Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 411
Wyniki wyszukiwania dla: ZAGADNIENIE STEROWANIA
-
Wybrane metody sterowania statkiem
PublikacjaW rozdziale przedstawiono dwa główne nurty badań w zakresie sterowania stat-kiem na morzu: dynamiczne pozycjonowanie (DP) statku i wspomaganie decyzji w sytuacji kolizyjnej na morzu. Dla systemu DP określono strukturę sterowania i podstawowe wymagania. Omówiono wybrane problemy sterowania automatycz-nego statkiem dynamicznie pozycjonowanym. Dokonano przeglądu zaawanso-wanych metod sterowania statkiem DP z uwzględnieniem zadań poszczególnych...
-
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w sterowaniu robotem do prac pod-wodnych. Visnik Nacional´ Univ. L´viv**2002 nr 467 s. 19-24, 6 rys. bib- liogr. 5 poz. Wisnik Nacionalnogo Uniwiersitetu Lwiwska Politechnika
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie lokalizacji i sterowania podwodnego robota przeznaczonego do zadań przy kadłubie statku, zwłaszcza do czyszczenia z rdzy i biologicznych porostów. Zbadano możliwość zastosowania sztucznych sieci neuronowych do sterowania podwodną głowicą roboczą. W wyniku przeprowadzonej analizy został zaproponowany układ sterowania adaptacyjnego przy założeniu, że znane są wszystkie parametry rozpatrywanego obiektu...
-
Electric motor drive with inverter output filter
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie sterowania i estymacji w układzie napędowym z silnikiem indukcyjnym i filtrem sinusoidalnym.Filtr użyty jest do wygładzenia prądu i napięcia silnika. Filtr wprowadza spadek napięcia i przesunięcie fazowe prądów i napięć uniemożliwiające stosowane bezczujnikowych metod sterowania wektorowego. Rozwiązaniem jest uwzględnienie filtru w sterowaniu i estymacji. Artykuł pokazuje takie rozwiązanie dla metody sterowania...
-
Hierarchical model predictive control of integrated quality and quantity in drinking water distribution systems
PublikacjaW artykule zaproponowane zostało zintegrowane podejście do sterowania ilością i jakością w systemach zaopatrzenia i dystrybucji wody. Sterowanie zintegrowane polega na optymalizowaniu kosztów operacyjnych zaspokajając zapotrzebowanie na wodę o wymaganej jakości i spełniając ograniczenia systemu. To zagadnienie sterowania optymalizującego jest zagadnieniem złożonym z powodu nieliniowości, dużego wymiaru, ograniczeń na wyjście, występowania...
-
Transport wibracyjny surowca biologicznego w procesie suszenia. W: Projek-towanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz.AGH**2003 s. 111-116, 4 rys. bibliogr. 6 poz.
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie transportu wibracyjnego surowca biologicznego wprocesie suszenia oraz propozycje rozwiązania technicznego umożliwiającego zastosowanie tego sposobu transportu w urządzeniach produkcyjnych. W rozwią-zaniu tym zastosowano układy kinematyczne sterowane mikroprocesorowo umożli-wiające utrzymanie właściwych parametrów procesu w układzie sterowania w pę-tli sprzężenia zwrotnego.
-
Polityka przestrzenna miasta. Cele, strategie, instrumenty, projekty.
PublikacjaW artykule omowiono zagadnienie określania celów rozwoju miasta oraz możliwych strategii działania, służących ich realizacji. Główną cześcią artykułu jest omówienie możliwego do zastosowania w polskich warunkach instrumentów sterowania rozwojem przestrzennym miasta. Uzupełnieniem tych rozważań jest analiza mozliwości wykorzystania konceptu projektów wielkoskalarnych w planowaniu rozwoju miast w Polsce.
-
Układ elektroniczny stopnia mocy i cyfrowe sterowanie przenośnika wibracyjnego
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie transportu wibracyjnego surowca spożywczego w postaci granulatu w warunkach aseptycznych. Zastosowano analizę modalną i modyfikację parametryczną w celu uzyskania założonych własności dynamicznych panelu transportowego. W rozwiązaniu tym zastosowano układy mechaniczne sterowane mikroprocesorowo umożliwiające utrzymanie właściwych parametrów procesu w układzie sterowania w pętli sprzężenia zwrotnego.
