Filtry
wszystkich: 2912
-
Katalog
- Publikacje 2601 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 85 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 6 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 6 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 66 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 11 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 130 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: WNIOSKOWANIE%20NA%20PODSTAWIE%20PRZYPADK%C3%93W
-
Obliczanie nośności i osiadań pali wierconych wielkośrednicowych na podstawie sondowania statycznego
PublikacjaW artykule przedstawiono zależności pomiędzy oporami gruntu wyznaczonymi na podstawie sondowań statycznych a nośnością pali wierconych, a także możliwość wykorzystania wyników tych badań do wyznaczania krzywych osiadania.
-
Ocena współpracy pali Vibro z podłożem gruntowym na podstawie badań in-situ
PublikacjaW odniesieniu od obecnych trendów optymalnego projektowania obiektów inżynierskich, dąży się do określania rzeczywistych wartości współdziałania podłoża gruntowego i konstrukcji. Pale Vibro, należą do grupy pali przemieszczeniowych z poszerzoną podstawą, charakteryzują się bardzo dużą nośnością, szczególnie w gruntach niespoistych. Próbne obciążenia statyczne wskazują, że nośność pali Vibro jest znacznie większa niż zakładana...
-
Któtkoterminowe prognozowanie dopływu ścieków do oczyszczalni na podstawie ilości zużywanej wody.
PublikacjaBieżące pomiary oraz krótkoterminowe prognozy dotyczące ilości i parametrów jakościowych ścieków surowych mają podstawowe znaczenie przy ustalaniu warunków normalnej pracy oczyszczalni ścieków. W stanach zakłóceniowych znaczenie tych informacji jest jeszcze większe. Pozwalają one przygotować oczyszczalnię do bezpiecznego przyjęcia partii ścieków o znacząco zmienionych parametrach. Prognozowanie parametrów charakteryzujących ścieki...
-
Szacowanie zmiany wartości parametrów wzmocnionego podłoża gruntowego na podstawie osiadania obszarowego
PublikacjaGwałtowny rozwój budownictwa, zwłaszcza komunikacyjnego, przy jednoczesnym braku tzw. dobrych gruntów, wymusił konieczność pozyskiwania do celów budowlanych terenów uważanych dotychczas za nieprzydatne, jak na przykład bagna, torfowiska. Stojąc przed problemem budowy lub zaprojektowania na takim obszarze niejednokrotnie inżynier-projektant stoi przed dylematem w jaki efektywny a zarazem szybki sposób poprawić parametry podłoża...
-
Muzyka jako element twórczy w architekturze na podstawie teorii B. Leitnera.
PublikacjaMuzyka pozostaje w głębokiej relacji z innymi dziedzinami w tym w szczególności z architekturą. Treść artykułu przedstawia praktyczne wykorzystanie nietypowego dla kształtowania przestrzeni medium - dźwięku w procesie projektowym. Wykorzystanie muzyki (dźwięku) daje możliwość swobodnego kreowania przestrzeni między innymi zmiany funkcji, formy zewnętrznej, kształtowania komunikacji. Ujęta problematyka może być cenna również dla...
-
Wprowadzanie koncepcji Lean Management w sektorze MŚP na podstawie doświadczeń francuskich
PublikacjaW opracowaniu przedstawiono rozważania dotyczące wprowadzania koncepcji Lean Management w sektorze małych i średnich przedsiębiorstw. Na przykładzie opracowanego i wprowadzonego przez organizację CEFORALP we Francji programu zaprezentowano uwarunkowania towarzyszące grupowemu wdrażaniu koncepcji Lean w MŚP sektora produkcyjnego oraz przedstawiono korzyści jakie odniosły firmy uczestniczące w tym przedsięwzięciu.
-
Ocena stanu technicznego odbieraków prądu na podstawie monitoringu na linii kolejowej
PublikacjaWdrożony układ monitoringu odbieraków prądu ma na celu wykrycie uszkodzonych lub źle wyregulowanych odbieraków w pojazdach, będących w ruchu na linii kolejowej. Ocenę stanu odbieraka oparto na rejestracji i analizie przebiegu uniesienia przewodów sieci jezdnej w czasie przejazdu pociągu przez punkt pomiarowy. Algorytm analizy wyników pozwala oszacować siłę statyczną każdego z podniesionych odbieraków, uwzględniając położenie odbieraków...
