Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 757
-
Katalog
Wyniki wyszukiwania dla: zagrozenie obiektu przemyslowego
-
Wpływ wypełnienia obiektu ferromagnetykiem na pole magnetyczne własne obiektu.
PublikacjaObiekt o własnościach ferromagnetycznych wywołuje zaburzenia ziemskiego pola magnetycznego. Zaburzenie to może być podstawą do wykrywania i lokalizacji obiektu. Rozkład zaburzenia , zależy od jego kształtu, rozmiarów, jak też stopnia wypełnienia obiektu masą ferromagnetyczną. W pracy przedstawiono wyniki analizy rozkładu pola magnetycznego dla obiektów.
-
Odbiór obiektu architektonicznego
PublikacjaOdbiór obiektu architektonicznego ma skomplikowany fizykopsychosocjalny charakter, dlatego rozważając tę kwestię, musimy mieć na uwadze złożoną budowę człowieka umożliwiającą lub/i determinującą poznanie zmysłowe i umysłowe
-
Posadowienie obiektu liniowego
PublikacjaProblemy posadowienia obiektu liniowego w warunkach zmiennych (na długości i głębokości) stosunków gruntowo -wodnych, konsekwencje błędnych decyzji. Posadowienie praktycznie dominuje jako przyczyna awarii. Wymagania formalne w zakresie opracowania warunków posadowienia. Konieczność zwiększenia wymagań formalnych na skutek powszechnego lekceważenia prawa. Warunki gruntowe oraz kategorie geotechniczne obiektów. Zasady kwalifikacji...
-
Analiza pola magnetycznego obiektu ferromagnetycznego
PublikacjaPole magnetyczne związane z obiektem, zwane polem anomalnym lub własnym obiektu, zależy od wielu czynników takich, jak kształt i rozmiary obiektu, jego właściwości magnetyczne oraz kierunek względem wektora pola magnetycznego Ziemi. W metodach detekcji i lokalizacji obiektów ferromagnetycznych, jako model matematyczny pola magnetycznego obiektu stosuje się dipol magnetyczny. W pracy dokonano analizy położenia wartości ekstremalnych...
-
Multidipolowy Model pola magnetycznego obiektu ferromagnetycznego.
PublikacjaObiekt ferromagnetyczny umieszczony w ziemskim polu magnetycznym zaburza równomierność rozkładu tego pola.Pole związane z obiektem zwane polem anomalnym zależy od kształtu, rozmiarów, położenia obiektu względem wektora ziemskiego pola magnetycznego. W pracy przedstawiono wyniki syntezy modelu multidipolowego pola magnetycznego trójosiowej elipsoidy oraz złożonego obiektu w kształcie statku. Obliczenia przeprowadzono dla różnych...
-
ANALIZA ROZKŁADU POLA MAGNETYCZNEGO WEWNĄTRZ OBIEKTU FERROMAGNETYCZNEGO
PublikacjaW artykule przedstawione zostały wyniki analizy rozkładu natężenia pola magnetycznego wewnątrz obiektu ferromagnetycznego. Obiekt ferromagnetyczny znajdujący się w zewnętrznym polu magnetycznym wywołuje jego zaburzenie, które może być podstawą do wykrycia tego obiektu. Pożądanym zatem jest, aby kompensować to zaburzenie przez zastosowanie cewek kompensujących umieszczonych wewnątrz obiektu. Analiza rozkładu natężenia pola magnetycznego...
-
Planowanie obsług profilaktycznych złożonego obiektu technicznego
PublikacjaZdefiniowano kryterium efektywności eksploatacji złożonego obiektu technicznego, przedstawiono koncepcję prognozowania zasobów godzin pracy w zmieniających się warunkach eksploatacji oraz modele planowania obsług profilaktycznych obiektów.
-
Demagnetyzacja własnego pola obiektu ferromagmetycznego.
