Filtry
wszystkich: 23141
wybranych: 1758
-
Katalog
- Publikacje 1758 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 913 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 12 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 19 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 140 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 14 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 48 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 14 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 496 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 58 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 19664 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: Roboty medyczne
-
New direction of education on mechanical engineering faculty in gdansk university of technology
PublikacjaW artykule opisano szczegółowo kierunki kształcenia wprowadzone w ostatnich latach na Wydziale Mechanicznym Pol. Gd. Przedstawiono ofertę kształcenia na nowych kierunkach takich jak Mechatronika, Inżynieria Mechaniczno-Medyczna oraz Zarządzanie i Inżynieria Produkcji dla studiów stacjonarnych pierwszego stopnia. Opisano również własne doświadczenia w implementacji procesu Bolońskiego trójstopniowego kształcenia w systemie European...
-
Wczesne badanie pacjentów jako telemedyczne scenariusze automatycznej integracji usług
PublikacjaZadania domowej opieki medycznej mogą być realizowane poprzez wykonanie scenariuszy telemedycznych częściowo automatycznie i zdalnie. Jednym ze środowisk automatycznej integracji usług i realizacji scenariuszy jest system BeesyCluster wdrożony w Centrum Informatycznym Trójmiejskiej Akademickiej Sieci Komputerowej. Przedstawiono przykładowy scenariusz telemedyczny z zakresu monitoringu kardiologicznego. Opisano jego implementację...
-
Opportunities and challenges for exploiting drones in agile manufacturing systems
PublikacjaDrones have become an advanced supply chain implementation instrument, especially in connecting warehouses to outlet points or even individual customers. However, their potential application in an intra-logistics framework has not been studied, let alone explored so far. Modeling and simulations in virtual environments can help explore and evaluate the opportunities for practical and profitable applications of drones in manufacturing...
-
Instrument detection and pose estimation with rigid part mixtures model in video-assisted surgeries
PublikacjaLocalizing instrument parts in video-assisted surgeries is an attractive and open computer vision problem. A working algorithm would immediately find applications in computer-aided interventions in the operating theater. Knowing the location of tool parts could help virtually augment visual faculty of surgeons, assess skills of novice surgeons, and increase autonomy of surgical robots. A surgical tool varies in appearance due to...
-
Wartości dziedzictwa techniki w kontekście rozwoju zrównoważonego
PublikacjaPodano przesłanki metodyczne waloryzacji zasobów dziedzictwa techniki obejmującej dziesięć kryteriów ustalonych na podstawie międzynarodowych dokumentów oraz koncepcji ogólnej rozwoju zrównoważonego, a szczególnie - wtórnego użytkowania substancji budowlanej, w tym zabytkowej.
-
Edward Kajdański. Z Harbinu do Gdańska - śladami wybitnego absolwenta.
PublikacjaPrzedstawiono niezwykłe życie i twórczość absolwenta Wydziału Mechanicznego z roku 1960, dyplomaty, pisarza i dziennikarza, wybitnego znawcy historii, kultury i medycyny Dalekiego Wschodu, wpisane w losy harbińskiej Polonii.
-
Determinanty jakości usług zdrowotnych związane z działaniami podejmowanymi przez personel szpitala
PublikacjaW niniejszym rozdziale została omówiona specyfika usług zdrowotnych w kontekście jakości usług związanych z pracą personelu szpitali. Autorzy przybliżyli specyfikę usług zdrowotnych oraz podjęli próbę identyfikacji determinant jakości usług zdrowotnych o kluczowym znaczeniu dla działań podejmowanych przez personel medyczny szpitali. Zaprezentowano także charakterystykę poszczególnych determinant oraz ich podział ze względu na poszczególne...
-
Teratomas of Drosera capensis var. alba as a source of naphthoquinone: ramentaceone
PublikacjaPlants belonging to genus Drosera (family Droseraceae) contain pharmacologically active naphthoquinones such as ramentaceone and plumbagin. Hairy root cultures obtained following Agrobacterium rhizogenes-mediated transformation have been reported to produce elevated levels of secondary compounds as well as exhibit desirable rapid biomass accumulation in comparison to untransformed plants. The aim of this study was to establish...