-
Analiza dokładności pomiarów pulsu na podstawie zarejestrowanej sekwencji wideo obszaru twarzy
PublikacjaZa pomocą prostej kamery internetowej zarejestrowano sekwencje wideo obszaru twarzy, równolegle wykonując pomiar EKG. Sekwencje wideo poszczególnych składowych (R,G,B) uśredniono w następujących obszarach: całej twarzy, czoła oraz policzków uzyskując w ten sposób dla każdego z kanałów RGB serie czasowe odpowiadające wybranym obszarom twarzy. Aby usunąć zakłócenia związane m.in. z oddechem i ruchem zastosowano filtr pasmowy (FIR)....
-
Analiza kąta rozkładu naprężenia w platformach roboczych na podstawie badań modelowych
PublikacjaW artykule omówiono problem kąta rozkładu naprężenia od ciężkiego sprzętu do modyfikacji podłoża w materiałach używanych do konstrukcji platform roboczych. Na wstępie przedstawiono w jaki sposób wartość kąta rozkładu naprężenia przyjmowana jest obecnie. W dalszej części przedstawiono badania modelowe dyskutowanego zagadnienia wykonane w Laboratorium Geotechniki Politechniki Gdańskiej.
-
Optymalizacja witryny internetowej Banku Zachodniego WBK S.A. na podstawie testów użyteczności
PublikacjaArtykuł przedstawia praktyczne zastosowanie testów użyteczności w rzeczywistym przedsięwzięciu informatycznym. Testy ukierunkowane były na podniesienie jakości użytkowej strony głównej serwisu internetowego ogólnopolskiego banku. W ramach wprowadzenia dokonano przeglądu znanych metod i narzędzi przeznaczonych do oceny i poprawy użyteczności. Wybrane metody i narzędzia zostały wykorzystane w badaniach użyteczności, których opis...
-
Porównywanie zdjęć roślin na podstawie miar podobieństwa różniących się wykładnikiem potęgi
PublikacjaArtykuł przedstawia studium przypadku poświęcone zastosowaniu różnych miar podobieństwa do porównywania zdjęćroślin. Miary te mają zastosowanie w przypadku użycia układu kamer składającej się z pięciu kamer umieszczonych w bliskiej odległości. Badany układ kamer, nazwany EBCA (Equal Baseline Camera Array), składa się z jednej kamery centralnej oraz kamer bocznych. Opisane miary podobieństwa...
-
Automatyczne konstruowanie ekstraktora cech sygnałów wibroakustycznych na podstawie podobnych zadań diagnostycznych.
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję automatycznego tworzenia uniwersalnego ekstraktora cech istotnych dla grupy podobnych zadań klasyfikacji w dziedzinie sygnałów wibroakustycznych.
-
Kierunki poprawy jakości życia mieszkańców na podstawie celów strategii rozwojowych gmin.
PublikacjaArtykuł prezentuje wyniki badań na temat intencji władz gmin co do poprawy jakości życia mieszkańców, sformułowanych w celach strategii , ze szczególnym uwzględnieniem celów głównych.
-
Obliczanie nośności i osiadań pali Vibro na podstawie sondowania sondą statyczną.
PublikacjaOmówiono metodę bezpośredniego obliczania krzywej obciązenie - osiadanie na podstawie testu statycznego sondowania (CPT). W badaniach uwzględniono wyniki próbnych obciążeń oraz analizę statystyczną
-
Uprawnienia budowlane nadawane na podstawie Rozporządzenia Prezesa Centralnego Urzędu Gospodarki Wodnej.
PublikacjaOmówiono charakterystyczne problemy specyficznych uprawnień nadawanych w zasadniczo innej sytuacji prawnej i technicznej, odpowiadających realiom sprzed wielu dziesięcioleci. Ograniczoność możliwości adaptacji do współczesnych warunków.
-
Wizualizacja 3D w standardzie OPENGL obiektu architektonicznego na podstawie danych fotogrametrycznych.