PublikacjaObiekt ferromagnetyczny umieszczony w polu magnetycznym Ziemi ulega namagnesowaniu. W wielu sytuacjach technicznych konieczne jest zlikwidowanie tego namagnesowania nazywane demagnetyzacją. Demagnetyzacja polega na umieszczeniu obiektu w wytworzonym w układzie zewnętrznym polu magnetycznym o określonych właściwościach. Jeżeli obiekt ferromagnetyczny posiada duże rozmiary, wówczas jego demagnetyzacja jest problemem trudnym technicznie....
-
Metoda oceny bezpieczeństwa obiektów oceanotechnicznych zorientowana na ocenę zachowania się obiektu i ocenę ryzyka wypadku. Procedura zarządzania bezpieczeństwem obiektu
PublikacjaW pracy przedstawiono charakterystykę obiektu oceanotechnicznego w stanie uszkodzonym. Przedstawiono metodę oceny bezpieczeństwa obiektu w stanie uszkodzonym. Opisano całościowy model ryzyka nieprzetrwania katastrofy przez obiekt w stanie uszkodzonym. Przedstawiono procedurę zarządzania bezpieczeństwem obiektu w stanie uszkodzonym.
-
Stochastic approach to the dynamics of a linear floating object
PublikacjaArtykuł stanowi prezentację metody różniczkowych równań stochastycznych w zastosowaniu do analizy dynamiki obiektów pływających. Analizowany jest ruch jednostki pływającej jako obiektu liniowego z uwzględnieniem w równaniach stochastycznych nieliniowości, występującej w wymuszeniach zewnętrznych działających na obiekt. Stochastyczne równania różniczkowe są zapisane dla sprzężonych ruchów symetrycznych.
-
Wpływ namagnesowania obiektu ferromagnetycznego na rozkład pola magnetycznego.
PublikacjaObiekt ferromagnetyczny znajdujący się w ziemskim polu magnetycznym zaburza w swoim otoczeniu równomierność tego pola. W dalszym ciągu, zaburzenie to nazywane jako "anomalia". Anomalia związana jest z namagnesowaniem stałym i indukowanym obiektu ferromagnetycznego.W pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dotyczące anomalii magnetycznej od namagnesowanego obiektu ferromagnetycznego. Namagnesowany obiekt znajduje się w ziemskim...
-
Model dynamicznego balastowania małego morskiego obiektu typu stealth
PublikacjaW artykule przedstawiono podstawowe problemy związane z modelowaniem głównych cech decydujących o trudno-wykrywalności małego obiektu na etapie projektu koncepcyjnego. Metoda badawcza oparta jest na ocenie zachowania się obiektu i ocenie ryzyka wypadku. W artykule skupiono się głównie na przedstawieniu modelu matematycznego opisującego model dynamicznego balastowania małego morskiego obiektu typu stealth. Przedstawione w artykule...
-
Mebel jako integralny element obiektu architektonicznego
PublikacjaProjektant mebli, będąc architektem, może swobodnie obrać właściwą mu strategię pracy, czyli stawiać meble w roli elementów organizujących przestrzeń, przekazujących treść, współdecydujących o odczuciach i doznaniach użytkowników i odbiorców. Dlatego zaprezentowany i przeanalizowany został sposób ‘meblowania przestrzeni’ rozumiany jako jej doposażanie obiektami spoza struktury architektonicznej zaprojektowanymi jednak jako integralne...
-
Numeryczna a standardowa analiza pracy fundamentu obiektu zabytkowego
PublikacjaPrzeprowadzono analizę pracy kamiennego fundamentu obiektu zabytkowego na podstawie obowiązującego EUROKODU 7, a także w oparciu o obliczenia numeryczne programem Abaqus. Sprawdzono dwa podstawowe warunki normowe, czyli stan graniczny nośności oraz stan graniczny użytkowalności . Wykonano również uproszczoną analizę przy wykorzystaniu metody tabelarycznej, bazującej na dopuszczalnych jednostkowych obciążeniach (k2).
