Filtry
wszystkich: 1933
wybranych: 1334
-
Katalog
- Publikacje 1334 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 19 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 89 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 31 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 170 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 60 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 220 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PLATFORMA EDX
-
Aplikacje i środowiska kontekstowe: Środowisko OSGi oraz definiowalna architektura SOA
PublikacjaPodejście komponentowe jest coraz częściej wykorzystywane jako metoda wytwarzania aplikacji. Artykuł ten omawia specyfikację OSGi, definiującą platformę dla działania usług, które mogą być dynamicznie instalowane, uaktualniane i usuwane bez konieczności restartu całego środowsika. Rozwinięciem specyfikacji OSGi jest programowalna architektura SOA. Dostarcza ona mechanizmu programowania, który wraz z zaproponowanym zunifikowanym...
-
Projekt CURE - wykorzystanie technik kształcenia na odległość
PublikacjaZaprezentowano projekt CURE, który został złożony do Komisji Europejskiej w ramach konkursu na Centra Doskonałości (NAS-2) w V Programie Ramowym Unii Europejskiej. Projekt został zaakceptowany i otrzymał dofinansowanie na trzy lata (2002-2005). W projekcie CURE zastosowane będą techniki kształcenia na odległość. Wybrane przedmioty na studiach doktoranckich i podyplomowych oferowane będą z wykorzystaniem systemów wspomagających...
-
Projekt radiowej sieci tablic informacyjnych do zastosowań wewnątrzbudynkowych
PublikacjaZaprojektowana radiowa sieć tablic informacyjnych jest siecią złożoną z jednego węzła nadrzędnego w postaci kontrolera tablic oraz z przynajmniej dwóch węzłów podrzędnych, zwanych tablicami, zrealizowanych z wykorzystaniem platformy Raspberry Pi. Transmisja danych między węzłami sieci odbywa się w sposób bezprzewodowy z wykorzystaniem standardu Bluetooth, zaś przesyłane dane są danymi multimedialnymi, możliwymi do zaprezentowania...
-
Uproszczone modelowanie sieci dystrybucyjnej na potrzeby analiz przyłączeniowych
PublikacjaW artykule przedstawiono rozważania na temat sposobu modelowania sieci średniego (SN) i niskiego (nn) napięcia na potrzeby wykonywania analiz przyłączeniowych przez operatorów sieci dystrybucyjnej. Przeprowadzono dyskusję na temat możliwych do wykonania uproszczeń w modelowaniu sieci, które są do zaakceptowania z punktu widzenia uzyskiwanego wyniku końcowego. Głównym elementem wymuszającym uproszenia w modelowaniu jest środowisko...
-
Uproszone modelowanie sieci dystrybucyjnej na potrzeby analiz przyłączeniowych
PublikacjaW artykule przedstawiono rozważania na temat sposobu modelowania sieci średniego (SN) i niskiego (nn) napięcia na potrzeby wykonywania analiz przyłączeniowych przez operatorów sieci dystrybucyjnej. Przeprowadzono dyskusję na temat możliwych do wykonania uproszczeń w modelowaniu sieci, które są do zaakceptowania z punktu widzenia uzyskiwanego wyniku końcowego. Głównym elementem wymuszającym uproszenia w modelowaniu jest środowisko...
-
Tworzenie aplikacji użytkowych
PublikacjaW ramach projektu Mayday zbudowano zestaw aplikacji pilotażowych dotyczących wykrywania zdarzeń i obiektów, rozpoznawania plagiatów w dokumentach cyfrowych i wspomagania analizy chorób na podstawie nagrań endoskopowych. Przedstawiono głównych udziałowców mających istotny wpływ na realizowane aplikacje, charakteryzowano środowisko zarządzania i wykonania tych aplikacji. Każda z opracowanych aplikacji rożni się typem strumieni danych...
-
Dot-com and AI bubbles: Can data from the past be helpful to match the price bubble euphoria phase using dynamic time warping?
PublikacjaThe article investigates the existence of a price bubble in the artificial intelligence market, employing the Generalised Supremum Augmented Dickey-Fuller test and dynamic time warping methodology. It proposes a method to detect the end of the price bubble euphoria phase, generating an average profit of close to 7% over 5 days and over 10.5% over 20 days, with almost 90% effectiveness. The study found that the AI market experienced...