-
Electronic Noses in Medical Diagnostics
PublikacjaElectronic nose technology is being developed in order to identify aromas in a way parallel to the biologic olfaction. When applied to the field of medicine, such device should be able to identify and discriminate between different diseases. In recent years this kind of approach finds application in medical diagnostics, and especially in disease screening. Despite the fact that devices utilizing chemical sensor arrays are not routinely...
-
Modyfikowane materiały węglowe do efektywnego usuwania jonów metali ciężkich z wody.
PublikacjaSpośród wielu zanieczyszczeń przedostających się do wód szczególnie niebezpieczną grupę stanowią metale ciężkie, takie jak: rtęć, ołów i inne. Problemem jest nie tylko ich toksyczność, ale także trwały charakter zanieczyszczeń oraz zdolność do akumulowania się w organizmach. Już niewielkie stężenia metali ciężkich mogą powodować nieodwracalne uszkodzenia organizmu, dlatego konieczne jest poszukiwanie skutecznych metod ich usuwania. Jednym...
-
International Conference on Diagnostics of Processes and Systems 2022
PublikacjaWydarzenie stanowiło 15 ogniwo cyklu organizowanego od 1996 roku, naprzemiennie przez Politechnikę Warszawską, Uniwersytet Zielonogórski oraz Politechnikę Gdańską. Tegoroczna edycja konferencji została objęta patronatem JM Rektora Politechniki Gdańskiej, prof. Krzysztofa Wilde, Komitetu Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk, Towarzystwa Konsultantów Polskich (FSNT-NOT) oraz Polskiego Stowarzyszenia Pomiarów Automatyki i...
-
Kierunki wykorzystania koncepcji design - thinking w doskonaleniu obszaru rejestracji i poczekalni przychodni
PublikacjaW niniejszym rozdziale przedstawiono podstawowe aspekty wykorzystania koncepcji design-thinking w doskonaleniu jakości usług zdrowotnych. Autorzy zaprezentowali specyficzny charakter usług zdrowotnych w odnisieniu do samej usługi, jej jakości oraz metod jej doskonalenia. Następnie poprzez zdiagnozowanie składowych łańcucha wydarzeń chronologicznych związanych z realizacją usługi medycznej, wydzielono obszar rejestracji i poczekalni,...
-
Edward Kajdański (1925-2020)
PublikacjaPrzedstawiono w dużym skrócie działalność zawodową i dorobek mgra inż. Edwarda Kajdańskiego, absolwenta Wydziału Technologii Maszyn Politechniki Gdańskiej, wybitnego znawcy historii, medycyny i sztuki Chin, autora fascynujacych książek i obrazów.
-
Cognitive motivations and foundations for building intelligent decision-making systems
PublikacjaConcepts based on psychology fit well with current research trends related to robotics and artificial intelligence. Biology-inspired cognitive architectures are extremely useful in building agents and robots, and this is one of the most important challenges of modern science. Therefore, the widely viewed and far-reaching goal of systems research and engineering is virtual agents and autonomous robots that mimic human behavior in...
-
Jakość identyfikacji parametrów obwodu elektrycznego z wykorzystaniemanalizy częstotliwościowej prądów
PublikacjaSymulacja przepływu krwi przez nerkę prądem elektrycznym jest możliwa z zastosowaniem modelu będącego obwodem elektrycznym RLC. Zastosowanie medyczne wyników symulacji wymaga identyfikacji parametrów zaproponowanego modelu elektrycznego lub przynajmniej charakteru ich zmian. Specyfika poszukiwanych parametrów i danych wykorzystywanych w identyfikacji narzuca modyfikację znanych metod diagnozowania stanu badanego obiektu. Została...
-
Wymiana handlowa Polski z Armenią, Azerbejdźanem i Gruzją
PublikacjaHandel zagraniczny Polski, w porównaniu z pozostałymi krajami Kaukazu Południowego, najszybciej rozwijał się z Gruzją. W 2001 roku największe obroty handlowe Polska zanotowała z Azerbejdżanem, a w 2012 roku – z Gruzją. Ogółem obroty handlowe Polski w latach 2001–2012 były większe z Gruzją niż Azerbejdżanem. Stało się tak z powodu niepodjęcia realizacji projektu przedłużenia rurociągu Odessa-Brody do Płocka i Gdańska, co umożliwiłoby...