-
Wpływ uzwojeń kompensujących na rozkład pola magnetycznego obiektu ferromagnetycznego
PublikacjaPrzedmiotem rozważań w pracy jest wpływ uzwojeń kompensacyjnych na rozkład własnego pola magnetycznego obiektów ferromagnetycznych. Obliczenia rozkładu tych uzwojeń wiąże się z koniecznością znalezienia rozkładu pola magnetycznego na zewnątrz obiektu ferromagnetycznego. Podstawową trudnością tych obliczeń są wymiary obiektu i konieczność dokładnego obliczenia rozkładu pola magnetycznego w odległości rzędu kilku bądź kilkanaście...
-
Kompensacja pola magnetycznego złożonego obiektu ferromagnetycznego.
PublikacjaObiekt ferromagnetyczny wprowadzony w obszar jednorodnego pola magnetycznego powoduje powstanie zaburzenia jednorodności tego pola. Anomalia magnetyczna związana jest z jego namagnesowaniem stałym i indukowanym. Analizowane zagadnienie dotyczy kompensacji indukowanego pola magnetycznego. W pracy przedstawiono niezbędne założenia teoretyczne związane z analizowanym zagadnienie. Przedstawione zostały metody analizy indukowanego pola...
-
Próbne obciążenie obiektu
PublikacjaRozdział przedstawia analizy numeryczne MES, zakres, metody pomiarów oraz wyniki badań statycznych i dynamicznych mostu przez Wisłę w ciągu obwodnicy Płocka. Pomierzone wartości ugięć, przemieszczeń oraz odkształceń (naprężeń) podczas prób potwierdziły założenia teoretyczne przyjęte w projekcie oraz pracę mostu w zakresie sprężystym.
-
Posadowienie obiektu budowlanego
PublikacjaWymagania w stosunku do dokumentacji projektu budowlanego. Zasady postępowania na budowie. Podstawowe definicje i procedury. Procedura wprowadzania zmian do dokumentacji fazy projektu budowlanego.
-
BADANIA ODBIOROWE OBIEKTU GRUNTOWO-POWŁOKOWEGO REKORDOWEJ ROZPIĘTOŚCI
PublikacjaMosty o konstrukcji gruntowo-powłokowej są atrakcyjne nie tylko ze względu na zalety technologiczne i niskie nakłady finansowe, ale także specyficzne walory architektoniczne. Wpływa na fakt, że obiekty tego typu są stosowane coraz częściej, zwłaszcza przy budowie dróg ekspresowych i autostrad. Wiadukt tego typu został również wzniesiony, między innymi, w ciągu drogi krajowej nr 16 Grudziądz – Olsztyn na obwodnicy Ostródy. Charakteryzuje...
-
Analiza pola magnetycznego ziemi w otoczeniu ruchomego metalowego obiektu
PublikacjaZiemskie pole magnetyczne w otoczeniu ruchomego obiektu, zawierającego elementy przewodzące prąd elektryczny, ulega deformacji wywołanej przez prądy wirowe. Wpływ ruchu przewodzącego obiektu na wypadkowe pole magnetyczne Ziemi jest zależne od kształtu obiektu, od jego położenia oraz szybkości zmian położenia względem wektora ziemskiego pola magnetycznego oraz od przewodności elektrycznej i przenikalności magnetycznej materiału....
-
Wybrane problemy konstrukcyjne przystosowania obiektu zabytkowego do nowej funkcji
PublikacjaArtykuł zawiera wyniki analizy możłiwości przbudowy układu konstrukcyjnego budynku w celu przystosowania go do funkcji obiektu handlowego - małej Hali Targowej
-
Symulacja komputerowa obiektu dynamicznego na przykładzie biogazowni
PublikacjaW artykule przedstawiono symulator czasu rzeczywistego biogazowni rolniczej. Przedstawiony symulator obejmuje obiegi biomasy, biogazu a także obieg grzewczy wraz z systemem sterowania urządzeniami układów biogazowni oraz wizualizacją procesów. Badania koncentrowały się na wykonaniu symulatora, który odzwierciedla istniejące instalacje. Oprogramowaniem służącym do symulacji jest system CFD (Computational Fluid Dynamics) dający...