PublikacjaArtukył obejmuje założenia technologiczne oraz rozwiązania praktyczne dla tworzenia aplikacji w OpenGL dla rekonstrukcji i wizalizacji fotogrametrycznej obiektów architektonicznych.
-
Metody wyznaczania kąta tarcia wewnętrznego piasku na podstawie sondowań statycznych CPTU
PublikacjaAnaliza metod wyznaczania kąta tarcia wewnętrznego piasków na podstawie sondowań statycznych CPTU. Metodyka badań w komorze kalibracyjnej oraz analizy teorii nośności granicznej i sferycznego odkształcenia. Wpływ stopnia zagęszczenia, poziomu naprężenia oraz ściśliwości piasku na wartośći kąta tarcia wewnętrznego.
-
Ocena jakości kompostów z osadów nadmiarowych na podstawie zawartości wybranych metali ciężkich.
PublikacjaOznaczono zawartość metali ciężkich w próbkach kompostu pochodzących z dwóch niezależnych od siebie oczyszczalni mechaniczno-biologicznych wyposażonych w kompostownie pryzmowe. Oczyszczalnie posiadają zbliżoną technologię oczyszczania ścieków, a nadmiarowy osad utylizują poprzez przyrodnicze wykorzystanie. W próbkach kompostów oznaczono następujące metale ciężkie: cynk, żelazo, ołów, kadm, kobalt, miedź, nikiel, mangan i magnez,...
-
Analiza i wizualizacja aktywności osób na podstawie pomiarów z wykorzystaniem czujnika ruchu
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycję budowy i analizy map aktywności na podstawie danych pomiarowych z czujników ruchu oraz z innych mierników mediów. Utworzono oprogramowanie w PHP, które automatycznie analizuje dane w bazie danych i dynamicznie (dla przekazanych parametrów) tworzy mapę aktywności. W celach testowych wykonano prosty system złożony z platformy Raspberry PI, urządzeń wejściowych oraz dołączanych czujników (np. detektor...
-
Nowy algorytm wyznaczania położenia obiektów na podstawie pomiarów odległości w środowisku wewnątrzbudynkowym
PublikacjaW referacie został przedstawiony nowy algorytm wyznaczania położenia obiektów na podstawie pomiarów odległości, który jest przeznaczony dla środowisk wewnątrzbudynkowych. Następnie porównano zaproponowany algorytm z powszechnie stosowanym algorytmem Foya na rzeczywistych pomiarach odległości obarczonych błędami wynikającymi z propagacji wielodrogowej.
-
Analiza zachowań użytkowników dróg na przejściach dla pieszych na podstawie badań terenowych
PublikacjaJak wynika z analiz statystyk wypadki z udziałem pieszych stanowią około trzydziestu procent wszystkich wypadków w Polsce. Przyczyny wypadków są bardzo złożone i bardzo trudne do jednoznacznego określenia. Niejednokrotnie przyczyny występują po stronie użytkowników dróg, ale mogą być wynikiem błędów projektowych lub złego stanu pojazdów. W tym celu, bardzo ważne jest przeanalizowanie każdej płaszczyzny z systemu człowiek – pojazd...
-
Detekcja i lokalizacja nieprzewodzenia tranzystorów falownika napięcia na podstawie analizy prądu obciążenia
PublikacjaPrzedstawiono nową metodę detekcji i lokalizacji nieprzewodzenia tranzystorów w falownikach napięcia zasilających silniki indukcyjne małej mocy. Metoda bazuje na monitorowaniu wartości dwóch sygnałów dia-gnostycznych. Pierwszy z nich, wskaźnik braku przepływu prądu, wykorzystano w celu detekcji uszkodzeń. Drugi, stosunek wartości średniej prądu do wartości średniej bezwzględnej, zawiera informacje umożliwiające lokalizację uszkodzonych...