-
Experience marketing in the service of the “secular religion” of big tech
PublikacjaThe article proposes an interpretation of the meaning of experience marketing as a tool in the process of sacralisation of products, and in a broader context – the so-called secular religion accompanying some contemporary big tech organizations. The article is of theoretical nature and the authors have intended to explain how big tech corporations, in line with the concept of experience marketing (digital platforms, in particular),...
-
Pogłosowości wnętrza sakralnego na przykładzie kościoła pw. Niepokalanego Serca Maryji w Gdyni
PublikacjaWalory słuchowe stanowią obok walorów wizualnych istotny element w postrzeganiu przestrzeni sakralnej. Dlatego dobrze zaprojektowana akustyka wnętrza (lub chociażby uniknięcie podstawowych błędów akustycznych) jest na równi ważna z projektem architektonicznym. Zasadniczym kryterium w ocenie własności akustycznych wnętrz jest jego pogłosowość. W niniejszym referacie przedstawiono analizę i ocenę pogłosowośći wnętrza kościoła przeprowadzoną...
-
SMAQ - A Semantic Model for Analitical Queries
PublikacjaWhile the Self-Service Business Intelligence (BI) becomes an important part of organizational BI solutions there is a great need for new tools allowing to construct ad-hoc queries by users with various responsibilities and skills. The paper presents a Semantic Model for Analytical Queries – SMAQ allowing to construct queries by users familiar with business events and terms, but being unaware of database or data warehouse concepts...
-
Cross-linking of epoxy-oligomeric mixtures in the presence of modified phenol-formaldehyde resins
PublikacjaCross-linking of epoxy oligomeric mixtures consisting of industrial epoxy resin ED-20, oligoetheracrylate TGM-3, peroxide derivative of epoxy resin ED-24 and phenol-formaldehyde oligomer with unsaturated methacrylate fragments or peroxide groups was studied in the presence of polyethylenepolyamine at room temperature and heated to 383, 403 or 423 K for 15, 30, 45, 60 and 75 minute. The influence of mixture composition, temperature...
-
Recent advancements in LC‐MS based analysis of biotoxins: Present and future challenges
PublikacjaThere has been a rising concern regarding the harmful impact of biotoxins, source of origin, and the determination of the specific type of toxin. With numerous reports on their extensive spread, biotoxins pose a critical challenge to figure out their parent groups, metabolites, and concentration. In that aspect, liquid chromatography‐mass spectrometry (LC‐MS) based analysis paves the way for its accurate identification and quantification....
-
Chitosan-based inks for 3D printing and bioprinting
PublikacjaThe advent of 3D-printing/additive manufacturing in biomedical engineering field has introduced great potential for the preparation of 3D structures that can mimic native tissues. This technology has accelerated the progress in numerous areas of regenerative medicine, especially led to a big wave of biomimetic functional scaffold developments for tissue engineering demands. In recent years, the introduction of smart bio-inks has...
-
Daily diet containing canned products significantly increases serum concentrations of endocrine disruptor bisphenol A in young women
PublikacjaNowadays, exposure to environmental factors is considered to be one of the possible causes of several lifestyle diseases, such as obesity, type 2 diabetes, cardiovascular disease, and cancer. Particularly noteworthy are endocrine‑disrupting chemicals (EDCs), which affect the metabolism of hormones and interact with their receptors, thus exerting adverse health effects. One of the most ubiquitous EDC in daily life is bisphenol A...
-
Electrochemically Obtained TiO2/CuxOy Nanotube Arrays Presenting a Photocatalytic Response in Processes of Pollutants Degradation and Bacteria Inactivation in Aqueous Phase
PublikacjaTiO2/CuxOy nanotube (NT) arrays were synthesized using the anodization method in the presence of ethylene glycol and different parameters applied. The presence, morphology, and chemical character of the obtained structures was characterized using a variety of methods—SEM (scanning electron microscopy), XPS (X-ray photoelectron spectroscopy), XRD (X-ray crystallography), PL (photoluminescence), and EDX (energy-dispersive X-ray spectroscopy)....
-
Photoactivity of decahedral TiO2 loaded with bimetallic nanoparticles: Degradation pathway of phenol-1- 13 C and hydroxyl radical formation
PublikacjaDecahedral TiO2decorated with bimetallic nanoparticles were synthesized via radiolysis and photode-position method. The effect of bimetallic surface composition (Ag Pt, Ag Au, Au Pd, Au Pt) as well asdeposition technique (simultaneous or sequential) on the photocatalytic activity in phenol degradationand efficiency of hydroxyl radicals generation under UV–vis light irradiation were investigated. Modifiedand pristine decahedral...