-
Wpływ wypełnienia cienkościennego obiektu ferromagnetycznego na rozkład pola magnetycznego
PublikacjaAnomalia wnoszona przez obiekt ferromagnetyczny znajdujący się w ziemskim polu magnetycznym związana jest z jego namagnesowaniem stałym i indukowanym.Rozkład pola magnetycznego jest bardzo istotny z punktu widzenia jego lokalizacji i identyfikacji. W pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dotyczące rozkładu pola magnetycznego wewnątrz obiektu o różnej konfiguracji elementów stalowych w obiekcie oraz wpływu tej konfiguracji...
-
Źródło ciepła dla obiektu użyteczności publicznejzagospodarowujące energię słoneczną i geotermalną
PublikacjaPrzedstawiono, zrealizowaną w ramach termomodernizacji obiektu, koncepcję modernizacji systemu grzewczego w obiekcie szkolno-hotelarskim. Poprzedzona termorenowacją przegród budowlanych obiektu, modernizacja źródła ciepła polegała na zastosowaniu kolektorów słonecznych, sprężarkowych pomp grzejnych oraz nowoczesnego kotła wodnego. Szczegółowo opisano układ źródła ciepła w rozpatrywanym obiekcie.
-
Model do analizy charakterystyk hydrodynamicznych obiektu decydujących o jego trudno-wykrywalności.
PublikacjaArtykuł stanowi wprowadzenie do zagadnień związanych z opracowaniem modelu do analizy charakterystyk hydrodynamicznych obiektu decydujących o jego trudno-wykrywalności. Proponowany model będzie miał charakter quasi-dynamiczny i będzie ukierunkowany na wstępny etap projektowania danej klasy obiektów. Model będzie się składał z dwóch zasadniczych modułów. Pierwszy będzie związany z analizą skutecznej powierzchni odbicia (SPO) obiektu....
-
Problemy zarządzania bezpieczeństwem obiektu przemysłowego podwyższonego ryzyka
PublikacjaW rozdziale przedstawiono wybrane zagadnienia dotyczące zarządzania bezpieczeństwem w zautomatyzowanym złożonym obiekcie podwyższonego ryzyka. Pokazano, że ryzyko strat można istotnie ograniczyć stosując odpowiednie rozwiązania techniczne w postaci warstwowego systemu zabezpieczeń, który obejmuje podstawowy system sterowania procesem, człowieka-operatora i system automatyki zabezpieczeniowej. Podkreślono znaczenie właściwego zaprojektowania...
-
Przygotowanie przemysłowego obiektu o stalowej konstrukcji nośnej do remontu po pożarze
PublikacjaW artykule przedstawiono warunki i sposób podejścia do naprawy stalowej konstrukcji nośnej kilkukondygnacyjnego obiektu przemysłowego, który uległ uszkodzeniu w wyniku oddziaływania wysokiej temperatury pożaru. Omówiono rodzaje badań i sprawdzeń oraz sposób przeprowadzenia kontroli konstrukcji, które stały się podstawą do wydania oceny technicznej o możliwości odbudowy i remontu obiektu, bez jego nadmiernej rozbiórki. Wskazany...
-
Zagospodarowanie energii geotermicznej na potrzeby grzewcze dużego obiektu sportowo-rekreacyjnego
PublikacjaPrzedstawiono układ technologiczny nowoczesnego źródła ciepła dla obiektu sportowo-rekreacyjnego w miejscowości nadmorskiej. Obok kotłów olejowych zastosowano, jako podstawowe źrodło ciepła, zespół sprężarkowych pomp grzejnych o znacznej mocy. Pracę pomp grzejnych oparto na pionowych sondach gruntowych, czerpiących energię geotermiczną.
-
Źródło ciepła dla obiektu użyteczności publicznej wykorzystujące energię słoneczną i wód głębinowych.
PublikacjaPrzedstawiono, zrealizowaną w ramach termomodernizacji obiektu, koncepcję modernizacji systemu grzewczego w obiekcie szkoleniowo-hotelarskim. Poprzedzona termomodernizacją przegród budowlanych obiektu, modernizacja źródła ciepła polegała na zastosowaniu kolektorów słonecznych, sprężarkowych pomp grzejnych oraz nowoczesnego kotła wodnego. Szczegółowo opisano układ technologiczny źródła ciepła w rozpatrywanym obiekcie.