-
Wywiad z liderem. Wizerunek lidera na podstawie osiemdziesięciu (80) indywidualnych wywiadów pogłębionych
PublikacjaKsiążka w swojej treści obejmuje komunikację międzykulturową między liderami – osobami średniego i wyższego stopnia zarządzania. Tematem niniejszej pracy stały się również style liderów, ich analiza na podstawie osiemdziesięciu wywiadów pogłębionych. Celem pracy jest udzielenie odpowiedzi na pytania: Jak komunikują się liderzy o różnych narodowościach? Czym jest kultura oraz komunikacja międzykulturowa? Czy występują konflikty...
-
KU GDYŃSKIEMU EKOSYSTEMOWI. Refleksje badawcze na podstawie diagnozy ekonomii społecznej w Gdyni.
PublikacjaW raporcie przedstawiono podsumowanie wniosków i rekomendacji dla miasta Gdynia w zakresie rozwoju przedsiębiorczości społecznej i ekonomii społecznej
-
Dedukcja zachowań węzłów sieci ad hoc na podstawie potwierdzeń końcowych: ocena dokładności
PublikacjaPrzebadano precyzję algorytmu dedukcji rzeczywistych spolegliwości węzłów sieci MANET w oparciu o potwierdzenia end-to-end i bez użycia mechanizmu watchdog. W przeprowadzonych eksperymentach numerycznych wskazano charakterystyki topologiczne wpływające na tę precyzję.
-
Określanie odporności odzieży ochronnej na działanie związków chemicznych na podstawie obliczeń komputerowych
Publikacja -
Klasyfikacja dna morskiego na podstawie kątowej zależności cech echa z sonaru wielowiązkowego
PublikacjaPrzedstawiono metodę rozpoznawania i klasyfikacji rodzaju dna morskiego opartą na przetwarzaniu echa z sonaru wielowiązkowego. Metoda ta polega na obliczaniu zbioru parametrów obwiedni ech dla poszczególnych wiązek, podobnie jak w metodach wykorzystujących echosondy jednowiązkowe. Następnie estymowana jest zależność wartości poszczególnych parametrów od kąta wiązki oraz badane jest powiązanie otrzymanej zależności z rodzajem dna...
-
Ocena porównawcza jakośći narzędzi wieloostrzowych na podstawie analizy statystycznej dokładności wymiarowej przedmiotów
PublikacjaZaprezentowano wyniki badań eksperymentalnych, prowadzonych w warunkach przemysłowych, jakości eksploatacyjnej pił tarczowych o klasycznej budowie oraz pił o nowej konstrukcji.
-
Leksykograficzne spotkania „dwóch bratanków”: języka węgierskiego z polskim (na podstawie danych bibliograficznych)
Publikacja -
Metody przewidywania temperaturowych zmian impedancji układu grzejnego na podstawie jego charakterystyki częstotliwościowej
Publikacja -
Choroby kobiet i sposoby ich leczenia na podstawie traktatu Metrodory z Bizancjum
Publikacja -
Diagnostyka stanu zmęczenia mechanicznych elementów napędowych na podstawie badań wibroakustycznych i termowizyjnych
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwości termowizyjnej oraz wibroakustycznej oceny stanu zmęczenia materiałów konstrukcyjnych. Stanowią one podstawę do dalszego opracowania miarodajnych symptomów diagnostycznych przydatnych w eksploatacji maszyn, a zwłaszcza części układów napędowych.
-
Wyznaczanie częstości drgań własnych obiektów mostowych na podstawie rejestracji drgań przejeżdżającego pojazdu
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę wyznaczenia częstości drgań własnych konstrukcji mostowej wyłącznie poprzez rejestrację drgań przejeżdżającego po niej pojazdu. Symulacje numeryczne przeprowadzono dla trzech schematów statycznych belek. W wyniku analiz zidentyfikowano częstości drgań własnych poprzez wykonanie transformaty Fouriera obliczonych sygnałów przyspieszeń.
-
Metoda szacowania nośności granicznych pali Vibro na podstawie quasi-liniowych krzywych osiadania
PublikacjaBadanie zgodności procedur próbnego obciążenia statycznego oraz metod interpretacji według PN-83/B-02482 i aktualnej normy PN-EN:1997-1:2008. Propozycja empirycznej metody ekstrapolacji quasi-liniowych krzywych osiadania pali Vibro na podstawie wyznaczonej nośności granicznej.