-
Vibration transpotation of a viscoelastic raw materials in drying process.
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie transportu wibracyjnego surowca o własnościach lepko-sprężystych w procesie suszenia oraz propozycje rozwiązania technicznego umożliwiającego zastosowanie tego sposobu transportu w urządzeniach produkcyjnych. W rozwiązaniu tym zastosowano panele zawieszone na elementach sprężystych, których drgania sterowane są mikroprocesorowo w układzie sterowania w pętli sprzężenia zwrotnego w celu utrzymania właściwych...
-
Analiza niezawodności człowieka z uwzględnieniem aspektów zarządzania alarmami
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienie analizy warstwowego systemu zabezpieczeń z uwzględnieniem błędu człowieka-operatora. W analizie bezpieczeństwa funkcjonalnego systemów sterowania i zabezpieczeń istotną kwestią jest dokonanie redukcji ryzyka poprzez warstwy zabezpieczeniowo ochronne. W referacie przeanalizowano system składający się z trzech warstw: podstawowego systemu sterowania BPCS, systemu alarmowego AS oraz systemu automatyki...
-
Model reference method and continuous-time system identification in tuning the PID controllers.
PublikacjaW pracy opisano zagadnienie doboru nastaw sterowników PID w układach regulacji automatycznej. W rozważaniach wzięto pod uwagę zarówno klasyczną strukturę jednopętlowego układu sterowania z regulatorem PID umieszczonym w torze głównym, jak też odmienną realizację I-PD z członem całkującym występującym w torze głównym i sterownikiem proporcjonalno-różniczkującym ulokowanym w dodatkowej pętli sprzężenia zwrotnego. Ponieważ powszechnie...
-
Rozdział mocy w układzie napędowym robota podwodnego - porównanie algorytmów alokacji naporów
PublikacjaPraca dotyczy syntezy systemu automatycznego sterowania robotem podwodnym w zakresie problemu rozdziału mocy w wielopędnikowym układzie napędowym. Do alokacji naporów zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami, pozwalające na wyznaczanie wektora naporów na podstawie wektora sił uogólnionych. Rozważono i porównano dwie metody rozdziału mocy dla robota realizującego ruch poziomy płaski o trzech stopniach swobody, rozpatrując...
-
Designing optimal operational-point trajectories using an intelligent sub-strategy agent-based approach
PublikacjaW rozdziale opisuje się metodę projektowania optymalnej i bezpiecznego sterowania nieliniowymi procesami dynamicznymi. Poszukiwane sterowanie jest wynikiem zastosowania elementarnej strategii poszczególnych agentów, realizujących zadanie minimalizacji wspólnej miary kosztu sterowania. Zagadnienie projektowania optymalnego sterowania traktowane jest jako proces decyzyjny, w którym decyzje podejmowane są w kolejnych regionach przestrzeni...
-
Designing optimal operational-point trajectories using an intelligent sub-strategy agent-based approach
PublikacjaW rozdziale opisuje się metodę projektowania optymalnej i bezpiecznego sterowania nieliniowymi procesami dynamicznymi. Poszukiwane sterowanie jest wynikiem zastosowania elementarnej strategii poszczególnych agentów, realizujšcych zadanie minimalizacji wspólnej miary kosztu sterowania. Zagadnienie projektowania optymalnego sterowania traktowane jest jako proces decyzyjny, w którym decyzje podejmowane sš w kolejnych regionach przestrzeni...
-
Adaptacyjny regulator kursu statku z zastosowaniem metody backstepping
PublikacjaW układach morskich aplikacja nieliniowych technik adaptacyjnych do sterowania ruchem statku jest obecnie niezbędna aby uwzględnić występujące niepewności strukturalne i parametryczne. Jest to szczególnie istotne, ponieważ dynamika statku zależy od dużej masy i wpływu zakłóceń środowiskowych zarówno addytywnych jak i multiplikatywnych, wywołanych przez fale, wiatry i prądy oceaniczne. Artykuł obejmuje zagadnienie projektowania...