-
Struktura procesu projektowania obiektu architektonicznego w ujęciu geometrycznym
PublikacjaAnalizie poddany został obiekt architektoniczny, ujęty jako geometryczna konsekwencja zamysłu przestrzennego i zapisu graficznego. Tematem jest zagadnienie powiązań pomiędzy wstępnymi decyzjami autorskimi architekta, sprowadzającymi się do ustanawiania w przestrzeni punktów, liniowego łączenia ich, a następnie wprowadzania, w oparciu o nie, w przestrzeń płaszczyzn i brył. Podjęto próbę ukazania geometrycznego aspektu procesu projektowego,...
-
Sieciowy Monitor Obiektu – rozproszony system inteligentnego zarządzania złożonymi obiektami przemysłowymi
PublikacjaCelem pracy jest opracowanie kompletnego środowiska pozwalającego na budowę autonomicznych systemów diagnostyki, monitorowania, sterowania i zarządzania inteligentnymi budynkami. W ramach przeprowadzonych prac badawczych przedstawiono opracowaną koncepcję Sieciowego Monitora Obiektu (SMO) oraz metody komunikacji pomiędzy urządzeniami pomiarowo- diagnostyczno-sterującymi w oparciu o wspólną szynę danych Diagnostic Service...
-
Zakłócenia pola magnetycznego pochodzące od obiektu ferromagnetycznego umieszczonego w ekranie cylindrycznym
PublikacjaDuże obiekty ferromagnetyczne, jakimi są okręty, powodują zaburzenia w rozkładzie ziemskiego pola magnetycznego. Kadłub okrętu jest zbudowany najczęściej z kilku warstw blach o grubości znikomej w stosunku do wymiarów obiektu. Wewnątrz kadłuba okrętu wykonanego z blach znajdują się elementy wyposażenia wykonane z materiałów ferromagnetycznych. Zastosowanie komercyjnych programów obliczania pola magnetycznego korzystających z metody...
-
Błędy wykonawcze pokrycia obiektu wielkopowierzchniowego
PublikacjaW artykule przedstawiono opis zjawiska powstawania zastoisk wody powstających na dachu dwubryłowego budynku wielkopowierzchniowego , które zagrażały bezpieczeństwu użytkowania połaci dachowych dachu niskiego oraz dachu wysokiego. W artykule przedstawiono etapowe oraz wariantowe rozwiązania usunięcia występujących usterek pokrycia dachowego.
-
Kompensacja pola magnetycznego obiektu ferromagnetycznego
PublikacjaObiekt ferromagnetyczny znajdujący się w zewnętrznym polu magnetycznym(np polu ziemskim) deformuje w swoim otoczeniu rozkład tego pola. Przedmiotem rozważań w pracy jest kompensacja własnego pola magnetycznego obiektów ferromagnetycznych. Skuteczność kompensacji pola magnetycznego analizowano w oparciu o metodę równań całkowych dla nieskończenie długiej cylindrycznej rury ferromagnetycznej.
-
Pomiarowa weryfikacja efektywności pracy asynchronicznej metody jednoczesnej estymacji położenia i orientacji obiektu
PublikacjaW referacie opisano wyniki pomiarowej weryfikacji efektywności pracy asynchronicznej metody lokalizowania obiektu na płaszczyźnie za pomocą sygnałów lokalizacyjnych wysyłanych jednocześnie z dwóch nadajników umieszczonych na tym obiekcie w znanej odległości od siebie.
-
Hala namiotowa o konstrukcji stalowej - Statyczno - wytrzymałościowa weryfikacja nośności i bezpieczeństwa obiektu o konstrukcji stalowej
PublikacjaPrzedmiotem opracowania jest analiza statyczno – wytrzymałościowa konstrukcji hali namiotowej zlokalizowanej na nabrzeżu portu rybackiego, usytuowanego na brzegu Morza Bałtyckiego, na terenie administrowanym przez oddział stoczniowy spółki Szkuner. Celem niniejszego opracowania eksperckiego jest określenie: stopnia wykorzystania nośności istniejących elementów konstrukcyjnych obiektu na podstawie: pierwotnego opracowania projektowego...