-
Preparation and photocatalytic activity of Nd-modified TiO2 photocatalysts: Insight into the excitation mechanism under visible light
PublikacjaTitanium dioxide (TiO2) nanoparticles (NPs) modified with neodymium (Nd) in the range between 0.1 and 1.0 mol% were prepared via the hydrothermal method. The samples obtained were characterized by diffuse reflectance spectroscopy (DRS), scanning electron microscopy (SEM), X-ray fluorescence (EDX), Brunauer–Emmett–Teller (BET) method, X-ray powder diffraction analysis (XRD), X-ray photoelectron spectroscopy (XPS) and photoluminescence...
-
Ionogel fibres of bis(trifluoromethanesulfonyl)imide anion-based ionic liquids for the headspace solid-phase microextraction of chlorinated organic pollutants
PublikacjaIonogels, a family of hybrid materials in which ionic liquids (ILs) are confined in a sol–gel network, are receiving much attention in a variety of scientific and technological fields. In this work, ionogels derived from three different ILs based on the anion bis(trifluoromethanesulfonyl)imide (TFSI), namely 1-butyl- 3-methylpyridinium bis(trifluoromethanesulfonyl)imide ([C4C1Py][TFSI]), 1-butyl-1-methylpyrrolidinium bis(trifluoromethanesulfonyl)imide...
-
Aspects of intergranular corrosion of AISI 321 stainless steel in high-carbon-containing environments
PublikacjaPurpose – The purpose of this paper is to present a case study of unexpected sensitization to intergranular corrosion of highly resistant AISI 321 steel in petrochemical conditions, where it was subjected to the simultaneous influence of elevated temperature of 250°C and vapors from the asphalt production process. Design/methodology/approach – Corrosion coupons were exposed in an installation carrying asphalt vapors. To identify...
-
Titanium lanthanum three oxides decorated magnetic graphene oxide for adsorption of lead ions from aqueous media
PublikacjaThe current study presents a viable and straightforward method for synthesizing titanium lanthanum three oxide nanoparticles (TiLa) and their decoration onto the ferrous graphene oxide sheets to produce FeGO-TiLa as efficient magnetic adsorbent. Fourier transform infrared spectroscopy (FT-IR), scanning electron microscopy (SEM), energy-dispersive X-ray spectroscopy (EDX), and vibration sample magnetometer (VSM) were used to evaluate...
-
Synthesis of bimetallic Co–Pt/cellulose nanocomposites for catalytic reduction of p-nitrophenol
PublikacjaIn this study, bimetallic nanoparticles (NPs) of Co–Pt anchored on cellulose nanofibers (CNFs) for catalytic applications were synthesized via a sonochemical approach. The electro-spinning technique was employed for the synthesis of CNFs from cellulose acetate. The thorough characterization of synthesised Co–Pt/CNF nanocomposites was performed with the help of scanning electron microscopy (SEM), Fourier transform infra-red (FT-IR)...
-
Optical and photocatalytic properties of rare earth metal-modified ZnO quantum dots
PublikacjaA series of novel ZnO quantum dots modified with rare earth metals was successfully prepared by a simple sol-gel approach. The effects of types (Eu, Er, Tb, Yb, Ho, La) and amounts (from 0.09 to 0.45 mmol) of lanthanides on the optical properties, structural characterization and photocatalytic activity of ZnO/RE QDs were systematically investigated. The X-ray diffraction (XRD), X-ray photoelectron spectroscopy (XPS), Fourier transform...
-
Emerging oxidized and defective phases in low-dimensional CrCl3
PublikacjaTwo-dimensional (2D) magnets such as chromium trihalides CrX3 (X ¼ I, Br, Cl) represent a frontier for spintronics applications and, in particular, CrCl3 has attracted research interest due its relative stability under ambient conditions without rapid degradation, as opposed to CrI3. Herein, mechanically exfoliated CrCl3 flakes are characterized at the atomic scale and the electronic structures of pristine, oxidized, and defective...
-
Finite element matrix generation on a GPU
PublikacjaThis paper presents an efficient technique for fast generation of sparse systems of linear equations arising in computational electromagnetics in a finite element method using higher order elements. The proposed approach employs a graphics processing unit (GPU) for both numerical integration and matrix assembly. The performance results obtained on a test platform consisting of a Fermi GPU (1x Tesla C2075) and a CPU (2x twelve-core...