-
Analiza numeryczna i analityczna przekrycia w kształcie powłoki synklastycznej o podstawie kwadratowej
PublikacjaW pracy poruszono problem obliczania przekrycia żelbetowego w kształcie powłoki synklastycznej ściętej o podstawie kwadratowej. Przedstawiono obliczenia analityczne i numeryczne sił w powłoce. Powłoka jest poddana działaniu głównie sił ściskających, co jest korzystne dla tego typu konstrukcji. W strefie brzegowej i podporowej konieczne jest wymiarowanie na mimośrodowe ściskanie i rozciąganie z uwagi na znaczący wzrost momentów...
-
Rozpoznawanie urządzeń i wykrywanie nieautoryzowanego poboru energii elektrycznej na podstawie pomiaru napięcia
PublikacjaW pracy rozpatrywany jest problem wykrywania nieautoryzowanego poboru energii z sieci elektrycznej przez identyfikację podłączonych urządzeń. Estymacja stanu sieci, rozumianej jako zbiór podpiętych układów, wraz z ustaloną listą urządzeń dopuszczonych, pozwala określić, czy w danej chwili ma miejsce pobór nieautoryzowany. W celu wykrywania urządzeń, proponuje się wykorzystać prostą metodę opartą na analizie wysokoczęstotliwościowego...
-
Obliczanie nośności i osiadania pali pojedynczych na podstawie badań sondą Statyczną CPT.
PublikacjaOmówiono metodę obliczania nośności i osiadania pali z uwzględnieniem bezpośredniego wykorzystania wyników badań sondą statyczną CPT. Dla oceny krzywej osiadania zastosowano funkcje transformacyjne. Przedstawiono analizę wykorzystując wyniki próbnych obciążeń statycznych dla 94 pali Vibro-Fundex. Zaproponowane korelacje zostały zweryfikowane przy wykorzystaniu procedury weryfikacji hipotez statystycznych.
-
Ocena współpracy konstrukcji z podłożem gruntowym na podstawie badań stanu ich odkształcenia.
PublikacjaPrzedstawiono usystematyzowaną metodykę oceny stanu typowych konstrukcji inżynierskich, których głównym obciążeniem są urządzenia przemieszczające się po ich powierzchni. Zaprezentowano opracowany przez autora sposób oceny stanu konstrukcji oparty na wielopunktowym pomiarze ugięć pod wpływem obciążeń użytkowych. Dopełnieniem analiz są obliczenia MES wykonywane na modelach badanych obiektów. Zaprezentowany sposób oceny konstrukcji...
-
Postrzegana sytuacja gmin na podstawie analizy SWOT przedstawionej w strategiach rozwoju lokalnego.
PublikacjaAnaliza SWOT uważana jest za kompleksową metodę służącą do badania otoczenia organizacji oraz analizy jej wnętrza. Artykuł prezentuje wnioski płynące z badania analizy SWOT przedstawionej w strategiach rozwoju lokalnego. Na ich podstawie zobrazowano obecną sytuację gmin województwa pomorskiego oraz prognozę kierunku ich rozwoju w przyszłości.
-
Przewidywanie widma hałasu silnika synchronicznego z magnesami trwałymi na podstawie modelowania eksperymentalnego.
PublikacjaW referacie przedstawiono zastosowanie symulacji komputerowej do estymacji hałasu wytwarzanego przez silnik synchroniczny z magnesami trwałymi zasilany z falownika napięcia. Przedstawiono opis metody estymacji hałasu silnika na podstawie widma prądu fazowego oraz zaprezentowano i porównano wyniki pomiaru widma hałasu emitowanego przez silnik oraz widma hałasu estymowanego za pomocą prezentowanej metody.
-
Oszacowanie kąta tarcia wewnętrznego piasków morskich na podstawie sondowań statycznych metodą CPTU
PublikacjaOszacowanie kąta tarcia wewnętrznego piasków na Wybrzeżu Bałtyku w gruntach normalnie skonsolidowanych i prekonsolidowanych, starych złożach i refulatach. Porównanie tych wartości z wynikami badań w aparacie trójosiowego ściskania.Dobór odpowiednich zależności korelacyjnych między wynikami badań laboratoryjnych i terenowych.