-
Ekstrakcja oraz dopasowanie konturów melodycznych w bazach danych muzycznych.
PublikacjaW pracy przedstawiono wybrane algorytmy indeksowania i wyszukiwania danych muzycznych w multimedialnych bazach danych. Opisano różnorodne techniki wprowadzania zapytań muzycznych, podając odpowiednie dla nich metody ekstrakcji melodii. Jako mechanizm indeksowania zaproponowano kontury muzyczne.
-
Praca bibliotekarza w erze cyfrowej: 20 darmowych programów i aplikacji do wykorzystania w bibliotece
PublikacjaArtykuł prezentuje 20 darmowych programów komputerowych, wykorzystywanych w Bibliotece Głównej Gdańskiego Uniwersytetu Medycznego. Przedstawione aplikacje mogą wzbogacić warsztat pracy bibliotekarzy, którzy zajmują się: tworzeniem szkoleń, edycją bibliotecznych stron internetowych oraz komunikacją z użytkownikami.
-
Synteza i aktywność biologiczna koniugatów muramylopeptydów ze związkami o stwierdzonej lub potencjalnej aktywności przeciwnowotworowej i immunostymulacyjnej.
PublikacjaOpisano syntezę nowych połączeń muramylodipeptydu (MDP), nor-muramylo-dipeptydu (nor-MDP), desmuramylopeptydu z aminowymi pochodnymi 1-nitroakrydyny/4-nitroakrydonu, N-(hydroksyalkilo)-4-karboksyamido-akrydyny/9-akrydonu, batracyliną i jej pochodnymi oraz tuftsyną i tuftsyną o odwróconej sekwencji. Zsyntetyzowane związki zostały przekazane do badań biologicznych w National Cancer Institute (NCI, Bethesda, USA) oraz w Katedrze Histologii...
-
Modelowanie stanu mechaniki układu oddechowego u osób otyłych
PublikacjaPrzedmiotem publikacji jest przedstawienie propozycji modelowania i zasad wizualizacji zmian w mechanice układu oddechowego, u osób z nadwagą lub otyłością. W badaniach wykorzystano 16-elementowy model elektryczny układu oddechowego. Dobór wartości parametrów modelu odbywał się na podstawie wiedzy dostępnej w literaturze medycznej. Opracowanie może być przydatne do wstępnej weryfikacji nowo opracowywanych systemów medycznych. Zagadnienie...
-
Milky Sap of Greater Celandine (Chelidonium majus L.) and Anti-Viral Properties
PublikacjaThe milky juice of the greater celandine herb has been used in folk medicine and in homeopathy for treatment of viral warts for years. However, classical medicine fails to use properties of celandine herbs in treatment of diseases induced by papilloma viruses. Nevertheless, dermatological outpatient clinics are regularly visited by patients reporting efficacy of milky sap isolated from celandine herb in treatment of their own...
-
Podglądanie internetowego biznesu.
PublikacjaAutor wskazuje na powszechne błędy nawigacji i innych funkcjonalności, które można znaleźć w transakcyjnych serwisach internetowych. Pokazuje także, że sposobem na ich uniknięcie jest metodyczne badanie internetu pod kątem ogólnych i szczegółowych cech funkcjonalnych.
-
Make lighting healthier
PublikacjaLife on Earth evolved in day-and-night cycles. Plants and animals, including insects such as the fruit fly, have a biological clock that controls their circadian rhythms — as the 2017 winners of the Nobel Prize in Physiology or Medicine showed. Now, humans’ increasing reliance on artificial lighting is changing those rhythms.
-
Tworzenie i wykorzystanie bazy wzorców zmian chorobowych
PublikacjaPrzedstawiono bazy danych zbudowane na potrzeby systemu wspomagania badan medycznych oraz aplikacje je wykorzystujace. Szczególna uwaga poswiecona została bazie danych wzorców medycznych, której rozmiar czyni ja jedna z wiekszych baz stosowanych w dziedzinie. Artykuł zawiera obszerny przeglad zgromadzonych w bazie przypadków chorobowych, zestawionych według rodzajów schorzen oraz według miejsca wystapienia schorzenia. Konstrukcja...