-
Using Alpha-beta filtration for robustness improvement of a quadrocopter positioning system
PublikacjaQuadrocopter is an unmanned aerial vehicle (UAV) platform. The position of the robot is determined based on readings from an accelerometer and a gyroscope, but the measurement signals contain broadband noise. This article describes a solution for filtering out the noise based on an Alpha – beta filter. It also presents the methodology of designing and implementing such a filter for noise cancellation in measurement signals from...
-
GPU based implementation of Temperature-Vegetation Dryness Index for AVHRR3 Satellite Data
PublikacjaPaper presents an implementation of TVDI (Temperature-Vegetation-Dryness Index) algorithm on GPU (Graphics Processing Unit). Calculation of this index is based on LST (Land Surface Temperature) and NDVI (Normalized Difference Vegetation Index). Discussed results are based on multi-spectral imagery retrieved from AVHRR3 sensors for area of Poland. All phases of TVDI implementation on GPU are modified in respect to CUDA platform....
-
A shared curriculum for daylighting education to meet the educational needs of society
PublikacjaThis article describes the collaborative creation of the curriculum for a new eLearning programme on daylighting design of buildings targeting both traditional and lifelong learners. The programme consists of an online platform integrated with a summer school for practical applications. The process was conducted through several workshops with professionals, representatives of national bodies on building regulations, academics,...
-
Knowledge-Grid Modelling for Academic Purposes
PublikacjaNowadays, we face a huge amount of data and information sharing on the Web by different users worldwide. A multidimensional perspective in describing a university ontology seems to be very important for the modelling of higher education resources. This paper proposes a multi-dimensional knowledge model, designed to distribute and manage knowledge resources efficiently. We propose our model as the foundation of an advanced knowledge...
-
Potrzebujemy nowego języka rozmowy o mieście
PublikacjaTekst jest dwugłosem specjalistów od kwestii poprawy jakości przestrzeni miejskiej widzących miasto jak przestrzeń społeczną osadzoną w zmiennych uwarunkowaniach zbudowanego środowiska życia. Aktorka/reżyser/animator kultury i architektka/urbanistka rozmawiają o sposobie komunikowania się wokół przestrzeni. W rozmowach na temat przyszłych miast blokuje nas w dużej mierze nasz język. Tu wizja podwórek i kamienic rodem z pozytywistycznych...
-
Perspektywy rozowju elastycznych systemów produkcyjnych nowej generacji
PublikacjaNiniejszy artykuł pokazuje zmainy paradygmatu projektowania i eksploatacji elastycznych systemów produkcyjnych, na przykładzie róznych modeli systemów nowej generacji NGMS (next Genaeration Manufacturing System). Dokonano analizy prównawczej wybranych rozwiazań w przedmiotowym obszarze, formułując prognozy rozwojowe w oparciu o zaproponowane megatrendy rozwojowe: miniaturyzacji, sieciowości (networking), (microfactory) oraz wskazano...
-
Security of energy supply under the demonopolization of energy production in Poland,
PublikacjaOmówiono wzrost zapotrzebowania na energie elektryczną, udział nośników energii pierwotnej w pokryciu zapotrzebowania na paliwa. Omówiono pokrótce akty prawne związane z ochrona środowiska i energetyka. Scharakteryzowano proces starzenia się elektrowni w Polsce i rolę dużych elektrowni systemowych. Na tym tle przedstawiono rozproszone źródła energii elektrycznej i ich wpływ na bezpieczeństwo dostaw energii w sytuacjach ekstremalnych,...
-
Set of Experience Knowledge Structure (SOEKS) and Decisional DNA (DDNA): Past, Present and Future
PublikacjaThis article reviews research work on set of experience knowledge structure (SOEKS)-decisional DNA (DDNA) done in the past, ongoing, and planned for the future. Firstly, the concept of the knowledge representation technique of SOEKS-DDNA is discussed, and then an attempt is made to organize the past research related with it in chronological order. This work focuses on the review on SOEKS-DDNA, its application in different domains,...