-
Wpływ kształtu otwartego obiektu ferromagnetycznego na pole magnetyczne.Influence of shape of open ferromagnetic object on magnetic field.
PublikacjaObiekt o właściwościach ferromagnetycznych znajdujący się w ziemskim polu magnetycznym zaburza równomierność tego pola. Przestrzenny rozkład zaburzenia pola zależy od wielu czynników, w tym między innymi od rozmiarów i kształtu obiektu, od jego właściwości ferro-magnetycznych i od położenia względem wektora ziemskiego pola magnetycznego. Na podstawie pomiaru rozkładu pola magnetycznego wokół obiektu można dokonać lokalizacji i...
-
Ocena ryzyka i zarządzanie bezpieczeństwem w czasie katastrofy obiektu oceanotechnicznego lub statku na morzu
PublikacjaW pracy przedstawiono podstawowe informacje na temat statków i obiektów oceanotechnicznych w stanie uszkodzonym. Przedstawiono proponowaną metodę oceny bezpieczeństwa obiektu lub statku w stanie uszkodzonym. Opisano model ryzyka nieprzetrwania katastrofy przez statek lub obiekt oceanotechniczny. Podano podstawowe informacje na temat zarządzania bezpieczeństwem statku lub obiektu w stanie uszkodzonym. Przedstawiono podstawowe elementy...
-
Nowoczesne rozwiązania systemów chłodzenia w mleczarni na przykładzie wybranego obiektu. Część 2
PublikacjaW artykule zaprezentowano nowoczesne systemy chłodzenia stosowane w mleczarniach. W drugiej części publikacji przedstawiona została charakterystyka istniejącej instalacji w wybranej mleczarni, a następnie omówiono dwa alternatywne rozwiązania systemu chłodzenia zaproponowane dla tego obiektu, oparte na wytypowanych wcześniej długoterminowych płynach roboczych. W końcowej części przedstawiono ocenę techniczno - ekonomiczną obu rozwiązań.
-
BEZDOTYKOWY POMIAR TEMPERATURY Z WYKORZYSTANIEM MATRYCY IR Z KOMPENSACJĄ BŁĘDU BAZUJĄC NA WYZNACZANIU ODLEGŁOŚCI OD OBIEKTU
PublikacjaArtykuł przedstawia metody doboru parametrów algorytmu kompensacji błędu pomiaru temperatury przy użyciu czujnika termowizyjnego. W pracy przedstawiono analizę parametrów fizycznych obiektu oraz ich wpływ na dobór sensora do bezdotykowego pomiaru temperatury. Zaprezentowano również koncepcję urządzenia wyposażonego w termowizyjny czujnik matrycowy do autonomicznego pomiaru temperatury obiektu z automatyczną kompensacją błędu na...
-
Sieciowy monitor obiektu wspierający pracę eksperta
PublikacjaPublikacja zawiera opis zbudowanego systemu służącego do monitorowania parametrów obiektów biurowych lub przemysłowych. System wyposażony został w inteligentne algorytmy wnioskowania i przewidywania sytuacji awaryjnych oparte na bazach wiedzy. Zaprojektowana i zbudowana aplikacja została wyposażona w bezprzewodowe moduły służące do transmisji w odpornym na zakłócenia standardzie ZigBee.
-
Modelowanie polowo-obwodowe otwartego obiektu ferromagnetycznego
PublikacjaW pracy przedstawiono założenia i wyniki symulacji dotyczące określenia parametrów obwodowych okrętu oraz rozkładów pola magnetycznego we wnętrzu okrętu w czasie jego demagnetyzacji.