-
Bezczujnikowa diagnostyka uszkodzeń mechanicznych w przekształtnikowym napędzie elektrycznym
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienie detekcji uszkodzeń układu mechanicznego transmisji momentu w układzie bezczujnikowego napędu elektrycznego. Do detekcji uszkodzeń zastosowano analizę moment obciążenia który estymowany jest w czasie rzeczywistym. Przedstawiono strukturę układu napędowego, zależności obserwatora momentu oraz przykładowe wyniki badań w laboratoryjnym układzie napędowym. Uszkodzenia wprowadzano w sposób sztuczny...
-
Przenośnik wibracyjny granulatu w warunkach aseptycznych
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie transportu wibracyjnego surowca spożywczego w postaci granulatu w warunkach aseptycznych. Zasadniczym założeniem w prezentowanej pracy jest opracowanie sterowanej elektronicznie maszyny charakteryzującej się lekką konstrukcją modułową, która umożliwia transport w warunkach aseptycznych. Zastosowano analizę modalną i modyfikację parametryczną w celu uzyskania założonych własności dynamicznych panelu transportowego,...
-
PROJEKTOWANIE WIELOWYMIAROWEGO REGULATORA BACKSTEPPING W UKŁADZIE DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU
PublikacjaW komercyjnych systemach dynamicznego pozycjonowania statku, pomimo znacznego wzrostu poziomu automatyzacji, wykorzystywane jest nadal sterowanie typu PID. Poprawę jakości procesu pozycjonowania może umożliwić wykorzystanie bardziej efektywnych algorytmów, oferujących zaawansowane nieliniowe techniki sterowania. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu dla układu dynamicznego pozycjonowania...
-
Wyznaczanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych w środowisku z przeszkodami
PublikacjaCoraz większą uwagę badaczy na całym świecie przykuwają bezzałogowe roboty mobilne realizowane jako pojazdy lądowe (ang. UGV) lub powietrzne (ang. UAV). Odgrywają one znaczącą rolę zarówno w zastosowaniach wojskowych, jak i cywilnych oraz badawczych. Do nierozwiązanych problemów należy zagadnienie autonomicznego sterowania tymi pojazdami w środowisku z przeszkodami oraz utrzymanie ich w określonym szyku. W niniejszym rozdziale...
-
Optimum control of the selected vibration forms in mechanical systems
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienie optymalnego sterowania wybranymi formami drgań układów mechanicznych. Dla zaprezentowania sposobu i procedury wyznaczania optymalnych nastaw regulatora i współczynników wagowych wskaźnika jakości posłużono się dwoma przykładami liczbowymi. W pierwszym z nich rozważano uproszczony układ mechaniczny składający się z dwóch sztywnych elementów skończonych połączonych za pomocą elementów sprężysto-tłumiących,...
-
Możliwości oceny kształtu toru z wykorzystaniem mobilnych pomiarów GNSS
PublikacjaW artykule podjęto zagadnienie możliwości wykorzystania nowoczesnych technik GNSS do identyfikacji i oceny ukształtowania torów kolejowych i tramwajowych. Zagadnienie to jest kluczowe w kontekście zarządzania oraz modernizacji i budowy dróg szynowych.
-
Podział ryzyka stron w umowie o roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych
PublikacjaW referacie przedstawia się zagadnienie podziału i alokacji ryzyka w umowie o roboty budowlane. Omawia się również zagadnienie przeniesienia poprzez zapisy umowne stosowane przez zamawiających publicznych na wykonawcę ryzyka o różnym charakterze.
-
Komercjalizacja zabytku
PublikacjaZagadnienie komercjalizacji zabytku, czyli jego funkcjonowania w gospodarce rynkowej można rozpatrywać na wielu płaszczyznach tematycznych, począwszy od jego wartości jako towaru w obrocie handlowym, po jego wartości niematerialne. Powyższe zagadnienie w referacie zostanie przedstawione jedynie w dwóch aspektach.
-
Już nie ma dzikich plaż
PublikacjaZagadnienie współczesnej zabudowy mieszkaniowej w pasie nadmorskim.