-
Social commerce - nowy trend w handlu elektronicznym
PublikacjaSocial commerce wykorzystuje media społecznościowe dla potrzeb handlu elektronicznego. Serwisy społecznościowe o charakterze social commerce stanowią nie tylko platformę do wymiany informacji i opinii na temat różnych produktów, ale są także miejscem, w którym konsument może dowiedzieć się o różnego rodzaju wyprzedażach, promocjach cenowych, bonusach, gratisach. Dzięki tego typu witrynom użytkownicy mogą nie tylko kupować najtaniej,...
-
Research project BRIK: development of an innovative method for determining the precise trajectory of a railway vehicle
PublikacjaIn the paper the essential assumptions regarding a research project implemented by a consortium of Gdansk University of Technology and Gdynia Maritime University are presented. The project has been commissioned by National Center of Research and Development with cooperation with Polish Railways (PKP Polskie Linie Kolejowe S.A.). The project is focused in implementation of modern measurement techniques using Global Navigation Positioning...
-
Modeling and control of a redundantly actuated variable mass 3RRR planar manipulator controlled by a model-based feedforward and a model-based-proportional-derivative feedforward–feedback controller
PublikacjaIn the paper, dynamics of a complex mechatronics system is considered. A redundantly actuated planar manipulator is the base of the mechanical part of it. It is a 3RRR 1 platform based parallel manipulator. To control its trajectory, a model-based feedforward controller is employed. Three aspects are fundamental in the presented investigations. The first focus is on development of an accurate numerical model used to solve the inverse...
-
Wykonanie i zastosowanie układów złożonych z miniaturowych (solid-contact) elektrod jonoselektywnych do badań biomedycznych
PublikacjaW rozprawie doktorskiej przedstawiono konstrukcję i parametry miniaturowych elektrod jonoselektywnych (EJS) użytych do budowy zintegrowanych platform czujnikowych, które mogą mieć potencjalne zastosowanie w badaniach biomedycznych i klinicznych. Wykazano wpływ lepkości roztworu na zakres liniowy pracy EJS oraz wpływ temperatury przechowywania próbek śliny na ich skład jonowy. Praca badawcza obejmowała zaprojektowanie, wykonanie...
-
Overcoming carboxylic acid inhibition by granular consortia in high-load liquefied food waste fermentation for efficient lactate accumulation
PublikacjaGranular sludge, a self-aggregating spherical biofilm, possesses better stability compared to flocculent sludge under extreme conditions. This study compared the ability of anaerobic granular sludge (AnGS) and flocculent waste activated sludge (WAS) to convert food waste (FW) into highly-valuable optically active lactic acid (LA), a central and versatile intermediate platform molecule. Different loadings (30–60 g volatile suspended...
-
Capacity Transforming challenges into opportunities
PublikacjaThe Urban Initiative Laboratory (UIL) aims to upgrade the smart city concept in Gdańsk by introducing the Food-Water-Energy (FWE) nexus to the city. It was agreed in the CRUNCH international consortium that projects on different scales would be implemented in the individual countries to test the Integrated Decision Supportive system platform, which would, in principle, concern urban scale. The regular urban scale was to be researched...
-
Digitalizacja nie śpi! Czy w Bibliotece Politechniki Gdańskiej sprostamy wyzwaniom stawianym przez cyfrową humanistykę?
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie działań Biblioteki Politechniki Gdańskiej w zakresie digitalizacji oraz udostępniania zasobów kultury i nauki na platformie Pomorskiej Biblioteki Cyfrowej. Podejmowane zadania zostały zestawione z ogłoszonymi w 2020 r. postulatami międzynarodowej organizacji DARIAH zajmującej się dostarczaniem społecznościom naukowym metod cyfrowych do tworzenia, łączenia i dzielenia się wiedzą.
-
Opracowanie i wprowadzenie nowoczesnego systemu utrzymania ruchu urządzeń opartego na strategii planowo – zapobiegawczej na obiekcie offshore
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę utrzymania ruchu maszyn i urządzeń na obiekcie offshore. Opracowany autorski system utrzymania ruchu, który został wdrożony na morskiej platformie wydobywczej „Petrobaltic” gdzie do przesyłu i przetwarzania danych wykorzystano dostępną infrastrukturę informatyczną. Założenia realizowano z wykorzystaniem metod naukowych takich jak analiza case study, metody eksperckie i inne. Pracę zrealizowano w ośmiu...
