną z integrowaniem oprogramowania ze sprzętem i wymaganiami dotyczącymi certyfikacji systemu.
-
Interdisciplinary e-collaboration tools / Narzędzia interdyscyplinarnej e-współpracy
PublikacjaW projektach interdyscyplinarnych niezwykle ważnym czynnikiem jest aktywne konsultowanie i bezpośrednie zastosowanie relatywnie nowo powstałej dziedziny zwanej współpracą interdyscyplinarną. Nawiązywanie interdyscyplinarnej współpracy przynosi wiele korzyści, jednakże niejednokrotnie wiąże się z licznymi problemami i niedogodnościami, a także koniecznością ciągłego doszkalania się i rozszerzania kompetencji zawodowych. Na podstawie...
-
System awaryjnego odstawienia instalacji na przykładzie morskiej platformy wydobywczej
PublikacjaW artykule opisano system awaryjnego odstawienia instalacji, będący rozwiązaniem technicznym realizującym wyłączenie procesu technologicznego i bezpieczne jego izolowanie w sytuacjach nienormalnych w celu zredukowania prawdopodobieństwa wystąpienia zdarzenia awaryjnego o poważnych skutkach. Podstawowym celem systemu ESD jest ochrona personelu i środowiska. Zarysowana został analiza bezpieczeństwa funkcjonalnego takiego systemu...
-
Sterowanie ruchem 2-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego ruchem 2-kołowej platformy mobilnej bazującą na minimalizacji zmiennego w czasie energetycznego wskaźnika jakości. Prezentowana metoda minimalizuje błędy położenia i błędy w nadzorowanych prędkościach ruchu. Ponieważ prezentowany algorytm jest efektywny numerycznie, możliwe jest generowanie sygnałów sterujących z dużą częstotliwością. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dla...