-
Potyczki algorytmiczne, czyli Alicja i Bogdan w różnych sytuacjach. Alicja i Bogdan wyprawiają wesele
PublikacjaWprowadzono w zagadnienie przeglądania z dwoma wartownikami
-
Potyczki algorytmiczne, czyli Alicja i Bogdan w różnych sytuacjach. Alicja i Bogdan otrzymują spadek
PublikacjaWprowadzono w zagadnienie drzewa Steinera na płaszczyźnie
-
Controlling i wprowadzenie zmian w projekcie - przedsięwzięciu rozwojowym.W: Inżynieria zarządzania przedsięwzięciami. Red. L. Zawadzka.Gdańsk: P. Gdań.**2003 s. 7-18, 2 rys. bibliogr. 5 poz.
PublikacjaW niniejszym rozdziale poruszono zagadnienie kontrolo realizacji przedsię-wzięć rozwojowych.
-
The concept of weighted mean friction angle in bearning capacity of footings of sands
PublikacjaZagadnienie średniej ważonej kąta tarcia wewnętrznego w nośności fundamentów posadowionych w gruntach niespoistych.
-
Dynamic effects during emptying of large silos.
PublikacjaPublikacja obejmuje zagadnienie rezonansowych efektów dynamicznych występujących podczas opróżniania silosów zawierających materiały sypkie
-
Aniołek dla grzecznych dzieci, czyli obrazy w zwierciadłach
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienia związane optyką geometryczną. Metody jak w ciekawy sposób przybliżyć uczniom to zagadnienie.
-
Zagospodarowanie wód opadowych - problem z punktu widzenia eksploatatora
PublikacjaZagadnienie eksploatacji systemu wód opadowych. Problemy eksploatatora. Wymagania i braki prawne. Czynnik techniczny i ekonomiczny
-
Silo music: Experimental investigations and a mechanical model
PublikacjaW artykule opisano zagadnienie zjawisk akustycznych oraz drgań występujących w silosach podczas przepływu materiałów granulowanych.
-
Pomiary wychylenia budowli wysmukłych
PublikacjaOpisano zagadnienie dotyczące pomiaru wychylenia konstrukcji wysmukłej o złożonym przekroju poprzecznym, zlokalizowanej na terenie Politechniki Gdańskiej.
-
Samodzielność finansowa jednostek samorządu terytorialnego w świetle regulacji prawnych.
PublikacjaPolityka finansowa w nowych regulacjach prawnych i rozwiązaniach ustrojowych samorządu terytorialnego jawi się jako kluczowe zagadnienie artykułu.
-
Wyznaczanie tłumienia propagacyjnego w systemie dostępowym w warunkach miejskich
PublikacjaOpisano zagadnienie wyznaczania strat propagacyjnych w mieście, dla potrzeb projektowania systemów dostępowych. Omówiono wyniki wykonanych badań pomiarowych.
-
Quasilinearization methods for nonlinear differential-functional parabolic equations: unbounded case
PublikacjaRozważamy zagadnienie Cauchy'ego dla nieliniowych równań parabolicznych z zależnością funkcyjną. Przedstawiamy rezultaty dotyczące zbieżności metody quasilinearyzacji dla rozwiązań nieograniczonych.
-
Najczęściej zadawane pytania na temat norm ISO serii 9000. Podejście procesowe
PublikacjaW ramach odpowiedzi na typowe pytania związane z normami ISO serii 9000 przedstawiono zagadnienie podejścia procesowego w zarządzaniu jakością.
-
Modelowanie pola temperatury sekcji grzejnej do badania wrzenia
PublikacjaW pracy rozpatrzono zagadnienie związane z opracowaniem konstrukcji sekcji grzejnej na której zachodzi wrzenie przy zastosowaniu komercyjnego programu obliczeniowego ANSYS.
-
Pomiary przemieszczeń elektrowni wiatrowych
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie pomiaru przemieszczeń wież stalowych i fundamentów blokowych elektrowni wiatrowych. Przedstawiono wyniki pomiarów wykonanych przez autora i innych badaczy.
-
"Etyczna firma" i odpowiedzialność korporacyjna
PublikacjaW artykule przeprowadzona analiza podstawowych stanowisk w kwestii odpowiedzialności firmy i ich filozoficznych uzasadnień. Naświetlone zagadnienie korporacji jako instancji moralnej.