-
Weryfikacja i interpretacja wyników pomiarów akustycznych w obiekcie Filharmonii Kaszubskiej w Wejherowie w aspekcie zgodności z projektem akustyki
PublikacjaPrzeanalizowano wyników pomiarów akustycznych zrealizowanych przez wykonawcę robót wykończeniowych (pomiary w zakresie akustyki wnętrz i akustyki budowlanej). Zalecono rozszerzenie zakresu pomiarów, po pełnym zakończeniu robót w obiekcie, oraz ich ponowną analizę w aspekcie zgodności z projektem akustyki.
-
Fixed points of planar homeomorphisms of the form Identity + Contraction
PublikacjaW pracy dowodzi się, przy użyciu indeksu, istnienia punktów stałych dla planarnych homeomorfizmów, których orbity spełniają pewien geometryczny warunek.
-
Testing the usability of decisional DNA in robotics
PublikacjaW pracy poddano dyskusji i nalizie obszary mozliwych zastowac reprezentacji wiedzy zwanej Decisional DNA w zagadnieniach zwiazanych z robotyka.
-
Updating a hospital building. A task for innovation design
PublikacjaRefurbishment of a hospital, especially located in a historical building, is a task that goes far beyond a standard framework of architectural practice. A concept of modularity in the architecture of the late nineteenth and early twentieth century was only just to happen, building system installations and technical equipment appeared as the simplest solutions. Inscribing complex functional solutions into such a space is an interesting...
-
Modernization of historic healthcare buildings
PublikacjaThe practice of transforming and adapting the existing healthcare facilities to meet the growing demands of modern medicine applies not only to buildings of historical value. Of course, one can set a time point from which hospitals, erected mostly with industrialized technologies, undergo upgrades for better or worse effect. Existing healthcare buildings or facilities, including historic ones, have to be refurbished and adapted...
-
Automatic recognition of males and females among web browser users based on behavioural patterns of peripherals usage
PublikacjaPurpose The purpose of this paper is to answer the question whether it is possible to recognise the gender of a web browser user on the basis of keystroke dynamics and mouse movements. Design/methodology/approach An experiment was organised in order to track mouse and keyboard usage using a special web browser plug-in. After collecting the data, a number of parameters describing the users’ keystrokes, mouse movements and clicks...
-
Synthesisand cytotoxic activity of conjugates of muramyl and normuramyl dipeptides with batracylin derivatives
PublikacjaOpisano syntezę analogów MDP oraz nor-MDP modyfikowanych w części peptydowej batracyliną i pochodnymi batracyliny. Opracowano udoskonaloną metodę syntezy batracyliny. Zaproponowana metoda pozwala na otrzymanie BAT w skali multi-gramowej. Zsyntetyzowane analogi nie wykazały aktywności cytotoksycznej w badaniach prowadzonych w NCI (Bethesda, USA). W testach in vitro przeprowadzonych w Akademii Medycznej w Gdańsku dwa analogi redukowały...
-
Impact of abiotic stressors on nutrient removal and rhizomicrobiome composition in floating treatment wetland with Equisetum hyemale
PublikacjaFloating treatment wetlands (FTW) are receiving growing interest as a phyto-technology. However, there are significant research gaps regarding the actual role of plant species and plant-microbiome interactions. In this study, the nutrient uptake of Equisetum hyemale was examined in FTW microcosms under the influence of abiotic stressors: As (3 mg/L) and Pb (3 mg/L) as well as Cl− (300 and 800 mg/L) in reference to a control during...
-
Oprawy ze średniowiecznych rękopisów muzycznych w księgozbiorze Jana Bernarda Bonifacia = Medieval musical manuscript leaves as bookbindings in the book-collection of Giovanni Bernardino Bonifacio
PublikacjaNiniejsza praca zawiera analizę jakościową i ilościową zespołu analogów, składającego się z około 30 druków (XVI wiek), oprawionych w średniowieczne rękopisy muzyczne na pergaminie z zapisem neumatycznym (XIV/XV wiek) z księgozbioru Jana Bernarda Bonifacia (1517-1597), fundatora Biblioteki Rady Miejskiej w Gdańsku (Bibliotheca Senatus Gedanensis). W centrum interesowania autorki znalazły się wyżej wymienione oprawy, a w szczególności...