-
Unsymmetrical movements of a multi-hull vessel treated as a linear object
PublikacjaW artykule przedstawiona została analiza dynamiki wybranych morskich obiektów pływających reprezentujących wielokadłubowe jednostki pływające. Badany obiekt został przedstawiony jako liniowy układ dynamiczny o sześciu stopniach swobody. Powyższa analiza dotyczy równań różniczkowych opisujących ruchy niesymetryczne statku na fali. Układ stochastycznych równań różniczkowych dla sprzężonych ruchów niesymetrycznych został przedstawiony...
-
Stochastic approach to the dynamics of marine floating object
PublikacjaAnalizowany jest ruch jednostki pływającej z uwzględnieniem w równaniach stochastycznych nieliniowości, występującej w wymuszeniach zewnętrznych działających na obiekt. Stochastyczne równania różniczkowe są zapisane dla sprzężonych ruchów symetrycznych.
-
Maskowanie obiektu w kształcie elipsoidy w ziemskim polu magnetycznym = Masking ellipsoid-shaped object in the Earth's magnetic field
PublikacjaW pracy wyznaczono metodą analityczną rozkład okładu prądowego uzwojeń wewnątrz obiektu o powłoce ferromagnetycznej w kształcie wydłużonej elipsoidy, który redukuje zaburzenie rozkładu pola magnetycznego na zewnątrz obiektu.
-
Asynchroniczna metoda jednoczesnej estymacji położenia i orientacji obiektu za pomocą dwóch nadajników
PublikacjaW artykule opisano nową metodę lokalizowania obiektów dla szerokiej gamy zastosowań, w tym Internetu Rzeczy. Zaproponowana metoda umożliwia estymację położenia i orientacji obiektu na płaszczyźnie lub w przestrzeni, również będącego w spoczynku, za pomocą sygnałów lokalizacyjnych wysyłanych jednocześnie z dwóch nadajników umieszczonych na obiekcie w znanej odległości od siebie. Przedstawiono matematyczną analizę metody oraz wyniki...
-
Model systemu sterowania małego obiektu bezzałogowego poruszającego się na powierzchni wody
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję zastosowania innowacyjnych małych wielozadaniowych okrętów (platform) wraz z bezzałogowymi autonomicznymi obiektami wodnymi (bezzałogowe systemy morskie BSM). Połączenie możliwości innowacyjnych platform i bezzałogowych systemów morskich BSM umożliwia stworzenie bardzo innowacyjnego i efektywnego złożonego logistycznie systemu morskiego. W czasie badań przeprowadzono symulację zastosowania proponowanego...
-
Minimalizacja błędu estymaty położenia obiektu przez redukcję błędów radiowych pomiarów odległości
PublikacjaUtrzymująca się popularność modułu radiowego DWM1000 firmy DecaWave do zastosowań lokalizacyjnych przyczyniła się do przeprowadzenia analizy wpływu błędów radiowych pomiarów odległości na dokładność estymaty położenia lokalizowanego obiektu. W badaniach skupiono się na analizie błędów radiowych pomiarów odległości dla węzłów oddalonych od siebie w zakresie od kilkudziesięciu centymetrów do dziesięciu metrów. Ze względu na błąd...
-
Kładka przez Wisłę w Krakowie. Cechy dynamiczne i ich wpływ na ostateczną formę konstrukcyjną obiektu
PublikacjaW artykule przedstawiono ogólną charakterystykę obiektu i projekty: pierwotny oraz zamienny. Omówiono kształtowanie konstrukcji obciążonej dynamicznie oraz symulacje potoku pieszych oraz przysiadów.
-
Propozycja metody oceny bezpieczeństwa użytkowania rekreacyjnego obiektu wodnego typu ‘dzika rzeka’
PublikacjaPrzedstawiona praca dotyczy możliwości wykorzystania numerycznej symulacji przepływu do oceny bezpieczeństwa użytkowania torów rekreacyjnych występujących w wodnych parkach rozrywki. Użytkownicy licznie odwiedzanych aquaparków oczekują wyjątkowych wrażeń z jednoczesną gwarancją bezpieczeństwa. Projektowanie tych obiektów odbywa się w oparciu o przepisy zawarte w odpowiednich normach, lecz nie są one precyzyjne. Jednak wstępną weryfikację...