-
Inference Mechanisms for Knowledge Management System in E-health Environment
PublikacjaW artykule zaprezentowano badania i ich wyniki osiągnięte w trakcie prac na systemem zarządzania wiedzą dla systemu typu e-health PIPS (ang. Personalised Information Platform for Life and Health Services)Opisano warstwę semantyczną systemu zarządzania wiedzą, a w szczególności skoncentrowano się na silniku wnioskującym.Poddano dyskusji następujące zagadnienia: analizę dostępnych narzędzi wnioskujący i ich zgodności ze standardem...
-
Ocena wykorzystywania komunikatorów w systemach zdalnego nauczania
PublikacjaW referacie wskazano na korzyści dla uczestników kursów i właścicieli platform zdalnego nauczania wynikające z korzystania z komunikatorów. Wykazano, że brak kompatybilności poszczególnych klasycznych rozwiązań jest na tyle uciążliwy, ze dla systemów zdalnego nauczania należy znaleźć rozwiązanie, które obsługiwałoby wszystkie komunikatory. Omówiono więc dwie nowe, tworzone w ramach IETF propozycje standardów komunikatorów: XMPP...
-
Reliable underwater communication system for shallow coastal waters
PublikacjaThis paper presents a reliable and robust low data rate spread spectrum approach which is implemented in the acoustic underwater communication system for shallow coastal waters. It shows operation assumptions of spread spectrum techniques based on the wellknown Shannon equation. It describes two methods of spread spectrum: frequency hopping spread spectrum and direct sequence spread spectrum; their block diagram and their characteristics...
-
WSN for intelligent street lighting system
PublikacjaIn this article authors propose to apply WSN to intelligent street lighting system. As a result of such a combination one obtains a system designed to increase functionality of light installations for a wide range of applications and introduce a platform for new additional services, which meets current and future user needs. The system is composed of WSN nodes integrated with light sources based on high power LED diodes, which...
-
High-Precision FIR-Model-Based Dynamic Weighing System
PublikacjaConveyor belt-type checkweighers are increasingly popular components of modern production lines. They are used to assess the weight of the produced items in motion, i.e., without stopping them on the weighing platform. The main challenge one faces when designing a dynamic weighing system is providing high measurement accuracy, especially at high conveyor belt speeds. The approach proposed in this paper can be characterized as a...
-
Implementation of TVDI calculation for coastal zone
PublikacjaPaper will show an implementation of TVDI (Temperature-Vegetation-Dryness Index) algorithm on GPU (Graphics Processing Unit). Calculation of this index is based on LST (Land Surface Temperature) and NDVI (Normalized Difference Vegetation Index). Discussed results are based on multi-spectral imagery retrieved from AVHRR3 sensors for area of Poland, especially from region of Gdańsk coastal zone. All phases of TVDI implementation...
-
Low-coherence photonic method of electrochemical processes monitoring
PublikacjaWe present an advanced multimodality characterization platform for simultaneous optical and electrochemical measurements of ferrocyanides. Specifcally, we combined a fber-optic Fabry– Perot interferometer with a three-electrode electrochemical setup to demonstrate a proof-ofprinciple of this hybrid characterization approach, and obtained feasibility data in its monitoring of electrochemical reactions in a boron-doped diamond flm...
-
UWB-Based Indoor Navigation in a Flexible Manufacturing System Using a Custom Quadrotor UAV
PublikacjaA novel solution for indoor navigation of a transportation drone in flexible manufacturing is presented in this paper. To address the challenges of accurate and robust drone navigation in occluded environments, an ultra-wideband (UWB) navigation system has been integrated with a commercially available open source control platform. The system offers high accuracy (± 20 mm), low power consumption, resistance to electronic interference,...
-
Characteristics of an image sensor with early-vision processing fabricated in standard 0.35 µm CMOS technology
PublikacjaThe article presents measurement results of prototype integrated circuits for acquisition and processing of images in real time. In order to verify a new concept of circuit solutions of analogue image processors, experimental integrated circuits were fabricated. The integrated circuits, designed in a standard 0.35 µm CMOS technology, contain the image sensor and analogue processors that perform low-level convolution-based image...
-
Correction of determined coordinates of railway tracks in mobile satellite measurements
PublikacjaThis article examines one of the basic issues related to the technique of mobile satellite measurements in railway tracks. This problem concerns the correction of the determined coordinates of the track centerline. The need to perform this operation results from the GNSS receivers positioning at a certain height above the level of the existing track axis, leading to longitudinal and lateral shifts of antennas. The key problem here...