-
Molecular Imaging and Nanotechnology—Emerging Tools in Diagnostics and Therapy
PublikacjaPersonalized medicine is emerging as a new goal in the diagnosis and treatment of diseases. This approach aims to establish differences between patients suffering from the same disease, which allows to choose the most effective treatment. Molecular imaging (MI) enables advanced insight into molecule interactions and disease pathology, improving the process of diagnosis and therapy and, for that reason, plays a crucial role in personalized...
-
Możliwości wyszukiwania dokumentów muzycznych utworzonych zgodnie z architekturą IODA
PublikacjaArtykuł przedstawia zagadnienie zastosowania dokumentów muzycznych utworzonych zgodnie z architekturą IODA (ang. Interactive Open Document Architecture). Dokumenty w architekturze IODA składają się z wielu plików powiązanych ze sobą semantycznie. Zależności te definiowane są w tzw. grzbiecie (ang. spine) dokumentu będącym plikiem w formacie XML (ang. eXtensible Markup Language). Dokumenty muzyczne tworzone zgodnie z architekturą...
-
Oprawy ze średniowiecznych rękopisów muzycznych w księgozbiorze Jana Bernarda Bonifacia = Medieval musical manuscript leaves as bookbindings in the book-collection of Giovanni Bernardino Bonifacio
PublikacjaNiniejsza praca zawiera analizę jakościową i ilościową zespołu analogów, składającego się z około 30 druków (XVI wiek), oprawionych w średniowieczne rękopisy muzyczne na pergaminie z zapisem neumatycznym (XIV/XV wiek) z księgozbioru Jana Bernarda Bonifacia (1517-1597), fundatora Biblioteki Rady Miejskiej w Gdańsku (Bibliotheca Senatus Gedanensis). W centrum interesowania autorki znalazły się wyżej wymienione oprawy, a w szczególności...
-
Titanium Scaffolds – Hopes and Limitations
PublikacjaThe state-of-art on titanium scaffolds is briefly reviewed. The real hopes from medicine associated with scaffolds are indicated. The limitations of different scaffolds associated with their mechanical, chemical and biological properties are discussed. The great importance of titanium scaffolds is demonstrated as the materials of high biocompatibility and corrosion resistance, fair mechanical properties and important biological...
-
Lizostafyna - źródła otrzymywania i zastosowanie
PublikacjaW pracy przedstawiono ogólną charakterystykę liostafyny: budowę, właściwości biochemiczne, źródła otrzymywania enzymu. Przedstawiono także możliwości wykorzystania tego białka w medycynie i weterynarii jako alternatywny chemioterapeutyk przeciw infekcjom wywoływanym przez gronkowce oraz w przemyśle żywnościowym do poprawy mikrobiologicznej jakości produktów.
-
Seminarium Naukowe ''Rozwój teorii i praktyki nauk o zarządzaniu'' w IOiZwP ORGMASZ pod przewodnictwem prof. W. M. Grudzewskiego
PublikacjaW artykule przedstawiono krytyczną analizę pracy ''Wpływ informatyzacji na efektywność zarządzania logistyką w jednostce wojskowej i w przedsiębiorstwie''. Wskazano luki metodyczne i merytoryczne pracy oraz zasugerowano kierunki możliwych działań by opracowanie mogło stanowić oryginalny wkład w rozwój nauk o zarządzaniu.
-
Zlewnia Raduni.
PublikacjaZałącznik stanowi synteze monografii pt. Charaterysytka Raduni i jej zlewni w świetle ramowej Dyrektywy Wodnej UE, wydanej jako wydawnictwo zwarte IBW PAN w Gdańsku w ramach Projektu Zamawianego pt. Metodyczne podstawy narodowego planu zintegrowanego rozwoju gospodarki wodnej w Polsce.
-
TECHNOLOGIE INFORMATYCZNE W OCHRONIE ZDROWIA
PublikacjaRozdział omawia zagadnienia związane z postępem technologii medycznych w szczególności w odniesieniu do medycyny spersonalizowanej, wspomagania osób starszych. Wskazuje również rolę internetu rzeczy oraz pozyskiwania i przetwarzania danych medycznych z urządzeń mobilnych i tych, wbudowanych w naturalne otoczenie osób.