-
Analiza ośrodka Taylor-Schneebeli na podstawie badań modelowych i metod obliczenowych DEM.
Publikacja -
IV Dzień Strefy 0na Wydziale Mechanicznym
WydarzeniaBiuro Karier zaprasza na wydarzenie, podczas którego studenci i absolwenci PG będą mogli poznać czołowych firm działających w PSSE. Więcej informacji – http://pg.edu.pl/biuro-karier/najblizsze-wydarzenia, godz. 10.00.
-
Piotr Szczuko dr hab. inż.
OsobyDr hab. inż. Piotr Szczuko w 2002 roku ukończył studia na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej zdobywając tytuł magistra inżyniera. Tematem pracy dyplomowej było badanie zjawisk jednoczesnej percepcji obrazu cyfrowego i dźwięku dookólnego. W roku 2008 obronił rozprawę doktorską zatytułowaną "Zastosowanie reguł rozmytych w komputerowej animacji postaci", za którą otrzymał nagrodę Prezesa Rady...
-
Wspomaganie projektowania automatyki siłowni statku przy zastosowaniu metody CBR.
PublikacjaW referacie zaprezentowano metodologię CBR (wnioskowania na podstawie przypadków), zastosowano w systemie ekspertowym wspomagania projektowania automatyki okrętowej na podstawie informacji o statkach zbudowanych oraz modelu dziedzinowego.
-
Klasyfikacja piasków zgodnie z nową normą ISO na podstawie badań sondą statyczną CPTU
PublikacjaArtykuł przedstawia problematykę klasyfikacji piasków - zgodnie z nową normą europejską PN-EN ISO 14688:2006 - na podstawie badań sondą statyczną CPTU. Autorzy przedstawili wyniki korelacji ponad 400 badań sondą statyczną z odwiertami geotechnicznymi i badaniami laboratoryjnymi oraz przedstawili wnioski z badań.
-
Obliczanie współczynnika filtracji piasków i żwirów na podstawie krzywej uziarnienia: przegląd wzorów empirycznych
PublikacjaPodstawy teoretyczne opisu współczynnika filtracji. Propozycja wyodrębnienia trzech grup wzorów określających współczynnik filtracji. Zasady ustalania krzywej uziarnienia gruntu, obliczania średnicy miarodajnej gruntu i porowatości gruntu. Zestawienie porównawcze wzorów i wartości współczynnika filtracji.
-
Zarys przemian przestrzennych strefy reprezentacyjnej Gdańska na podstawie opracowań planistycznych od 1866 roku
PublikacjaStrefa Reprezentacyjna obejmuje obszar pokrywający się w dużej mierze z zachodnim frontem historycznego śródmieścia Gdańska. Wykształcona na przełomie XIX i XX wieku jako wielkomiejskie centrum miasta jest jedną z historycznie najbardziej kluczowych jego przestrzeni. Dziś to obszar zaniedbany i jakby zapomniany, zdominowany przez funkcje komunikacyjne, jakkolwiek nadal o dużym i niewykorzystanym potencjale. Przemiany przestrzenne...
-
Analiza stanu nawierzchni i klas pojazdów na podstawie parametrów ekstrahowanych z sygnału fonicznego
PublikacjaCelem badań jest poszukiwanie parametrów wektora cech ekstrahowanego z sygnału fonicznego w kontekście automatycznego rozpoznawania stanu nawierzchni jezdni oraz typu pojazdów. W pierwszej kolejności przedstawiono wpływ warunków pogodowych na charakterystykę widmową sygnału fonicznego rejestrowanego przy przejeżdżających pojazdach. Następnie, dokonano parametryzacji sygnału fonicznego oraz przeprowadzano analizę korelacyjną w celu...
-
Porównanie parametrów stanu nasypu kontrolowanego na podstawie badań płytą dynamiczną i sondą dynamiczną
PublikacjaOmówiono polowe badania porównawcze lekką płytą dynamiczną (LWD) oraz sondą dynamiczną lekką (DPL). Określono zależności korelacyjne między dynamicznym modułem odkształcenia EVd i stopniem zagęszczenia ID.