-
Wielkoskalowe formy handlu we współczesnym mieście – szansa czy zagrożenie? Studium przypadku wrocławskiej „Renomy”
PublikacjaArtykuł związany jest z kwestią kształtowania struktur handlu wielkoskalowego we współczesnych miastach. Zagadnienie to zaprezentowano na bazie transformacji historycznego budynku wrocławskiej Renomy.
-
Sterowanie falownikami napięcia ograniczające prądy łożyskowe
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienie zmniejszenie prądów łożyskowych w układach napędowych z falownikami napięcia, przez wprowadzenie zmian w algorytmie modulacji szerokości impulsów.
-
Przetwarzanie języka naturalnego
PublikacjaRozdział opisuje przetwarzanie języka naturalnego z podziałem na warstwy przetwarzania. Omawia też zagadnienie jakości przetwarzania na przykładzie poprawiania błędów i optymalizacji reguł.
-
Ciągle pada. Problemy związane z zagospodarowaniem wód opadowych
PublikacjaPodstawowe problemy związane z zagospodarowaniem wód opadowych. Zagadnienie oceny ilościowej. Omówienie narzędzia jakim jest domena internetowa retencja.pl. Dyskusyjność wyników obliczeń. Znacznie retencji.
-
The analysis of mechanical vibrations with use of the MATHCAD.
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie analizy drgań mechanicznych ze wspomaganiem komputerowym za pomocą programu MATHCAD. Omówiono zagadnienia zastosowania programu w edukacji i w obliczeniach inżynierskich.
-
Definicje schematów danych jako specjalizowane dialekty językowe na przykładzie XML Schema dla sektora energetycznego
PublikacjaRozdział przedstawia zagadnienie opracowania zbioru reguł (schematu) dla dokumentów XML i omawia celowość tworzenia takich schematów na przykładzie XML Schema dla sieci elektroenergetycznej.
-
Architektura medialna : kierunki rozwoju w kontekście sztuki i technologii
PublikacjaW artykule zaprezentowane jest zagadnienie architektury medialnej w obrębie której następuje integracja sztuki i technologii. Jest to architektura, która staje się nośnikiem zmiennych treści wizualnych w oparciu o technologie informacyjne i oświetleniowe. Zagadnienie to rozpatrywane jest w kontekście przestrzeni komercyjnych, w których architektura medialna staję się nowym sposobem ich promocji. Zarysowany zostanie kontekst rozwoju...
-
Analiza projektowa radiowej stacji dostępowej w terenie zabudowanym
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie planowania radiowej stacji dostępowej w mieście, uwzględniając przy tym rodzaj zabudowy. Przedstawiono zagadnienie budowy i wdrożenia takiej inwestycji telekomunikacyjnej. Omówiono procedurę projektowania stacji w oparciu o bilans energetyczny łącza radiowego. Przeanalizowano problem wyznaczania tłumienia sygnału radiowego przy użyciu wybranych modeli propagacyjnych, takich jak: model wolnej przestrzeni,...
-
Standard TETRA dla potrzeb obsługi służb państwowych w strefie przybrzeżnej Bałtyku
PublikacjaPrzedstawiono główne obszary potencjalnych zastosowań systemu trankingowego TETRA w tzw. domenie morskiej. Poruszono także zagadnienie współpracy miedzynarodowej w tym zakresie, w basenie Morza Bałtyckiego.
-
Analytical and numerical solution of a coupled KdV - MKdV system.
PublikacjaTransformację Darboux zastosowano do całkowania układów równań KdV - MKdV.Reprezentacja Laxa używa 2x2 macierzowe zagadnienie spektralne drugiego rzędu. Numeryczną metodę wprowadzono razem z dowodem zbieżności.
-
Instalacje wodociągowe i kanalizacyjne. Projektowanie - wykonawstwo - eksploatacja.
PublikacjaOmówiono specjalistyczną konferencję dotyczącą instalacji wodociągowych i kanalizacyjnych. Przedstawiono problemy, które zdominowały zagadnienie. Szczególny problem to brak racjonalnego podejścia do zagadnienia oraz podstawowych umiejętności inżynierskich.