-
The reactions occuring on the implant as a result of contact with human tissue
PublikacjaObecnosc implantu w ciele czlowieka powoduje liczne, czesto nieprzewidywalne skutki. Powodem takiej sytuacji jest duza roznorodnosc interakcji materialu medycznego z kontaktujaca sie z nim tkanka. Stwierdzenie to dotyczy glownie oddzialywan i skutkow zachodzacych na poziomie molekularnym w poszczegolnych komorkach kontaktujacej sie tkanki.
-
Kształcenie na odległość - możliwości finansowania projektów w ramach funduszy strukturalnych Unii Europejskiej.
PublikacjaPrzedmiotem artykułu jest ukazanie z jakich źródeł w ramach funduszy strukturalnych pozyskać konieczne środki na realizację projektów z sektora edukacji na poziomie wyższym, w tym na kształcenie na odległość. Zaprezentowano projekt KNOW - Kształcenie na odległość wspierające rozwój kwalifikacji zawodowych w województwie pomorskim, który jest pierwszym tego rodzaju projektem aplikującym do funduszy strukturalnych przygotowanym przez...
-
It applications for the remote testing of hearing.
PublikacjaTelemedycyna odgrywa coraz wiekszą rolę w diagnostyce i leczeniu osób z ubytkami słuchu. Jest to związane m.in. ze specyfiką badań audiometrycznych. Postęp technologiczny w dziedzinie aparatów słuchowych i implantów ślimakowych wymusza nowe metody diagnozy w audiologii, jak również w praktyce otolaryngologicznej. Serwis ''Telezdrowie'', w którym zaimplementowano liczne testy przesiewowe jest przykładem prowadzenia diagnostyki w...
-
Monitorowanie zabiegów kardiochirurgicznych
PublikacjaNiniejszy rozdział jest poświęcony analizie możliwości wykorzystania obiektywnych ilościowych metod pomiarowych w podczerwieni do oceny procedur interwencji kardiochirurgicznych, głównie procedur standardowych, powszechnie stosowanych w praktyce medycznej. Prezentowane wyniki uzyskano, realizując projekty badawcze, w szczególności grant KBN 3T11E 010 27 „Analiza technik diagnostycznych i terapeutycznych w celu minimalizacji ryzyka...
-
Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający...
-
Zastosowanie standardowego zasilacza łuku do zrobotyzowanego spawania.
PublikacjaPrzedstawiono stanowisko do zrobotyzowanego spawania elektrodą topliwą w osłonach gazów ochronnych. Opracowano technologię wykonywania spoin pachwinowych o grubościach 2,5 do 4,0mm we wszystkich pozycjach z użyciem drutu proszkowego z wypełnieniem rutylowym przy zmianie tylko jednego parametru, to jest szybkości spawania. Opisano modyfikację układów standardowego zasilacza łuku i podajnika drutu elektrodowego celem umozliwienia...
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VISROBOT
PublikacjaArtykuł opisuje nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten zasadza się na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, która pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie takim na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
A new OSS design based on parameter sensitivity tochanges in measurements
PublikacjaW wyniku istniejących silnych ograniczeń praktycznych i etycznych nałożonych na eksperymenty medyczne, procedura estymacji parametrów w diagnozie i terapii jest często zagadnieniem skomplikowanym. Jeśli dane pomiarowe pobierane są w postaci próbek krwi, liczba tych próbek, a także czas obserwacji powinny być zminimalizowane. Optymalizacja eksperymentu polega na optymalizacji odpowiedniego sformułowanego kryterium będącego funkcją...
-
Laserowa modyfikacja treści i nanonieporozumienia drukowane w 3D
PublikacjaW obliczu wielkich wyzwań naukowych zapomina się czasem o drobnych niedopowiedzeniach, które mogą zaważyć na wyniku całego badania. Szeroka współpraca, zwłaszcza interdyscyplinarna, jest niezbędna do osiągnięcia sukcesu, ale bywa również przyczyną powstawania nieporozumień i formułowania błędnych założeń technicznych. Nadużywanie modnych słów kluczowych może doprowadzić do szeregu nieporozumień i wyciągania fałszywych wniosków...